電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種利用設(shè)定顯示裝置（20）來進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的設(shè)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（1），該設(shè)定顯示裝置（20）在變更某個(gè)設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容時(shí)，顯示設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容，并且顯示與設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)以上的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息（輸入值、輸出檢測(cè)值、由控制器運(yùn)算得到的運(yùn)算值等）。由此，通過使用同時(shí)顯示設(shè)定內(nèi)容以及設(shè)定所需的關(guān)聯(lián)信息的設(shè)定顯示裝置，能進(jìn)行簡(jiǎn)便且迅速的設(shè)定。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于來自設(shè)定顯示裝置的設(shè)定來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，已知有對(duì)交流電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)進(jìn)行可變速控制的逆變器。這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置能對(duì)于各種設(shè)定項(xiàng)目調(diào)整設(shè)定內(nèi)容。通過設(shè)定內(nèi)容的調(diào)整，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作特性的變更或者與外部設(shè)備的整合。
[0003]首先，對(duì)動(dòng)作特性的變更進(jìn)行說明。作為動(dòng)作特性的變更的具體示例，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變更進(jìn)行說明。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與外部設(shè)備相連接。該外部設(shè)備是外部操作盤、上位控制器或者信號(hào)發(fā)信器。從這樣的外部設(shè)備輸出設(shè)定信號(hào)。該設(shè)定信號(hào)是模擬電壓信號(hào)、模擬電流信號(hào)、脈沖信號(hào)或者類似于此的信號(hào)。在該設(shè)定信號(hào)輸入至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速的設(shè)定。動(dòng)作特性的變更由此進(jìn)行。
[0004]接著，對(duì)與外部設(shè)備的整合進(jìn)行說明。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)用途、與外部設(shè)備的組合，進(jìn)行所輸入的設(shè)定信號(hào)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部指令值之間的關(guān)聯(lián)性的調(diào)整(縮放比例)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有模擬輸入的增益、偏移量這樣的換算系數(shù)的調(diào)整單元。例如，對(duì)于可輸入滿量程OV?+IOV的電壓的輸入端子，能將由外部提供的+IV?+5V的直流電壓信號(hào)調(diào)整成視為內(nèi)部指令量的0%?100%。+IV相當(dāng)于偏移量。然后，通過設(shè)定a%并經(jīng)過運(yùn)算可進(jìn)行增益的設(shè)定。例如，若是50%，則為3V。與外部設(shè)備的整合如上所述。
[0005]此外，作為對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)定的現(xiàn)有技術(shù)，已知有例如專利文獻(xiàn)I (日本專利特開平07-177759號(hào)公報(bào)，發(fā)明名稱為“逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)操作裝置”)中所記載的發(fā)明。
[0006]在該逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)操作裝置中，在該顯示器上選擇性地顯示與逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)操作相關(guān)的各信息。具體而言，為如下逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)操作裝置:在利用該逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)操作裝置的增大用按鍵來進(jìn)行增大設(shè)定值的操作時(shí)，在顯示單元上同時(shí)顯示設(shè)定值的當(dāng)前值、操作后的變更值以及該設(shè)定值所允許的最大值這三者。由此，實(shí)現(xiàn)了逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)操作的簡(jiǎn)易化和準(zhǔn)確化。
[0007]此外，作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，已知有例如專利文獻(xiàn)2 (日本專利特開平03-52590號(hào)公報(bào)，發(fā)明名稱為“逆變器的利用二維圖的功能設(shè)定方法”)中所記載的發(fā)明。
[0008]該功能設(shè)定方法中，同時(shí)使用7段發(fā)光二極管(LED)與液晶顯示器(IXD)。7段發(fā)光二極管(LED)顯示設(shè)定對(duì)象功能的代碼號(hào)。液晶顯示器(IXD)顯示表示與代碼號(hào)相對(duì)應(yīng)的設(shè)定對(duì)象功能的內(nèi)容的二維圖和其設(shè)定數(shù)據(jù)。由此，能減少錯(cuò)誤設(shè)定功能的危險(xiǎn)性和縮短設(shè)定所需時(shí)間。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平07-177759號(hào)公報(bào)(說明書段落編號(hào)[0015]，圖1)
專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平03-52590號(hào)公報(bào)(圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0010]在上述所說明的現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于可輸入滿量程OV?+IOV的電壓的輸入端子，能將由外部提供的+IV?+5V的直流電壓信號(hào)調(diào)整成視為內(nèi)部指令量的0%?100%。由此，對(duì)利用外部設(shè)備的規(guī)格與一般的換算式使換算系數(shù)明確的示例進(jìn)行了說明。在該情況下，設(shè)定較為容易。
[0011]然而，存在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的換算系數(shù)與設(shè)定不同的情況。在之前的示例中，對(duì)于可輸入滿量程OV?+IOV的電壓的端子，可能會(huì)由于布線阻抗而導(dǎo)致的電壓下降等影響，電壓從IOV變成9.8V。在該情況下，需要對(duì)于設(shè)定進(jìn)一步地進(jìn)行微調(diào)整。
[0012]在進(jìn)行微調(diào)整的情況下，依次確認(rèn)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的操作顯示器所顯示的換算系數(shù)，并且增加或減少換算系數(shù)的設(shè)定值。然后，使用另外準(zhǔn)備的測(cè)試器等特別的測(cè)量器來檢測(cè)輸出，并確認(rèn)試運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好等，接著一邊核對(duì)其妥當(dāng)性，一邊進(jìn)行調(diào)整。
[0013]S卩，需要交替確認(rèn)操作顯示器的表示換算后的顯示值的顯示部畫面和測(cè)量實(shí)際動(dòng)作的特別的測(cè)量器的顯示部畫面。此時(shí)，在操作顯示器與特別的測(cè)量器分開設(shè)置的情況下，需要多次來往于這些設(shè)置場(chǎng)所，在調(diào)整結(jié)束之前也需要反復(fù)進(jìn)行多次設(shè)定的變更操作。由此，現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)定較為復(fù)雜，并且效率較低。
此外，專利文獻(xiàn)1、2中所記載的現(xiàn)有技術(shù)也包含了這樣的問題。
[0014]因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過使用除了顯示設(shè)定內(nèi)容以外，還顯示設(shè)定所需的關(guān)聯(lián)信息的設(shè)定顯示裝置，從而能簡(jiǎn)便且迅速地進(jìn)行設(shè)定。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0015]本發(fā)明是利用設(shè)定顯示裝置來進(jìn)行設(shè)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，
該設(shè)定顯示裝置包括以下單元，即:顯示設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容，并且還顯示與設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)以上的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息的單元。
[0016]本發(fā)明是包括設(shè)定顯示裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置主體，并且利用設(shè)定顯示裝置進(jìn)行設(shè)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，
驅(qū)動(dòng)裝置主體包括:存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部登錄有與I個(gè)項(xiàng)目的設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)以上的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目；以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器與存儲(chǔ)部相連接，設(shè)定顯示裝置包括:操作部，該操作部用于進(jìn)行設(shè)定項(xiàng)目的選擇和所選擇的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容變更；顯示部，該顯示部顯示設(shè)定項(xiàng)目、設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目以及關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息；以及設(shè)定顯示用控制器，該設(shè)定顯示用控制器與操作部、顯示部、以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器相連接，
利用設(shè)定顯示裝置進(jìn)行設(shè)定時(shí)的設(shè)定顯示用控制器具有以下單元的功能:
設(shè)定內(nèi)容變更單元，該設(shè)定內(nèi)容變更單元輸入設(shè)定內(nèi)容的變更；
設(shè)定內(nèi)容通知單元，該設(shè)定內(nèi)容通知單元將變更后的設(shè)定內(nèi)容通知到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器；
關(guān)聯(lián)信息請(qǐng)求單元，該關(guān)聯(lián)信息請(qǐng)求單元向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器請(qǐng)求根據(jù)變更后的設(shè)定內(nèi)容而變化的關(guān)聯(lián)信息的通知；
顯示單元，該顯示單元在顯示部中顯示由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器通知的關(guān)聯(lián)信息；以及 確定單元，該確定單元在反復(fù)執(zhí)行這些設(shè)定內(nèi)容變更單元、設(shè)定內(nèi)容通知單元、關(guān)聯(lián)信息請(qǐng)求單元、顯示單元后，確定設(shè)定內(nèi)容。
[0017]此外，顯示部包括:
由7段LED構(gòu)成的第一顯示部；以及 由液晶顯示器構(gòu)成的第二顯示部，
優(yōu)選設(shè)定顯示用控制器具有以下顯示單元的功能，該顯示單元在第一顯示部中顯示與數(shù)值相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容或者關(guān)聯(lián)信息，并且在第二顯示部中顯示與字符、數(shù)值以及圖形相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容或者關(guān)聯(lián)信息。
[0018]此外，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息是以下各信息中的至少一個(gè):檢測(cè)來自外部的輸入而得到的值即輸入值，檢測(cè)輸出而得的值即檢測(cè)值，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器計(jì)算出的運(yùn)算值，或由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器生成的曲線。
[0019]關(guān)聯(lián)信息的輸入值、檢測(cè)值或運(yùn)算值是當(dāng)前值。
[0020]關(guān)聯(lián)信息的輸入值、檢測(cè)值或運(yùn)算值是一定期間中的最大值或最小值。
[0021]關(guān)聯(lián)信息的曲線是為了鳥瞰關(guān)聯(lián)信息的全貌而所能取得的從最小值過渡到最大值為止的曲線。
[0022]關(guān)聯(lián)信息的輸入值、檢測(cè)值或運(yùn)算值是當(dāng)前值，此外，關(guān)聯(lián)信息的曲線是在為了鳥瞰關(guān)聯(lián)信息的全貌而所能取得的從最小值過渡到最大值為止的線上描繪該輸入值、檢測(cè)值、或運(yùn)算值而得到的曲線。
[0023]此外，關(guān)聯(lián)信息的輸入值是模擬電壓信號(hào)、模擬電流信號(hào)、脈沖信號(hào)、以及其他輸入至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入信號(hào)。
[0024]關(guān)聯(lián)信息的檢測(cè)值是輸出頻率、輸出電流、輸出電壓、以及其他表示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸出信號(hào)。
[0025]關(guān)聯(lián)信息的運(yùn)算值是在所述設(shè)定項(xiàng)目是增益或者偏移量這樣的換算系數(shù)的情況下，表示根據(jù)該換算系數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入輸出信號(hào)或運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行換算后得到的結(jié)果的運(yùn)算值。
發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過使用除了顯示設(shè)定內(nèi)容以外，還顯示設(shè)定所需的關(guān)聯(lián)信息的設(shè)定顯示裝置，從而能簡(jiǎn)便并且迅速地進(jìn)行設(shè)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是使用了搭載有設(shè)定顯示裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是設(shè)定顯示裝置的外觀圖。
圖3是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖。
圖4是設(shè)定顯示裝置的框圖。
圖5是數(shù)據(jù)表的說明圖。
圖6是說明設(shè)定的流程圖。
圖7是設(shè)定顯示例的說明圖。
圖8是其他實(shí)施方式的設(shè)定顯示裝置的外觀圖。 圖9是其他實(shí)施方式的設(shè)定顯示裝置的框圖。
圖10是具體數(shù)據(jù)表的說明圖。
圖11是實(shí)施例1所涉及的設(shè)定顯示裝置的顯示部的說明圖。
圖12是實(shí)施例2所涉及的設(shè)定顯示裝置的顯示部的說明圖。
圖13是實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖14是實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖。
圖15是實(shí)施例3所涉及的設(shè)定顯示裝置的顯示部的說明圖。
圖16是實(shí)施例4所涉及的設(shè)定顯示裝置的顯示部的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]接著，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明。首先，對(duì)為了使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而使用該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說明。如圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1、電源2、電動(dòng)機(jī)3。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I連接電源2、電動(dòng)機(jī)3。
[0029]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等的功能。
電源2例如為商用的三相交流電源。
電動(dòng)機(jī)3例如為三相電動(dòng)機(jī)。
[0030]接著，對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I進(jìn)行詳細(xì)說明。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I還包括驅(qū)動(dòng)裝置主體10和設(shè)定顯示裝置20。設(shè)定顯示裝置20作為外觀具有圖2所示的形態(tài)，并作為掌上終端來構(gòu)成，以使得操作員能在手上進(jìn)行操作。并且，設(shè)定顯示裝置20能從驅(qū)動(dòng)裝置主體10拆卸下來進(jìn)行操作，若使用延長(zhǎng)線，則能進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。
[0031]詳細(xì)而言，如圖3所示，該驅(qū)動(dòng)裝置主體10包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11、存儲(chǔ)部
12、通信部13、指令輸入部14、監(jiān)視器輸出部15、控制電路16、檢測(cè)電路17、功率轉(zhuǎn)換電路18。設(shè)定顯示裝置20與驅(qū)動(dòng)裝置主體10相連接，并可進(jìn)行通信。
[0032]此外，如圖4所示，設(shè)定顯示裝置20包括通信部21、存儲(chǔ)部22、設(shè)定顯示用控制器23、顯示部24、操作鍵25。在這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I中，驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11與設(shè)定顯示裝置20的設(shè)定顯示用控制器23經(jīng)由各自的通信部13、21進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)收發(fā)。
[0033]接著，對(duì)各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。首先，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主體10的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 如圖3所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11是與存儲(chǔ)部12、通信部13、控制電路16相連接的
CPU，具有總括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的整體動(dòng)作的功能。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路16將輸入至指令輸入部14中的輸入信號(hào)作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)即輸入值進(jìn)行輸入。此外，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路16將由檢測(cè)電路17檢測(cè)得到的檢測(cè)信號(hào)作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)即檢測(cè)值進(jìn)行輸入。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路16向功率轉(zhuǎn)換電路18輸出控制信號(hào)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11通過運(yùn)算生成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)即運(yùn)算值，或生成數(shù)字的描繪數(shù)據(jù)即曲線，此外，還進(jìn)行包含各種控制在內(nèi)的一系列處理。這些處理的詳細(xì)情況將在后文中闡述。
[0034]存儲(chǔ)部12是非易失性存儲(chǔ)器或硬盤等，將各種設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容涉及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的動(dòng)作，能由用戶來進(jìn)行變更。存儲(chǔ)部12存儲(chǔ)來自指令輸入部14的輸入值或者來自檢測(cè)電路17的檢測(cè)值。此外，存儲(chǔ)部12還存儲(chǔ)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11運(yùn)算得到的運(yùn)算值。
[0035]通信部13具有與設(shè)定顯示裝置20的通信部21進(jìn)行通信的功能，為了與設(shè)定顯示裝置20進(jìn)行通信而設(shè)置。通信部13使用例如基于RS-485的通信方法來進(jìn)行雙向通信。
[0036]指令輸入部14是用于輸入來自后述的外部裝置的各種指令的輸入部(下面，也稱作12端子、V2端子、Cl端子)。
[0037]監(jiān)視器輸出部15將在后文中闡述，是用于向后述的外部裝置輸出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10的各種狀態(tài)的輸出部。
[0038]控制電路16介于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11與其他的電路之間。特別是，控制電路16根據(jù)來自電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11的指令輸出控制功率轉(zhuǎn)換電路18的控制信號(hào)。
[0039]檢測(cè)電路17檢測(cè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出電流、輸出電壓，或者類似的物理量。例如，將來自設(shè)置于功率轉(zhuǎn)換電路18中的電流互感器、變換器的輸出電流或者輸出電壓轉(zhuǎn)換成檢測(cè)值，之后，輸出至控制電路16。
[0040]功率轉(zhuǎn)換電路18具體而言是具有逆變器功能的電路，分別在輸入側(cè)連接有電源2，輸出側(cè)連接有電動(dòng)機(jī)3。功率轉(zhuǎn)換電路18輸入來自控制電路16的控制信號(hào)，并基于該指令從三相交流電源轉(zhuǎn)換成具有所需頻率、電壓、以及電流的交流電源，提供給電動(dòng)機(jī)3。電動(dòng)機(jī)3以規(guī)定的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)裝置主體10的各部分結(jié)構(gòu)如上所述。
[0041]接著，對(duì)設(shè)定顯示裝置20進(jìn)行說明。首先，對(duì)設(shè)定顯示裝置20的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖4所示，該設(shè)定顯示裝置20包括通信部21、存儲(chǔ)部22、設(shè)定顯示用控制器23、顯示部24、操作鍵25。
[0042]通信部21與驅(qū)動(dòng)裝置主體10的通信部13進(jìn)行通信。與驅(qū)動(dòng)裝置主體10的通信部13相同，例如采用RS-485方式。由此，能在設(shè)定顯示用控制器23與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11之間收發(fā)輸入值、檢測(cè)值、運(yùn)算值、曲線、控制信號(hào)、及其他各種數(shù)據(jù)。
[0043]存儲(chǔ)部22是非易失性存儲(chǔ)器或硬盤等存儲(chǔ)介質(zhì)，通過設(shè)定顯示用控制器23保存檢測(cè)值、運(yùn)算值等。
[0044]設(shè)定顯示用控制器23與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的收發(fā)，并進(jìn)行與設(shè)定顯示有關(guān)的一系列處理。該處理將在后文中闡述。
[0045]顯示部24是由例如一片液晶顯示屏(IXD)等構(gòu)成的高清顯示器。如圖2所示，顯示部24進(jìn)行各種項(xiàng)目的顯示。另外，關(guān)于該顯示內(nèi)容將在后文中闡述。
[0046]如圖2所示，操作鍵25例如包括程序鍵25a、上移鍵25b、運(yùn)行鍵25c、左移鍵25d、設(shè)置鍵25e、右移鍵25f、復(fù)位鍵25g、下移鍵25h、停止鍵25i，任一個(gè)按鍵均與設(shè)定顯示用控制器23相連接，通過按下按鍵來完成對(duì)于設(shè)定顯示用控制器23的輸入。
設(shè)定顯示裝置20的各部分結(jié)構(gòu)如上所述。
[0047]接著，對(duì)設(shè)定顯示裝置20的操作進(jìn)行說明。
設(shè)定顯示裝置20能以如下狀態(tài)進(jìn)行操作:如圖1所示那樣，將設(shè)定顯示裝置20嵌入于驅(qū)動(dòng)裝置主體10的收納部中的狀態(tài)、以及從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的收納部拆卸下的狀態(tài)。
[0048]另外，在設(shè)定顯示裝置20嵌入于驅(qū)動(dòng)裝置主體10的收納部中時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11與設(shè)定顯示裝置20的設(shè)定顯示用控制器23之間通過連接器來進(jìn)行連接，此外，在設(shè)定顯示裝置20從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的收納部拆卸下時(shí)，通過延長(zhǎng)線來進(jìn)行連接。驅(qū)動(dòng)裝置主體10的通信部13與設(shè)定顯示裝置20的通信部21電連接并可進(jìn)行通信。如上所述，若采用RS-485方式作為通信方式，則能采用長(zhǎng)距離的電纜。在該情況下，能在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置主體10的遠(yuǎn)距離處邊確認(rèn)電動(dòng)機(jī)3、測(cè)量器，邊對(duì)設(shè)定顯示裝置20進(jìn)行操作、或?qū)⒃O(shè)定顯示裝置20安裝到控制盤的盤面上來進(jìn)行操作。
[0049]該設(shè)定顯示裝置20能夠?qū)Σ僮麈I25進(jìn)行操作，在確認(rèn)顯示于顯示部24中的設(shè)定項(xiàng)目與設(shè)定內(nèi)容的同時(shí)，輸入設(shè)定內(nèi)容。此外，本發(fā)明的特征在于，能在進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更操作時(shí)，同時(shí)顯示與設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目和關(guān)聯(lián)信息。
[0050]例如，如圖2的顯示部24中所示那樣，若設(shè)定項(xiàng)目為“增益”，則設(shè)定內(nèi)容是表示增益的值“120.02%”。此外，若與設(shè)定項(xiàng)目“增益”相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目是表示指令輸入部14的12端子的“12”，則關(guān)聯(lián)信息是表示輸入至12端子的電壓的輸入值“+4.1V”。
這些關(guān)系記載在數(shù)據(jù)表中。
[0051]數(shù)據(jù)表例如如圖5所示，登錄了與某個(gè)設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息是什么。對(duì)于某個(gè)設(shè)定項(xiàng)目登錄有i個(gè)(i是自然數(shù))關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息。該i的個(gè)數(shù)也根據(jù)每個(gè)設(shè)定內(nèi)容的不同而不同。例如，如圖5所示，在設(shè)定項(xiàng)目5中i=2，因而登錄有兩個(gè)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目。此外，在設(shè)定項(xiàng)目11中i=3，因而登錄有三個(gè)關(guān)聯(lián)信息。由此，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。作為這樣的關(guān)聯(lián)信息，具體而言是輸入值、檢測(cè)值、運(yùn)算值、曲線。
[0052]輸入值是通過指令輸入部14輸入的輸入值。
檢測(cè)值是通過檢測(cè)電路17檢測(cè)到的檢測(cè)值。
運(yùn)算值是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11使用上述輸入值、檢測(cè)值、或者從操作鍵25輸入的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算所生成的值。
[0053]曲線是表示對(duì)于某個(gè)設(shè)定會(huì)進(jìn)行怎樣的換算的一次函數(shù)的曲線，是表示為了鳥瞰其全貌所能取得的從最小值過渡到最大值為止的值的圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11利用表示圖面的數(shù)字描繪數(shù)據(jù)生成曲線。
[0054]此外，從圖5可知，能夠像設(shè)定項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息那樣采用多個(gè)輸入值。
能夠像設(shè)定項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息那樣采用多個(gè)檢測(cè)值。
能夠像設(shè)定項(xiàng)目3的關(guān)聯(lián)信息那樣采用多個(gè)運(yùn)算值。
能夠像設(shè)定項(xiàng)目4的關(guān)聯(lián)信息那樣采用多個(gè)曲線。
[0055]此外，能夠像設(shè)定項(xiàng)目5的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值與檢測(cè)值的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值與I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值。
[0056]能夠像設(shè)定項(xiàng)目6的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值與運(yùn)算值的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值與I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值。
[0057]能夠像設(shè)定項(xiàng)目7的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值與曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值與I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0058]能夠像設(shè)定項(xiàng)目8的關(guān)聯(lián)信息那樣采用檢測(cè)值與運(yùn)算值的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值與I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值。
[0059]能夠像設(shè)定項(xiàng)目9的關(guān)聯(lián)信息那樣采用檢測(cè)值與曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值與I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0060]能夠像設(shè)定項(xiàng)目10的關(guān)聯(lián)信息那樣采用運(yùn)算值與曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值與I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0061]能夠像設(shè)定內(nèi)容11的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值、檢測(cè)值以及運(yùn)算值的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值、I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值、以及I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值。
[0062]能夠像設(shè)定內(nèi)容12的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值、檢測(cè)值以及曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值、I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值、以及I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0063]能夠像設(shè)定內(nèi)容13的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值、運(yùn)算值以及曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值、I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值、以及I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0064]能夠像設(shè)定內(nèi)容14的關(guān)聯(lián)信息那樣采用檢測(cè)值、運(yùn)算值以及曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值、I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值、以及I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0065]能夠像設(shè)定內(nèi)容15的關(guān)聯(lián)信息那樣采用輸入值、檢測(cè)值、運(yùn)算值以及曲線的組合。在該情況下，能夠組合I個(gè)或者多個(gè)輸入值、I個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)值、I個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算值、以及I個(gè)或者多個(gè)曲線。
[0066]這些是為了能在一個(gè)顯示部24中顯示的配置和要求，利用操作鍵25等切換顯示，從而能使得與一個(gè)設(shè)定內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息的個(gè)數(shù)較多。
另外，圖5所示的數(shù)據(jù)表是一個(gè)示例，數(shù)據(jù)表能采用各種形式。例如，也可以分開登錄僅將設(shè)定項(xiàng)目與關(guān)聯(lián)項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表、將設(shè)定項(xiàng)目與設(shè)定內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表、將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目與關(guān)聯(lián)內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表。
[0067]接著，對(duì)于使用該設(shè)定顯示裝置20進(jìn)行的設(shè)定，參照?qǐng)D6的流程圖來進(jìn)行說明。圖6是驅(qū)動(dòng)裝置主體10、設(shè)定顯示裝置20的一般流程。例如，對(duì)以下示例進(jìn)行說明:對(duì)圖5的設(shè)定項(xiàng)目13的設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息顯示I個(gè)輸入值、I個(gè)運(yùn)算值、I個(gè)曲線。
[0068]為了使說明具體化，例如如圖2所示，對(duì)以下示例進(jìn)行說明:設(shè)定“增益”以作為設(shè)定項(xiàng)目，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目是“端子12的電壓信號(hào)”時(shí)關(guān)聯(lián)信息顯示其“輸入值”，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目是“端子12的電壓信號(hào)的換算結(jié)果”時(shí)關(guān)聯(lián)信息顯示通過換算計(jì)算得到的其運(yùn)算結(jié)果即“運(yùn)算值”，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目是“表示換算的曲線”時(shí)關(guān)聯(lián)信息顯示作為其數(shù)字描繪數(shù)據(jù)的“曲線”。
[0069]首先，設(shè)定顯示用控制器23起到根據(jù)來自操作鍵25的操作進(jìn)行設(shè)定項(xiàng)目的選擇的設(shè)定項(xiàng)目選擇單元的作用(步驟SI)。在該情況下，操作員為了選擇希望輸入的設(shè)定項(xiàng)目，如圖2所示那樣對(duì)操作鍵25的上移鍵25b、下移鍵25h進(jìn)行操作，使得設(shè)定項(xiàng)目依次顯示在顯示部24上。在顯示所期望的設(shè)定項(xiàng)目即“增益”時(shí)，操作員結(jié)束選擇，設(shè)定顯示用控制器23在例如按下設(shè)定鍵25e的情況下判定為設(shè)定結(jié)束,從而確定選擇項(xiàng)目。
[0070]設(shè)定顯示用控制器23起到將所選擇的設(shè)定項(xiàng)目通知到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11的設(shè)定項(xiàng)目通知單元的作用(步驟S2)。表示設(shè)定項(xiàng)目是“增益”數(shù)據(jù)被發(fā)送，由此來通知設(shè)定項(xiàng)目為“增益”。
[0071]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11起到如下所述的通知單元的作用:從存儲(chǔ)部12讀取出與設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地登錄的設(shè)定內(nèi)容，此外，還讀取出與設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地登錄的i個(gè)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目，并且讀取出關(guān)于各個(gè)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息，將這些設(shè)定內(nèi)容、i個(gè)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目以及i個(gè)關(guān)聯(lián)信息通知到設(shè)定顯示用控制器23 (步驟S3)。
[0072]本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)部12中登錄有數(shù)據(jù)表。如圖5的數(shù)據(jù)表所示，與設(shè)定項(xiàng)目13相關(guān)聯(lián)地登錄的3個(gè)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目1、2、3的關(guān)聯(lián)信息1、2、3分別是輸入值、運(yùn)算值、曲線。[0073]本實(shí)施方式中，具體而言，從存儲(chǔ)部12中讀取出與設(shè)定項(xiàng)目13 (=增益)相關(guān)聯(lián)地登錄的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I (端子12的電壓信號(hào))、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2 (換算結(jié)果)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目3 (曲線)以及作為該關(guān)聯(lián)項(xiàng)目1、2、3的具體值的關(guān)聯(lián)信息I (端子12的電壓信號(hào)即輸入值)、關(guān)聯(lián)信息2(對(duì)端子12的電壓信號(hào)輸入值應(yīng)用增益，以百分比表示的換算結(jié)果即運(yùn)算值)、關(guān)聯(lián)信息3(表現(xiàn)出表示該換算結(jié)果的特性的數(shù)字描繪數(shù)據(jù)即曲線)。
[0074]該設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容是指至少包括設(shè)定內(nèi)容的當(dāng)前值(例如120.02% )、可設(shè)定范圍(例如O %?200 % )、設(shè)定內(nèi)容的初始值(例如120.00 % )這些信息的內(nèi)容。
[0075]此外，由顯示部24示出的關(guān)聯(lián)信息是指以下信息:關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I是“端子12的電壓信號(hào)”，則關(guān)聯(lián)信息I是其“輸入值”(+4.1V)，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2是“對(duì)端子12的電壓信號(hào)應(yīng)用增益后的換算結(jié)果”，則關(guān)聯(lián)信息2是其運(yùn)算結(jié)果即“運(yùn)算值”(+75.14%)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目是“表示換算的曲線”，則關(guān)聯(lián)信息是其數(shù)字描繪數(shù)據(jù)即圖2所示的“曲線”。
[0076]回到圖6，設(shè)定顯示用控制器23起到如下所述的畫面構(gòu)建單元的作用:接收由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11通知的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息，構(gòu)建用于在顯示部24顯示設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息的畫面(步驟S4 )。使用設(shè)定項(xiàng)目、設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息確定畫面的排版配置，并生成畫面數(shù)據(jù)。也可以將與該排版相關(guān)的數(shù)據(jù)事先登錄在設(shè)定顯示裝置20的存儲(chǔ)部22中，按設(shè)定項(xiàng)目來讀取。例如若設(shè)定項(xiàng)目為“增益”，則采用圖2所示的排版即可，即:關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I (端子12的電壓信號(hào))、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2 (換算結(jié)果)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目3(曲線)以及作為該關(guān)聯(lián)項(xiàng)目1、2、3的具體值的關(guān)聯(lián)信息I (端子12的電壓信號(hào)即輸入值)、關(guān)聯(lián)信息2 (對(duì)端子12的電壓信號(hào)輸入值應(yīng)用增益，以百分比表示的換算結(jié)果即運(yùn)算值)、關(guān)聯(lián)信息3 (表現(xiàn)出表示該換算結(jié)果的特性的數(shù)字描繪數(shù)據(jù)即曲線)。
[0077]設(shè)定顯示用控制器23基于生成的畫面數(shù)據(jù)在顯示部24中顯示畫面(步驟S5)。例如，顯示如圖2所示的畫面。成為用戶能開始進(jìn)行設(shè)定變更的狀態(tài)。
[0078]以下，步驟S6?步驟Sll是在用戶持續(xù)進(jìn)行設(shè)定變更的過程中反復(fù)持續(xù)進(jìn)行處理的步驟，稱為反復(fù)步驟。
起到進(jìn)行所顯示的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容的變更操作，并輸入設(shè)定內(nèi)容的變更的設(shè)定內(nèi)容變更單元的作用(步驟S6)。例如將關(guān)于設(shè)定項(xiàng)目“增益”的設(shè)定內(nèi)容從“120.02%”變更操作到 “120.00%”。
[0079]設(shè)定顯示用控制器23起到如下所述的設(shè)定內(nèi)容通知單元的作用:將變更后的設(shè)定內(nèi)容通知到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11 (步驟S7)。設(shè)定內(nèi)容“120.00%”被通知到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11。
[0080]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11起到將新的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部12中的存儲(chǔ)單元的作用(步驟S8)。然后，通過在其他處理中進(jìn)行的控制程序?qū)⒉捎迷撔碌脑O(shè)定內(nèi)容的控制信號(hào)經(jīng)由控制電路16發(fā)送至功率轉(zhuǎn)換電路18。功率轉(zhuǎn)換電路18對(duì)于電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行變更了增益后的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。
[0081]設(shè)定顯示用控制器23起到如下所述的關(guān)聯(lián)信息請(qǐng)求單元的作用:向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11請(qǐng)求根據(jù)變更后的設(shè)定內(nèi)容而變化的最新的關(guān)聯(lián)信息的通知(步驟S9)。然后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11起到進(jìn)行最新的關(guān)聯(lián)信息的通知的關(guān)聯(lián)信息通知單元的作用(步驟S10)。接著設(shè)定顯示用控制器23起到在顯示部24中顯示最新的關(guān)聯(lián)信息的顯示單元的作用(步驟SI I)。[0082]關(guān)于關(guān)聯(lián)項(xiàng)目1、2、3的步驟S9?步驟Sll的處理例如如下所示。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取輸入值。端子12是指令輸入部14，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路16輸入來自指令輸入部14的輸入值。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由通信部13、21將輸入值發(fā)送至設(shè)定顯示用控制器23。設(shè)定顯示用控制器23將輸入值顯示于顯示部24。如圖3所示,端子12的電壓顯示為+4.1V。
[0083]此外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11計(jì)算運(yùn)算值。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由通信部13,21將運(yùn)算值發(fā)送至設(shè)定顯示用控制器23。設(shè)定顯示用控制器23將運(yùn)算值顯示于顯示部24。運(yùn)算值是指，例如在端子12的電壓為+4.1V的輸入值時(shí)，將該輸入值視作75.14%的指令而得到。該75.14%是通過規(guī)定的方式運(yùn)算所得的運(yùn)算值。如圖3所示那樣顯示為75.14%。
[0084]此外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11利用檢測(cè)值、運(yùn)算值計(jì)算出曲線。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由通信部13、21將曲線發(fā)送至設(shè)定顯示用控制器23。設(shè)定顯示用控制器23將曲線顯示于顯示部24。該曲線例如是表示對(duì)于某個(gè)檢測(cè)值會(huì)計(jì)算出怎樣的運(yùn)算值的一次函數(shù)的曲線。尤其在表示75.14%的位置，描繪有黑點(diǎn)。若黑點(diǎn)接近0%，則在曲線上黑點(diǎn)向下方移動(dòng)，若黑點(diǎn)接近100%，則在曲線上黑點(diǎn)向上方移動(dòng)。
[0085]另外，這種檢測(cè)值、運(yùn)算值、曲線以較高的速度依次進(jìn)行顯示，但對(duì)于操作員會(huì)有同時(shí)顯示的感覺。
[0086]操作員確認(rèn)這些關(guān)聯(lián)信息，若認(rèn)為沒有獲得所期望的特性，則再次進(jìn)行反復(fù)步驟。在留意關(guān)聯(lián)信息，并變更設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值直到獲得所期望的結(jié)果之前，對(duì)操作鍵25進(jìn)行操作，反復(fù)進(jìn)行變更設(shè)定值的操作。根據(jù)新設(shè)定依次顯示新的檢測(cè)值、運(yùn)算值以及曲線。
下面以同樣的方式對(duì)設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行變更，確認(rèn)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息，在獲得所期望的結(jié)果(例如關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的換算結(jié)果成為規(guī)定值)時(shí)結(jié)束設(shè)定。設(shè)定顯示用控制器23起到如下所述的確定單元的作用:利用用戶進(jìn)行的對(duì)操作鍵25的操作來確定設(shè)定內(nèi)容(步驟S12)。
[0087]由此，通過操作顯示器10更新隨時(shí)顯示在畫面中的關(guān)聯(lián)信息，用戶對(duì)于自己設(shè)定的項(xiàng)目能夠邊參照最新的關(guān)聯(lián)信息邊設(shè)定最合適的值。
[0088]接著，對(duì)使用檢測(cè)值作為關(guān)聯(lián)信息的示例進(jìn)行說明，S卩，對(duì)在增益設(shè)定后，設(shè)定輸出頻率作為設(shè)定內(nèi)容，并將逆變器的輸出頻率(檢測(cè)值)作為關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行參照的示例進(jìn)行說明。例如，得到如圖7所示那樣的顯示。
[0089]操作員對(duì)操作鍵25進(jìn)行操作，來設(shè)定所期望的設(shè)定頻率。利用左移鍵25d、右移鍵25f來指定想要變更的位數(shù)(黑色顯示部分)。接著，利用上移鍵25b、下移鍵25h來變更數(shù)字，直到出現(xiàn)所期望的數(shù)字為止。在變成所期望的數(shù)字的情況下，利用左移鍵25d、右移鍵25f移動(dòng)到下一個(gè)設(shè)定的位數(shù)。通過反復(fù)進(jìn)行這些操作，來設(shè)定所期望的設(shè)定頻率“60.2Hz”。在設(shè)定結(jié)束后，按下設(shè)置鍵25e來進(jìn)行確定(步驟S6)。
[0090]設(shè)定顯示用控制器23將表示設(shè)定內(nèi)容的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，即輸出頻率發(fā)送至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11 (步驟S7)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11存儲(chǔ)設(shè)定內(nèi)容(步驟S8)。然后，通過在其他處理中進(jìn)行的控制程序，將與該設(shè)定內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)經(jīng)由控制電路16發(fā)送至功率轉(zhuǎn)換電路18。功率轉(zhuǎn)換電路18對(duì)于電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行變更了設(shè)定頻率后的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。[0091]而后，檢測(cè)電路17將來自功率轉(zhuǎn)換電路18的檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為檢測(cè)值，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路19輸入該檢測(cè)值。這里，設(shè)定顯示用控制器23向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11發(fā)出請(qǐng)求檢測(cè)值的通知(步驟S9)。根據(jù)該請(qǐng)求，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11將檢測(cè)值發(fā)送至設(shè)定顯示用控制器23 (步驟S10)。設(shè)定顯示用控制器23控制顯示部24，使得檢測(cè)值被顯示(步驟SI I)。設(shè)定顯示用控制器23控制顯示部24，如圖7所示，使得顯示部24顯示功率轉(zhuǎn)換電路18的輸出頻率“60.05Hz”。
[0092]由此，與新的設(shè)定內(nèi)容(設(shè)定頻率)相對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息即檢測(cè)值(來自功率轉(zhuǎn)換電路18的輸出頻率)依次被顯示。接著，確認(rèn)這些檢測(cè)值的操作員在判定為未獲得所期望的特性的情況下，操作員會(huì)再次變更設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容。由此，在觀察檢測(cè)值的同時(shí)判定是否獲得了所期望的值，若需要變更，則操作員進(jìn)一步變更設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容。下面，以同樣地方式變更設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值，并確認(rèn)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息，在獲得所期望的特性時(shí)結(jié)束設(shè)定。由此來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0093]根據(jù)本實(shí)施方式，得到以下設(shè)定顯示裝置，該設(shè)定顯示裝置除了顯示設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容以外，還在顯示部24中與設(shè)定內(nèi)容接近的位置處同時(shí)顯示至少一個(gè)以上的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息，邊確認(rèn)關(guān)聯(lián)信息的變化，邊簡(jiǎn)便且迅速地調(diào)整各種設(shè)定內(nèi)容，從而可實(shí)現(xiàn)利用該設(shè)定顯示裝置簡(jiǎn)便地進(jìn)行設(shè)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0094]接著，對(duì)其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。若將本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與之前的實(shí)施方式進(jìn)行比較，則采用圖8、圖9所示的設(shè)定顯示裝置30以代替設(shè)定顯示裝置20。本實(shí)施方式的設(shè)定顯示裝置30的特征在于，特別設(shè)有第一顯示部34與第二顯示部36這兩個(gè)顯示部來作為顯示部。另外，該設(shè)定顯示裝置30如圖3所示那樣對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主體10進(jìn)行設(shè)定，關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置主體10與之前說明的相同，因此省略重復(fù)說明。下面，對(duì)設(shè)定顯示裝置30進(jìn)行說明。
[0095]如圖8、圖9所示，設(shè)定顯示裝置30包括通信部31、存儲(chǔ)部32、設(shè)定顯示用控制器33、第一顯示部34、第一顯示部用單位指示器35、第二顯示部36、第二顯示部用單位指示器37、操作鍵38。設(shè)定顯示裝置30具有圖8所示的外觀，從上側(cè)起并排配置第一顯示部34、第一顯示部用單位指示器35、第二顯示部36、第二顯示部用單位指示器37。
[0096]通信部31與驅(qū)動(dòng)裝置主體10的通信部13進(jìn)行通信。與驅(qū)動(dòng)裝置主體10的通信部13采用相同的RS-485方式。由此，能在設(shè)定顯示用控制器33與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11之間收發(fā)輸入值、檢測(cè)值、運(yùn)算值、曲線、控制信號(hào)、及其他各種數(shù)據(jù)。
[0097]存儲(chǔ)部32是非易失性存儲(chǔ)器或硬盤等存儲(chǔ)介質(zhì)，通過設(shè)定顯示用控制器33保存檢測(cè)值、運(yùn)算值。
[0098]設(shè)定顯示用控制器33與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的收發(fā)，并進(jìn)行與設(shè)定顯示有關(guān)的一系列處理。該處理將在后文中闡述。
[0099]第一顯示部34是5位7段的LED。因此，第一顯示部34將設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容中的設(shè)定值，或者關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息的檢測(cè)值、運(yùn)算值作為數(shù)字進(jìn)行顯示。圖8中顯示有作為設(shè)定內(nèi)容的一個(gè)的設(shè)定頻率(60Hz)。
[0100]第一顯示部用單位指示器35位于第一顯示部34的下側(cè)，表示第一顯示部34可取的多種單位。通常利用印刷來設(shè)置。利用第二顯示部36的下劃線來示出表示哪種單位。圖8中選擇Hz。[0101]第二顯示部36是高清液晶顯示器。因此，第二顯示部36除了顯示設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容中的設(shè)定值，或者關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息的檢測(cè)值、運(yùn)算值以外，尤其還能顯示曲線、字符。圖8中顯示出“程序菜單”這一字符。本實(shí)施方式中，第二顯示部36配置在第一顯示部34的下側(cè)。
[0102]第二顯示部用單位指示器37位于第二顯示部36的下側(cè)，表示第二顯示部36中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可取的各種狀態(tài)。通常利用印刷來設(shè)置。利用第二顯示部36的下劃線來示出表示哪種狀態(tài)。圖8中選擇了表示電動(dòng)機(jī)3為正轉(zhuǎn)的FWD和表示來自設(shè)定顯示裝置30的操作的HAND。
[0103]作為更具有代表性的按鍵，操作鍵38包括程序鍵38a、移位鍵38b、復(fù)位鍵38c、上移鍵38d、下移鍵38e、遠(yuǎn)程本地鍵38f、功能數(shù)據(jù)鍵38g、正轉(zhuǎn)鍵38h、反轉(zhuǎn)鍵381、停止鍵38 j，任一個(gè)按鍵均與設(shè)定顯示用控制器33相連接，通過按下按鍵完成對(duì)于設(shè)定顯示用控制器33的輸入。
設(shè)定顯示裝置30的各部分結(jié)構(gòu)如上所述。
[0104]接著，說明對(duì)設(shè)定頻率進(jìn)行設(shè)定，并將逆變器的輸出頻率作為關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行參照的示例。如圖8所示，操作員對(duì)操作鍵38進(jìn)行操作，來設(shè)定所期望的設(shè)定頻率。在該設(shè)定中使用第一顯示部34。利用移位鍵38b來指定想要變更的位數(shù)。例如，閃爍顯示被指定的位數(shù)。接著，對(duì)于變更值，利用上移鍵38d、下移鍵38e來變更數(shù)字，直到出現(xiàn)所期望的數(shù)字為止。而后，在成為所期望的數(shù)字的情況下，利用移位鍵38b移動(dòng)到下一個(gè)要設(shè)定的位數(shù)。通過反復(fù)進(jìn)行這些操作，來設(shè)定所期望的設(shè)定頻率“60.00”。在設(shè)定結(jié)束后，按下移位鍵38b，從而結(jié)束閃爍狀態(tài)來進(jìn)行確定。
[0105]設(shè)定顯示用控制器33接收來自操作鍵38的輸入，將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)即設(shè)定內(nèi)容發(fā)送至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路16控制功率轉(zhuǎn)換電路18，功率轉(zhuǎn)換電路18對(duì)于電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行變更了輸出頻率后的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。
[0106]然后，進(jìn)行該輸出頻率的確認(rèn)。在該確認(rèn)中使用第二顯示部36。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由控制電路16輸入來自檢測(cè)電路17的檢測(cè)值，即輸出頻率。若設(shè)定顯示用控制器33進(jìn)行最新的關(guān)聯(lián)信息的請(qǐng)求，則電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11將輸出頻率通知到設(shè)定顯示用控制器33。設(shè)定顯示用控制器33對(duì)第二顯示部36進(jìn)行控制，使得輸出頻率被顯示。如圖8所示，第二顯示部36顯示功率轉(zhuǎn)換電路18的輸出頻率“60.01”。
[0107]由此，依次顯示與新的設(shè)定內(nèi)容(設(shè)定頻率)相對(duì)應(yīng)的新的檢測(cè)值(來自功率轉(zhuǎn)換電路18的輸出頻率)。接著，確認(rèn)這些檢測(cè)值的操作員在判定為未獲得所期望的特性的情況下，操作員會(huì)再次變更設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容。下面，以同樣地方式變更設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容，并確認(rèn)關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息，在獲得所期望的特性時(shí)結(jié)束設(shè)定。由此來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，若與之前說明的設(shè)定顯示裝置20進(jìn)行比較，則除了特別在兩個(gè)顯示部中進(jìn)行顯示以外，與之前的說明相同，能根據(jù)上述的流程來進(jìn)行各種設(shè)定，因此省略重復(fù)說明。
[0108]該設(shè)定顯示裝置30也能夠如之前說明的設(shè)定顯示裝置20那樣，顯示設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容和關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息。操作是相同的，但與數(shù)值相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容和關(guān)聯(lián)信息利用7段LED的第一顯示部34來顯示，而與數(shù)值、字符、圖形相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容和關(guān)聯(lián)信息則利用高清液晶顯示器在第二顯示部36中顯示，由此，例如，操作員能容易地確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容，從而能實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤設(shè)定的危險(xiǎn)性的降低，以及設(shè)定所需時(shí)間的縮短。此外，7段LED中程序能簡(jiǎn)單地進(jìn)行高速顯示，例如與完全利用高清液晶顯示器來進(jìn)行顯示的情況相比，能使顯示速度較快，具有能簡(jiǎn)單地確認(rèn)實(shí)時(shí)檢測(cè)值，操作員能可靠地了解現(xiàn)狀，易于理解的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例1
[0109]接著，對(duì)設(shè)定項(xiàng)目和關(guān)聯(lián)項(xiàng)目更具體的實(shí)施例1進(jìn)行說明。本實(shí)施例使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I由使用圖1~圖7所說明的設(shè)定顯示裝置20構(gòu)成。圖10是具體數(shù)據(jù)表的說明圖。本實(shí)施例1的設(shè)定項(xiàng)目是對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出電流的電流限制(動(dòng)作級(jí)別)，即“F44:電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”。“F44”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)?！半娏飨拗?動(dòng)作級(jí)別)”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱。此外，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I為“輸出電流值(%)”，關(guān)聯(lián)信息為其運(yùn)算值。關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2為“輸出電流(A)”，關(guān)聯(lián)信息為其檢測(cè)值。此外，也顯示了其他的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目。此處，輸出電流(A)是由檢測(cè)電路17檢測(cè)得到的檢測(cè)值，輸出電流值(％)是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11基于該輸出電流(A)，通過運(yùn)算計(jì)算出的運(yùn)算值。
[0110]圖11是設(shè)定顯示裝置的顯示的說明圖。顯示部24顯示“F44”以作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)24a。此外，顯示部24顯示“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱24b。
[0111]此外，顯示部24將設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容24c即“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”作為具體的數(shù)值(圖11中為“97.2%”)來顯示。
顯示部24將其他關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息中的變更范圍24d作為具體的數(shù)值(圖11中為“20.0 ~200.0”)來顯示。
[0112]此外，顯示部24將作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目1、2的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24e作為“I out”來顯示。 顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的檢測(cè)值24f即“輸出電流(％)”作為具體的數(shù)
值(圖11中為“92.2%”)來顯示。
顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息`中的換算值24g即“輸出電流(A)”作為具體的數(shù)值(圖11中為“34.12A”)來顯示。
[0113]接著，對(duì)設(shè)定顯示裝置20的設(shè)定以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。
最初，操作員按下上移鍵25b或者下移鍵25h，來選擇設(shè)定項(xiàng)目，當(dāng)顯示部24中顯示
“F44”、“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”時(shí)，結(jié)束選擇。例如，若按下設(shè)置鍵25e，則設(shè)定顯示用控制器23使設(shè)定項(xiàng)目被確定。
[0114]接著，設(shè)定顯示用控制器23經(jīng)由通信部21、通信部13以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11從存儲(chǔ)部12中讀取出與該設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地登錄的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息。作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目讀取出表示“輸出電流值(％ )”和“輸出電流(A)”的數(shù)據(jù)，從而使關(guān)聯(lián)項(xiàng)目被確定。此時(shí)，作為關(guān)聯(lián)信息讀取出表示變更范圍(20.0~200.0)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱(I out)的數(shù)據(jù)，并在顯示部24中進(jìn)行顯示。
[0115]此外，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示設(shè)定項(xiàng)目的“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”當(dāng)前的具體數(shù)值。例如，如圖11所示那樣顯示“97.2%”。
設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“輸出電流值(％ )”和“輸出電流(A)”的具體數(shù)據(jù)。例如，如圖11所示那樣顯示“92.2%”和“34.12A”。每隔規(guī)定期間從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11中讀取出這些“輸出電流值(％ )”和“輸出電流(A)”，并更新顯示，以使得顯不最新的關(guān)聯(lián)?目息。
[0116]接著，進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。 操作員按下上移鍵25b或下移鍵25h，增加或減少“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”。于是，設(shè)定顯示用控制器23使當(dāng)前所設(shè)定的“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”增加或減少，并在顯示部24中顯示增加或減少后的電流限制(動(dòng)作級(jí)別)。例如，呈“97.5%”這種顯示。
[0117]接著，設(shè)定顯示用控制器23從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11中讀取出當(dāng)前的檢測(cè)值即“輸出電流(A)”以及當(dāng)前的運(yùn)算值即“輸出電流值(％)”，該當(dāng)前的檢測(cè)值是受到“電流限制(動(dòng)作級(jí)別)”變化的影響的檢測(cè)值，該當(dāng)前的運(yùn)算值是利用該當(dāng)前的“輸出電流(A)”換算得到的。設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“輸出電流值(％ ) ”和“輸出電流(A) ”。例如，呈“92.5 % “ 34.15A”這種顯示。
而后，操作員進(jìn)行相同的動(dòng)作直到獲得所希望的輸出。
[0118]如上所述，由于根據(jù)受到設(shè)定顯示裝置20所進(jìn)行的設(shè)定影響而發(fā)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出的變化，使作為關(guān)聯(lián)信息的“輸出電流值(％)”和“輸出電流(A)”在設(shè)定顯示裝置20的顯示部24中被實(shí)時(shí)追蹤并同時(shí)顯示，因此，能在該情況下邊確認(rèn)“輸出電流值(% )”和“輸出電流⑷”，邊進(jìn)行設(shè)定，以使得輸出變?yōu)樽詈线m，從而設(shè)定變得極為簡(jiǎn)單。
實(shí)施例2
[0119]接著，對(duì)設(shè)定項(xiàng)目和關(guān)聯(lián)項(xiàng)目更具體的實(shí)施例2進(jìn)行說明。本實(shí)施例也使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I由利用圖1?圖7所說明的設(shè)定顯示裝置20構(gòu)成。該實(shí)施例2的設(shè)定項(xiàng)目是PID控制器的偏差過大警報(bào)級(jí)別，S卩“Jl-22 =PlDl (上限警報(bào)AH)”，該P(yáng)ID控制器內(nèi)置于圖10所示的數(shù)據(jù)表中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的控制電路16中?！癑1-22”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)?！癙1D1 (上限警報(bào)AH)”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱。然后，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I是“當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”，關(guān)聯(lián)信息是其檢測(cè)值。關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2是“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”，關(guān)聯(lián)信息是其運(yùn)算值。偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11基于PID處理指令與PID反饋值通過運(yùn)算計(jì)算出的運(yùn)算值。
[0120]圖12是設(shè)定顯示裝置的顯示的說明圖。顯示部24顯示“J1-22”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)24a。并且，顯示部24顯示“P1D1 (上限警報(bào)AH)”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱24b。
[0121]此外，顯示部24將設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容24c即“P1D1 (上限警報(bào)AH)”作為具體的數(shù)值(圖12中為“1.32Mpa”)來顯示。
顯示部24將其他關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息中的變更范圍24d作為具體的數(shù)值(圖12中為“-999?9990”)來顯示。
[0122]此外，顯示部24顯示“PV”作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24e。
顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的檢測(cè)值24f即“當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”作為具體的數(shù)值(圖12中為0.82MPa)來顯示。
[0123]此外，顯示部24顯示“Err”作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24g。
顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息中的運(yùn)算值24h S卩“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”作為具體的數(shù)值(圖12中為0.1SMPa)來顯示。
[0124]接著，對(duì)設(shè)定顯示裝置20的設(shè)定以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。
最初，操作員按下上移鍵25b或者下移鍵25h，來選擇設(shè)定項(xiàng)目，當(dāng)顯示部24中顯示
“Jl-22”、“電流制PlDl (上限警報(bào)AH)”時(shí)，結(jié)束選擇。例如，若按下設(shè)置鍵25e，則設(shè)定顯示用控制器23使設(shè)定項(xiàng)目被確定。[0125]接著，設(shè)定顯示用控制器23經(jīng)由通信部21、通信部13以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11從存儲(chǔ)部12中讀取出與該設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地登錄的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息。作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目讀取出表示“當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”和“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”的數(shù)據(jù)，從而關(guān)聯(lián)項(xiàng)目被確定。此時(shí)，作為關(guān)聯(lián)信息讀取出表示變更范圍(-999~9990)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱(PV)、(Err)的數(shù)據(jù)，并在顯示部24中進(jìn)行顯示。
[0126]此外，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示設(shè)定項(xiàng)目的“P1D1(上限警報(bào)AH)”的設(shè)定內(nèi)容即具體的數(shù)值。例如，如圖12所示那樣顯示“1.32MPa”。
此外，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”與“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”的具體的數(shù)值。
[0127]另外，“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”是通過如下方式求出的運(yùn)算值:驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11從檢測(cè)電路17獲得“輸出當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”，并且利用該檢測(cè)值通過運(yùn)算來求得?！爱?dāng)前的PID反饋值(MPa)”與“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”的具體的數(shù)值例如如圖12所示那樣顯示“0.82MPa”與“0.18MPa”。每隔規(guī)定期間從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11中讀取出這些“當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”與“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”，并更新顯示，以使得顯示最新的關(guān)聯(lián)信息。
[0128]接著，進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。
操作員按下上移鍵25b或下移鍵25h，增加或減少“P1D1 (上限警報(bào)AH)”。于是，設(shè)定顯示用控制器23從當(dāng)前所設(shè)定的“P1D1 (上限警報(bào)AH)”的“ 1.32MPa”開始對(duì)其進(jìn)行增加或減少，并在顯示部24中顯示增加或減少后的“P1D1 (上限警報(bào)AH)”。例如，呈“1.34MPa”這種顯示。
[0129]接著，設(shè)定顯示用控制器23從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取出當(dāng)前的“輸出當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”，該“輸出當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”是受到“P1D1(上限警報(bào)AH)”的變化影響的檢測(cè)值，并且從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取出當(dāng)前的“PID處理指令與PID反饋值的偏差”，該“PID處理指令與PID反饋值的偏差”是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11利用上述檢測(cè)值運(yùn)算而得到的。設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“輸出當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”與“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”。例如，呈“0.8410^”、“0.19MPa”這種顯示。
而后，操作員進(jìn)行相同的動(dòng)作直到獲得所希望的輸出。
[0130]如上所述，由于根據(jù)受到設(shè)定影響的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出的變化，使作為關(guān)聯(lián)信息的“輸出當(dāng)前的PID反饋值(MPa)”與“PID處理指令與PID反饋值的偏差的數(shù)值數(shù)據(jù)”在設(shè)定顯示裝置的顯示部中被實(shí)時(shí)追蹤并同時(shí)顯示，因此，能在該情況下邊確認(rèn)“反饋值(MPa)”和“偏差”，邊進(jìn)行設(shè)定，以使得輸出變?yōu)樽詈线m，從而設(shè)定變得極為簡(jiǎn)單。
實(shí)施例3
[0131]接著，對(duì)設(shè)定項(xiàng)目和關(guān)聯(lián)項(xiàng)目更具體的實(shí)施例3進(jìn)行說明。本實(shí)施例中，利用圖1~圖7所說明的設(shè)定顯示裝置20中連接有外部設(shè)備。并且，如圖13、圖14所示，指令裝置4與指令輸入部14相連接，輸入各種指令。此外，外部裝置5與監(jiān)視器輸出部17相連接，將監(jiān)視信號(hào)輸出至外部。
[0132]本實(shí)施例3的設(shè)定項(xiàng)目是圖10所示的數(shù)據(jù)表中用于將輸入至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部指令值的換算系數(shù)，即“C32:12端子(增益)”?！癈32”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)?！?2端子(增益)”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱。于是，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I是“12端子輸入電壓(V)”，關(guān)聯(lián)信息是其實(shí)際的輸入值。關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2是“換算后的內(nèi)部量(% )”，關(guān)聯(lián)信息是利用輸入值“ 12端子輸入電壓(V)”計(jì)算得到的運(yùn)算值。
[0133]圖15是設(shè)定顯示裝置的顯示的說明圖。顯示部24顯示“C32”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)24a。此外，顯示部24顯示“ 12端子(增益)”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱 24b ο
此外，顯示部24將設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容24c即“換算后的內(nèi)部量(％ )”作為具體的數(shù)值(圖15中為120.02%)來顯示。
[0134]此外，顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的變更范圍24d作為具體的數(shù)值(圖15中為0.00?400.00)來顯示。
顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24e作為“Ref”來顯示。顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的運(yùn)算值24f即“換算后的內(nèi)部量(％)”作為具體的數(shù)值(圖15中為+67.21%)來顯示。
[0135]此外，顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息中關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24g作為“12”來顯示。 顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息中的檢測(cè)值24h BP"12端子輸入電壓(V)”作為具
體的數(shù)值(圖15中為+5.6V)來顯示。
[0136]接著，對(duì)設(shè)定顯示裝置20的設(shè)定以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。
最初，操作員按下上移鍵25b或者下移鍵25h，來選擇設(shè)定項(xiàng)目，當(dāng)顯示部24中顯示
“C32”、“12端子輸入(增益)”時(shí)，結(jié)束選擇。例如，若按下設(shè)置鍵25e，則設(shè)定顯示用控制器23使設(shè)定項(xiàng)目被確定。
[0137]接著，設(shè)定顯示用控制器23經(jīng)由通信部21、通信部13以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11從存儲(chǔ)部12中讀取出與該設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地登錄的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息。作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目讀取出表示“換算后的內(nèi)部量(％)”和“12端子輸入電壓(V)”的數(shù)據(jù)，從而使關(guān)聯(lián)項(xiàng)目被確定。此時(shí)，作為關(guān)聯(lián)信息讀取出表示變更范圍(0.00?400.00)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱(Ref)、(12)的數(shù)據(jù)，并在顯示部24中進(jìn)行顯示。
[0138]接著，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示設(shè)定項(xiàng)目的“12端子(增益)”的具體的數(shù)值。例如，如圖15所示那樣顯示“120.02%”。
[0139]此外，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“換算后的內(nèi)部量(％)”和“ 12端子輸入電壓(V)”的具體的數(shù)值。
[0140]另外，“換算后的內(nèi)部量(％)”是通過如下運(yùn)算求得的運(yùn)算值:驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由指令輸入部14從指令裝置4獲得“ 12端子輸入電壓(V) ”，并且使用該輸入值通過運(yùn)算來求得。驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11將“換算后的內(nèi)部量(<%)”與“12端子輸入電壓(V)”的具體的數(shù)值例如如圖15所示那樣顯示為“67.21%”與“+5.6V”。每隔規(guī)定期間從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取這些“換算后的內(nèi)部量(％)”與“ 12端子輸入電壓(V)”，并更新顯示，以使得顯示最新的關(guān)聯(lián)信息。
[0141]接著，進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。
接著，操作員按下上移鍵25b或下移鍵25h，增加或減少“ 12端子(增益)”。于是，設(shè)定顯示用控制器23從當(dāng)前所設(shè)定的“ 12端子(增益)”的“ 120.02% ”開始對(duì)其進(jìn)行增加或減少，并在顯示部24中顯示增加或減少后的“12端子(增益)”。例如，呈“120.05%”這種顯
/Jn ο
[0142]接著，設(shè)定顯示用控制器23從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取出“12端子輸入電壓(V)”，并且從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取出由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11利用該檢測(cè)值運(yùn)算所得的當(dāng)前的“換算后的內(nèi)部量(％)”。設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“換算后的內(nèi)部量(％)”和“12端子輸入電壓(V)”。例如，呈“67.25%”、“5.8V”這種顯示。
而后，操作員進(jìn)行相同的動(dòng)作直到獲得所希望的輸出。
[0143]如上所述，由于根據(jù)受到設(shè)定影響的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出的變化，使作為關(guān)聯(lián)信息的“換算后的內(nèi)部量(％)”和“12端子輸入電壓(V)”在設(shè)定顯示裝置20的顯示部24中被實(shí)時(shí)追蹤并同時(shí)顯示，因此，能在該情況下邊確認(rèn)“換算后的內(nèi)部量(％)”和“12端子輸入電壓(V)”，邊進(jìn)行設(shè)定，以使得輸出變?yōu)樽詈线m，從而設(shè)定變得極為簡(jiǎn)單。
[0144]S卩，在這些實(shí)施例1、2、3中，通過在變更設(shè)定值時(shí)將所需信息集中在一個(gè)畫面上，從而無需特別的測(cè)量器，并且能減少操作數(shù)。
實(shí)施例4
[0145]接著，對(duì)設(shè)定項(xiàng)目和關(guān)聯(lián)項(xiàng)目更具體的實(shí)施例4進(jìn)行說明。本實(shí)施例中，利用圖1?圖7所說明的設(shè)定顯示裝置20中也連接有外部設(shè)備。并且，如圖13、圖14所示，指令裝置4與指令裝置14相連接，輸入各種指令。外部裝置5與監(jiān)視器輸出部17相連接，將監(jiān)視信號(hào)輸出至外部。
[0146]本實(shí)施例的設(shè)定項(xiàng)目是圖10所示的數(shù)據(jù)表中用于將輸入至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部指令值的換算系數(shù)，即“C32:12端子(增益)”?！癈32”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)?！?2端子(增益)”是設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱。于是，關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I是“12端子輸入電壓(V)”，關(guān)聯(lián)信息是其實(shí)際的輸入值。關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2是“換算后的內(nèi)部量(％)”，關(guān)聯(lián)信息是利用輸入值“12端子輸入電壓(V)”計(jì)算得到的運(yùn)算值。在這一點(diǎn)上與之前的實(shí)施例3相同，但在本實(shí)施例中，伴隨著設(shè)定項(xiàng)目“C32:12端子(增益)”的設(shè)定值的變更，將由此確定的換算圖案曲線化來進(jìn)行顯示，并且將作為關(guān)聯(lián)信息的“12端子輸入電壓(V)”和“換算后的內(nèi)部量(％)”的數(shù)值數(shù)據(jù)、以及換算圖案上的圖形作為曲線來表現(xiàn)。
[0147]圖16是設(shè)定顯示裝置的顯示的說明圖。顯示部24顯示“C32”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目編號(hào)24a。此外，顯示部24顯示“ 12端子(增益)”作為設(shè)定項(xiàng)目中的設(shè)定項(xiàng)目名稱 24b ο
此外，顯示部24將設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容24c即“換算后的內(nèi)部量(％ )作為具體的數(shù)值(圖16中為120.02%)來顯示。
[0148]此外，顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的變更范圍24d作為具體的數(shù)值(圖16中為0.00?400.00)來顯示。
顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24e作為“Ref “來顯示。顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目I的關(guān)聯(lián)信息中的運(yùn)算值24f即“換算后的內(nèi)部量(％)”作為具體的數(shù)值(圖16中為+67.21%)來顯示。
[0149]此外，顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息中的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱24g作為“12”來顯
/Jn ο 顯示部24將關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息中的檢測(cè)值24h BP"12端子輸入電壓(V)”作為具體的數(shù)值(圖16中為+5.6V)來顯示。
此外，顯示部24顯示關(guān)聯(lián)項(xiàng)目2的關(guān)聯(lián)信息中的曲線24i (圖16中右側(cè)的曲線)。曲線上的黑點(diǎn)表示+67.21%。
[0150]接著，對(duì)設(shè)定顯示裝置20的設(shè)定以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。
最初，操作員按下上移鍵25b或者下移鍵25h，來選擇設(shè)定項(xiàng)目，當(dāng)顯示部24中顯示
“C32”、“12端子輸入(增益)”時(shí)，結(jié)束選擇。例如，若按下設(shè)置鍵25e，則設(shè)定顯示用控制器23使設(shè)定項(xiàng)目被確定。
[0151]接著，設(shè)定顯示用控制器23經(jīng)由通信部21、通信部13以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11從存儲(chǔ)部12中讀取出與該設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)地登錄的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目、關(guān)聯(lián)信息。作為關(guān)聯(lián)項(xiàng)目讀取出表示“換算后的內(nèi)部量(％)”和“12端子輸入電壓(V)”的數(shù)據(jù)，從而使關(guān)聯(lián)項(xiàng)目被確定。此時(shí)，作為關(guān)聯(lián)信息讀取出表示變更范圍(0.00?400.00)、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目名稱(Ref)、(12)的數(shù)據(jù)，并在顯示部24中進(jìn)行顯示。
[0152]接著，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示設(shè)定項(xiàng)目的“12端子(增益)”的具體的數(shù)值。例如，如圖15所示那樣顯示“120.02%”。
[0153]此外，設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“換算后的內(nèi)部量(％)”和“ 12端子輸入電壓(V)”的具體的數(shù)值。
[0154]另外，“換算后的內(nèi)部量(％)”是通過如下運(yùn)算求得的運(yùn)算值:驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11經(jīng)由指令輸入部14從指令裝置4獲得“ 12端子輸入電壓(V) ”，并且使用該輸入值通過運(yùn)算來求得。驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11將“換算后的內(nèi)部量(<%)”與“12端子輸入電壓(V)”的具體的數(shù)值例如如圖16所示那樣顯示為“67.21%”與“+5.6V”。每隔規(guī)定期間從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取這些“換算后的內(nèi)部量(％)”與“ 12端子輸入電壓(V)”，并更新顯示。
[0155]此外，驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11基于當(dāng)前的“12端子輸入電壓(V)”與“換算后的內(nèi)部量(％ )”，生成數(shù)字描繪數(shù)據(jù)。設(shè)定顯示用控制器23從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取該曲線以作為關(guān)聯(lián)信息，并在顯示部24中顯示數(shù)值數(shù)據(jù)顯示值與換算圖案上的圖形描繪。然后，顯示圖16所示的曲線。
[0156]接著,進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。
操作員按下上移鍵25b或下移鍵25h，增加或減少“ 12端子(增益)”。于是，設(shè)定顯示用控制器23從當(dāng)前所設(shè)定的“12端子(增益)”的“120.02%”開始對(duì)其進(jìn)行增加或減少，并在顯示部24中顯示增加或減少后的“12端子(增益)”。例如，呈“120.05%”這種顯示。
[0157]接著，設(shè)定顯示用控制器23從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取出“12端子輸入電壓(V)”，并且從驅(qū)動(dòng)裝置主體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11讀取出由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器11利用該檢測(cè)值運(yùn)算所得的當(dāng)前的“換算后的內(nèi)部量(％)”。設(shè)定顯示用控制器23在顯示部24中顯示當(dāng)前的“換算后的內(nèi)部量(％)”和“12端子輸入電壓(V)”。例如，呈“67.25%”、“5.8V”這種顯示。
此外，設(shè)定顯示用控制器35基于當(dāng)前的“12端子輸入電壓(V)”和“換算后的內(nèi)部量(%)"生成表示曲線的新的描繪數(shù)據(jù)，并在顯示部24中顯示數(shù)值數(shù)據(jù)顯示值與換算圖案上的圖形描繪。例如，顯示圖16所示的曲線。 而后，操作員進(jìn)行相同的動(dòng)作直到獲得所希望的輸出。
[0158]如上所述，由于根據(jù)受到設(shè)定影響的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的輸出的變化，使作為關(guān)聯(lián)信息的“換算后的內(nèi)部量(％)”、“12端子輸入電壓(V)”以及“曲線”在設(shè)定顯示裝置20的顯示部24中被實(shí)時(shí)追蹤并同時(shí)顯示，因此，能在該情況下邊確認(rèn)“換算后的內(nèi)部量(％)”、“ 12端子輸入電壓(V)”以及“曲線”，邊進(jìn)行設(shè)定，以使得輸出變?yōu)樽詈线m，從而設(shè)定變得極為簡(jiǎn)單。
[0159]即，相對(duì)于實(shí)施例3中僅能以某一點(diǎn)來觀察輸入輸出的關(guān)系性的情況,在實(shí)施例4中，能鳥瞰輸入輸出的關(guān)系性的全貌，并能一次性進(jìn)行確認(rèn)。因而，無需為了調(diào)整而試驗(yàn)性地向12端子提供輸入電壓信號(hào)，從而能進(jìn)一步減少操作數(shù)。
[0160]以上，對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了說明。
根據(jù)本發(fā)明，在調(diào)整電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的各種設(shè)定值時(shí)，通過在顯示調(diào)整值的同時(shí)，實(shí)時(shí)地同時(shí)顯示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、換算前后的數(shù)值數(shù)據(jù)、以及曲線等關(guān)聯(lián)信息，使得無需特別的測(cè)量器，并能減少操作數(shù)，因此能簡(jiǎn)便、迅速且更為準(zhǔn)確地實(shí)施調(diào)整操作。
工業(yè)上的實(shí)用性
[0161]本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置能應(yīng)用于例如制造領(lǐng)域、運(yùn)輸領(lǐng)域這些使用電動(dòng)機(jī)的所有產(chǎn)業(yè)中。
標(biāo)號(hào)說明
[0162]
I電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 2電源 3電動(dòng)機(jī) 4指令裝置 5外部裝置 10驅(qū)動(dòng)裝置主體 11電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器 12存儲(chǔ)部 13通信部 14指令輸入部 15監(jiān)視器輸出部 16控制電路 17檢測(cè)電路 18功率轉(zhuǎn)換電路 20設(shè)定顯示裝置 21通信部 22存儲(chǔ)部
23設(shè)定顯示用控制器 24顯示部 25操作鍵 25a程序鍵25b上移鍵25c運(yùn)行鍵25d左移鍵25e設(shè)置鍵25f右移鍵25g復(fù)位鍵25h下移鍵25i停止鍵30設(shè)定顯示裝置31通信部32存儲(chǔ)部
33設(shè)定顯示用控制器
34第一顯示部
35第一顯示部用單位指示器
36第二顯示部
37第二顯示部用單位指示器
38操作鍵
38a程序鍵
38b上移鍵
38c正轉(zhuǎn)鍵
38d移位鍵
38e反轉(zhuǎn)鍵
38f復(fù)位鍵
38g下移鍵
38h停止鍵
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置利用設(shè)定顯示裝置來進(jìn)行設(shè)定，其特征在于， 該設(shè)定顯示裝置包括:顯示設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容，并且還顯示與設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)以上的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息的單元。
2.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)定顯示裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置主體，并且利用設(shè)定顯示裝置來進(jìn)行設(shè)定，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)裝置主體包括:存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部登錄有與I個(gè)項(xiàng)目的設(shè)定項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)以上的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目；以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器與存儲(chǔ)部相連接，設(shè)定顯示裝置包括:操作部，該操作部用于進(jìn)行設(shè)定項(xiàng)目的選擇以及所選擇的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容的變更；顯示部，該顯示部顯示設(shè)定項(xiàng)目、設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定內(nèi)容、關(guān)聯(lián)項(xiàng)目以及關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息；以及設(shè)定顯示用控制器，該設(shè)定顯示用控制器與操作部、顯示部、以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器相連接， 在利用設(shè)定顯示裝置進(jìn)行設(shè)定時(shí)設(shè)定顯示用控制器具有以下單元的功能: 設(shè)定內(nèi)容變更單元，該設(shè)定內(nèi)容變更單元輸入設(shè)定內(nèi)容的變更； 設(shè)定內(nèi)容通知單元，該設(shè)定內(nèi)容通知單元將變更后的設(shè)定內(nèi)容通知到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器； 關(guān)聯(lián)信息請(qǐng)求單元，該關(guān)聯(lián) 信息請(qǐng)求單元向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器請(qǐng)求根據(jù)變更后的設(shè)定內(nèi)容而變化的關(guān)聯(lián)信息的通知； 顯示單元，該顯示單元在顯示部中顯示由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器通知的關(guān)聯(lián)信息；以及確定單元，該確定單元在反復(fù)執(zhí)行這些設(shè)定內(nèi)容變更單元、設(shè)定內(nèi)容通知單元、關(guān)聯(lián)信息請(qǐng)求單元、顯示單元后，確定設(shè)定內(nèi)容。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述顯示部包括:由7段LED構(gòu)成的第一顯示部；以及由液晶顯示器構(gòu)成的第二顯示部， 所述設(shè)定顯示用控制器具有作為顯示單元的功能，該顯示單元在第一顯示部中顯示與數(shù)值相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容或者關(guān)聯(lián)信息，并且在第二顯示部中顯示與數(shù)值、字符或圖形相關(guān)的設(shè)定內(nèi)容或者關(guān)聯(lián)信息。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的關(guān)聯(lián)信息是以下各信息中的至少一個(gè):檢測(cè)來自外部的輸入而得到的值即輸入值，檢測(cè)輸出而得到的值即檢測(cè)值，由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器計(jì)算出的運(yùn)算值，或由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用控制器生成的曲線。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)信息的輸入值、檢測(cè)值或運(yùn)算值是當(dāng)前值。
6.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)信息的輸入值、檢測(cè)值或運(yùn)算值是一定期間中的最大值或最小值。
7.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)信息的曲線是為了鳥瞰關(guān)聯(lián)信息的全貌而所能取得的從最小值過渡到最大值為止的曲線。
8.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)信息的輸入值、檢測(cè)值或運(yùn)算值是當(dāng)前值， 所述關(guān)聯(lián)信息的曲線是在為了鳥瞰關(guān)聯(lián)信息的全貌而所能取得的從最小值過渡到最大值為止的線上描繪該輸入值、檢測(cè)值、或運(yùn)算值而得到的曲線。
9.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)信息的輸入值是模擬電壓信號(hào)、模擬電流信號(hào)、脈沖信號(hào)、以及其他輸入至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入信號(hào)。
10.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)信息的檢測(cè)值是輸出頻率、輸出電流、輸出電壓、以及其他表示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸出信號(hào)。
11.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述關(guān)聯(lián)信息的運(yùn)算值是在所述設(shè)定項(xiàng)目是增益或者偏移量這樣的換算系數(shù)的情況下，表示根據(jù)該換算系數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入輸出信號(hào)或運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行換算后得到的結(jié)果的運(yùn)算值。
【文檔編號(hào)】H02P29/00GK103765761SQ201280042475
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月21日
【發(fā)明者】矢山高裕 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社