技術(shù)特征：
1.一種口腔護(hù)理裝置，具有線性電動(dòng)聚合物馬達(dá)，所述線性電動(dòng)聚合物馬達(dá)包括：固定構(gòu)件(117)；具有與其相關(guān)聯(lián)的軸線(102)的線性軸(112)；包括第一端部和第二端部的聚合物致動(dòng)器(114)，其中所述聚合物致動(dòng)器的第一端部固定地連接到所述線性軸并且所述聚合物致動(dòng)器的第二端部固定地連接到所述固定構(gòu)件；和包括第一端部和第二端部的偏置構(gòu)件(115)，其中：所述偏置構(gòu)件的第一端部固定地連接到所述線性軸；所述偏置構(gòu)件的第二端部固定地連接到所述固定構(gòu)件，使得由所述偏置構(gòu)件提供的彈簧力對(duì)抗由所述聚合物致動(dòng)器提供的線性軸的運(yùn)動(dòng)；所述聚合物致動(dòng)器在收到電壓后改變長(zhǎng)度以沿著所述軸線移動(dòng)所述線性軸；并且所述致動(dòng)器連接區(qū)域沿著所述線性軸的長(zhǎng)度與所述偏置構(gòu)件連接區(qū)域偏離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔護(hù)理裝置，其中所述偏置構(gòu)件包括彈簧。3.根據(jù)前述權(quán)利要求1或2所述的口腔護(hù)理裝置，其中所述偏置構(gòu)件包括第二聚合物致動(dòng)器(215)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求1或2所述的口腔護(hù)理裝置，還包括導(dǎo)向套(113)，其中所述線性軸被定位穿過所述導(dǎo)向套，使得所述線性軸的運(yùn)動(dòng)是基本上線性的。5.根據(jù)前述權(quán)利要求1或2所述的口腔護(hù)理裝置，還包括實(shí)現(xiàn)所述固定構(gòu)件的裝置外殼。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的口腔護(hù)理裝置，其中所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造為固定地連接到所述線性軸的第一平板彈簧和第二平板彈簧(415，415′)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的口腔護(hù)理裝置，還包括導(dǎo)向套(113)，其中所述線性軸被定位穿過所述導(dǎo)向套，使得所述線性軸的運(yùn)動(dòng)是基本上線性的；并且所述第一平板彈簧和第二平板彈簧執(zhí)行所述導(dǎo)向套的功能。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的口腔護(hù)理裝置，其中所述線性電動(dòng)聚合物馬達(dá)包括第一聚合物致動(dòng)器(514a；614a；775)和第二聚合物致動(dòng)器(514b；614b；776)，并且還包括第一平板彈簧(515；615；715)和第二平板彈簧(515′；615′；715′)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的口腔護(hù)理裝置，其中所述第一聚合物致動(dòng)器和第二聚合物致動(dòng)器在相同的聚合物層上實(shí)現(xiàn)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的口腔護(hù)理裝置，其中所述聚合物層被卷攏或卷繞，使得其包括至少一個(gè)卷層。11.一種電動(dòng)剃刀，具有線性電動(dòng)聚合物馬達(dá)，所述線性電動(dòng)聚合物馬達(dá)包括：固定構(gòu)件(117)；具有與其相關(guān)聯(lián)的軸線(102)的線性軸(112)；包括第一端部和第二端部的聚合物致動(dòng)器(114)，其中所述聚合物致動(dòng)器的第一端部固定地連接到所述線性軸并且所述聚合物致動(dòng)器的第二端部固定地連接到所述固定構(gòu)件；和包括第一端部和第二端部的偏置構(gòu)件(115)，其中：所述偏置構(gòu)件的第一端部固定地連接到所述線性軸；所述偏置構(gòu)件的第二端部固定地連接到所述固定構(gòu)件，使得由所述偏置構(gòu)件提供的彈簧力對(duì)抗由所述聚合物致動(dòng)器提供的線性軸的運(yùn)動(dòng)；所述聚合物致動(dòng)器在收到電壓后改變長(zhǎng)度以沿著所述軸線移動(dòng)所述線性軸；并且所述致動(dòng)器連接區(qū)域沿著所述線性軸的長(zhǎng)度與所述偏置構(gòu)件連接區(qū)域偏離。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)剃刀，其中所述偏置構(gòu)件包括彈簧。13.根據(jù)前述權(quán)利要求11或12所述的電動(dòng)剃刀，其中所述偏置構(gòu)件包括第二聚合物致動(dòng)器(215)。14.根據(jù)前述權(quán)利要求11或12所述的電動(dòng)剃刀，還包括導(dǎo)向套(113)，其中所述線性軸被定位穿過所述導(dǎo)向套，使得所述線性軸的運(yùn)動(dòng)是基本上線性的。15.根據(jù)前述權(quán)利要求11或12所述的電動(dòng)剃刀，還包括實(shí)現(xiàn)所述固定構(gòu)件的裝置外殼。16.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的電動(dòng)剃刀，其中所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造為固定地連接到所述線性軸的第一平板彈簧和第二平板彈簧(415，415′)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)剃刀，還包括導(dǎo)向套(113)，其中所述線性軸被定位穿過所述導(dǎo)向套，使得所述線性軸的運(yùn)動(dòng)是基本上線性的；并且所述第一平板彈簧和第二平板彈簧執(zhí)行所述導(dǎo)向套的功能。18.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的電動(dòng)剃刀，其中所述線性電動(dòng)聚合物馬達(dá)包括第一聚合物致動(dòng)器(514a；614a；775)和第二聚合物致動(dòng)器(514b；614b；776)，并且還包括第一平板彈簧(515；615；715)和第二平板彈簧(515′；615′；715′)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動(dòng)剃刀，其中所述第一聚合物致動(dòng)器和第二聚合物致動(dòng)器在相同的聚合物層上實(shí)現(xiàn)。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動(dòng)剃刀，其中所述聚合物層被卷攏或卷繞，使得其包括至少一個(gè)卷層。