旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置以及制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其具備夾具、支承部、多個連桿機構(gòu)、以及多個推壓部。夾具具有能夠供線圈的多個直線部分別插入的多個保持槽。夾具能夠以多個保持槽與多個槽的開口部分別對置的狀態(tài)配置于定子鐵芯的內(nèi)側(cè)。連桿機構(gòu)各自具備推出部件和連桿。連桿使對應(yīng)的推出部件向從保持槽的底部朝向?qū)?yīng)的所述槽的方向、以及向從槽朝向所述底部的方向移動。多個推壓部能夠與連桿機構(gòu)同步地從定子鐵芯的軸向?qū)€圈的全部的線圈末端同時施加推壓力。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置以及制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置以及制造方法，詳細(xì)而言涉及將預(yù)先由繞線(導(dǎo)線)形成的各線圈的多個直線部插入于相互不同的槽而形成的定子的制造裝置以及制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)狀的定子鐵芯具有呈放射狀地形成的多個槽。槽各自具有槽形狀并且向定子鐵芯的內(nèi)周開口。將預(yù)先以構(gòu)成閉環(huán)的方式形成的多個線圈以成為分布繞組的方式插入于環(huán)狀的定子鐵芯。此時，需要一邊使橫跨兩個槽地插入的線圈各自的直線部的間隔以與呈放射狀地擴大的槽的槽形狀匹配的方式擴大，一邊進(jìn)行插入。
[0003]以往，公開有如下內(nèi)容:在將成型為大致龜甲形狀的線圈插入于定子鐵芯(StatorCore)的槽時，通過利用推出片將線圈的直線部呈放射狀地推出，使直線部沿著槽移動而將線圈插入于槽(參照專利文獻(xiàn)I)。此時，由于線圈的上下兩端部分成型為V字狀，所以若使直線部沿著槽移動，則上下兩端部以接近定子鐵心的方式變形。在專利文獻(xiàn)I中也記載了以下主旨:線圈的導(dǎo)體線的剖面形狀不限定于近似圓形，即便是矩形等其他形狀也無妨。
[0004]另外，提出了以下的定子的制造方法:將多個線圈的第一邊(直線部)分別插入于定子鐵芯的多個第一槽，之后將上述多個線圈的第二邊(直線部)分別插入于與第一槽不同的多個第二槽，從而當(dāng)從定子鐵芯的端面觀察時線圈呈螺旋狀地重疊的形態(tài)(參照專利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)2的方法中，使用在外周形成有第一保持槽組與第二保持槽組的夾具。第一保持槽組包括狹縫狀的多個保持槽并以定子鐵芯的槽的節(jié)距的整數(shù)倍的節(jié)距形成。第二保持槽組以與第一保持槽組相同的節(jié)距形成。而且，將預(yù)先被繞線的多個線圈的第一邊分別插入于上述第一保持槽組，將第二邊分別插入于第二保持槽組中的與插入有上述第一邊的保持槽鄰接的保持槽，從而使各線圈沿上述夾具的圓周排列。將該夾具插入于上述定子鐵芯的內(nèi)周。之后，利用推出單元將各線圈的第一邊向徑向外側(cè)推出，而將其插入于上述定子鐵芯的對應(yīng)的槽。接下來，使上述夾具相對于定子鐵芯的槽轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，從而以使第二保持槽與上述定子鐵芯的對應(yīng)的槽對齊的方式對該第二保持槽進(jìn)行定位。之后，利用推出單元將第二邊向徑向外側(cè)推出，而將其插入于上述定子鐵芯的對應(yīng)的槽。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 195011號公報
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007 - 166849號公報
[0007]在使用如圓線那樣容易變形的材料(繞線)的情況下，如專利文獻(xiàn)I記載的那樣，認(rèn)為能夠通過將線圈的直線狀部分從定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)推出而使其與槽匹配地擴大，從而進(jìn)行線圈向槽的插入。但是，由平角線形成的線圈與由圓線形成的線圈不同，難以變形，因此，在僅推壓直線部的情況下線圈不容易變形。因此，需要在直線部與槽壁面之間作用有較大的摩擦力的狀態(tài)下以非常大的力將線圈向槽中推入。
[0008]另外，在專利文獻(xiàn)2的方法中，前提是:線圈由如圓線那樣容易變形的材料構(gòu)成并且構(gòu)成插入于槽的部分亦即直線部(第一邊以及第二邊)的繞線束的配置能夠與槽、保持槽的形狀相匹配地變化。因此，專利文獻(xiàn)2的方法不能應(yīng)用如由平角線形成的線圈那樣第一邊以及第二邊的形狀不能與槽、保持槽的形狀相匹配地變化的線圈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置以及制造方法，其即便在一邊使如由平角線形成的線圈那樣變形時需要較大的力的線圈變形一邊將其插入于定子鐵芯的槽的情況下，也能夠防止定子鐵芯以及線圈的變形、損傷。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的一個方式的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置中，上述定子具有:環(huán)狀的，該定子鐵芯具有多個槽；以及安裝于上述定子鐵芯的線圈。上述多個槽各自具有向上述定子鐵芯的內(nèi)周開口的開口部與底部。上述多個槽在相鄰的槽之間具有槽節(jié)距，該槽節(jié)距隨著從上述開口部趨向底部而擴大。上述線圈具有:分別插入于上述多個槽的多個直線部；以及與上述多個直線部連續(xù)的多個線圈末端。上述制造裝置具備夾具、支承部、多個連桿機構(gòu)以及多個推壓部。上述夾具具有能夠供上述線圈的多個直線部分別插入的多個保持槽。上述保持槽各自具有底部與開口部。鄰接的保持槽具有與上述定子鐵芯的相鄰的槽的開口部之相同的節(jié)距。上述夾具能夠以上述多個保持槽與上述多個槽的開口部分別對置的狀態(tài)配置于上述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)。上述支承部以同心狀態(tài)支承上述定子鐵芯以及配置于該定子鐵芯的內(nèi)側(cè)的上述夾具。上述多個連桿機構(gòu)裝備于上述夾具。連桿機構(gòu)各自具備推出部件與連桿。上述推出部件配置于比插入于上述各保持槽的上述直線部更靠近上述保持槽的底部的位置。上述連桿配置于比上述定子鐵芯的軸向的端面更靠近外側(cè)、并且比上述推出部件更靠近上述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)的位置。上述連桿使對應(yīng)的上述推出部件向從上述保持槽的底部朝向?qū)?yīng)的上述槽的方向、以及向從上述槽朝向上述底部的方向移動。在上述多個直線部分別插入于支承在上述支承部的上述夾具的上述多個保持槽、并且上述多個線圈末端分別突出至相比形成有上述夾具的上述保持槽的部分的端面更靠近上述定子鐵芯的軸向的外部的狀態(tài)下，上述多個推壓部能夠與上述連桿機構(gòu)同步地從上述定子鐵芯的軸向?qū)ι鲜鼍€圈的全部的線圈末端同時施加推壓力。
[0011]此處，所謂的“槽節(jié)距”是指相鄰兩個槽的中心線之間的距離。
[0012]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，預(yù)先通過繞線形成線圈。以多個直線部在夾具的保持槽插入于相比配置于保持槽的推出部件更靠近開口側(cè)的位置的狀態(tài)、并以兩線圈末端突出至相比形成有夾具的保持槽的部分的兩端面更靠近外部的狀態(tài)，將線圈組裝于夾具。而且，組裝有線圈的夾具以配置于定子鐵芯的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)與定子鐵芯一起支承于支承部。在該狀態(tài)下，利用推壓部從定子鐵芯的軸向?qū)θ康木€圈末端同時施加推壓力而使線圈的直線部的間隔擴大。并且，與利用推壓部對線圈末端施加推壓力同步地，利用連桿機構(gòu)使配置于各保持槽內(nèi)的推出部件從保持槽的底部向?qū)?yīng)的槽移動，并利用推出部件將線圈的各直線部從保持槽推向?qū)?yīng)的槽內(nèi)，從而將線圈組裝于定子鐵芯。
[0013]槽節(jié)距在槽的開口部的位置最小，在槽的底部最大。因此，若將插入于夾具的保持槽的直線部簡單地推向定子鐵芯的槽，則線圈以線圈的直線部的間隔比槽節(jié)距小的狀態(tài)向槽的底部移動。因此，存在如下情況:在線圈的直線部與槽的壁面接觸的狀態(tài)下，一邊通過來自槽的壁面的反作用力而使直線部的間隔擴大一邊使線圈移動，從而槽的壁面以及線圈發(fā)生變形或在該壁面以及線圈產(chǎn)生損傷。但是，在本發(fā)明中，一邊通過基于推壓部的推壓力而使線圈的直線部的間隔擴大，一邊利用推出部件而使線圈向槽的底部移動。因此，即便在一邊使如由平角線形成的線圈那樣變形時需要較大的力的線圈變形、一邊將其插入于定子鐵芯的槽的情況下，也能夠防止定子鐵芯以及線圈的變形、損傷。
[0014]優(yōu)選上述多個推壓部各自具有如下推壓部件，其設(shè)置于上述每個線圈末端并且能夠?qū)υ摼€圈末端施加朝向上述定子鐵芯的徑向外側(cè)的推壓力。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，推壓部也對線圈末端施加朝向定子鐵芯的徑向外側(cè)的推壓力。因此，線圈的直線部從推出部件以及推壓部件的兩者受到使其向槽的底部移動的力。具體而言，線圈的直線部從推出部件直接受到力并且從推壓部間接受到力。由此，線圈的直線部從保持槽被推向?qū)?yīng)的槽內(nèi)。因此，能夠更順利地進(jìn)行直線部的移動。
[0016]優(yōu)選上述多個推壓部是以夾住支承于上述支承部的上述定子鐵芯的方式配置于上述定子鐵芯的軸向兩側(cè)的一對推壓部。上述一對推壓部各自具有支承板與旋轉(zhuǎn)板。上述支承板具有多個直線狀引導(dǎo)槽，上述多個直線狀引導(dǎo)槽對應(yīng)于上述定子鐵芯的多個槽而與上述多個槽分別平行地延伸。上述旋轉(zhuǎn)板在與上述定子鐵芯相反的一側(cè)能夠相對于上述支承板旋轉(zhuǎn)地被支承并且具有漩渦狀引導(dǎo)槽。上述推壓部件各自具備:能夠沿著上述直線狀引導(dǎo)槽移動的部分；以及與上述漩渦狀引導(dǎo)槽卡合的卡合部。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對各個線圈末端施加朝向定子鐵芯的外側(cè)的推壓力、以及施加向定子鐵芯的軸向壓潰線圈的方向上的推壓力的推壓部件沿著直線狀引導(dǎo)槽并沿著定子鐵芯的槽移動。經(jīng)由與漩渦狀引導(dǎo)槽卡合的卡合部而施加推壓部件的移動力。而且，漩渦狀引導(dǎo)槽形成于旋轉(zhuǎn)板。因此，即使推壓部件的數(shù)量較多，也能夠簡化對推壓部件施加移動力的機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選上述一對推壓部中的一個支承板能夠與對應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)板以及上述推壓部件一起，向不妨礙將上述定子鐵芯向支承于上述支承部的位置移動時、或者將上述定子鐵芯從支承于上述支承部的位置取下時的位置移動。
[0019]在定子鐵芯與在保持槽組裝有線圈的狀態(tài)下的夾具一起支承于支承部的狀態(tài)下，使線圈的直線部從保持槽內(nèi)向定子鐵芯的槽移動，從而進(jìn)行線圈的針對定子鐵芯的插入、組裝。在線圈的插入、組裝結(jié)束后，需要將定子鐵芯從支承部取下。為了將定子鐵芯從支承部取下，需要將推壓部保持為不與定子鐵芯以及線圈發(fā)生干擾的狀態(tài)。在本發(fā)明中構(gòu)成為，構(gòu)成一對推壓部的I組支承板中的一個能夠與旋轉(zhuǎn)板以及推壓部件一起，向不妨礙將定子鐵芯向支承于支承部的位置移動、或者將其從支承于支承部的位置取下時的位置移動。因此，與I組支承板的兩個都能夠移動的結(jié)構(gòu)相比，能夠縮小裝置的設(shè)置空間。
[0020]優(yōu)選上述制造裝置在上述定子鐵芯的軸向還具備一對位于上述夾具的兩端的驅(qū)動力施加部。該對驅(qū)動力施加部對上述各個推出部件至少施加用于使上述推出部件各自從對應(yīng)的上述保持槽的底部向?qū)?yīng)的上述槽移動的驅(qū)動力。
[0021]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與施加用于使推出部件從保持槽的底部向槽移動的驅(qū)動力的驅(qū)動力施加部以夾住夾具的方式設(shè)置于一側(cè)的結(jié)構(gòu)相比，I個驅(qū)動力施加部所施加的驅(qū)動力變小。
[0022]優(yōu)選上述連桿機構(gòu)各自利用作為用于使上述推出部件向上述保持槽的底部移動的驅(qū)動力的復(fù)位彈簧的作用力。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用復(fù)位彈簧的作用力而使推出部件移動至保持槽的待機位置。因此，即使維持如下狀態(tài):在將定子鐵芯支承于支承部時或者將其從支承部取下時，解除驅(qū)動力施加部與對該驅(qū)動力施加部供給驅(qū)動力的驅(qū)動部的卡合，而在驅(qū)動部與驅(qū)動力施加部之間設(shè)置不妨礙定子鐵芯的移動、線圈的針對夾具的組裝作業(yè)的間隔的狀態(tài)，也能夠?qū)⑼瞥霾考３衷诒３植鄣牡撞?、即待機位置。因此，簡化即使解除驅(qū)動力施加部與驅(qū)動部的卡合、也能夠?qū)⑼瞥霾考３钟诒３植鄣拇龣C位置的結(jié)構(gòu)。
[0024]優(yōu)選上述支承部構(gòu)成為能夠向待機位置與插入位置移動。為了在上述待機位置進(jìn)行上述定子鐵芯以及上述夾具的從上述支承部的取下、在上述插入位置進(jìn)行線圈的針對上述定子鐵芯的插入，從而支承于上述支承部的上述定子鐵芯的中心位置位于與上述推壓部的推壓部同軸上。
[0025]優(yōu)選上述多個直線部是一組第一邊以及第二邊。上述多個線圈末端各自為凸形狀的線圈末端。上述第一邊以及上述第二邊各自具有第一端部與第二端部。第一端部彼此以及第二端部彼此分別與線圈末端連續(xù)。
[0026]在本發(fā)明的更進(jìn)一步的方式的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法中，上述定子具有:具有多個槽的環(huán)狀的定子鐵芯；以及安裝于上述定子鐵芯的線圈。上述多個槽各自具有:向上述定子鐵芯的內(nèi)周開口的開口部；以及底部。上述多個槽在相鄰的槽之間具有槽節(jié)距，該槽節(jié)距隨著從上述開口部趨向底部而擴大。上述線圈具有:分別插入于上述多個槽的多個直線部；以及與上述多個直線部連續(xù)的多個線圈末端。上述制造方法具備準(zhǔn)備具有能夠供上述線圈的多個直線部分別插入的多個保持槽的夾具的工序。上述保持槽各自具有底部與開口部，鄰接的保持槽具有與上述定子鐵芯的相鄰的槽的開口部間相同的節(jié)距。以上述多個保持槽與上述多個槽的開口部分別對置的狀態(tài)，將上述夾具配置于上述定子鐵芯的內(nèi)偵U。將推出部件配置于上述多個保持槽各自的底部。以上述多個直線部各自在上述夾具的保持槽配置于比配置有上述推出部件的位置更靠近上述夾具的開口部的位置、并且上述多個線圈末端分別突出至相比形成有上述夾具的上述保持槽的部分的端面更靠近上述定子鐵芯的軸向的外部的方式，將上述多個線圈插入于上述夾具。為了使上述多個直線部的間隔擴大而利用推壓部從上述定子鐵芯的軸向?qū)ι鲜鼍€圈的全部的線圈末端同時施加推壓力。利用上述推壓部施加推壓力同時利用上述推出部件對上述線圈施加將插入于上述各個保持槽的上述直線部從上述保持槽推向?qū)?yīng)的上述槽內(nèi)的力，由此將全部的上述直線部同時插入于上述定子鐵芯的上述槽。
[0027]在本發(fā)明的制造方法中，組裝于定子鐵芯的線圈預(yù)先通過繞線而形成。以多個直線部在夾具的保持槽插入于比配置于保持槽的推出部件更靠近開口側(cè)的位置的狀態(tài)、并以兩線圈末端突出至相比形成有夾具的保持槽的部分的兩端面更靠近外部的狀態(tài)，將線圈組裝于夾具。而且，組裝有線圈的夾具配置于定子鐵芯的內(nèi)側(cè)。在保持槽內(nèi)，在比插入有直線部的位置更靠近底部側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的位置配置有推出部件。在該狀態(tài)下，利用推壓部從定子鐵芯的軸向?qū)θ康木€圈末端同時施加推壓力而使線圈的直線部的間隔擴大。另外，與利用推壓部對線圈末端施加推壓力同步地，利用連桿機構(gòu)使配置于各保持槽內(nèi)的推出部件從保持槽的底部向?qū)?yīng)的槽移動，并利用推出部件將線圈的各直線部從保持槽推向?qū)?yīng)的槽內(nèi)，從而將線圈組裝于定子鐵芯。
[0028]因此，即便在一邊使如由平角線形成的線圈那樣變形時需要較大的力的線圈變形、一邊將其插入定子鐵芯的槽的情況下，也能夠與上述一個方式相同地，以防止定子鐵芯的變形、損傷的狀態(tài)制造旋轉(zhuǎn)電機的定子。
[0029]優(yōu)選利用推出部經(jīng)由連桿機構(gòu)而對上述各個推出部件施力，由此使上述推出部件各自沿著上述保持槽移動。
[0030]優(yōu)選上述線圈是多個線圈中的一個，上述線圈具有兩個上述直線部以及兩個上述線圈末端并且形成為環(huán)狀。
[0031]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，該方法適用于線圈以分布繞組的方式組裝于定子鐵芯的定子的制造。
[0032]優(yōu)選上述多個線圈末端各自為凸形狀的線圈末端，上述兩個直線部各自具有第一端部與第二端部，第一端部彼此以及第二端部彼此分別與線圈末端連續(xù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的定子的制造裝置整體的示意主視圖。
[0034]圖2是圖1的定子的制造裝置整體的示意主視圖。
[0035]圖3 Ca)是圖1的推出部件配置于待機位置的狀態(tài)下的連桿機構(gòu)的示意圖，圖3(b)是圖1的推出部件移動至推出位置的狀態(tài)下的連桿機構(gòu)的示意圖。
[0036]圖4是線圈的示意立體圖。
[0037]圖5是圖4的線圈組裝于夾具的狀態(tài)下的示意立體圖。
[0038]圖6是圖4的線圈插入于槽的狀態(tài)下的示意立體圖。
[0039]圖7是組裝有圖4的線圈的夾具配置于定子鐵芯的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下的示意俯視圖。
[0040]圖8是圖7的線圈被推向槽內(nèi)的狀態(tài)下的示意俯視圖。
[0041]圖9是第二次的線圈插入組裝結(jié)束的狀態(tài)下的示意俯視圖。
[0042]圖10是表示線圈的卷繞狀態(tài)的示意圖。
[0043]圖11是本發(fā)明的第二實施方式的定子的制造裝置整體的示意主視圖。
[0044]圖12是圖11的定子的制造裝置整體的示意主視圖。
[0045]圖13是表示其他實施方式的線圈的卷繞狀態(tài)的示意圖。
[0046]圖14是表示其他實施方式的線圈的卷繞狀態(tài)的示意圖。
[0047]圖15是表示其他實施方式的線圈的卷繞狀態(tài)的示意圖。
[0048]圖16 (a)、圖16 (b)是分別表示其他實施方式的推出部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0049](第一實施方式)
[0050]以下，根據(jù)圖1?圖10，對將本發(fā)明具體化為對線圈以疊繞方式組裝于定子鐵芯的定子進(jìn)行制造的第一實施方式進(jìn)行說明。
[0051]如圖1以及圖2所示，定子的制造裝置具備:支承部30，其支承定子鐵芯10以及夾具20 ;—對推壓部50，它們對線圈(如圖4?圖6等所圖示)40施加推壓力；以及多個連桿機構(gòu)62，它們對處于被該對推壓部50推壓而變形的狀態(tài)下的線圈40施加朝向定子鐵芯10的徑向的力。每個連桿機構(gòu)62構(gòu)成推出部。此外，定子的制造裝置雖然如后述那樣具備多個(本實施方式中為48個)連桿機構(gòu)62，但在圖1以及圖2中未圖示各個連桿機構(gòu)62，而對整體進(jìn)行集中簡要圖示。[0052]如圖4所示，線圈40使用平角線作為繞線40a，并以扁立繞法進(jìn)行繞線40a的卷繞，從而形成為縱長的龜甲形。即，如圖4所示，線圈40通過將繞線40a纏繞多周而形成。另外，平角線被施加絕緣涂層。
[0053]線圈40具有作為平行延伸的直線部的第一邊41a和第二邊41b、以及與第一邊41a和第二邊41b連續(xù)并且相互向相反方向彎折為山形的線圈末端42a、42b。S卩，兩個線圈末端42a、42b形成為凸形狀。第一邊41a以及第二邊41b形成為它們的長度比定子鐵芯10的軸向的長度長，在第一邊41a以及第二邊41b插入(收容)于槽12的狀態(tài)下，它們的端部從定子鐵芯10的端面突出。此外，在圖4中，將線圈40表示為簡單的龜甲形，但是實際上線圈末端42a、42b形成為扭曲的狀態(tài)(省略扭曲的圖示)，線圈40以使第一邊41a以及第二邊41b的對置的面成為錐狀的方式并且以組裝于夾具20的狀態(tài)而形成為相鄰的線圈40彼此不干擾的形狀。另外，線圈末端42a、42b各自在山形狀的頂部具有凸部(未圖示)，以使得它們能夠保持與后述推壓部50的推壓部件53a、53b抵接的狀態(tài)。
[0054]如圖7所示，定子鐵芯10形成為環(huán)狀(圓環(huán)狀)。在定子鐵芯10的內(nèi)周部沿著定子鐵芯10的周向以規(guī)定的間隔設(shè)置有多個(本實施方式中為48個)齒11。齒11各自的中心線位于從定子鐵芯10的中心呈放射狀延伸的直線上。在相鄰的齒11之間形成有槽12。另夕卜，各槽12具有向定子鐵芯10的內(nèi)周開口的開口部12a，各槽的槽節(jié)距隨著從開口部12a趨向底部而擴大。所謂槽節(jié)距是指相鄰的兩個槽12的中心線間的距離。各槽12形成為能夠收容2個第一邊41a以及2個第二邊41b、即合計為4個直線部的長度。
[0055]如圖5?圖7所示，夾具20形成為大致圓柱狀，在其外周面以與定子鐵芯10的槽12的開口部12a相同的節(jié)距形成有多個保持槽21。保持槽21各自能夠供線圈40的第一邊41a以及第二邊41b插入。夾具20能夠以保持槽21與槽12的開口部12a對置的狀態(tài)配置于定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)。各保持槽21形成為能夠收容I個第一邊41a以及I個第二邊41b、即合計為2個直線部以及構(gòu)成推出部的多個推出部件61的長度。推出部件61各自在保持槽21收容于比第一邊41a以及第二邊41b更靠近徑向內(nèi)側(cè)(底部側(cè))的位置。
[0056]如圖1以及圖2所示，支承部30形成為能夠以夾具20配置于定子鐵芯10的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)支承定子鐵芯10。詳細(xì)而言，支承部30以支承部30的兩端部固定于多根(例如4根)立設(shè)于基座B上的支柱15的中間部的狀態(tài)，支承于支柱15。在支承部30的中央設(shè)置有能夠收容定子鐵芯10的下部的收容凹部31，在收容凹部31的底部形成有圓形狀的開口部31a。由于開口部31a的直徑比定子鐵芯10的內(nèi)徑大，所以推出部件61能夠進(jìn)入定子鐵芯10的槽12內(nèi)。
[0057]如圖5以及圖6所示，在夾具20裝備有多個連桿機構(gòu)62。連桿機構(gòu)62各自使對應(yīng)的推出部件61向從保持槽21的底部朝向?qū)?yīng)的槽12的方向、以及向從保持槽21的開口部朝向底部的方向(從槽12朝向保持槽21的底部的方向)移動。連桿機構(gòu)62各自具備作為一個節(jié)(連桿)的推出部件61，在夾具20裝備有與推出部件61的數(shù)量相等數(shù)量的連桿機構(gòu)62。在圖3 (a)、圖3 (b)中示意性地表示一個連桿機構(gòu)62。連桿機構(gòu)62由除了推出部件61之外還具備5個節(jié)(上側(cè)第一連桿64、上側(cè)第二連桿66、下側(cè)第一連桿68、下側(cè)第二連桿70、固定節(jié)(固定連桿)71)的6節(jié)連桿構(gòu)成。
[0058]上側(cè)第一連桿64以及上側(cè)第二連桿66設(shè)置于定子的制造裝置的比夾具20更靠近上側(cè)的部位。上側(cè)第一連桿64具備可轉(zhuǎn)動地與推出部件61的上端部連結(jié)的第一端、以及可轉(zhuǎn)動地與環(huán)狀的上側(cè)驅(qū)動部件63連結(jié)的第二端。上側(cè)第二連桿66具備可轉(zhuǎn)動地與固定于夾具20的上端的支承部件65連結(jié)的第一端、以及可轉(zhuǎn)動地與上側(cè)第一連桿64的中間部連結(jié)的第二端。下側(cè)第一連桿68以及下側(cè)第二連桿70設(shè)置于定子的制造裝置的比夾具20更靠近下側(cè)的部位。下側(cè)第一連桿68具備可轉(zhuǎn)動地與推出部件61的下端部連結(jié)的第一端、以及可轉(zhuǎn)動地與環(huán)狀的下側(cè)驅(qū)動部件67連結(jié)的第二端。下側(cè)第二連桿70具備可轉(zhuǎn)動地與固定于夾具20的下端的支承部件69連結(jié)的第一端、以及可轉(zhuǎn)動地與下側(cè)第一連桿68的中間部連結(jié)的第二端。兩個支承部件65、69以及夾具20作為連桿機構(gòu)62的固定節(jié)71(固定連桿)而發(fā)揮功能，其他的連桿即推出部件61、上側(cè)第一連桿64、上側(cè)第二連桿66、下側(cè)第一連桿68、以及下側(cè)第二連桿70作為可動連桿而發(fā)揮功能。上側(cè)第一連桿64、上側(cè)第二連桿66、下側(cè)第一連桿68以及下側(cè)第二連桿70在比定子鐵芯10的軸向的端面更靠近外側(cè)的位置，配置于比推出部件61更靠近定子鐵芯10的軸心側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的位置。
[0059]連桿機構(gòu)62構(gòu)成為上下對稱，在上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67配置于圖5所示的待機位置的狀態(tài)下，推出部件61位于保持槽21的底部側(cè)，通過從該狀態(tài)使上側(cè)驅(qū)動部件63向下方、并使下側(cè)驅(qū)動部件67向上方同步移動，而使推出部件61向槽12側(cè)移動。然后，如圖3 (b)以及圖6所示，在上側(cè)驅(qū)動部件63移動至下降的最低位置、并且下側(cè)驅(qū)動部件67移動至上升的最高位置的狀態(tài)下，推出部件61移動至前進(jìn)的最靠前位置。上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67構(gòu)成驅(qū)動力施加部，該驅(qū)動力施加部施加用于使推出部件61從保持槽21的底部向槽12移動的驅(qū)動力。即，連桿機構(gòu)62具備驅(qū)動力施加部，該驅(qū)動力施加部以夾住夾具20的方式在上下兩側(cè)(定子鐵芯10的軸向兩側(cè))施加用于使推出部件61從保持槽21的底部向槽12移動的驅(qū)動力。
[0060]使上側(cè)驅(qū)動部件63下降移動的驅(qū)動部由缸72構(gòu)成。如圖1以及圖2所示，缸72在固定于支柱15的上部的支承架16上，以活塞桿72a向下方突出的狀態(tài)固定于與上側(cè)驅(qū)動部件63的中心部對應(yīng)的位置。在活塞桿72a的前端設(shè)置有能夠推壓上側(cè)驅(qū)動部件63的推壓部73。圖1表示活塞桿72a被拉入至最深的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，推壓部73的下端與上側(cè)驅(qū)動部件63的上端之間的間隔成為如下大小:即便使定子鐵芯10沿水平方向移動，定子鐵芯10也不與活塞桿72a、推壓部73以及上側(cè)驅(qū)動部件63發(fā)生干擾。活塞桿72a以貫通推壓部50的后述支承板51a以及旋轉(zhuǎn)板52a的狀態(tài)而設(shè)置。推壓部73在缸72進(jìn)行突出動作時推壓上側(cè)驅(qū)動部件63而使上側(cè)驅(qū)動部件63下降。
[0061]使下側(cè)驅(qū)動部件67上升移動的驅(qū)動部也如圖1以及圖2所示地由缸74構(gòu)成。缸74在基座B上，以活塞桿74a向上方突出的狀態(tài)固定于與下側(cè)驅(qū)動部件67的中心部對應(yīng)的位置。在活塞桿74a的前端設(shè)置有能夠推壓下側(cè)驅(qū)動部件67的推壓部73?；钊麠U74a以貫通推壓部50的后述支承板51b以及旋轉(zhuǎn)板52b的狀態(tài)而設(shè)置。推壓部73在缸74進(jìn)行突出動作時與下側(cè)驅(qū)動部件67卡合而使下側(cè)驅(qū)動部件67上升。缸74與缸72不同，活塞桿74a的長度只要為推壓部73能夠使下側(cè)驅(qū)動部件67移動至上升的最高位置的長度即可，從而缸74具有比缸72短的行程。
[0062]此外，缸74的活塞桿74a形成為圓筒狀，利用貫通活塞桿74a的未圖示的支柱而將夾具20支承于圖1以及圖2所示的規(guī)定位置。
[0063]連桿機構(gòu)62是利用作為用于使推出部件61向保持槽21的底部移動的驅(qū)動力的復(fù)位彈簧(未圖不)的作用力的結(jié)構(gòu)，并隨著缸72的活塞桿72a以及缸74的活塞桿74a被拉入而使推出部件61向保持槽21的底部側(cè)移動。
[0064]推壓部50構(gòu)成為，能夠在第一邊41a以及第二邊41b插入于被支承部30支承的夾具20的保持槽21，并且在線圈末端42a、42b相比定子鐵芯10的形成有夾具20的保持槽21的部分的軸向兩端面更向外部突出的狀態(tài)下，從定子鐵芯10的軸向?qū)θ康木€圈末端42a、42b同時施加推壓力。
[0065]在本實施方式中，在推壓部50設(shè)置有也能夠?qū)€圈末端42a、42b施加朝向定子鐵芯的徑向外側(cè)的推壓力的推壓部件53a、53b，上述推壓部件53a、53b以能夠與組裝于夾具20的全部的線圈40的線圈末端42a、42b卡合的數(shù)量(分別為48個，合計96個)而設(shè)置。推壓部50具備:1組支承板5la、51b，它們以夾住支承于支承部30的定子鐵芯10的方式配置于上下兩側(cè)(定子鐵芯10的軸向兩側(cè));以及旋轉(zhuǎn)板52a、52b，它們相對于各支承板51a、51b在與定子鐵芯10相反的一側(cè)，能夠相對于各支承板5la、5Ib旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0066]如圖1以及圖2所示，上側(cè)支承板51a在支承部30與支承架16之間能夠相對于支柱15升降地被支承。上側(cè)支承板51a固定于升降支承體55a，該升降支承體55a利用設(shè)置于支承部30與支承架16之間的滾珠絲杠機構(gòu)54a而能夠升降。滾珠絲杠機構(gòu)54a在馬達(dá)56a正轉(zhuǎn)驅(qū)動時使升降支承體55a下降，在馬達(dá)56a反轉(zhuǎn)驅(qū)動時使升降支承體55a上升。下側(cè)支承板51b在基座B與支承部30之間能夠相對于支柱15升降地被支承。下側(cè)支承板51b固定于升降支承體55b，該升降支承體55b利用設(shè)置于基座B與支承部30之間的滾珠絲杠機構(gòu)54b而能夠升降。滾珠絲杠機構(gòu)54b在馬達(dá)56b正轉(zhuǎn)驅(qū)動時使升降支承體55b上升，在馬達(dá)56b反轉(zhuǎn)驅(qū)動時使升降支承體55b下降。
[0067]推壓部50構(gòu)成為:1組支承板51a、51b中的一個在本實施方式中為上側(cè)支承板51a，能夠與旋轉(zhuǎn)板52a以及推壓部件53a —起向不妨礙將定子鐵芯10向支承于支承部30的位置移動、或者向不妨礙將定子鐵芯10從支承于支承部30的位置取下的位置(圖1所示的待機位置)移動。因此，支承部30與支承架16之間的距離設(shè)定為比基座B與支承部30之間的距離大，與此對應(yīng)，滾珠絲杠機構(gòu)54a、54b的長度不同。
[0068]如圖1以及圖2所示，在旋轉(zhuǎn)板52a、52b各自的外周面形成有齒輪部57，各齒輪部57與由馬達(dá)58a、58b驅(qū)動的齒輪59嚙合。馬達(dá)58a、58b各自使用可正反旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)板52a、52b在馬達(dá)58a、58b正轉(zhuǎn)驅(qū)動時向第一方向旋轉(zhuǎn)，在馬達(dá)58a、58b反轉(zhuǎn)驅(qū)動時向第二方向旋轉(zhuǎn)。此外，在圖5以及圖6中省略齒輪部57的圖示。
[0069]如圖5以及圖6所不,支承板51a、51b各自具有直線狀引導(dǎo)槽51c,該直線狀引導(dǎo)槽51c對應(yīng)于定子鐵芯10的各槽12而與各槽12平行地延伸。直線狀引導(dǎo)槽51c以呈放射狀延伸的方式形成。在旋轉(zhuǎn)板52a、52b分別形成有漩渦狀引導(dǎo)槽52c。推壓部件53a、53b各自具備:能夠沿著直線狀引導(dǎo)槽51c移動的部分53c ；以及與漩渦狀引導(dǎo)槽52c卡合的卡合部53d。而且，若旋轉(zhuǎn)板52a、52b向第一方向旋轉(zhuǎn)，則推壓部件53a、53b各自沿著直線狀引導(dǎo)槽51而向支承板51a、51b的外側(cè)移動，若旋轉(zhuǎn)板52a、52b向第二方向旋轉(zhuǎn)，則推壓部件53a、53b各自沿著直線狀引導(dǎo)槽51c而向支承板51a、51b的內(nèi)側(cè)移動。
[0070]接下來，對使用如上述那樣構(gòu)成的制造裝置的定子的制造方法進(jìn)行說明。
[0071]首先，如圖1所示，將上側(cè)支承板51a與旋轉(zhuǎn)板52a以及推壓部件53a—起配置于待機位置。然后，在支承部30未支承有定子鐵芯10的狀態(tài)下，將線圈40組裝在支承于支承部30的夾具20。[0072]如圖7所示，多個線圈40的每一個以第一邊41a位于保持槽21的靠近開口部的位置、并且第二邊41b位于保持槽21的底部側(cè)(里側(cè))的位置的狀態(tài)安裝于夾具20。各線圈40配置為，第一邊41a與第二邊41b之間存在5個保持槽21的狀態(tài)、即線圈節(jié)距為6的狀態(tài)，并且在各保持槽21都插入有I個第一邊41a以及第二邊41b的狀態(tài)。此外，在圖7中示出在夾具20的外側(cè)配置了定子鐵芯10的狀態(tài)。在線圈40針對夾具20的組裝結(jié)束后，若以支承于支承部30的狀態(tài)安裝定子鐵芯10，則如圖7所示地成為如下狀態(tài):以保持槽21與槽12的開口部12a對置的狀態(tài)，將夾具20配置于定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)。在該狀態(tài)下，各線圈40被組裝為，未圖示的各線圈末端42a、42b從對應(yīng)的保持槽21的兩端部突出的狀態(tài)、即在定子鐵芯10的軸向突出至相比形成有夾具20的保持槽21的部分的兩端面更靠近外部的狀態(tài)。并且，定子鐵芯10、夾具20、推壓部50以及連桿機構(gòu)62成為圖1所示的位置關(guān)系O
[0073]接下來，驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)54a，而使升降支承體55a下降至與升降支承體55b相對于連桿機構(gòu)62對稱的位置，從而成為圖2所示的狀態(tài)。此外，在圖1以及圖2中雖然省略了線圈40的圖示，但在線圈40組裝于夾具20的狀態(tài)下，并且在升降支承體55a配置于圖2所示的位置的狀態(tài)下，線圈40、連桿機構(gòu)62、推出部件61以及推壓部50的位置關(guān)系成為圖5所示的狀態(tài)。即，成為如下狀態(tài):推出部件61配置于保持槽21的底部側(cè)的待機位置，上側(cè)第一連桿64、上側(cè)第二連桿66配置于各上端部最遠(yuǎn)離夾具20的上表面的位置，并且下側(cè)第一連桿68、下側(cè)第二連桿70配置于各下端部最遠(yuǎn)離夾具20的下表面的位置。
[0074]接下來，從該狀態(tài)以同步的狀態(tài)正轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)56a、56b，而使上側(cè)升降支承體55a下降移動，并使下側(cè)的升降支承體55b上升移動。其結(jié)果是，對供推壓部件53a、53b卡合的線圈末端42a、42b施加向軸向壓潰線圈40的推壓力、即施加使各線圈40的第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大的推壓力。另外，以與馬達(dá)56a、56b同步的狀態(tài)正轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)58a、58b，而使旋轉(zhuǎn)板52a、52b向第一方向旋轉(zhuǎn)，并使推壓部件53a、53b沿旋轉(zhuǎn)板52a、52b的徑向朝向旋轉(zhuǎn)板52a、52b的外側(cè)移動。其結(jié)果是，推壓部件53a、53b成為對線圈末端42a、42b施加朝向定子鐵芯10的外側(cè)的推壓力、以及施加向定子鐵芯10的軸向壓潰線圈40的方向上的推壓力的狀態(tài)。
[0075]另外，在馬達(dá)56a、56b與馬達(dá)58a、58b的驅(qū)動同步的狀態(tài)下，突出驅(qū)動推出部的缸72、74，而使上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67以同步的狀態(tài)向相互接近的方向移動。其結(jié)果是，各推出部件61從各保持槽21的底部向槽12移動，保持槽21內(nèi)的第一邊41a以及第二邊41b被推向槽12內(nèi)。然后，在上側(cè)驅(qū)動部件63移動至下降的最低位置、并且下側(cè)驅(qū)動部件67移動至上升的最高位置的狀態(tài)下，如圖6以及圖8所示，成為第一邊41a以及第二邊41b移動至槽12的內(nèi)部的狀態(tài)。
[0076]定子鐵芯10的槽節(jié)距在槽12的開口部12a的位置最窄(小)，在槽12的底部最寬(大)，夾具20的保持槽21也形成為在槽12的延長線上延伸。因此，在僅對線圈40施加朝向從定子鐵芯10的軸心放射的方向的力時，需要邊使第一邊41a以及第二邊41b的間隔發(fā)生變化邊進(jìn)行移動。此時，從槽12以及保持槽21的壁面對第一邊41a以及第二邊41b施加用于使線圈40的第一邊41a以及第二邊41b的間隔擴大的力，而保持槽21或者槽12的壁面受到來自第一邊41a以及第二邊41b的反作用力。由于使第一邊41a以及第二邊41b的間隔擴大所需要的力較大，所以若在第一邊41a以及第二邊41b與槽12以及保持槽21的壁面之間施加較大的力的狀態(tài)下滑動第一邊41a以及第二邊41b，則存在產(chǎn)生槽12以及保持槽21的壁面的變形、損傷，或線圈40的絕緣涂層剝離的情況。
[0077]但是，在本實施方式中，一邊利用基于推壓部50的推壓部件53a、53b的推壓力而使線圈40的第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大，一邊利用推出部的推出部件61而使線圈40向槽12的底部移動，因此，分別使第一邊41a以及第二邊41b順利地向槽12的延伸方向移動。因此，即便在一邊使如由平角線形成的線圈40那樣變形時需要較大的力的線圈40變形、一邊將其插入定子鐵芯10的槽12的情況下,也能夠防止定子鐵芯10的變形、損傷或者線圈40的絕緣涂層的剝離。
[0078]接下來，以同步的狀態(tài)反轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)56a、56b與馬達(dá)58a、58b，而使升降支承體55a上升移動，并使升降支承體55b下降移動。并且，使旋轉(zhuǎn)板52a、52b向第二方向旋轉(zhuǎn)，并使推壓部件53a、53b沿著旋轉(zhuǎn)板52a、52b的徑向朝向旋轉(zhuǎn)板52a、52b的內(nèi)側(cè)移動。其結(jié)果是，解除線圈末端42a、42b與推壓部件53a、53b的卡合狀態(tài)。另外，基于缸72、74的使上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67向相互接近的方向移動的驅(qū)動力的供給結(jié)束。其結(jié)果是，利用復(fù)位彈簧的作用力而使推出部件61移動至保持槽21的底部側(cè)的待機位置。以上，第一次線圈40的針對定子鐵芯10的組裝作業(yè)結(jié)束。
[0079]在本實施方式中，圖10所示的線圈40以雙層繞組并且雙繞組的方式組裝于定子鐵芯10。S卩，在定子鐵芯10的各槽12均插入有一個第一邊41a以及第二邊41b的雙層繞組的線圈40雙重地組裝于定子鐵芯10。因此，進(jìn)行兩次線圈40的組裝。而且，在第一次線圈40的組裝作業(yè)結(jié)束后，與第一次線圈40的組裝作業(yè)相同地，以在支承部30未支承有定子鐵芯10的狀態(tài)，將線圈40組裝在支承于支承部30的夾具20。然后，在將線圈40組裝于夾具20后，將進(jìn)行了第一次的線圈40的組裝的定子鐵芯10支承于支承部30。其結(jié)果是，成為如下狀態(tài):在通過在槽12的里側(cè)以雙層繞組的方式組裝有線圈40而形成的定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)，配置有以線圈節(jié)距為6的狀態(tài)、并且以在各保持槽21均插入有I個第一邊41a以及第二邊41b的狀態(tài)組裝了線圈40的夾具20。
[0080]之后，與第一次線圈40的組裝作業(yè)相同地，以同步的狀態(tài)正轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)56a、56b，并且以與馬達(dá)56a、56b同步的狀態(tài)正轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)58a、58b，并且以與馬達(dá)56a、56b以及馬達(dá)58a、58b的驅(qū)動同步的狀態(tài)突出驅(qū)動推出部的缸72、74。然后，各推出部件61從各保持槽21的底部向槽12移動，并且保持槽21內(nèi)的第一邊41a以及第二邊41b被推向槽12內(nèi)而成為圖9所示的狀態(tài)。第二次與第一次不同，各推出部件61不移動至槽12內(nèi)而移動至保持槽21的開口部的端部，成為在各槽12內(nèi)插入有各2個第一邊41a以及第二邊41b的狀態(tài)。之后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)56a、56b以及馬達(dá)58a、58b，而使上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67復(fù)位至圖1所示的位置，并沒入驅(qū)動缸72、74，從而連桿機構(gòu)62利用復(fù)位彈簧的作用力而使推出部件61移動至保持槽21的底部側(cè)的待機位置。以上，第二次線圈40的相對于定子鐵芯10的組裝作業(yè)結(jié)束。之后，在使上側(cè)支承板51a、旋轉(zhuǎn)板52a以及推壓部件53a移動至不妨礙將定子鐵芯10從支承部30取出的位置后，將在槽12的規(guī)定位置插入有線圈40的定子鐵芯10從支承部30取出。之后，進(jìn)行各線圈40的繞線40a的端部的接線，而如圖10所示，線圈40以雙層繞組并且雙繞組的方式組裝于定子鐵芯10的定子S完成。并且，圖10表不定子S的一半。
[0081]根據(jù)本實施方式，能夠得到以下所示的優(yōu)點。[0082](I)在旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法中，使用夾具20，該夾具20形成為:以與槽12的開口部12a相同的節(jié)距形成有能夠供線圈40的直線部(第一邊41a以及第二邊41b)插入的多個保持槽21，并且能夠以保持槽21與槽12的開口部12a對置的狀態(tài)配置于定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)。定子鐵芯10形成為環(huán)狀，并形成為多個槽12各自具有向內(nèi)周開口的開口部12a，并且槽節(jié)距隨著從開口部12a趨向底部而擴大。然后，以直線部插入于夾具20的保持槽21、并且線圈末端42a、42b突出至相比形成有夾具20的保持槽21的部分的定子鐵芯10的軸向的兩端面更靠近外部的狀態(tài)，組裝線圈40。另外，在插入有直線部的保持槽21內(nèi)，并在比插入有直線部的位置更靠近保持槽21的底部側(cè)的位置配置推出部件61，利用推壓部50從定子鐵芯10的軸向?qū)€圈40的全部的線圈末端42a、42b同時施加推壓力，而使線圈40的相鄰的直線部的間隔擴大。另外，利用推出部對線圈40施加將插入于保持槽21的直線部從保持槽21推向?qū)?yīng)的槽12內(nèi)的力，而將全部的直線部同時插入定子鐵芯10的槽12，上述推出部利用連桿機構(gòu)62而使全部的推出部件61沿保持槽21移動。因此，即使在一邊使如由平角線形成的線圈40那樣變形時需要較大的力來變形的線圈40變形、一邊將其插入定子鐵芯10的槽12的情況下，也能夠防止定子鐵芯10以及線圈40的變形、損傷。并且，還能夠防止線圈40的絕緣涂層的剝離。另外，與不同時移動組裝于夾具20的全部的線圈40而將它們分成多組而依次移動的方法相比，能夠大幅度(例如，I / 10左右)地縮短使線圈40向定子鐵芯10的槽12內(nèi)移動(插入)所需要的插入時間。
[0083](2 )由于在線圈40的變形時不對夾具20、具體而言不對保持槽21的壁面施加過大的力，從而相對于夾具20本身的強度的要求變小，因此，提高馬達(dá)的設(shè)計自由度。原因是，若使用定子的馬達(dá)的直徑小，或者線圈量多，則夾具20的鄰接的保持槽21間的壁厚變薄并且強度下降，因此，考慮到上述內(nèi)容而需要進(jìn)行馬達(dá)的設(shè)計。但是，在不對保持槽21的壁面施加過大的力的情況下，就不沒有上述擔(dān)憂。
[0084](3)使用多個具有兩個直線部(第一邊41a以及第二邊41b)以及兩個線圈末端42a、42b、并形成為環(huán)狀的線圈40。因此，優(yōu)選線圈40以分布繞組的方式組裝于定子鐵芯10的定子的制造。
[0085](4)作為形成線圈40的繞線40a而使用有平角線。因此,與作為繞線40a而使用剖面呈圓形、剖面呈橢圓形的繞線40a的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈40的占空系數(shù)的提高。
[0086](5)線圈40的兩個線圈末端42a、42b形成為凸形狀。即使在例如從定子鐵芯10的軸向?qū)H一個線圈末端42a形成為凸形狀的線圈40的兩線圈末端42a、42b分別施加基于推壓部50的推壓力的情況下，也能夠形成為使第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大。但是，兩個線圈末端都形成為凸形狀的情況容易以維持第一邊41a與第二邊41b平行的狀態(tài)并且擴大其間隔的方式變形。
[0087](6)旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置具備支承部30，該支承部30以同心狀態(tài)支承定子鐵芯10以及配置于定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)的夾具20。夾具20以與定子鐵芯10的槽12的開口部12a相同的節(jié)距形成有能夠供線圈40的直線部(第一邊41a以及第二邊41b)插入的多個保持槽21，并且能夠以保持槽21與槽12的開口部12a對置的狀態(tài)配置于定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)。制造裝置還具備連桿機構(gòu)62與推壓部50。連桿機構(gòu)62具備:推出部件61，其裝備于夾具20，并且能夠配置于比插入于保持槽21的直線部更靠近保持槽21的底部側(cè)的位置；以及連桿，其在比定子鐵芯10的軸向的端面更靠近外側(cè)的位置配置于比推出部件61更靠近定子鐵芯10的軸心側(cè)的位置，并使全部的推出部件61向從保持槽21的底部朝向?qū)?yīng)的槽12的方向、以及向從槽12朝向保持槽21的底部的方向移動。在直線部插入支承于支承部30的夾具20的保持槽21、并且線圈末端42a、42b突出至相比形成有夾具20的保持槽21的部分的定子鐵芯10的軸向的兩端面更靠近外部的狀態(tài)下，推壓部50能夠從定子鐵芯10的軸向?qū)θ康木€圈末端42a、42b同時施加推壓力。對于使用該制造裝置而組裝于定子鐵芯10的線圈40而言，一邊利用基于推壓部50的推壓力而使線圈40的直線部的間隔擴大，一邊利用推出部件61而使線圈40向槽12的底部移動。因此，即便在一邊使如由平角線形成的線圈40那樣變形時需要較大的力的線圈40變形、一邊將其插入定子鐵芯10的槽12的情況下，也能夠防止定子鐵芯10以及線圈40的變形、損傷。并且，還能夠防止線圈40的絕緣涂層的剝離。
[0088](7)推壓部50具備推壓部件53a、53b，它們也能夠?qū)€圈末端42a、42b施加朝向定子鐵芯10的外側(cè)的推壓力。推壓部件53a、53b設(shè)置于每個線圈末端42a、42b。S卩，推壓部50也對線圈末端42a、42b施加朝向定子鐵芯10的外側(cè)的推壓力。因此，線圈40的直線部(第一邊41a以及第二邊41b)從推出部件61以及推壓部50的兩者受到使其向槽12的底部移動的力而從保持槽21被推向?qū)?yīng)的槽12內(nèi)。因此，能夠更順利地進(jìn)行直線部的移動。
[0089](8)推壓部50具備:1組支承板51a、51b，它們以夾住支承于支承部30的定子鐵芯10的方式配置于定子鐵芯10的軸向兩側(cè)；以及旋轉(zhuǎn)板52a、52b，它們在與定子鐵芯10相反的一側(cè)能夠相對于各支承板5la、5Ib旋轉(zhuǎn)地被支承。支承板5la、5Ib具有直線狀引導(dǎo)槽51c，該直線狀引導(dǎo)槽51c對應(yīng)于定子鐵芯10的各槽12而與各槽12平行地延伸。在旋轉(zhuǎn)板52a、52b形成有漩渦狀引導(dǎo)槽52c。推壓部件53a、53b具備:能夠沿著直線狀引導(dǎo)槽51c移動的部分53c ;以及與漩渦狀引導(dǎo)槽52c卡合的卡合部53d。因此，即使推壓部件53a、53b的數(shù)量較多，也能夠簡化對推壓部件53a、53b施加移動力的機構(gòu)。
[0090](9)推壓部50構(gòu)成為，I組支承板51a、51b中的一個(上側(cè)支承板51a)能夠與旋轉(zhuǎn)板52a以及推壓部件53a —起，向不妨礙將定子鐵芯10支承于支承部30的位置移動、或者向不妨礙將定子鐵芯10從支承于支承部30的位置取下的位置移動。因此，與構(gòu)成推壓部的I組支承板的兩個都能夠與旋轉(zhuǎn)板52a、52b以及推壓部件53a、53b —起，向不妨礙將定子鐵芯10向支承于支承部30的位置移動、或者向不妨礙將定子鐵芯10從支承于支承部30的位置取下的位置移動的結(jié)構(gòu)相比，能夠縮小裝置的設(shè)置空間。
[0091](10)連桿機構(gòu)62具備驅(qū)動力施加部(上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67)，它們以夾住夾具20的方式在定子鐵芯10的軸向兩側(cè)，至少施加用于使推出部件61從保持槽21的底部側(cè)向槽12側(cè)移動的驅(qū)動力。因此，與以夾住夾具的方式在定子鐵芯10的軸向一側(cè)設(shè)有施加用于使推出部件61從保持槽21的底部向槽12移動的驅(qū)動力的驅(qū)動力施加部的結(jié)構(gòu)相比，I個驅(qū)動力施加部所施加的驅(qū)動力變小，并且易于對連桿機構(gòu)62的各節(jié)(連桿)施加均等的力。
[0092](11)連桿機構(gòu)62利用作為用于使推出部件61向保持槽21的底部移動的驅(qū)動力的復(fù)位彈簧的作用力。因此，即使對上側(cè)驅(qū)動部件63施加驅(qū)動力的缸72的活塞桿72a移動至不妨礙定子鐵芯10相對于支承部30安裝/取下的位置，連桿機構(gòu)62也不移動。因此，即使將驅(qū)動連桿機構(gòu)62的驅(qū)動力施加部亦即上側(cè)驅(qū)動部件63與活塞桿72a的卡合解除也將推出部件61保持于保持槽21的底部的待機位置的結(jié)構(gòu)變得簡單。
[0093](12)利用滾珠絲杠機構(gòu)54a、54b驅(qū)動推壓部50的升降支承體55a、55b，利用馬達(dá)56a、56b驅(qū)動上述滾珠絲杠機構(gòu)54a、54b。因此，即使存在僅一個升降支承體55a被升降驅(qū)動的狀態(tài)、以及兩個升降支承體55a、55b都被同步升降驅(qū)動的狀態(tài)，也易于以適當(dāng)?shù)乃俣取r機驅(qū)動升降支承體55a、55b。
[0094](第二實施方式)
[0095]接下來，根據(jù)圖11以及圖12對第二實施方式進(jìn)行說明。在本實施方式中，定子鐵芯10的支承構(gòu)造以及夾具20的支承構(gòu)造與上述第一實施方式不同。對于與第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。
[0096]在上述第一實施方式中，定子鐵芯10以收容于在固定于規(guī)定的位置的支承部30上設(shè)置的收容凹部31的狀態(tài)支承于該支承部30。另外，收容凹部31的中心位置通常固定于與上下一對推壓部50的推壓部73同軸上的位置。另外，夾具20被貫通配置于下側(cè)缸74的活塞桿74a的未圖示的支柱，以與連桿機構(gòu)62 —起貫通支承部30的收容凹部31的狀態(tài)，支承于圖1以及圖2所示的規(guī)定位置。而且，如圖1所示，以上側(cè)推壓部50使升降支承體55a上升至不妨礙定子鐵芯10的取下的位置的狀態(tài)，進(jìn)行定子鐵芯10的從收容凹部31的取下、以及向收容凹部31內(nèi)的收容。
[0097]在本實施方式中，支承部30不固定于規(guī)定位置。詳細(xì)而言，支承部30構(gòu)成為能夠向待機位置與線圈插入位置水平移動。在待機位置上，進(jìn)行定子鐵芯10的向收容凹部31的收容、或者定子鐵芯10的從收容凹部31的取下。在線圈插入位置上，收容凹部31的中心位置在與上下一對推壓部50的推壓部73同軸上，并進(jìn)行線圈40的向定子鐵芯10的插入。
[0098]詳細(xì)而言，如圖11以及圖12所示，在多個支柱15設(shè)置有左右一對支承框80。在兩個支承框80上以分別位于一條直線上的方式設(shè)置有多個球面滾子81。多個球面滾子81朝向與圖11以及圖12的紙面垂直的方向排成I列。支承部30以支承于球面滾子81的狀態(tài)支承在支承框80上。在支承部30的左右兩側(cè)的下表面，以沿與圖11以及圖12的紙面垂直的方向延伸的狀態(tài)，分別固定有能夠與球面滾子81的支承體82卡合的引導(dǎo)桿83。而且，支承部30能夠以該支承部30支承于球面滾子81并且引導(dǎo)桿83與支承體82的側(cè)面卡合的狀態(tài)，沿與圖11以及圖12的紙面垂直的方向水平移動。另外，支承部30以定位于待機位置與線圈插入位置的狀態(tài)而被未圖示的限位器停止。此外，支承部30的移動以手動操作而進(jìn)行。
[0099]使上側(cè)升降支承體55a升降的滾珠絲杠機構(gòu)54a設(shè)置于支承框80與支承架16之間，使下側(cè)的升降支承體55b升降的滾珠絲杠機構(gòu)54b設(shè)置于基座B與支承框80之間。
[0100]另外，在夾具20的上部設(shè)置有能夠與定子鐵芯10的齒11的前端上部卡合的卡合部(未圖示)，夾具20以該卡合部與齒11的前端上部卡合的狀態(tài)支承于定子鐵芯10。因此，不需要第一實施方式中必需的、貫通配置于下側(cè)缸74的活塞桿74a的未圖示的支柱。
[0101]圖11表示如下狀態(tài):在將夾具20與連桿機構(gòu)62 —起支承于定子鐵芯10的狀態(tài)下，以當(dāng)支承定子鐵芯10的支承部30在待機位置與線圈插入位置之間水平移動時、連桿機構(gòu)62與推壓部50不發(fā)生干擾的方式，配置升降支承體55a、55b。若以使支承部30移動至待機位置的狀態(tài)使夾具20向上方移動，則解除夾具20與定子鐵芯10的卡合而將夾具20與連桿機構(gòu)62 —起從定子鐵芯10取下。之后，將定子鐵芯10從收容凹部31取出。
[0102]在第一實施方式中，支承定子鐵芯10的支承部30固定于與推壓部50對置的規(guī)定位置，并且夾具20與連桿機構(gòu)62—起以貫通定子鐵芯10的狀態(tài)支承于規(guī)定位置。因此，為了將定子鐵芯10從支承部30取下，至少在以不與連桿機構(gòu)62發(fā)生干擾的方式使定子鐵芯10垂直地移動至定子鐵芯10的下表面比連桿機構(gòu)62的上端更高的位置之后，需要確保使其沿水平方向移動的空間。因此，需要確保上側(cè)升降支承體55a的較大的升降距離。因此，定子鐵芯制造裝置的高度變高。另外，作為使上側(cè)驅(qū)動部件63下降移動的缸72，需要活塞桿72a的伸縮距離較大的缸。但是，在本實施方式中，與第一實施方式相比，能夠縮短上側(cè)升降支承體55a的升降距離，并能夠降低定子鐵芯制造裝置的高度，并且作為缸72能夠使用活塞桿72a的伸縮距離較小的缸。
[0103]另外，在第一實施方式中，將線圈40組裝于夾具20的作業(yè)是以夾具20貫通收容凹部31的狀態(tài)進(jìn)行的，因此，由于存在上側(cè)升降支承體55a、推壓部件53a等而難以進(jìn)行組裝作業(yè)。但是，在本實施方式中，將線圈40組裝于夾具20的作業(yè)是以支承部30配置于待機位置而被從夾具20以及定子鐵芯10取下的狀態(tài)進(jìn)行的，因此作業(yè)空間擴大而容易進(jìn)行作業(yè)。
[0104]實施方式并不限定于上述內(nèi)容，例如也可以是如下具體化的內(nèi)容。
[0105]在定子鐵芯10的各槽12均插入有I個第一邊41a以及第二邊41b的雙層繞組的線圈40，以雙重、即雙繞組的方式組裝于定子鐵芯10，但線圈40的繞線方式并不限定于該種方式。例如，如圖13所示，也可以是線圈40以雙層繞組并且單繞組的方式組裝于定子鐵芯10的方式。另外，如圖14所示，也可以是線圈40以在I個槽12插入有I個第一邊41a或者I個第二邊41b的一層繞組(單層繞組)并且單繞組的方式組裝于定子鐵芯10的方式、以及如圖15所示，也可以是以一層繞組并且雙繞組的方式組裝于定子鐵芯10的方式。成為如下狀態(tài):在雙層繞組的情況下，在插入有I個線圈40的第一邊41a以及第二邊41b的槽12之間存在5個槽12，而在一層繞組(單層繞組)的情況下，在插入有I個線圈40的第一邊41a以及第二邊41b的槽12之間存在4個槽12。
[0106]在I個線圈40的第一邊41a與第二邊41b之間存在的槽12的數(shù)量不限定于4個、5個。例如，也可以是比4個少的3個、或比5個多的6個。
[0107]使推壓部50的升降支承體55a、55b升降的驅(qū)動力施加部是由馬達(dá)56a、56b驅(qū)動的滾珠絲杠機構(gòu)54a、54b，但并不限定于此，也可以由液壓缸、氣壓缸或者電動缸構(gòu)成。
[0108]也可以使推壓部50的驅(qū)動源與連桿機構(gòu)62的驅(qū)動源共通。例如，如圖16(a)、16(b)所示，構(gòu)成為能夠?qū)⑼茐翰考?3a、53b與推出部件61和保持槽21的底部的面抵接。而且，構(gòu)成為在支承板51a以及旋轉(zhuǎn)板52a下降、支承板51b以及旋轉(zhuǎn)板52b上升時，各推出部件61隨著推壓部件53a、53b向外側(cè)移動而向外側(cè)、即遠(yuǎn)離保持槽21的底部的方向移動。在該情況下，不需要作為連桿機構(gòu)62的驅(qū)動力施加部的上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67、和構(gòu)成驅(qū)動部的缸72、74從而簡化連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。另外，由于不需要缸74，所以將支承夾具20的支柱設(shè)置于配置有缸74的位置等的、支承夾具20的支承部的構(gòu)結(jié)構(gòu)的自由度變大。
[0109]推壓部50只要是能夠與連桿機構(gòu)同步地從定子鐵芯10的軸向?qū)M裝于保持槽21的線圈40的全部的線圈末端42a、42b同時施加推壓力、而使第一邊41a以及第二邊41b的間隔擴大的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可以代替能夠?qū)€圈末端42a、42b施加朝向定子鐵芯10的外側(cè)的推壓力的推壓部件53a、53b地，設(shè)置一對能夠與線圈末端42a、42b分別同時抵接而僅對它們施加定子鐵芯10的軸向的推壓力的推壓體(推壓板)。
[0110]也可以代替對驅(qū)動推出部的連桿機構(gòu)62的上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67供給驅(qū)動力的缸72、74地，設(shè)置滾珠絲杠機構(gòu)。但是，缸72、74與滾珠絲杠機構(gòu)相比結(jié)構(gòu)簡單。
[0111]線圈40只要能夠在利用推壓部50從定子鐵芯10的軸向?qū)删€圈末端42a、42b施加推壓力時，以使線圈40的第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大的方式變形即可。即，無需使兩個線圈末端42a、42b均形成為凸形狀。例如，也可以是兩線圈末端42a、42b的僅一個形成為凸形狀的形狀的線圈40。但是，由于在被推壓部50施加推壓力時，易于使第一邊41a與第二邊41b的間隔順利地擴大，所以優(yōu)選兩個線圈末端42a、42b均形成為凸形狀的線圈。
[0112]線圈末端42a、42b的凸形狀不限定于山形狀。例如，也可以形成為半橢圓形狀，或形成為在水平地延伸的前端的兩側(cè)具有與第一邊41a以及第二邊41b連續(xù)的傾斜部的形狀。
[0113]作為將夾具20支承于定子鐵芯10的內(nèi)側(cè)的規(guī)定位置的結(jié)構(gòu)，將夾具20的上部設(shè)為比定子鐵芯10的內(nèi)徑大的直徑，并設(shè)置能夠與定子鐵芯10的齒11的前端上部卡合的卡合部。而且，也可以構(gòu)成為通過上述卡合部與齒11的前端上部卡合而使夾具20支承于定子鐵芯10。在該情況下，槽12的徑向的長度形成為，比收容于各槽12內(nèi)的第一邊41a以及第二邊41b所占的徑向的長度與卡合部的徑向的長度的和長。而且，當(dāng)在線圈40的針對定子鐵芯10的組裝結(jié)束的狀態(tài)下將定子鐵芯10從支承部30取下時，使卡合部位于定子鐵芯10的槽12內(nèi)。在該狀態(tài)下，定子鐵芯10能夠沿軸向上升移動。因此，能夠不妨礙地取下定子鐵芯10。
[0114]構(gòu)成線圈40的繞線40a不限定于平角線。即，繞線40a只要能夠在利用推壓部50從定子鐵芯10的軸向?qū)θ康木€圈末端同時施加推壓力時，以使線圈40的第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大的方式變形即可。例如，也可以是能夠在從定子鐵芯10的軸向?qū)€圈末端同時施加推壓力時、以使線圈40的第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大的方式變形的厚度的剖面為橢圓形、圓形的繞線。另外，也可以使用如下繞線，其包含多根在從定子鐵芯10的軸向?qū)€圈末端同時施加推壓力時，不以使第一邊41a與第二邊41b的間隔擴大的方式變形而以使線圈末端磨損的方式變形的細(xì)繞線，并將上述細(xì)繞線捆在一起而利用樹脂等固定。
[0115]也可以構(gòu)成為分別利用直線馬達(dá)驅(qū)動升降支承體55a、55b，或者使用直線馬達(dá)作為驅(qū)動上側(cè)驅(qū)動部件63以及下側(cè)驅(qū)動部件67的驅(qū)動部。
[0116]在第一實施方式中也可以代替能夠僅將定子鐵芯10從支承部30取下的結(jié)構(gòu)地，構(gòu)成為能夠?qū)A具20與連桿機構(gòu)62 —起從支承部30取下。在該結(jié)構(gòu)中，能夠以將夾具20以及連桿機構(gòu)62從支承部30取下的狀態(tài)而將多個線圈40組裝于夾具20。
[0117]定子鐵芯10的槽12的數(shù)量并不限定于48個，可以比48個多(例如，60個)，也可以比48個少(例如，24個、36個)。
[0118]線圈40不限定于具備I組第一邊41a與第二邊41b、并且第一邊41a以及第二邊41b各自的兩端部以線圈末端42a連續(xù)而構(gòu)成I個線圈的盒式。例如，也可以是形成為多個龜甲形的線圈40以搭接線而連續(xù)的狀態(tài)的線圈。
[0119]只要是線圈40以橫跨2個槽12的方式組裝的分布繞組即可，并不限定于疊繞組，也可以是波形繞組、同心繞組。
[0120]線圈40針對定子鐵芯10的組裝不限定于在一次插入工序中針對定子鐵芯10的全部的槽12插入線圈40的第一邊41a以及第二邊41b的至少一個的方法。例如，在以同心繞組的方式組裝3相旋轉(zhuǎn)電機的線圈40的情況下，分別按順序插入U相、V相、W相的線圈。在該情況下，U相、V相、W相內(nèi)的I相的線圈的第一邊41a與第二邊41b合計的數(shù)量比定子鐵芯10的槽12的數(shù)量少，而無法在一次插入工序中針對全部的槽12插入線圈40的第一邊41a或者第二邊41b。
[0121]只要定子鐵芯10形成為呈環(huán)狀，并且多個槽12各自具有向內(nèi)周開口的開口部12a，并且各槽12的槽節(jié)距隨著從開口部12a趨向底部而擴大即可。例如，定子鐵芯10也可以是多個分裂鐵芯結(jié)合而構(gòu)成的分裂鐵芯型。但是，在分裂鐵芯型的情況下，由于會導(dǎo)致馬達(dá)的損失增加，所以優(yōu)選為不是分裂鐵芯型。
[0122]在第一實施方式以及第二實施方式中也可以代替缸72、74地，設(shè)置由馬達(dá)驅(qū)動的滾珠絲杠機構(gòu)。在該情況下，能夠全部由馬達(dá)進(jìn)行推壓部50以及連桿機構(gòu)62的驅(qū)動，而易于以同步的狀態(tài)驅(qū)動推壓部50以及連桿機構(gòu)62。
[0123]在第二實施方式中也可以將能夠使支承部30向待機位置以及針對定子鐵芯10的線圈插入位置移動的結(jié)構(gòu)設(shè)為其他結(jié)構(gòu)。例如，也可以代替球面滾子81地設(shè)置平常的滾子，或在支承框80上設(shè)置軌道并在支承部30設(shè)置多個在軌道上滾動的車輪。
[0124]附圖標(biāo)記的說明:
[0125]S…定子；10...定子鐵芯；12..?槽；12a、31a…開口部；20...夾具；21…保持槽；30…支承部；40…線圈；40a…繞線；`41a…作為直線部的第一邊；41b…作為直線部的第二邊；42a、42b…線圈末端;50…推壓部;51a、51b…支承板；51c…直線狀引導(dǎo)槽；52a、52b…旋轉(zhuǎn)板；52c…漩渦狀引導(dǎo)槽；53a、53b…推壓部件；53c…部分；53cl...卡合部；61…推出部件；62…連桿機構(gòu)；63…作為驅(qū)動力施加部的上側(cè)驅(qū)動部件；67…作為驅(qū)動力施加部的下側(cè)驅(qū)動部件；72、74…構(gòu)成推出部的缸。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述定子具有: 環(huán)狀的定子鐵芯，該定子鐵芯具有多個槽；以及安裝于所述定子鐵芯的線圈， 所述多個槽各自具有:開口部，該開口部向所述定子鐵芯的內(nèi)周開口 ；以及底部， 所述多個槽在相鄰的槽之間具有槽節(jié)距，該槽節(jié)距隨著從所述開口部趨向底部而擴大， 所述線圈具有分別插入于所述多個槽的多個直線部、以及與所述多個直線部連續(xù)的多個線圈末端， 所述旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置具備: 夾具，該具有多個保持槽，所述線圈的多個直線部能夠分別插入于所述多個保持槽，所述保持槽各自具有底部與開口部，鄰接的保持槽具有與所述定子鐵芯的相鄰的槽的開口部間相同的節(jié)距，所述夾具能夠以所述多個保持槽與所述多個槽的開口部分別對置的狀態(tài)配置于所述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)； 支承部，該支承部以同心狀態(tài)支承所述定子鐵芯以及配置于該定子鐵芯的內(nèi)側(cè)的所述夾具； 多個連桿機構(gòu)，所述多個連桿機構(gòu)裝備于所述夾具，所述連桿機構(gòu)的每一個具備推出部件與連桿，所述推出部件能夠配置于比插入于所述各保持槽的所述直線部更靠所述保持槽的底部的位置，所述連桿配置于比所述定子鐵芯的軸向的端面更靠外側(cè)、并且比所述推出部件更靠所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)的位置，所述連桿使對應(yīng)的所述推出部件向從所述保持槽的底部朝向?qū)?yīng)的所述槽的方向、以及向從所述槽朝向所述底部的方向移動；以及多個推壓部，在所述多個直線部分別插入于被所述支承部支承的所述夾具的所述多個保持槽、并且所述多個線圈末端相`比所述夾具的形成有所述保持槽的部分的端面在所述定子鐵芯的軸向上分別更向外部突出的狀態(tài)下，所述多個推壓部能夠與所述連桿機構(gòu)同步地從所述定子鐵芯的軸向?qū)λ鼍€圈的全部的線圈末端同時施加推壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述多個推壓部的每一個具有推壓部件，所述推壓部件設(shè)置于每個所述線圈末端并且能夠?qū)υ摼€圈末端施加朝向所述定子鐵芯的徑向外側(cè)的推壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述多個推壓部是隔著被所述支承部支承的所述定子鐵芯而配置于所述定子鐵芯的軸向兩側(cè)的一對推壓部， 所述一對推壓部各自具備支承板與旋轉(zhuǎn)板，所述支承板具有多個直線狀引導(dǎo)槽，所述多個直線狀引導(dǎo)槽對應(yīng)于所述定子鐵芯的多個槽而與所述多個槽分別平行地延伸，所述旋轉(zhuǎn)板在與所述定子鐵芯相反的一側(cè)被支承為能夠相對于所述支承板旋轉(zhuǎn)并且具有漩渦狀引導(dǎo)槽， 所述推壓部件各自具備能夠沿著所述直線狀引導(dǎo)槽移動的部分、以及與所述漩渦狀引導(dǎo)槽卡合的卡合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述一對推壓部中的一個的支承板能夠與對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)板以及所述推壓部件一起向?qū)⑺龆ㄗ予F芯向支承于所述支承部的位置移動時不成為障礙的位置、或者向?qū)⑺龆ㄗ予F芯從支承于所述支承部的位置取下時不成為障礙的位置移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 還具備在所述定子鐵芯的軸向上位于所述夾具的兩端的一對驅(qū)動力施加部， 所述一對驅(qū)動力施加部對所述推出部件的每一個至少施加用于使所述推出部件的每一個從對應(yīng)的所述保持槽的底部向?qū)?yīng)的所述槽移動的驅(qū)動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述連桿機構(gòu)各自利用復(fù)位彈簧的作用力作為用于使所述推出部件向所述保持槽的底部移動的驅(qū)動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述支承部構(gòu)成為能夠向待機位置與插入位置移動， 為了在所述待機位置進(jìn)行所述定子鐵芯以及所述夾具從所述支承部的取下、并在所述插入位置進(jìn)行線圈向所述定子鐵芯的插入，而使被所述支承部支承的所述定子鐵芯的中心位置與所述推壓部的推壓部位于同軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，其特征在于， 所述多個直線部是一組第一邊以及第二邊，所述多個線圈末端各自為凸形狀的線圈末 端，所述第一邊以及所述第二邊各自具有第一端部與第二端部，第一端部彼此以及第二端部彼此分別與線圈末端連續(xù)。
9.一種旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法，其特征在于， 所述定子具有:環(huán)狀的定子鐵芯，該定子鐵芯具有多個槽；以及安裝于所述定子鐵芯的線圈， 所述多個槽各自具有:開口部，該開口部向所述定子鐵芯的內(nèi)周開口 ；以及底部， 所述多個槽在相鄰的槽之間具有槽節(jié)距，該槽節(jié)距隨著從所述開口部趨向底部而擴大， 所述線圈具有分別插入于所述多個槽的多個直線部、以及與所述多個直線部連續(xù)的多個線圈末端， 所述旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法包括以下工序: 準(zhǔn)備夾具，該夾具具有多個保持槽，所述線圈的多個直線部能夠分別插入于所述多個保持槽，所述保持槽各自具有底部與開口部，鄰接的保持槽具有與所述定子鐵芯的相鄰的槽的開口部間相同的節(jié)距， 將所述夾具以所述多個保持槽與所述多個槽的開口部分別對置的狀態(tài)配置于所述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)； 在所述多個保持槽各自的底部配置推出部件； 以所述多個直線部各自在所述夾具的保持槽中配置于比配置有所述推出部件的位置更靠所述夾具的開口部的位置、并且所述多個線圈末端分別比所述夾具的形成有所述保持槽的部分的端面在所述定子鐵芯的軸向上更向外部突出的方式，將所述多個線圈插入于所述夾具； 利用推壓部從所述定子鐵芯的軸向?qū)λ鼍€圈的全部的線圈末端同時施加推壓力，以使所述多個直線部的間隔擴大；以及在利用所述推壓部施加推壓力的同時利用所述推出部件對所述線圈施加將插入于所述各個保持槽的所述直線部從所述保持槽推向?qū)?yīng)的所述槽內(nèi)的力，由此將全部的所述直線部同時插入于所述定子鐵芯的所述槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法，其特征在于， 還包括:利用推出部經(jīng)由連桿機構(gòu)而對所述推出部件的每一個施力，由此使所述推出部件各自沿著所述保持槽移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法，其特征在于， 所述線圈是多個線圈中的一個，所述線圈具有兩個所述直線部以及兩個所述線圈末端并且形成為環(huán)狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法，其特征在于， 所述多個線圈末端各自為凸形狀的線圈末端，所述兩個直線部各自具有第一端部與第二端部，第一端部彼此以及 第二端部彼此分別與線圈末端連續(xù)。
【文檔編號】H02K15/06GK103765739SQ201280042973
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月6日
【發(fā)明者】山口和幸 申請人:株式會社豐田自動織機