在沒有任何輔助信號的情況下進(jìn)行的多個不間斷電源總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號 ...的制作方法
【專利摘要】一種多UPS系統(tǒng)具有多個UPS子系統(tǒng)，多個UPS子系統(tǒng)具有將每個UPS子系統(tǒng)的控制器耦接至相關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)柜的相關(guān)聯(lián)的控制器的分離的UPS數(shù)據(jù)通信總線。多UPS系統(tǒng)還包括將聯(lián)絡(luò)柜的控制器相互耦接的數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線。聯(lián)絡(luò)柜的控制器在不使用輔助信號的情況下仲裁UPS總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
【專利說明】在沒有任何輔助信號的情況下進(jìn)行的多個不間斷電源總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的智能仲裁
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年7月30日提交的美國發(fā)明申請13/561，154的優(yōu)先權(quán)和2011年8月5日提交的美國臨時申請61/515，353的權(quán)益。上述申請的全部內(nèi)容通過引用合并到本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開內(nèi)容涉及具有多模塊UPS (不間斷電源)系統(tǒng)的多UPS系統(tǒng)、以及該系統(tǒng)中的多個UPS數(shù)據(jù)通信總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的仲裁。
【背景技術(shù)】
[0004]該部分提供與本公開內(nèi)容相關(guān)的背景信息，該背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。
[0005]圖1示出了典型的現(xiàn)有技術(shù)單模塊UPS系統(tǒng)的示例，在本文中稱為UPS模塊100。UPS模塊100的基本元件是整流器102、逆變器104、輸出變壓器106、備份DC電源108和控制器110。UPS模塊100還包括旁路開關(guān)(未示出)。整流器102的輸入耦接至AC電力的源(未示出)。整流器102的輸出耦接至DC總線112。逆變器104的輸入耦接至DC總線112。逆變器104的輸出105耦接至輸出變壓器106的初級側(cè)114。輸出變壓器106的次級側(cè)116耦接至UPS模塊100的輸出118。Grass濾波器電路120耦接至輸出變壓器106的次級側(cè)116。濾波器電路122耦接至輸出變壓器106的初級側(cè)114。
[0006]控制器110控制UPS模塊100，包括通過變化逆變器104中的開關(guān)裝置的占空比來控制逆變器104，使得逆變器104提供所期望的輸出電壓。在這個方面，控制器110具有輸入124和輸出126。輸入124包括耦接至電流變壓器CT的輸入和耦接至電壓傳感器VS的輸入，電流變壓器CT感測如圖1中示出的UPS模塊100的各個部分中的電流(包括流經(jīng)UPS模塊100的輸出118的負(fù)載電流)，而電壓傳感器VS感測諸如輸出變壓器106的初級側(cè)114處的初級側(cè)電壓或輸出變壓器106的次級側(cè)116處的次級側(cè)電壓的電壓。
[0007]多模塊UPS系統(tǒng)包括兩個或更多個單模塊UPS系統(tǒng)，諸如并聯(lián)耦接的UPS模塊100。圖2示出了具有并聯(lián)耦接的兩個UPS模塊100的多模塊UPS200的示例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]該部分提供了本公開內(nèi)容的總體概述，并且不是其全部范圍或其所有特征的全面公開。
[0009]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，多UPS系統(tǒng)具有多個UPS子系統(tǒng)，所述多個UPS子系統(tǒng)具有將每個UPS子系統(tǒng)的控制器耦接至相關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)柜的相關(guān)聯(lián)的控制器的分離的UPS數(shù)據(jù)通信總線。多UPS系統(tǒng)還包括將聯(lián)絡(luò)柜的控制器相互耦接的數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線。聯(lián)絡(luò)柜的控制器在不使用輔助信號的情況下仲裁UPS總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
[0010]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，每個UPS總線和聯(lián)絡(luò)總線各自均具有主要通道和冗余通道。每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器檢測在相關(guān)聯(lián)的UPS總線的主要通道或冗余通道上或在耦接至該控制器的主要通道或冗余通道的末端上是否已經(jīng)發(fā)生故障，并且基于故障所發(fā)生的位置而在UPS總線的主要通道和冗余通道與聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道之間重新路由協(xié)調(diào)信號。
[0011]根據(jù)本文中提供的描述，可應(yīng)用性的另外的方面將變得明顯。該
【發(fā)明內(nèi)容】
中的描述和具體示例僅意在說明的目的，而并不意在限制本公開內(nèi)容的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]本文中所描述的附圖僅意在說明所選擇的實施例而非說明所有可能的實施方式，且并不意在限制本公開內(nèi)容的范圍。貫穿附圖中的若干視圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記始終表示相應(yīng)的部分。
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)單模塊UPS系統(tǒng)的簡化示意圖；
[0014]圖2是現(xiàn)有技術(shù)多|旲塊UPS系統(tǒng)的簡化不意圖；
[0015]圖3是具有多個多模塊UPS子系統(tǒng)的多UPS系統(tǒng)的簡化示意圖；
[0016]圖4是示出了具有兩個多模塊UPS子系統(tǒng)的多UPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信的簡化通信圖；
[0017]圖5是示出了通過聯(lián)絡(luò)柜將UPS總線連接到聯(lián)絡(luò)總線的的簡化圖；
[0018]圖6是根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面的多UPS系統(tǒng)的簡化示意圖；
[0019]圖7是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面的、在不使用輔助信號的情況下當(dāng)在總線上不存在故障時仲裁圖6的多UPS系統(tǒng)的UPS總線之間的協(xié)調(diào)信號的方法的流程圖；以及
[0020]圖8是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面的、檢測和處理圖6的多UPS系統(tǒng)的UPS總線和聯(lián)絡(luò)總線上的多個故障的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 現(xiàn)在將參照附圖更全面地描述示例實施例。
[0022]多UPS系統(tǒng)包括兩個或更多個獨立的多模塊UPS系統(tǒng)。在仲裁多UPS系統(tǒng)中的多模塊UPS系統(tǒng)之間的通信時，已經(jīng)成為挑戰(zhàn)的是，不僅保持設(shè)計可靠、魯棒并且在不同的UPS系統(tǒng)之間具有一定程度的隔離，而且還在不添加將導(dǎo)致較高成本的另外的輔助信號、布線或感測設(shè)備的情況下維持簡單直接的設(shè)計。在從俄亥俄州的哥倫布的力博特(Liebert)公司可得到的多UPS系統(tǒng)中，通過在主要通道和冗余通道中使用不同的UPS數(shù)據(jù)通信總線以使得主要通道和冗余通道中的一個通道的故障不會擊敗(bring down)整個多UPS系統(tǒng)，而實現(xiàn)了可靠性和魯棒性。為了提供該多UPS系統(tǒng)中的多模塊UPS系統(tǒng)之間的隔離，UPS數(shù)據(jù)通信總線相互隔離，即，一個總線不能看到或干擾其它總線的數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)通信總線需要是雙向的。由于該體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜度，如何在不添加額外的定向輔助信號和布線測量設(shè)備的情況下在兩個分離的通道中的這些不同的多個UPS數(shù)據(jù)通信總線之間安全和精確地傳遞(pass through)信號是重要的。
[0023]多UPS系統(tǒng)可以包括例如多至八個獨立的多模塊UPS系統(tǒng)，這些多模塊UPS系統(tǒng)在本文中隨后將被稱為多模塊UPS子系統(tǒng)。每個UPS子系統(tǒng)可以具有例如多至八個單模塊UPS系統(tǒng)，這些單模塊UPS系統(tǒng)隨后將被稱為UPS模塊。在圖3示出的示例中，將多UPS系統(tǒng)300示為具有三個UPS子系統(tǒng)302，每個UPS子系統(tǒng)302具有三個UPS模塊304。每個UPS模塊304可以例如是UPS模塊100。三個UPS子系統(tǒng)302在本文中將稱為UPS子系統(tǒng)A、UPS子系統(tǒng)B和UPS子系統(tǒng)C。三個UPS模塊304在本文中將稱為UPS1、UPS2和UPS3。多UPS系統(tǒng)300還包括與每個UPS子系統(tǒng)302相關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)柜306，聯(lián)絡(luò)柜306在本文中稱為聯(lián)絡(luò)柜A、聯(lián)絡(luò)柜B和聯(lián)絡(luò)柜C。如術(shù)語所暗示的，聯(lián)絡(luò)柜是這樣的已知裝置:其將兩個或更多個UPS子系統(tǒng)302聯(lián)絡(luò)在一起，以使UPS子系統(tǒng)302的輸出總線并行和/或以提供冗余。這可以是瞬時地將輸出總線并行以將負(fù)載從一個UPS子系統(tǒng)302切換至另一 UPS子系統(tǒng)302，或是連續(xù)地將輸出總線并行以提供增加的功率容量。雖然圖3分別示出了聯(lián)絡(luò)柜306 (聯(lián)絡(luò)柜A、聯(lián)絡(luò)柜B和聯(lián)絡(luò)柜C)，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，與UPS子系統(tǒng)302相關(guān)聯(lián)的每個聯(lián)絡(luò)柜306的功能性可以連同與一個或更多個其它UPS子系統(tǒng)302相關(guān)聯(lián)的一個或更多個聯(lián)絡(luò)柜來一起實現(xiàn)。
[0024]多UPS系統(tǒng)300的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)包括用于將每個UPS子系統(tǒng)302耦接至相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)柜306的分離的數(shù)據(jù)通信總線(其在本文中稱為UPS總線308)、以及聯(lián)絡(luò)總線310。在圖3示出的示例中，多UPS系統(tǒng)300具有四個分離的數(shù)據(jù)通信總線:聯(lián)絡(luò)總線310以及將每個UPS子系統(tǒng)302耦接至相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)柜306的三個UPS總線308 (UPS總線A、UPS總線B和UPS總線C)。更具體地，UPS總線A將UPS子系統(tǒng)A的控制器312耦接至聯(lián)絡(luò)柜A的控制器312，UPS總線B將UPS子系統(tǒng)B的控制器312耦接至聯(lián)絡(luò)柜B的控制器312，而UPS總線C將UPS子系統(tǒng)C的控制器312耦接至聯(lián)絡(luò)柜C的控制器312。聯(lián)絡(luò)總線310將聯(lián)絡(luò)柜A的控制器312、聯(lián)絡(luò)柜B的控制器312和聯(lián)絡(luò)柜C的控制器312相互耦接。具有將UPS子系統(tǒng)302的控制器312耦接至相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)柜306的控制器312以及將聯(lián)絡(luò)柜306的控制器312進(jìn)行耦接的不同的數(shù)據(jù)通信總線確保UPS子系統(tǒng)302和聯(lián)絡(luò)柜306之間的良好的隔離和可靠的操作條件。應(yīng)當(dāng)理解的是，如果多UPS系統(tǒng)300具有不同于三個的UPS子系統(tǒng)302，則其將具有不同于三個的UPS總線308 (例如，該多UPS系統(tǒng)300將針對每個UPS子系統(tǒng)302具有一個UPS總線)。
[0025]可以存在不同種類的總線邏輯和基于電力線的協(xié)調(diào)信號(在本文中稱為協(xié)調(diào)信號)。協(xié)調(diào)信號用于使UPS子系統(tǒng)302同步，使得不是指定的主UPS子系統(tǒng)的UPS子系統(tǒng)302的電力輸出與是指定的主UPS子系統(tǒng)的UPS子系統(tǒng)302的電力輸出同步。說明性地，在UPS總線(UPS總線A、UPS總線B和UPS總線C)上使用‘或’邏輯，即，邏輯‘I’顯性(dominant)。從‘0’到‘I’的轉(zhuǎn)換用于協(xié)調(diào)UPS子系統(tǒng)302之間的操作，并且邏輯‘I’的持續(xù)時間用于傳遞必要的信息。例如，從‘0’到‘I’的轉(zhuǎn)換用于將每個UPS子系統(tǒng)302的電壓過零點同步，并且由兩個連續(xù)的從‘I’到‘0’的轉(zhuǎn)換所確定的邏輯周期中的‘I’的持續(xù)時間用于協(xié)調(diào)哪個UPS子系統(tǒng)302是所有UPS子系統(tǒng)302當(dāng)中的主UPS子系統(tǒng)。主UPS子系統(tǒng)302是所有其它UPS子系統(tǒng)302所跟隨的那個UPS子系統(tǒng)302。只會有一個主UPS子系統(tǒng)302，并且無論哪個UPS子系統(tǒng)302在其相應(yīng)的UPS總線上輸出最長的邏輯‘ I’，該UPS子系統(tǒng)302就將是基于用戶設(shè)置的主UPS子系統(tǒng)302。用戶設(shè)置哪個UPS子系統(tǒng)302是主UPS子系統(tǒng)。然而，異常操作條件可以推翻(override)用戶設(shè)置，確定新的主UPS子系統(tǒng)。輸出最長的持續(xù)時間邏輯‘I’的UPS子系統(tǒng)變成主UPS子系統(tǒng)。
[0026]每個UPS子系統(tǒng)302和聯(lián)絡(luò)柜306包括控制器312，該控制器312用作聯(lián)絡(luò)總線與相應(yīng)的UPS總線之間的網(wǎng)關(guān)，使得如果從各UPS子系統(tǒng)302中的一個UPS子系統(tǒng)302發(fā)送協(xié)調(diào)信號，則將由所有其余的UPS子系統(tǒng)302接收該協(xié)調(diào)信號。在每個UPS子系統(tǒng)302中，所有UPS模塊304基于從其相應(yīng)的UPS總線接收的協(xié)調(diào)信號而操作和運行。圖4示出了兩個UPS子系統(tǒng)302之間的通信圖。每個控制器312具有從與之耦接的UPS總線308讀取信號以及將信號分發(fā)(pass out)至該UPS總線308上的能力?？刂破?12可以說明性地是現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。應(yīng)當(dāng)理解的是，控制器312可以是其它類型的電子裝置，借助于示例非限制性地例如微控制器、微處理器、CPLD或ASIC。
[0027]根據(jù)UPS總線308的基本特性，它們是邏輯‘I’顯性。如果任何控制器在總線上放置‘I’，則所有其它控制器將獲得‘I’。例如，假定UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)并且正在發(fā)出協(xié)調(diào)信號(以基于固定線的頻率發(fā)送‘O’、‘I’并且當(dāng)其輸出正具有正過零點時具有‘0’到‘I’的轉(zhuǎn)換)，并且其余UPS子系統(tǒng)302需要接收和跟隨協(xié)調(diào)信號。由于聯(lián)絡(luò)柜A不知道其應(yīng)當(dāng)在哪個方向傳遞協(xié)調(diào)信號，所以聯(lián)絡(luò)柜A的控制器312只能保持從每側(cè)(UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線310)進(jìn)行讀取并且傳遞協(xié)調(diào)信號，如圖5所示。聯(lián)絡(luò)柜A將從UPS總線A獲得‘I’并且將其傳遞至聯(lián)絡(luò)總線310，同時從聯(lián)絡(luò)總線310讀取協(xié)調(diào)信號并且將其發(fā)回至UPS總線A，或者，反之亦然。由于這是協(xié)調(diào)信號，所以信號傳遞的延遲應(yīng)當(dāng)盡可能小。該處理需要幾乎同時完成。該方案由UPS子系統(tǒng)302內(nèi)的UPS模塊304使用。如果僅存在連接至所有UPS模塊304的一個UPS總線308，則該方案工作正常，但對于多個獨立的UPS總線308，該方案將不工作。因為一旦UPS總線A上存在‘I’并且其被傳遞至聯(lián)絡(luò)總線310，那么立即從聯(lián)絡(luò)總線310讀回‘I’，并且將其傳回至UPS總線A。UPS總線A將是‘I’，并且無論UPS子系統(tǒng)A之后在UPS總線A上放置什么都將保持‘I’。當(dāng)試圖首先讀取聯(lián)絡(luò)總線310并且將‘I’發(fā)回至UPS總線A時，發(fā)生同樣的事情。將立即從UPS總線A讀回‘1’，并且將其傳回至聯(lián)絡(luò)總線310。之后，無論其它聯(lián)絡(luò)柜306中的其它控制器312試圖在聯(lián)絡(luò)總線310上放置什么，聯(lián)絡(luò)總線310都將處于邏輯‘I’。
[0028]解決該問題的一種方式是引入輔助信號以表示方向，使得聯(lián)絡(luò)柜306將知道是讀還是寫以及其應(yīng)當(dāng)在哪個方向傳遞協(xié)調(diào)信號。但是，這將包括另外的布線、另外的信號調(diào)節(jié)電路，并且可能將包括另外的測量和感測電路。
[0029]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，在不使用輔助信號的情況下來實現(xiàn)多UPS系統(tǒng)(如多UPS系統(tǒng)600 (圖6))中的多個UPS數(shù)據(jù)通信總線之間的協(xié)調(diào)信號(S卩，基于電力的線協(xié)調(diào)信號)的仲裁。除了下面的例外以外，多UPS系統(tǒng)600具有與多UPS系統(tǒng)300相同的元件，并且下面的討論將集中在不同點。
[0030]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，多UPS系統(tǒng)600包括UPS總線608，每個UPS總線608具有兩個布線系統(tǒng)，其中一個布線614提供主要通道616，而另一個布線618提供冗余通道620。多UPS系統(tǒng)600還具有聯(lián)絡(luò)總線610，聯(lián)絡(luò)總線610也具有兩個布線系統(tǒng)，其中一個布線622提供主要通道624而另一布線626提供冗余通道628。如果布線中的一個布線斷開，則另一布線將仍然正常起作用，并且該體系結(jié)構(gòu)在多個不同的UPS總線608上和聯(lián)絡(luò)總線610上容納多個故障。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，UPS子系統(tǒng)302和聯(lián)絡(luò)柜306包括控制器612，控制器612在不使用輔助信號的情況下實現(xiàn)協(xié)調(diào)信號的仲裁。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，控制器612還實現(xiàn)多故障檢測和處理。
[0031]首先轉(zhuǎn)為在不使用輔助信號的情況下的協(xié)調(diào)信號的仲裁，假定UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)，并且其在UPS總線A上輸出協(xié)調(diào)信號。每個UPS子系統(tǒng)302的控制器612總是監(jiān)視其自己的UPS總線608。當(dāng)UPS子系統(tǒng)302被指定為是主UPS子系統(tǒng)時，該UPS子系統(tǒng)302的控制器612將首先監(jiān)聽該UPS子系統(tǒng)302的UPS總線608，以查看在其UPS總線上是否已經(jīng)存在協(xié)調(diào)信號。如果在其UPS總線608上不存在協(xié)調(diào)信號，則該UPS子系統(tǒng)302的控制器612將開始在其UPS總線608上發(fā)出協(xié)調(diào)信號。如果在該UPS子系統(tǒng)302的UPS總線608上已經(jīng)存在協(xié)調(diào)信號，則UPS子系統(tǒng)302的控制器612將向用戶發(fā)布(post)已經(jīng)存在作為主UPS子系統(tǒng)的另一 UPS子系統(tǒng)302的錯誤警報，并且被指定為主UPS子系統(tǒng)的UPS子系統(tǒng)302的控制器612將不在該UPS子系統(tǒng)302的UPS總線608上發(fā)出任何協(xié)調(diào)信號。
[0032]基于該特性，根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，與被指定為主UPS子系統(tǒng)的UPS子系統(tǒng)302相關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)柜306的控制器612將不斷地檢查聯(lián)絡(luò)總線610和該子系統(tǒng)302的UPS總線608以監(jiān)控合格的協(xié)調(diào)信號。合格的協(xié)調(diào)信號是在由系統(tǒng)配置(例如，系統(tǒng)為50Hz還是60Hz系統(tǒng))所確定的固定時段處發(fā)生的‘0’到‘I’的轉(zhuǎn)換。再次將已經(jīng)被指定為主UPS子系統(tǒng)的UPS子系統(tǒng)A用作示例，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612將僅傳遞該控制器612從UPS總線A或聯(lián)絡(luò)總線610接收的第一個合格的協(xié)調(diào)信號，并且不會發(fā)回來自UPS總線A或聯(lián)絡(luò)總線610中的另一個的協(xié)調(diào)信號，其中該控制器612正向UPS總線A或聯(lián)絡(luò)總線610中的該另一個傳遞協(xié)調(diào)信號。例如，如果聯(lián)絡(luò)柜A首先從UPS總線A獲得合格的協(xié)調(diào)信號而沒有從聯(lián)絡(luò)總線610獲得信號，則那么聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612假定其應(yīng)當(dāng)將協(xié)調(diào)信號傳遞至聯(lián)絡(luò)總線610。聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612不將協(xié)調(diào)信號從聯(lián)絡(luò)總線610傳回至UPS總線A。因此，UPS總線A的協(xié)調(diào)信號將不鎖定在‘ I’處，并且將基于UPS子系統(tǒng)A的控制器612正在發(fā)出的信號來改變。如果UPS總線A的協(xié)調(diào)信號變成不合格的，即，UPS子系統(tǒng)A停止發(fā)送協(xié)調(diào)信號(例如，UPS子系統(tǒng)A可能不再是主UPS子系統(tǒng))或其開始發(fā)出不好的信號，則聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612將停止將協(xié)調(diào)信號從UPS總線A傳遞到聯(lián)絡(luò)總線610，并且開始監(jiān)視UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者以監(jiān)控合格的協(xié)調(diào)信號。如果其檢測到聯(lián)絡(luò)總線610的協(xié)調(diào)信號變合格，即，另一 UPS子系統(tǒng)302已經(jīng)變成主UPS子系統(tǒng)，則聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612將開始將協(xié)調(diào)信號從聯(lián)絡(luò)總線610傳遞到UPS總線A，使得UPS子系統(tǒng)A可以跟隨來自主UPS子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)信號。以這種方式，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612防止傳遞‘I’對UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者進(jìn)行鎖定，并且能夠在沒有任何輔助信號告知協(xié)調(diào)信號的方向的情況下在UPS總線A與聯(lián)絡(luò)總線610之間有效地傳遞協(xié)調(diào)信號。其它聯(lián)絡(luò)柜306中的控制器612以相同的方式操作。
[0033]圖7是示出了下述邏輯的流程圖:利用該邏輯，聯(lián)絡(luò)柜306的控制器612在沒有任何輔助信號的情況下實現(xiàn)了協(xié)調(diào)信號的方向的上述確定。該邏輯可以例如以控制器612中所編程的軟件來實現(xiàn)。
[0034]再次假定UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)302，在圖7中的700處開始，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612對UPS總線A上的信號進(jìn)行采樣。在702處，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定該信號是否是合格的協(xié)調(diào)信號。如果該信號不是合格的協(xié)調(diào)信號，則控制器612轉(zhuǎn)移返回至700。如果UPS總線A上的信號是合格的協(xié)調(diào)信號，則在704處，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定是否存在任何故障。如果存在任何故障，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612在800處轉(zhuǎn)移到下面參照圖8所描述的多故障檢測和處理例程。現(xiàn)參照706，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612對聯(lián)絡(luò)總線610上的信號進(jìn)行采樣。在708處，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610上的信號是否是合格的協(xié)調(diào)信號。如果聯(lián)絡(luò)總線610上的信號不是合格的協(xié)調(diào)信號，則控制器612轉(zhuǎn)移返回至706。如果聯(lián)絡(luò)總線610上的信號是合格的協(xié)調(diào)信號，則控制器612轉(zhuǎn)移到704，在704處，如上面所討論的，該控制器612確定是否存在任何故障。
[0035]如果在704處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定不存在故障，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到710，在710處，該控制器612確定UPS總線A上的信號是否是合格的協(xié)調(diào)信號以及聯(lián)絡(luò)總線610上的信號是否不是合格的協(xié)調(diào)信號。如果UPS A上的信號是合格的協(xié)調(diào)信號并且聯(lián)絡(luò)總線610上的信號不是合格的協(xié)調(diào)信號，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到712，在712處，該控制器612將UPS總線A上的協(xié)調(diào)信號傳遞至聯(lián)絡(luò)總線610，并且在714處，將方向變量標(biāo)記成‘1’，然后轉(zhuǎn)移返回至700。如果情況不是這樣，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到716，在716處該控制器612確定UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者上的信號是否是合格的協(xié)調(diào)信號。如果UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者上的信號均是合格的協(xié)調(diào)信號，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到718，在718處該控制器612確定方向變量是否等于‘I’。如果方向變量等于‘ I’，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到712。如果方向變量不等于‘ I’，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到720，在720處該控制器612確定方向變量是否等于‘2’。如果方向變量不等于‘2’，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到722，在722處該控制器612在UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者上發(fā)送被動位(passive bit)。然后，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移回到700和706 (同時控制器612對UPS總線A上的信號和聯(lián)絡(luò)總線610上的信號進(jìn)行并行采樣)。應(yīng)當(dāng)理解的是，UPS總線608的主要通道和冗余通道中的每個通道的方向變量確定了協(xié)調(diào)信號是從該通道傳遞至聯(lián)絡(luò)總線610還是從聯(lián)絡(luò)總線610傳遞至該通道。
[0036]如果在716處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者上的信號不都是合格的協(xié)調(diào)信號，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到724，在724處該控制器612將聯(lián)絡(luò)總線610上的信號傳遞至UPS總線A，并且在726處標(biāo)記方向變量等于‘2’，然后返回至 706。
[0037]現(xiàn)在轉(zhuǎn)至多故障檢測和多故障處理，如圖6所示，存在總共五個故障發(fā)生，三個故障在三個不同的獨立的UPS總線608上，而兩個故障在聯(lián)絡(luò)總線610到聯(lián)絡(luò)柜B和聯(lián)絡(luò)柜C的相應(yīng)的連接上。每個故障使用“X”表示。如果UPS子系統(tǒng)A正發(fā)出協(xié)調(diào)信號，S卩，UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)，則聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612將自動檢測到UPS總線A的主要通道616中的故障，并且將協(xié)調(diào)信號從UPS總線A的冗余通道620重新路由至聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628兩者。同樣，聯(lián)絡(luò)柜B的控制器612將檢測到在聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628的該控制器612的末端上發(fā)生的故障，并且將協(xié)調(diào)信號從聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624重新路由至UPS總線B的主要通道616和冗余通道620兩者。聯(lián)絡(luò)柜C的控制器612將檢測到在聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624的該控制器612的末端上發(fā)生的故障，并且將協(xié)調(diào)信號從聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628重新路由至UPS總線C的主要通道616和冗余通道620兩者。在這種情況下，聯(lián)絡(luò)柜B和聯(lián)絡(luò)柜C中的控制器612不關(guān)心UPS總線B和UPS總線C的狀態(tài)，這是因為UPS子系統(tǒng)B和C中的控制器612將接收來自它們相應(yīng)的UPS總線B和UPS總線C的主要通道616或冗余通道620的合格的協(xié)調(diào)信號。由于UPS子系統(tǒng)B和UPS子系統(tǒng)C不是主UPS子系統(tǒng)，所以聯(lián)絡(luò)柜B和聯(lián)絡(luò)柜C中的控制器612期望它們將會在聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628兩者上接收合格的協(xié)調(diào)信號。如果它們沒有在聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上接收到合格的協(xié)調(diào)信號，則它們確定故障發(fā)生在主要通道624上。如果它們沒有在聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上接收到合格的協(xié)調(diào)信號，則它們確定故障發(fā)生在冗余通道628上。應(yīng)當(dāng)理解的是，在沒有故障的正常情況下，聯(lián)絡(luò)柜306的控制器612在相應(yīng)的UPS總線608的主要通道616與聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624之間以及在UPS總線608的冗余通道620與聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628之間傳遞信號。
[0038]在該前述多故障檢測和多故障檢測處理中，在沒有任何輔助信號的情況下，所有聯(lián)絡(luò)柜306中的控制器612將仍然操作并且傳遞協(xié)調(diào)信號。這使得多UPS系統(tǒng)600更可靠和魯棒，并且還在該處理自動發(fā)生時使得多UPS系統(tǒng)600保持容易操作。
[0039]說明性地，本公開內(nèi)容的上述多故障檢測和處理過程在兩個邏輯部分中實現(xiàn):故障檢測過程和多故障處理過程。在故障檢測過程中，可應(yīng)用的聯(lián)絡(luò)柜306中的控制器612將基于該控制器612從相應(yīng)的UPS總線608的主要通道616和冗余通道620兩者獲得的協(xié)調(diào)信號來檢測故障。假定UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)并且UPS總線A的主要通道616已經(jīng)故障，則UPS子系統(tǒng)A的控制器612將在不知道UPS總線A的主要通道616已經(jīng)故障的情況下在UPS總線A的主要通道616和冗余通道620兩者上發(fā)出協(xié)調(diào)信號。在這種情況下，聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612將連續(xù)接收來自UPS總線A的冗余通道620的合格的協(xié)調(diào)信號，但將不接收來自UPS總線A的主要通道616的任何協(xié)調(diào)信號。由于UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)，所以聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612也將不接收來自聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628的任何協(xié)調(diào)信號。因此，基于來自UPS總線A的主要通道624和冗余通道628的信號以及缺少來自聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628的信號，聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612確定UPS總線A的主要通道616已經(jīng)故障。在一定的延遲時段之后，聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612設(shè)置UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”，并且開始將協(xié)調(diào)信號從UPS總線A的冗余通道620重新路由到聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628兩者。
[0040]如果聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612稍后開始接收來自UPS總線A的主要通道616的合格的協(xié)調(diào)信號，則聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612將會把UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”清零。同樣，聯(lián)絡(luò)柜B中的控制器612將檢測到該控制器612正從聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628、UPS總線B的冗余通道620和UPS總線B的主要通道616接收不合格的信號并且僅在聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上接收合格的協(xié)調(diào)信號。一旦檢測到是這種情況，那么聯(lián)絡(luò)柜B中的控制器612就將聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上的合格的協(xié)調(diào)信號重新路由至UPS總線B的主要通道616和冗余通道620兩者，并且在一定的延遲時段之后，設(shè)置聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628的“故障檢測位”。聯(lián)絡(luò)柜C中的控制器612以類似的方式處理聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624的該控制器612的末端上的故障，但將合格的協(xié)調(diào)信號從聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628替代從聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624重新路由至UPS總線C的主要通道616和冗余通道620兩者。聯(lián)絡(luò)柜C中的控制器612也設(shè)置聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624的“故障檢測位”，替代設(shè)置聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628的“故障檢測位”?！安缓细竦摹毙盘柺遣痪哂泻细竦膮f(xié)調(diào)信號的特性的信號，諸如不匹配系統(tǒng)頻率或不以適當(dāng)?shù)姆绞浇惶妗?br> [0041]當(dāng)聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612沒有從UPS總線A的主要通道616和冗余通道620或聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628中的任何通道接收到任何合格的協(xié)調(diào)信號并且檢測到是這種情況時，聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612假定UPS子系統(tǒng)302中的哪一個是主UPS子系統(tǒng)已經(jīng)存在變化。一旦這樣做，那么聯(lián)絡(luò)柜A中的控制器612將UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”清零，并且等待新的合格的協(xié)調(diào)信號，正如其在過程的開始處所做的那樣。在這個方面，能導(dǎo)致UPS總線A的主要通道616和冗余通道620以及聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628全部不具有合格的協(xié)調(diào)信號的只有兩種情況。一種情況是UPS子系統(tǒng)302中的哪一個是主UPS子系統(tǒng)已經(jīng)存在變化，使得原主UPS子系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送協(xié)調(diào)信號。另一情況是所有UPS總線608都不工作。但是如果所有UPS總線608都不工作，則說哪個UPS總線608已經(jīng)故障是毫無意義的。因此，在UPS總線A的主要通道616和冗余通道620以及聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628中的任何通道上都不存在合格的協(xié)調(diào)信號的情況下(當(dāng)UPS子系統(tǒng)A已經(jīng)是主UPS子系統(tǒng)時)，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612假定UPS子系統(tǒng)302中的哪一個是主UPS子系統(tǒng)已經(jīng)存在變化，并且將UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”清零。除了下述方面以外，由聯(lián)絡(luò)柜306的控制器612以相同的方式處理UPS總線A的冗余通道620中的故障(當(dāng)UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)時):控制器612將協(xié)調(diào)信號從UPS總線A的主要通道616 (替代從UPS總線A的冗余通道620)重新路由至聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628，并且將設(shè)置UPS總線A的冗余通道620的“故障檢測位”(替代設(shè)置主要通道616的“故障檢測位”)。
[0042]圖8是示出了下述邏輯的流程圖:利用該邏輯，聯(lián)絡(luò)柜306的控制器實現(xiàn)了上述故障檢測過程和多故障處理過程。該邏輯可以例如以控制器612中所編程的軟件來實現(xiàn)。
[0043]再次假定UPS子系統(tǒng)A是主UPS子系統(tǒng)，在800處，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612接收UPS總線A和/或聯(lián)絡(luò)總線610上的協(xié)調(diào)信號。在802處，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定其是否已經(jīng)在UPS總線A的主要通道616上接收到合格的協(xié)調(diào)信號。如果聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612已經(jīng)在UPS A的主要通道616上接收到合格的協(xié)調(diào)信號，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到804，在804處該控制器612確定其是否也已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上接收到合格的協(xié)調(diào)信號。如果聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上接收到合格的協(xié)調(diào)信號，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到806，在806處該控制器612確定是否已經(jīng)設(shè)置UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”以用于表示在UPS總線A的主要通道616上已經(jīng)發(fā)生故障。如果聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定已經(jīng)設(shè)置了 UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”，則該控制器612轉(zhuǎn)移到808，在808處該控制器612將UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”清零，然后在846 (圖SB)處轉(zhuǎn)移到故障檢測過程和多故障處理過程例程的結(jié)束。如果在804處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上的協(xié)調(diào)信號不是合格的或在806處確定未設(shè)置UPS B的主要通道616的“故障檢測位”，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到810，在810處該控制器612將延遲計數(shù)器(說明性地，
2.3ms延時計數(shù)器)清零，然后在846 (圖SB)處轉(zhuǎn)移到故障檢測過程和多故障處理過程例程的結(jié)束。
[0044]返回參照802，如果聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定UPS總線A的主要通道616上的協(xié)調(diào)信號不是合格的，則該控制器612轉(zhuǎn)移到812，在812處該控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上的協(xié)調(diào)信號是否是合格的。如果聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上的協(xié)調(diào)信號是合格的，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到810。如果聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624上的協(xié)調(diào)信號不是合格的，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到814，在814處該控制器612確定UPS總線A的冗余通道620上的協(xié)調(diào)信號是否是合格的。如果UPS總線A的冗余通道620上的協(xié)調(diào)信號是合格的，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到816，在816處該控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號是否是合格的。如果聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號是合格的，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到818，在818處該控制器612延遲了延遲時段(如2.3ms)并且在延遲時段之后，設(shè)置延遲計數(shù)器，并且轉(zhuǎn)移到822，在822處，當(dāng)其已經(jīng)確定在UPS總線A的主要通道616上已經(jīng)發(fā)生故障時，該控制器612設(shè)置UPS總線A的主要通道616的“故障檢測位”。
[0045]返回參照814，如果聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定UPS總線A上的協(xié)調(diào)信號不是合格的，則該控制器612轉(zhuǎn)移到820，在820處該控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號是否是合格的。如果聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號不是合格的，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到808。如果在820處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道820上的協(xié)調(diào)信號是合格的，則該控制器612轉(zhuǎn)移到818。
[0046]返回參照816，如果聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號不是合格的，則該控制器612轉(zhuǎn)移到808。
[0047]參照802至822所描述的上文包括針對作為主UPS子系統(tǒng)的那個UPS子系統(tǒng)302的UPS總線608的主要通道的多故障檢測過程的例程。在這個方面，控制器612包括針對作為主UPS子系統(tǒng)的那個UPS子系統(tǒng)302的UPS總線608的冗余通道的多故障檢測過程的可比較的例程，為簡單起見，其由塊834、836表示。
[0048]返回822，在822處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612已經(jīng)得到在UPS總線A的主要通道616上已經(jīng)發(fā)生故障的確定，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到824(圖SB)，在824處該控制器612確定聯(lián)絡(luò)總線A的冗余通道620的方向變量是否等于‘ I’。如果聯(lián)絡(luò)總線A的冗余通道620的方向變量等于‘ I’，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到826，在826處該控制器612將UPS總線A的冗余通道620上的協(xié)調(diào)信號傳遞至聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628兩者，然后該控制器612在846處轉(zhuǎn)移到故障檢測過程和多故障處理過程例程的結(jié)束。如果在824處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定UPS總線的冗余通道620的方向變量不等于‘ I’，則該控制器612轉(zhuǎn)移到828，在828處該控制器612確定UPS總線A的冗余通道620的方向變量是否等于‘2’。如果UPS總線A的冗余通道620的方向變量等于‘2’，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到830，在830處該控制器612將聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號傳遞至UPS總線A的主要通道616和冗余通道620兩者，然后在846處轉(zhuǎn)移到故障檢測過程和多故障處理過程例程的結(jié)束。如果在828處控制器612確定UPS總線A的冗余通道620的方向變量不等于‘2’，則該控制器612轉(zhuǎn)移到832，在832處該控制器612在UPS總線A和聯(lián)絡(luò)總線610兩者的主要通道和冗余通道上發(fā)出被動位“0”，然后在846處轉(zhuǎn)移到多故障檢測和處理例程的結(jié)束。
[0049]參照834 (圖8A)，在834處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612已經(jīng)執(zhí)行UPS總線A的冗余通道620的多故障檢測例程，并且已經(jīng)轉(zhuǎn)移到836 (圖8A)，在836處已經(jīng)得到故障發(fā)生在UPS總線A的冗余通道620上的確定(圖8A)并且設(shè)置UPS總線A的冗余通道620的“故障檢測位”，聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到838 (圖8B)，在838處該控制器612確定UPS總線A的主要通道616的方向變量是否等于‘I’。如果UPS總線A的主要通道616的方向變量等于‘I’，則UPS總線A的控制器612轉(zhuǎn)移到840，在840處該控制器612將UPS總線A的主要通道616上的協(xié)調(diào)信號傳遞至聯(lián)絡(luò)總線610的主要通道624和冗余通道628兩者，然后在846處轉(zhuǎn)移到故障檢測過程和多故障處理過程例程的結(jié)束。如果在838處聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612確定UPS總線的主要通道616的方向變量不等于‘I’，則該控制器612轉(zhuǎn)移到842，在842處該控制器612確定UPS總線A的主要通道616的方向變量是否等于‘2’。如果UPS總線A的主要通道616的方向變量已經(jīng)被設(shè)置成‘2’，則聯(lián)絡(luò)柜A的控制器612轉(zhuǎn)移到844，在844處該控制器612將聯(lián)絡(luò)總線610的冗余通道628上的協(xié)調(diào)信號傳遞至UPS總線A的主要通道616和主要通道616兩者，然后在846處轉(zhuǎn)移到多故障檢測和處理例程的結(jié)束。如果在842處控制器612確定UPS總線A的主要通道616的方向變量不等于‘2’，則該控制器612轉(zhuǎn)移到832。
[0050]參照824至832以及838至844所描述的上文包括多故障處理過程的例程，并且在本文中將被稱為多故障處理例程。UPS總線A的主要通道616和UPS總線A的冗余通道620的多故障檢測例程以及多故障處理例程共同地包括多故障檢測和多故障處理過程的例程。
[0051]為了說明和描述的目的，已經(jīng)提供了實施例的上述描述。并不意在窮舉或限制本公開內(nèi)容。特定實施例的各個元件或特征通常不限于該特定實施例，而是在適用情況下是可互換的，并且可以用于所選擇的實施例中，即使沒有具體示出或描述的情況下也是如此。特定實施例的各個元件或特征還可以以很多方式變化。這樣的變化不應(yīng)被視為偏離本公開內(nèi)容，并且所有這樣的修改意在包括在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0052]本文中所使用的術(shù)語僅用于描述特定示例實施例的目的，而并不意在進(jìn)行限制。如本文所使用的，除非上下文另行明確指出，否則單數(shù)形式“一(a)”、“一個(an)”和“該(the)”可以意在也包括復(fù)數(shù)形式。術(shù)語“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括性的，因此指定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。除非所討論或示出的特定順序被特別標(biāo)識為執(zhí)行的順序，否則本文所描述的方法步驟、過程和操作不應(yīng)被理解為一定要求以所討論或示出的特定順序來執(zhí)行。還應(yīng)當(dāng)理解的是，可以使用另外的或替選的步驟。
[0053]當(dāng)元件或?qū)颖环Q為“在…上”、“接合至”、“連接至”或“耦接至”另一元件或?qū)訒r，其可以直接在另一元件或?qū)由?、直接接合、直接連接或直接耦接至另一元件或?qū)?，或者可以存在中介元件或?qū)?。相反，?dāng)元件被稱為“直接在另一元件或?qū)由稀薄ⅰ爸苯咏雍现痢?、“直接連接至”或“直接耦接至”另一元件或?qū)?，將不會存在中介元件或?qū)?。用于描述元件之間的關(guān)系的其它詞語應(yīng)當(dāng)以類似的方式理解(例如，“之間”與“直接之間”、“相鄰”與“直接相鄰”等)。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出的項目的任何組合和所有組合。
【權(quán)利要求】
1.一種多不間斷電源(“UPS”)系統(tǒng)，包括: a.多個UPS子系統(tǒng)，所述多個UPS子系統(tǒng)具有用于將每個UPS子系統(tǒng)的控制器耦接至相關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)柜的相關(guān)聯(lián)的控制器的、分離的UPS數(shù)據(jù)通信總線； b.數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線，所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線將所述聯(lián)絡(luò)柜的所述控制器相互耦接； c.所述聯(lián)絡(luò)柜的所述控制器，所述聯(lián)絡(luò)柜的所述控制器在不使用輔助信號的情況下仲裁所述UPS數(shù)據(jù)通信總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器監(jiān)視所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線以監(jiān)控合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號，并且，只要該控制器繼續(xù)從該控制器首先接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號，該控制器就將該控制器首先從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線或該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到的合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號傳遞至所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線或該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線中的另一總線，而不將來自所述另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號傳遞至該控制器首先接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)已從所耦接的UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的任何聯(lián)絡(luò)柜的控制器檢測到該控制器不再從該UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到合格的電力線協(xié)調(diào)信號時，該聯(lián)絡(luò)柜的該控制器停止將基于電力線的協(xié)調(diào)信號從該UPS數(shù)據(jù)通信總線傳遞至所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線，并且開始監(jiān)視該UPS數(shù)據(jù)通信總線和所述數(shù)據(jù)聯(lián)絡(luò)總線以監(jiān)控合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，每個UPS數(shù)據(jù)通信總線包括主要通道和冗余通道，并且所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線包括主要通道和冗余通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中`，每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器監(jiān)視所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線的主要通道和冗余通道，以監(jiān)控故障； 當(dāng)該控制器沒有從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線和該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線中的一個總線的主要通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號而是從該總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號、并且該控制器既沒有從另一總線的主要通道也沒有從另一總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，該控制器確定在該總線的主要通道上存在故障； 當(dāng)該控制器沒有從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線和該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線中的一個總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號而是從該總線的主要通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號、并且該控制器既沒有從另一總線的主要通道也沒有從另一總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，該控制器確定在該總線的冗余通道上存在故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線或該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線接收要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號；以及 當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器檢測到在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道上均不存在故障時，將在該總線的主要通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的主要通道，并且將在該總線的冗余通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的冗余通道； 當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜總線中的任一聯(lián)絡(luò)柜總線的控制器在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道而非冗余通道上檢測到故障時，通過將在該總線的冗余通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的主要通道和冗余通道兩者來對所接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由；以及 當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的冗余通道而非主要通道上檢測到故障時，通過將在該總線的主要通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的主要通道和冗余通道兩者來對基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道上檢測到故障時，在延遲之后針對該通道設(shè)置故障檢測位，并且在設(shè)置了所述故障檢測位之后，開始對所接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，已經(jīng)針對其接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道設(shè)置了故障檢測位的所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器當(dāng)該控制器開始在該通道上再次接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，將所述故障檢測位清零，并且停止對所接收的合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，如果已經(jīng)針對其接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道設(shè)置了故障檢測位的所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在所述數(shù)據(jù)通信 聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道上以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線的主要通道和冗余通道上都沒有接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號，則將所述故障檢測位清零，并且監(jiān)視所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線的主要通道和冗余通道以監(jiān)控合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
10.一種在多不間斷電源(“UPS”)系統(tǒng)中仲裁UPS數(shù)據(jù)通信總線之間的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的方法，所述多不間斷電源系統(tǒng)具有多個UPS子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線，所述多個UPS子系統(tǒng)具有用于將每個UPS子系統(tǒng)的控制器耦接至相關(guān)聯(lián)的聯(lián)絡(luò)柜的相關(guān)聯(lián)的控制器的、分離的所述UPS數(shù)據(jù)通信總線，所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線將所述聯(lián)絡(luò)柜的所述控制器相互耦接，所述方法包括在不使用輔助信號的情況下利用所述聯(lián)絡(luò)柜的所述控制器來仲裁所述UPS數(shù)據(jù)通信總線之間的所述基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，包括:利用每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器監(jiān)視所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線以監(jiān)控合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號，并且只要該控制器繼續(xù)從該控制器首先接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號，就利用該控制器將該控制器首先從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線或該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到的合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號傳遞至所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線或該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線中的另一總線，而不利用該控制器將來自所述另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號傳遞至該控制器首先接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括:當(dāng)已經(jīng)從所耦接的UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的任何聯(lián)絡(luò)柜的控制器檢測到該控制器不再從該UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到合格的電力線協(xié)調(diào)信號時，停止利用該聯(lián)絡(luò)柜的該控制器將基于電力線的協(xié)調(diào)信號從該UPS數(shù)據(jù)通信總線傳遞至所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線，并且開始利用該控制器監(jiān)視該UPS數(shù)據(jù)通信總線和所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線以監(jiān)控合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，每個UPS數(shù)據(jù)通信總線包括主要通道和冗余通道，并且所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線包括主要通道和冗余通道，所述方法還包括:利用每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器監(jiān)視所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線的主要通道和冗余通道以監(jiān)控故障； 利用每個數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的控制器，在該控制器沒有從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線和該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線中的一個總線的主要通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號而是從該總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號、并且該控制器既沒有從另一總線的主要通道也沒有從另一總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，確定在該總線的主要通道上存在故障； 利用每個數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的控制器，在該控制器沒有從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線和該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線中的一個總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號而是從該總線的主要通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號、并且該控制器既沒有從另一總線的主要通道也沒有從另一總線的冗余通道接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，確定在該總線的冗余通道上存在故障。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，每個聯(lián)絡(luò)柜的控制器從所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線或該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號；以及 所述方法包括:當(dāng)所述 聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器檢測到在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道上均不存在故障時，將在該總線的主要通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的主要通道，并且將在該總線的冗余通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的冗余通道； 當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道而非冗余通道上檢測到故障時，通過將在該總線的冗余通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的主要通道和冗余通道兩者來對所接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由；以及 當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的冗余通道而非主要通道上檢測到故障時，通過將在該總線的主要通道上接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號路由至另一總線的主要通道和冗余通道兩者來對基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，包括:當(dāng)所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在該控制器接收到要路由至另一總線的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道上檢測到故障時，利用該控制器在延遲之后針對該通道設(shè)置故障檢測位，然后在設(shè)置了所述故障檢測位之后，對所接收的基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，包括:當(dāng)已經(jīng)針對其接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道設(shè)置了故障檢測位的所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器開始在該通道上再次接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，將所設(shè)置的故障檢測位清零，并且停止對所接收的合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號進(jìn)行重新路由。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括:當(dāng)已經(jīng)針對其接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號的總線的主要通道或冗余通道設(shè)置了故障檢測位的所述聯(lián)絡(luò)柜中的任一聯(lián)絡(luò)柜的控制器在所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道上以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線的主要通道和冗余通道上都沒有接收到合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號時，將所設(shè)置的故障檢測位清零，并且利用該控制器監(jiān)視所述數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)總線的主要通道和冗余通道以及該控制器所耦接至的UPS數(shù)據(jù)通信總線的主要通道和冗余通道以監(jiān)控合格的基于電力線的協(xié)調(diào)信號。`
【文檔編號】H02J9/06GK103828184SQ201280038535
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月5日
【發(fā)明者】陳賢, 凱文·基姆·埃施霍芬 申請人:力博特公司