用于纏繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)用芯部的磁極的設(shè)備和方法
【專利摘要】一種用于繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)部件的芯部（10）的相應(yīng)的磁極（10c）纏繞導(dǎo)線（W）的線圈（B）的設(shè)備和方法，其中分配器臂（11）繞所述磁極旋轉(zhuǎn)以輸送所述線（W）從而形成線匝；第一線引導(dǎo)件（32）在鄰近被纏繞的磁極（10c）的軸向端（A）纏繞期間被定位并移動(dòng)；第二線引導(dǎo)件（36）在鄰近于被纏繞的所述磁極（10c）的第一狹槽（10a）內(nèi)被定位并移動(dòng)；第三線引導(dǎo)件（37）在鄰近于被纏繞的所述磁極（10c）的第二狹槽（10b）內(nèi)被定位并移動(dòng)。終端構(gòu)件（80）能夠?qū)崿F(xiàn)將線圈引線連接至所述芯部的終端結(jié)構(gòu)（91）。
【專利說明】用于纏繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)用芯部的磁極的設(shè)備和方法
[0001]發(fā)明背景
[0002]本發(fā)明涉及纏繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)的線圈。具體地，本發(fā)明的方案涉及纏繞其中用于接收線圈的狹槽具有外部開口的芯部的磁極。
[0003]通過能夠在線弓I導(dǎo)構(gòu)件的表面上輸送線的至少一個(gè)分配器臂來纏繞多匝線圈，其中線行進(jìn)以到達(dá)狹槽中的預(yù)定位置。最后的纏繞結(jié)果要求將線匝根據(jù)預(yù)定布置安置在狹槽中，因此不是隨便地安置。
[0004]多匝線圈纏繞期間根據(jù)所需布置被定位以最優(yōu)化能占據(jù)狹槽的可用空間的導(dǎo)線的數(shù)量。此外，匝不應(yīng)該彼此交叉，或者不應(yīng)局部過度變形以避免破壞線絕緣。
[0005]匝繞磁極的布置預(yù)見了沿芯部的徑向方向逐漸纏繞一系列匝。沿著磁極的側(cè)面并且沿著磁極的軸向端纏繞一匝。磁極的側(cè)面定界了狹槽。以這種方式連續(xù)纏繞的匝形成匝層。在所述層內(nèi)，匝具有所謂的“徑向分層”;換言之，其中匝沿著被纏繞的磁極的徑向方向被接連地布置。
[0006]為了完成線圈，形成更多另外的層。在每個(gè)另外的層中，匝再次沿磁極的徑向方向被接連地纏繞。另一層形成在先前纏繞的層的上方，因此沿芯部的角方向發(fā)生連續(xù)層的定位以形成所謂的“匝層的分層”。
[0007]在同一狹槽中，將定位有兩個(gè)線圈(匝層)的部分。線圈的每個(gè)部分均繞與兩個(gè)磁極鄰近的磁極纏繞。因此，存在狹槽空間的由線圈的相應(yīng)的線圈部分占據(jù)的特定部分，并且存在狹槽空間的保持為空的一定部分。該空的部分是在同一狹槽中纏繞的線圈的部分之間的定界區(qū)域。空的部分與狹槽的供線在纏繞期間穿過以進(jìn)入狹槽的開口徑向?qū)?zhǔn)。
[0008]在該情況下的纏繞可能需要將線圈引線連接到芯部的終端結(jié)構(gòu)，該終端結(jié)構(gòu)如柄腳或其他裝置，在該終端結(jié)構(gòu)處線需要例如通過纏繞或插入技術(shù)來連接。
[0009]用于在上述的情況下纏繞線圈的機(jī)器和方法在US6，848，646中進(jìn)行描述。在這種情況下，該方案預(yù)見了繞磁極旋轉(zhuǎn)以分配線從而形成線匝的分配器臂。離開分配器臂的線由線引導(dǎo)組件攔截，該線引導(dǎo)組件與狹槽的孔對(duì)準(zhǔn)并且與磁極的需要定位被纏繞的匝的位置對(duì)準(zhǔn)。
[0010]在該文獻(xiàn)的方案中，線引導(dǎo)件無任何部分進(jìn)入芯部的狹槽，并且線引導(dǎo)件的保證匝沿著磁極的徑向分層的部分在層形成以便執(zhí)行線的正確安置時(shí)逐漸遠(yuǎn)離芯部的軸向端。
[0011]公報(bào)EP1420505的方案利用提供有平移運(yùn)動(dòng)的針并且利用芯部的旋轉(zhuǎn)以繞磁極纏繞匝。如果針足夠窄，則可以使其穿過狹槽的開口，并且因此針能完成安置軌跡，從而產(chǎn)生徑向分層。
[0012]針方案具有包括結(jié)合相對(duì)于芯部的旋轉(zhuǎn)平移的軌跡。所形成的軌跡具有伸展部，在該伸展部中，張力的損失由于線從針的過度釋放而發(fā)生在線上(特別是對(duì)于大于一定直徑的線)。
[0013]線的發(fā)生這樣的釋放的連續(xù)部分難以繞磁極定位。此外，進(jìn)入狹槽并且占據(jù)狹槽的定界存在線圈的部分的空的部分的針厚度的大小妨礙匝相對(duì)于可用空間的最大和最優(yōu)化的填充。[0014]本發(fā)明的方案能夠利用沿徑向方向的分層布置實(shí)現(xiàn)匝在狹槽中的最大填充以及實(shí)現(xiàn)層沿角方向的最大填充。
[0015]此外，本發(fā)明的方案能夠線圈引線至芯部的終端結(jié)構(gòu)的連接。
[0016]關(guān)于終端方案，EPl, 353，436描述了用于利用纏繞用旋轉(zhuǎn)飛輪臂和實(shí)現(xiàn)匝沿著磁極的徑向分層的線引導(dǎo)件來實(shí)現(xiàn)線圈引線至芯部的終端結(jié)構(gòu)的連接的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]因此本發(fā)明的一個(gè)目的在于纏繞具有帶外部開口的狹槽的芯部，使得形成匝的線被正確張緊并且導(dǎo)致利用線分配器適當(dāng)定位在狹槽中，其中線分配器具有以輸送待被纏繞的線的旋轉(zhuǎn)軌跡。
[0018]本發(fā)明的另一目的在于保證纏繞在芯部的磁極上的線導(dǎo)致正確地定位在可用于線匝的狹槽的所有區(qū)域中。
[0019]本發(fā)明的目的還在于保證芯部的狹槽的最大填充。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種在纏繞芯部的線圈所需的時(shí)間中快速的纏繞方案。
[0021]本發(fā)明的又一目的還在于實(shí)現(xiàn)線圈引線到芯部的終端結(jié)構(gòu)的連接。
[0022]這些和其它目的通過根據(jù)所附的獨(dú)立的設(shè)備權(quán)利要求1或者通過所附的獨(dú)立的方法權(quán)利要求12或通過所附的獨(dú)立的設(shè)備權(quán)利要求21由本發(fā)明來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的另外的特征在從屬權(quán)利要求中闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]參照附圖，從僅通過非限制性示例提供的下列詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其它目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，附圖中:
[0024]圖1是具有本發(fā)明的方案的設(shè)備的局部剖切的正視圖；
[0025]圖2是根據(jù)圖1的方向2的局部視圖，其中為了清楚起見而省除了一些部件，示出了在開始纏繞之前的操作階段；
[0026]圖3是從圖1的方向2觀察的放大圖，示出了利用本發(fā)明的方案的芯部的纏繞階段；
[0027]圖4是根據(jù)圖1的方向4-4的局部剖視圖；
[0028]圖5是能夠?qū)⒕€圈引線連接至芯部的終端結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施方式的局部剖視圖。圖5的剖切部分類似于圖4的視圖；
[0029]圖6是當(dāng)從圖5的方向6-6所觀察的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參看圖1至圖4，并且具體地參看圖3的放大圖，示出了電動(dòng)發(fā)電機(jī)的芯部10，該芯部10具有定界磁極IOc的狹槽IOa和10b。狹槽IOa和IOb具有相應(yīng)的孔10a’和10b’，這些孔在考慮到它們的取向時(shí)相對(duì)于芯部的中心軸線10’面向外部。在圖3中，引導(dǎo)構(gòu)件32已被示出為透明的以顯示磁極IOc下方的區(qū)域。此外，為了清楚和簡(jiǎn)化說明起見，與磁極IOc交叉的匝Sp被示出未被剖開，而以S指示并且由圓代表的其它匝被剖開。[0031]線W的線圈B的匝Sp和S根據(jù)所需布置在狹槽IOa和IOb中纏繞。具體地，如圖3所示，線圈B的匝層STl的第一伸展部抵靠磁極IOc的定界狹槽的縱向側(cè)L和軸向端A定位。其它匝層ST2和ST3變得如圖3所示逐漸成層重疊。
[0032]參照?qǐng)D1，本發(fā)明的設(shè)備包括分配器臂11，該分配器臂借助由螺栓13緊固的夾子而固定到轉(zhuǎn)子軸12。在圖2和圖3中，分配器臂11為了清楚起見已被省除。
[0033]在圖1中，轉(zhuǎn)子軸12被示出為支撐在馬達(dá)15的軸承14和轂17的軸承16上的中空構(gòu)件。此外，管狀構(gòu)件18被預(yù)見為安放在軸12中，如圖1所示。
[0034]纏繞線W行進(jìn)穿過管狀構(gòu)件18并且在與軸12 —體的帶輪19處被重定向。在帶輪19處，對(duì)準(zhǔn)的狹槽存在于構(gòu)件18和軸12上，如圖1所示。構(gòu)件18和軸12的這些狹槽形成用于使線W到達(dá)分配器臂11的出口的通道20，如圖1所示。借助螺栓(在圖中示出但未編號(hào))固定到軸12的線引導(dǎo)件21位于構(gòu)件18和軸12的狹槽中以形成通道20的壁。線引導(dǎo)件21還充當(dāng)與構(gòu)件18接合的接合構(gòu)件以實(shí)現(xiàn)構(gòu)件18和軸12傾斜地成整體(用于繞分配器臂11的旋轉(zhuǎn)軸線11’旋轉(zhuǎn))。
[0035]當(dāng)軸12借助馬達(dá)15的定子部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)已知的技術(shù)原理，分配器臂11繞軸線11’旋轉(zhuǎn)以從分配器臂11的出口輸送線W，如圖中所示。同時(shí)，管狀構(gòu)件18也繞軸線11’旋轉(zhuǎn)，這是因?yàn)楣軤顦?gòu)件18由于上述構(gòu)件21的接合而與軸12成一體。
[0036]第二支撐構(gòu)件23借助圖1示出但未編號(hào)的螺栓接合至軸環(huán)24。軸環(huán)24被組裝在軸承25上，該軸承繼而被組裝在軸12的端部上，如圖1所示。因此，第二支撐構(gòu)件23被組裝成在軸12上不旋轉(zhuǎn)。然而，如下文將描述的，構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)受帶機(jī)構(gòu)26的阻礙。
[0037]帶機(jī)構(gòu)26預(yù)見了與固定的轂17成一體的有齒帶輪。軸29以空轉(zhuǎn)方式組裝在分配器臂11的夾子的延伸部28上。臂29的兩端支撐空轉(zhuǎn)帶輪30和31。有齒帶輪30借助帶30’連接至有齒帶輪27，而帶輪31借助另一帶31’連接至與軸環(huán)24成一體的有齒帶輪33。帶輪27與帶輪30的傳動(dòng)比以及帶輪33與帶輪31的傳動(dòng)比是相同的。因此，當(dāng)分配器臂11旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸29與該分配器臂成一體地旋轉(zhuǎn)，并且使軸環(huán)24保持靜止。因此，第二支撐構(gòu)件23由于帶機(jī)構(gòu)26而保持靜止。
[0038]在已預(yù)見到的但圖中未示出的實(shí)施方式中，帶機(jī)構(gòu)26能用齒輪機(jī)構(gòu)代替。齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩對(duì)嚙合的齒輪，每對(duì)嚙合的齒輪均代替帶輪27和30以及帶輪33和31。代替帶輪27和30的一對(duì)嚙合齒輪之間的傳動(dòng)比等于代替帶輪33和31的一對(duì)嚙合齒輪之間存在的傳動(dòng)比。
[0039]參照?qǐng)D1，支撐構(gòu)件35借助配備有軸承的接頭42連接至管狀構(gòu)件18。這樣，管狀構(gòu)件18沿方向X和V的平移整體地被傳遞到支撐構(gòu)件35，而管狀根據(jù)18繞軸線11’的旋轉(zhuǎn)不被傳遞到支撐構(gòu)件35。
[0040]用于在狹槽中纏繞線W以形成線圈的第一引導(dǎo)件32借助中心螺栓被固定到支撐構(gòu)件35 (參見圖1和圖4)。支撐構(gòu)件35沿方向X和V的運(yùn)動(dòng)由軸襯23’上的第二支撐構(gòu)件23引導(dǎo)和支撐(具體地參見圖1和圖4)。為了阻止第一引導(dǎo)件32繞軸線11’的可能旋轉(zhuǎn)，能預(yù)見到將接合叉34借助螺栓固定到第二支撐構(gòu)件23，如圖1、圖2和圖6所示。
[0041]具體參照?qǐng)D2、圖3和圖4，存在第二線引導(dǎo)件36和第三線引導(dǎo)件37。這兩個(gè)線引導(dǎo)件都是纏繞線W所必需的，如圖1至圖6所示。線引導(dǎo)件36和37中的每個(gè)線引導(dǎo)件均能呈葉片的形式，如針對(duì)線引導(dǎo)件36的圖1所示，葉片延伸長(zhǎng)于芯部的側(cè)面L的長(zhǎng)度。線引導(dǎo)件36和37是正確地將層STi定位成匝所特別需要的，這些匝層更遠(yuǎn)離磁極的側(cè)面L和軸向端A。線引導(dǎo)件36和37被組裝成分別與滑動(dòng)件36’和37’成一體(參見圖2和圖4)?；瑒?dòng)件36’和37’分別能在引導(dǎo)件38和39上移動(dòng)。引導(dǎo)件38和39相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線11’傾斜預(yù)定角度并且位于相應(yīng)的側(cè)面DX和SX上。
[0042]引導(dǎo)件38和39均由在構(gòu)件23上彼此隔開一定距離定位且相對(duì)于軸線11’對(duì)稱地定位的兩個(gè)引導(dǎo)件(上部引導(dǎo)件和下部引導(dǎo)件)形成。在圖2中，示出了引導(dǎo)件38和39的上部引導(dǎo)件，而在圖4中，示出了引導(dǎo)件38和39的下部引導(dǎo)件。
[0043]螺栓40和41 (參見圖4)分別將滑動(dòng)件36’和滑動(dòng)件37’連接至支撐構(gòu)件35。這樣，當(dāng)存在支撐構(gòu)件35沿方向X的運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件36’和37’分別沿方向P和Q移動(dòng)，而當(dāng)存在支撐構(gòu)件35沿X’方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件36’和37’分別沿方向P’和Q’移動(dòng)。因此，引導(dǎo)件36和37與它們連接所在的相應(yīng)的滑動(dòng)件36’和37’ 一體地沿相應(yīng)的方向P、Q、P’、Q’移動(dòng)。
[0044]為了沿方向X和V移動(dòng)支撐構(gòu)件35，管狀構(gòu)件18能夠借助圖1所示的運(yùn)動(dòng)組件50沿方向X和V移動(dòng)。更具體地，臂51借助旋轉(zhuǎn)接頭52固定至構(gòu)件18，但旋轉(zhuǎn)接頭52允許管狀根據(jù)18繞軸線11’旋轉(zhuǎn)。套管53固定至臂51。套管53具有用于使存在于螺桿54上的滾珠循環(huán)的內(nèi)螺旋槽。螺桿54借助包括馬達(dá)帶的傳動(dòng)裝置55旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)裝置55的馬達(dá)根據(jù)預(yù)定程序被控制以確保管狀構(gòu)件18根據(jù)時(shí)間和分配器臂11的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的沿方向X和X’的所需運(yùn)動(dòng)。
[0045]參照?qǐng)D1，引導(dǎo)件56支撐固定到臂51的管57，以引導(dǎo)管57沿方向X和X’的平移。
[0046]參照?qǐng)D3，示出了用于形成線匝的纏繞周期的時(shí)刻。在圖3所示的時(shí)刻之前并且為了形成在圖3中被示出部分纏繞的匝，在繞軸線11’的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C的階段中正離開分配器11的線W接合引導(dǎo)件37并且沿著該引導(dǎo)件37延伸以到達(dá)邊緣37a。隨著分配器臂11的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，線W從邊緣37a傳到引導(dǎo)件32的邊緣32a。這里線行進(jìn)而定位在磁極上，如圖3所示。接著，在分配器臂11旋轉(zhuǎn)期間，線W在邊緣36a上行進(jìn)，并且最后接合偏轉(zhuǎn)件60的邊緣60a而從狹槽IOa離開。
[0047]由引導(dǎo)件38和39保證的線引導(dǎo)件的邊緣36a和37a與安置線所需要的磁極的狹槽(參見圖3)的位置的對(duì)準(zhǔn)保證了線W的最小彎曲，以及在形成匝的階段中線W的張力的最小變化。同時(shí)，支撐構(gòu)件35的位置決定了引導(dǎo)件38和39的位置以及邊緣32a的位置，因此同時(shí)決定了線引導(dǎo)件邊緣36a、37a和32a彼此之間的對(duì)準(zhǔn)以及與磁極IOc的對(duì)準(zhǔn)以正確地形成匝。
[0048]當(dāng)層ST的數(shù)量增加時(shí)，在非常靠近狹槽IOa和IOb的由線引導(dǎo)件36和37所需的定界空間占據(jù)的區(qū)域發(fā)生匝的形成。在這種情況下，邊緣36a和37a直接在已經(jīng)形成的匝上輸送線W，這是因?yàn)橐呀?jīng)形成的匝鄰近邊緣36a和37a。因此，特別重要的是借助沿方向X和V的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)邊緣36a和37a在磁極IOc旁邊的精確運(yùn)動(dòng)，使得接連地發(fā)生匝的安置而彼此沒有交叉。
[0049]圖3中被放大示出的偏轉(zhuǎn)件60和61用作線偏轉(zhuǎn)件以避免線與狹槽開口的邊緣的接觸，在所述狹槽開口的邊緣處所述偏轉(zhuǎn)件與所述狹槽開口的邊緣緊接并覆蓋所述狹槽開口的邊緣，如圖3所示。因此，當(dāng)線在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C期間進(jìn)入狹槽IOb時(shí)，具有偏轉(zhuǎn)件61借助其邊緣61a避免線與開口 10b’的邊緣接觸。[0050]利用傳動(dòng)裝置55來移動(dòng)構(gòu)件35的組件能包括控制單元，該控制單元用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)使螺桿54旋轉(zhuǎn)程序中所包含的預(yù)定角度?？刂茊卧獞?yīng)用所述程序，并且實(shí)時(shí)地保證螺桿54以由預(yù)定函數(shù)鏈接到分配器臂11的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0051]以這樣的方式，引導(dǎo)件邊緣36a、37a、32a以與磁極IOc的位置對(duì)準(zhǔn)的方式定位，磁極根據(jù)分配器臂11的旋轉(zhuǎn)被纏繞。這實(shí)現(xiàn)了邊緣36a、37a、32a與繞線伸展部W的軸線11’的角位置的對(duì)準(zhǔn)，該線伸展部W從分配器臂11延伸到芯部10。
[0052]如具體參照?qǐng)D1所示，線引導(dǎo)件32設(shè)置有兩個(gè)邊緣32a，每個(gè)邊緣均用于對(duì)應(yīng)于芯部10的相應(yīng)的軸向端A引導(dǎo)線。這樣，針對(duì)分配器臂11的每個(gè)滿轉(zhuǎn)，具體參照?qǐng)D3描述的引導(dǎo)件邊緣32a的動(dòng)作對(duì)應(yīng)于芯部10的兩個(gè)軸向端A發(fā)生。
[0053]圖2示出了處于以下位置的第二支撐構(gòu)件23，該位置相對(duì)于第二支撐構(gòu)件如在其它圖中所示的纏繞期間占據(jù)的位置沿方向X和X’更遠(yuǎn)離芯部10。圖2的該定位情況是在纏繞之前并且在操作結(jié)束時(shí)當(dāng)已完成纏繞時(shí)放置芯部10所必需的。為了達(dá)到圖2的情況，運(yùn)動(dòng)組件(未示出)能夠沿方向X和X’移動(dòng)圖1所示的整個(gè)設(shè)備，以通過沿方向X和X’移動(dòng)部件70將設(shè)備相對(duì)于芯部10靠近或遠(yuǎn)離地定位。
[0054]參照?qǐng)D5和圖6，示出了這樣的實(shí)施方式，其中終端構(gòu)件80能夠?qū)⒔K端結(jié)構(gòu)(如柄腳91)部分地安放在座部80a中。該安放條件通過沿方向X從圖5和圖6所示的條件移動(dòng)構(gòu)件80而實(shí)現(xiàn)。當(dāng)柄腳91被部分地安放在座部80a中時(shí)，分配器臂11執(zhí)行繞軸線11’的旋轉(zhuǎn)以輸送線W，該線變得由終端構(gòu)件80的傾斜表面80’攔截。線沿著傾斜表面80’行進(jìn)以到達(dá)柄腳91在槽部中的最后位置。這里，線保持安放以連接至柄腳91。分配器臂11的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)將線W繞柄腳91充分纏繞。
[0055]例如，在US5，493，770中描述了用于繞柄腳等91連接和纏繞線的類似操作，并且這些操作通常是將線圈彼此連接的線所必需的，或者在需要開始纏繞以纏繞第一線圈時(shí)將初始引線連接至柄腳所必需的，或者在已完成最后的線圈的纏繞時(shí)將最后引線連接至柄腳所必需的。
[0056]終端構(gòu)件80還能夠在已完成連接操作之后，S卩，為了返回到圖5和圖6中所示的位置，而沿與方向X相反的方向V運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離柄腳91。
[0057]終端構(gòu)件80借助螺栓87被螺栓連接至支架構(gòu)件82。支架構(gòu)件82被組裝成在支撐構(gòu)件23的鍵槽92中滑動(dòng)以在需要時(shí)沿方向X和X’移動(dòng)，如前面已描述過的。終端構(gòu)件80在方向X和X’上的運(yùn)動(dòng)通過分別沿方向X和X’移動(dòng)支架82而發(fā)生。終端構(gòu)件80在被需要而沿方向X和V移動(dòng)時(shí)移動(dòng)穿過第一線引導(dǎo)件32的通道81。
[0058]支架82設(shè)置有通道82’。銷84橫穿通道82’并且與支架82成一體。杠桿臂83被鉸接在銷88上以能夠繞銷88旋轉(zhuǎn)。銷88橫穿支撐構(gòu)件23的通道93并且與支撐構(gòu)件23成一體。端部83’’具有接收銷84的叉的形式，如圖6所示。杠桿臂83的端部83’被接收在支撐構(gòu)件35的座部85中。
[0059]支架82通過沿相反方向X’移動(dòng)支撐構(gòu)件35而沿方向X移動(dòng)。管狀構(gòu)件18沿方向V移動(dòng)以沿方向V移動(dòng)支撐構(gòu)件35。在這種情況下，杠桿臂83的端部83’由座部85的側(cè)面85’沿方向V推動(dòng)，如圖6所示的時(shí)刻。因此，杠桿臂83繞銷88旋轉(zhuǎn)以使銷84沿方向X被推動(dòng)。這具有沿方向X移動(dòng)支架82的結(jié)果。
[0060]如圖5所示，彈簧86連接在支架82和固定裝置94之間。類似的彈簧和連接件存在于支架82的相反一側(cè)，圖5具有剖切示意。固定裝置94由螺栓89固定到支撐構(gòu)件23。被旋擰到固定裝置94中的配準(zhǔn)螺栓95抵靠支架82并且能用來調(diào)節(jié)支架82沿方向V所具有的極端位置。該調(diào)節(jié)確定了杠桿臂83相對(duì)于支撐構(gòu)件35沿方向X的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)的位置，如在纏繞期間所需的。
[0061]事實(shí)上，支撐構(gòu)件35沿方向X和X’移動(dòng)以完成匝的纏繞。在纏繞期間，支撐構(gòu)件35比其在圖5和圖6中的位置更靠近芯部10。在這種纏繞情況下，杠桿臂83由于支架82的彈簧等86靠著螺栓95的牽拉而保持靜止，而支撐構(gòu)件35的座部85沿方向X和X’移動(dòng)而沒有抵接和推動(dòng)端部83’。
[0062]返回到如由支架82沿方向X的運(yùn)動(dòng)所引起的終端構(gòu)件80到達(dá)柄腳91的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要終端構(gòu)件通過支撐構(gòu)件35沿方向X的運(yùn)動(dòng)而遠(yuǎn)離芯部移動(dòng)時(shí)，在終端構(gòu)件80到達(dá)柄腳91的該運(yùn)動(dòng)期間變得伸展的彈簧86接著用來收回支架32，S卩，以使支架32沿相反方向V移動(dòng)并且使其抵靠配準(zhǔn)螺栓95。
[0063]根據(jù)該布置，當(dāng)?shù)谝痪€引導(dǎo)件32相反地，即，沿方向X’移動(dòng)以到達(dá)在芯部10外更遠(yuǎn)離的位置時(shí)，因此當(dāng)?shù)谝痪€引導(dǎo)件32已完成線圈的纏繞時(shí)，終端構(gòu)件80沿方向X被移動(dòng)以安放柄腳91而用于連接引線。類似地，一旦已完成引線的連接和纏繞，即，當(dāng)?shù)谝痪€引導(dǎo)件32需要朝著磁極IOc被移動(dòng)以纏繞時(shí)，終端構(gòu)件80沿方向V移動(dòng)以離開柄腳91。
[0064]【具體實(shí)施方式】的在前描述將根據(jù)概念性觀點(diǎn)如此充分地揭示了本發(fā)明，使得通過應(yīng)用當(dāng)前知識(shí)，其它實(shí)施方式將能夠修改和/或適于對(duì)這樣的實(shí)施方式的各種應(yīng)用，而沒有進(jìn)一步研究并且沒有脫離本發(fā)明，并且因此可以理解的是，這樣的適應(yīng)和修改將必須被認(rèn)為等同于該【具體實(shí)施方式】。實(shí)現(xiàn)本文所述的不同功能的裝置和材料能具有不同的特性，為此而沒有脫離本發(fā)明的范圍。將理解的是，本文采用的措辭或術(shù)語用于描述目的而非用于限制目的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)部件的芯部(10)的相應(yīng)的磁極(IOc)纏繞導(dǎo)線(W)的線圈(B)的設(shè)備；所述線圈(B)具有匝(SP，S)，其中匝由兩個(gè)相反的縱向伸展部形成，每個(gè)縱向伸展部均安置在相應(yīng)的狹槽(10a，IOb)中，并且匝的兩個(gè)伸展部分別鄰近所述磁極(IOc)的相應(yīng)的軸向端(A)安置；所述設(shè)備包括: -線分配器臂(11 )，該線分配器臂用于繞所述磁極旋轉(zhuǎn)以分配形成線匝的所述線(W)； -第一線引導(dǎo)件(32)，該第一線引導(dǎo)件在鄰近被纏繞的磁極(IOc)的軸向端(A)纏繞期間被定位并移動(dòng)以形成線圈； -第二線引導(dǎo)件(36)，該第二線引導(dǎo)件在鄰近于被纏繞的所述磁極(IOc)的第一狹槽(IOa)內(nèi)被定位并移動(dòng)； -第三線引導(dǎo)件(37)，該第三線引導(dǎo)件在鄰近于被纏繞的所述磁極(IOc)的第二狹槽(IOb)內(nèi)被定位并移動(dòng)； -第一支撐構(gòu)件(35 )，該第一支撐構(gòu)件用于支撐所述第一線引導(dǎo)件(32 ); -第二支撐構(gòu)件(23 )，該第二支撐構(gòu)件用于支撐所述第二線引導(dǎo)件(36 )和所述第三線引導(dǎo)件(37)； -第一引導(dǎo)裝置(38)，該第一引導(dǎo)裝置用于沿著所述第一狹槽(IOa)的相應(yīng)的軸線引導(dǎo)所述第二線引導(dǎo)件(36)，并且其中所述第一線引導(dǎo)件(38)由所述第二支撐構(gòu)件(23)支撐； -第二引導(dǎo)裝置(39)，該第二引導(dǎo)裝置用于沿著所述第二狹槽(IOb)的相應(yīng)的軸線引導(dǎo)所述第三線引導(dǎo)件(37 )，并且所述第二線弓丨導(dǎo)件(36 )由所述第二支撐構(gòu)件(23 )支撐； -用于移動(dòng)的裝置(18，26，50)，該用于移動(dòng)的裝置用于移動(dòng)所述第一支撐構(gòu)件(35)，以沿著運(yùn)動(dòng)軸線(11’)移動(dòng)所述第一線引導(dǎo)件(32)并且以相對(duì)于彼此預(yù)定對(duì)準(zhǔn)且與被纏繞的所述磁極(IOc)預(yù)定對(duì)準(zhǔn)的方式移動(dòng)所述第二線引導(dǎo)件(36)和所述第三線引導(dǎo)件(37)，所述第二線引導(dǎo)件(36)和所述第三線引導(dǎo)件(37)沿著所述第一引導(dǎo)裝置(38)和所述第二引導(dǎo)裝置(39)被分別移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述用于移動(dòng)的裝置包括用于連接的裝置(40，41)，該用于連接的裝置用于在相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第一側(cè)上將所述第二線引導(dǎo)件(36)連接至所述第一支撐構(gòu)件(35)以及在相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第二側(cè)上將所述第三線引導(dǎo)件(37)連接至所述第一支撐構(gòu)件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一線引導(dǎo)件(32)沿著所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)平行于所述磁極(IOc)的徑向方向移動(dòng)；所述第二線引導(dǎo)件(36)沿著相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)傾斜并且定位在所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第一側(cè)(DX)上的路徑移動(dòng)；并且所述第三線引導(dǎo)件(37 )沿著相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)傾斜并且定位在相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第二側(cè)(SX)上的路徑移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述用于移動(dòng)的裝置包括第一管狀構(gòu)件(18)，該第一管狀構(gòu)件沿著所述線分配器臂(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(11’)移動(dòng)，并且待被纏繞的所述線(W)穿過所述第一管狀構(gòu)件(18)以到達(dá)所述線分配器臂(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括包圍所述第一管狀構(gòu)件(18)的第二管狀構(gòu)件(12);所述線分配器構(gòu)件(11)固定到所述第二管狀構(gòu)件(12)并且所述第二管狀構(gòu)件(12)由電動(dòng)馬達(dá)(15)的定子直接旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述用于移動(dòng)的裝置包括螺桿傳動(dòng)裝置(53，54)以及用于根據(jù)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)移動(dòng)所述第一支撐構(gòu)件(35)的可編程驅(qū)動(dòng)器(55)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第二支撐構(gòu)件(23)借助帶傳動(dòng)裝置(26)或者借助齒輪傳動(dòng)裝置而繞所述線分配器構(gòu)件(11)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(11’)保持靜止，所述傳動(dòng)裝置能夠使軸(29)旋轉(zhuǎn)，所述軸被偏心地并且與所述線分配器臂(11) 一體地組裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括:用于將線圈引線連接至所述芯部(10)的終端結(jié)構(gòu)(91)的終端構(gòu)件(80);以及用于將運(yùn)動(dòng)從所述第一支撐構(gòu)件(35)傳遞到所述終端構(gòu)件(80)的傳動(dòng)裝置(83，88)，并且所述終端構(gòu)件(80)由所述第二支撐構(gòu)件(23)支撐并引導(dǎo)以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述傳動(dòng)裝置(83，88)將由所述第一支撐構(gòu)件(35)傳送的運(yùn)動(dòng)的方向反向。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述第一引導(dǎo)構(gòu)件(32)設(shè)置有通道(81)，所述終端構(gòu)件(80)在所述通道處移動(dòng)以被定位在所述芯部(10)的所述終端結(jié)構(gòu)(91)處。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述第一支撐構(gòu)件(35)包括用于接收所述傳動(dòng)裝置(83，88)的一部分(83’)的座部(95)。
12.—種用于繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)部件的芯部(10)的相應(yīng)的磁極(IOc)纏繞導(dǎo)線(W)的線圈(B)的方法；所述線圈(B)具有匝(Sp，S)，其中匝由兩個(gè)相反的縱向伸展部形成，每個(gè)縱向伸展部均安置在相應(yīng)的狹槽(10a，IOb)中，并且匝的兩個(gè)伸展部分別鄰近所述磁極(IOc)的相應(yīng)的軸向端(A)安置；所述方法包括以下步驟: -利用繞所述磁極旋轉(zhuǎn)以·分配所述線(W)的線分配器臂(11)形成線圈(B)的線匝； -在鄰近被纏繞的磁極(IOc)的軸向端(A)纏繞期間定位并移動(dòng)第一線引導(dǎo)件(32)； -在鄰近于被纏繞的所述磁極(IOc)的第一狹槽(IOa)內(nèi)定位并移動(dòng)第二線引導(dǎo)件(36)； -在鄰近于被纏繞的所述磁極(IOc)的第二狹槽(IOb)內(nèi)定位并移動(dòng)第三線引導(dǎo)件(37)； -利用第一支撐構(gòu)件(35)支撐所述第一線引導(dǎo)件(32); -利用第二支撐構(gòu)件(23 )支撐所述第二線引導(dǎo)件(36 )和所述第三線引導(dǎo)件(37 );-利用由所述第二支撐構(gòu)件(23)支撐的第一引導(dǎo)裝置(38)沿著所述第一狹槽(IOa)的相應(yīng)的軸線引導(dǎo)所述第二線引導(dǎo)件(36)； -利用由所述第二支撐構(gòu)件(23 )支撐的第二引導(dǎo)裝置(39 )沿著所述第二狹槽(IOb )的相應(yīng)的軸線引導(dǎo)所述第三線引導(dǎo)件(37)； -移動(dòng)(18，26，50)所述第一支撐構(gòu)件(35)，以沿著運(yùn)動(dòng)軸線(11’)移動(dòng)所述第一線引導(dǎo)件(32)并且以相對(duì)于彼此預(yù)定對(duì)準(zhǔn)且與被纏繞的所述磁極(IOc)預(yù)定對(duì)準(zhǔn)的方式移動(dòng)所述第二線引導(dǎo)件(36)和所述第三線引導(dǎo)件(37)，并且分別沿著所述第一引導(dǎo)裝置(38)和所述第二引導(dǎo)裝置(39)移動(dòng)所述第二線引導(dǎo)件(36)和所述第三線引導(dǎo)件(37)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括在相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第一側(cè)上將所述第二線引導(dǎo)件(36)連接至所述第一支撐構(gòu)件(35)，并且在相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第二側(cè)上將所述第三線引導(dǎo)件(37 )連接至所述第一支撐構(gòu)件(35 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括:沿著所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)平行于所述磁極(IOc)的徑向方向移動(dòng)所述第一線引導(dǎo)件(32)； -沿著相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(Ir)傾斜且定位在所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第一側(cè)(DX)上的路徑移動(dòng)所述第二線引導(dǎo)件(36)； -沿著相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)傾斜且定位在相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(11’)的第二側(cè)(SX)上的路徑移動(dòng)所述第三線引導(dǎo)件(37)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述移動(dòng)步驟包括沿著所述線分配器臂(11)的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)第一管狀構(gòu)件(18)并且使待被纏繞的所述線(W)穿過所述第一管狀構(gòu)件(18)以到達(dá)所述線分配器臂(11)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，該方法還包括圍繞所述第一管狀構(gòu)件(18)設(shè)置第二管狀構(gòu)件(12)的步驟；所述線分配器構(gòu)件(11)固定到所述第二管狀構(gòu)件(12)并且所述第二管狀構(gòu)件(12)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括根據(jù)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)函數(shù)移動(dòng)所述第一支撐構(gòu)件(18)的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括以下步驟:使所述第一線引導(dǎo)件(36)、所述第二線引導(dǎo)件(36)和所述第三線引導(dǎo)件(32)的引導(dǎo)邊緣(36a，37a，32a)與根據(jù)所述線分配器臂(11)的旋轉(zhuǎn)被纏繞的所述磁極(IOc)的位置對(duì)準(zhǔn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包括設(shè)置終端構(gòu)件(80)的步驟，該終端構(gòu)件用于將線圈引線連接至所述芯部(10)的終端結(jié)構(gòu)(91)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，該方法還包括以下步驟:通過遠(yuǎn)離所述芯部(10)移動(dòng)所述第一線引導(dǎo)件(32)而朝著所述芯部(10)移動(dòng)所述終端構(gòu)件(80)以連接所述引線。
21.—種用于繞電動(dòng)發(fā)電機(jī)部件的芯部(10)的相應(yīng)的磁極(IOc)纏繞導(dǎo)線(W)的線圈(B)的設(shè)備；所述線圈(B)具有匝(SP，S)，其中匝由兩個(gè)相反的縱向伸展部形成，每個(gè)縱向伸展部均安置在相應(yīng)的狹槽(10a，IOb)中，并且匝的兩個(gè)伸展部分別鄰近所述磁極(IOc)的相應(yīng)的軸向端(A)安置；所述設(shè)備包括: -線分配器臂(11 )，該線分配器臂用于繞所述磁極旋轉(zhuǎn)以分配形成線匝的所述線(W)； -第一線引導(dǎo)件(32)，該第一線引導(dǎo)件在鄰近被纏繞的磁極(IOc)的軸向端(A)纏繞期間被定位并移動(dòng)以形成線圈； -第二線引導(dǎo)件(36)，該第二線引導(dǎo)件在鄰近于被纏繞的所述磁極(IOc)的第一狹槽(IOa)內(nèi)被定位并移動(dòng)； -第三線引導(dǎo)件(37)，該第三線引導(dǎo)件在鄰近于被纏繞的所述磁極(IOc)的第二狹槽(IOb)內(nèi)被定位并移動(dòng)； -能在所述第一線引導(dǎo)件(32)的通道內(nèi)移動(dòng)的終端構(gòu)件(80)。
【文檔編號(hào)】H02K15/095GK103858191SQ201280034720
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月14日
【發(fā)明者】馬西莫·蓬齊奧, G·曼紐利 申請(qǐng)人:Atop 有限公司