內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其不損壞對(duì)馬達(dá)內(nèi)部的防塵性而容易且價(jià)格低廉地制造罩部件，并且組裝性顯著提高。內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的定子（10）為如下結(jié)構(gòu)：在確保定子鐵芯（12）與線圈（14）之間的絕緣的絕緣體中，在兩個(gè)絕緣部件（16、18）各自的框部（16b、18b）設(shè)置與鐵芯背部（12a）的馬達(dá)外表面處于大致同一平面的四個(gè)外表面部（16d、18d），并將絕緣部件（16、18）中的框部（16b、18b）的各外表面部（16d、18d）分別插入到分別設(shè)置在定子鐵芯（12）的軸向兩側(cè)的罩部件（30、32）的四角的各腳部（30c、32c）之間，在該狀態(tài)下將罩部件（30、32）安裝于定子鐵芯（12）。
【專利說明】?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種步進(jìn)馬達(dá)等內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其具有向作為繞組極的多個(gè)主極卷繞線圈而成的定子以及配置在定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，在包括打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)等信息設(shè)備領(lǐng)域和工廠自動(dòng)化設(shè)備等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域在內(nèi)的廣泛范圍內(nèi)，將步進(jìn)馬達(dá)使用于驅(qū)動(dòng)部分。當(dāng)這種步進(jìn)馬達(dá)例如為在轉(zhuǎn)子中使用了磁性體和永磁體的混合式馬達(dá)時(shí)，大多使用日本特開2002-051528號(hào)公報(bào)或日本特開2001-112521號(hào)公報(bào)等中所示出的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0003]S卩，在為環(huán)狀的磁性體框的鐵芯背部呈放射狀且以朝向內(nèi)側(cè)突出的方式設(shè)置多個(gè)主極來構(gòu)成定子鐵芯，在該定子鐵芯的各主極分別隔著絕緣部件而卷繞線圈來構(gòu)成定子，在該定子的內(nèi)側(cè)隔著氣隙配置混合型轉(zhuǎn)子，所述混合型轉(zhuǎn)子在成對(duì)磁性體之間夾持沿軸向磁化的永磁體而構(gòu)成。在定子的軸向兩側(cè)配置罩部件，通過分別保持于罩部件的中央部的軸承對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行支承。
[0004]當(dāng)為這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)馬達(dá)時(shí)，由于定子鐵芯的外周面、即鐵芯背部的外周面構(gòu)成馬達(dá)外表面的一部分，因此具有這樣的優(yōu)點(diǎn):不僅能夠經(jīng)由定子鐵芯使馬達(dá)內(nèi)部產(chǎn)生的熱有效散熱，而且無需利用馬達(dá)罩等覆蓋定子鐵芯的外周面，能夠削減馬達(dá)罩等的材料費(fèi)。并且，由于配置在定子鐵芯的軸向兩側(cè)的罩部件以整體覆蓋從定子鐵芯的軸向端面突出的線圈和絕緣部件的方式構(gòu)成，因此確保了對(duì)馬達(dá)內(nèi)部的防塵性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-051528號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2001-112521號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在上述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)馬達(dá)中，在將線圈與外部裝置連接時(shí)，例如專利文獻(xiàn)I所示，利用設(shè)置于罩部件的內(nèi)部的中繼基板連接線圈的端部與引出用引線，并從設(shè)置于罩部件的引出口將引線向外部引出，或者如專利文獻(xiàn)2所示，將線圈端部與設(shè)置于罩部件的內(nèi)部的中繼基板連接，并在該中繼基板裝配連接器以與線圈電連接，且使該連接器從罩部件的一部分向外部導(dǎo)出，從而能夠與外部連接器連接。
[0011]但是，在上述的以往結(jié)構(gòu)中，由于為了將線圈與外部裝置連接而在罩部件設(shè)置引線的引出口或者使連接器導(dǎo)出，因此需要對(duì)罩部件進(jìn)行特殊加工，從而不僅導(dǎo)致零件加工成本增加，而且需要將該罩部件與定子準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)組裝方向，因此存在組裝操作性變差的問題。
[0012]另外，在上述內(nèi)容中以使用了混合型轉(zhuǎn)子的情況為例進(jìn)行了說明，但是即使在將沿周向交替配置不同磁極的永磁體型轉(zhuǎn)子用作轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，也存在與上述相同的問題。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本發(fā)明是關(guān)注上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種不損壞對(duì)馬達(dá)內(nèi)部的防塵性而容易且價(jià)格低廉地制造罩部件，并且組裝性顯著提高的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)由以下部分構(gòu)成:定子，其具有定子鐵芯和線圈，定子鐵芯具有在環(huán)狀的鐵芯背部的內(nèi)側(cè)沿放射方向突出的多個(gè)主極，線圈隔著絕緣體卷繞于該定子鐵芯的各主極；轉(zhuǎn)子，其以與各主極的末端對(duì)置的方式旋轉(zhuǎn)自如地配置在該定子的內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)子在軸中心具有旋轉(zhuǎn)軸；以及兩個(gè)罩部件，兩個(gè)罩部件以覆蓋定子的軸向兩側(cè)的方式設(shè)置，且兩個(gè)罩部件分別對(duì)支承轉(zhuǎn)子軸的軸承進(jìn)行保持，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的特征在于，定子鐵芯的鐵芯背部為如下結(jié)構(gòu):外形呈大致正方形，且與正方形的四個(gè)邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面形成馬達(dá)外表面，絕緣體由從軸向兩側(cè)安裝于定子鐵芯的兩個(gè)絕緣部件構(gòu)成，兩個(gè)絕緣部件分別具有:覆蓋主極的多個(gè)槽絕緣部；以及在定子鐵芯的軸向端面?zhèn)冗B接這些槽絕緣部的八邊形的框部，在該框部形成有四個(gè)外表面部，四個(gè)外表面部與鐵芯背部的四個(gè)邊所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)外表面處于大致同一平面，兩個(gè)罩部件分別具有端板部和四個(gè)腳部，端板部構(gòu)成馬達(dá)端面且在中央部具有軸承保持部，四個(gè)腳部設(shè)置于該端板部的四角，且四個(gè)腳部分別與定子鐵芯的四角部分的軸向端面抵接，絕緣部件中的框部的各外表面部插入在罩部件的各腳部之間。
[0016]在上述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，能夠?qū)㈣F芯背部的四個(gè)邊的部位的徑向最小厚度設(shè)定成作為磁路在磁特性上允許的范圍內(nèi)的最小值，并且將各主極的突出長(zhǎng)度設(shè)為能夠?qū)⒕€圈卷繞預(yù)定匝數(shù)的最小值。尤其優(yōu)選將定子鐵芯的內(nèi)徑尺寸與定子鐵芯的最小外形尺寸之比設(shè)定成約0.7左右。
[0017]并且，優(yōu)選兩個(gè)絕緣部件的框部的末端緣呈至少在四個(gè)外表面部與端板緊密接觸的結(jié)構(gòu)。而且，優(yōu)選兩個(gè)絕緣部件的框部由小直徑的基部側(cè)環(huán)狀框體、大直徑的末端側(cè)環(huán)狀框體以及連接基部側(cè)環(huán)狀框體與末端側(cè)環(huán)狀框體的環(huán)狀薄壁部構(gòu)成，與四個(gè)外表面部對(duì)應(yīng)的末端側(cè)環(huán)狀框體同鐵芯背部的馬達(dá)外表面處于大致同一平面。
[0018]并且，優(yōu)選在兩個(gè)罩部件各自的腳部一體形成有爪部，爪部從外側(cè)卡止在定子鐵芯的四角的外表面，還能夠構(gòu)成為在定子鐵芯的四角以及兩個(gè)罩部件的各腳部的位置分別設(shè)置固定用的孔，利用貫穿插入到定子鐵芯的孔中的螺栓將兩個(gè)罩部件緊固于定子鐵芯。兩個(gè)罩部件能夠形成為90度間隔的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀。
[0019]并且，兩個(gè)絕緣部件的框部中的被四個(gè)外表面部所夾的部分能夠沿罩部件的各腳部的內(nèi)側(cè)而配置。并且，優(yōu)選在絕緣體的一個(gè)絕緣部件中的外表面部的位置形成與線圈連接的引線的引出口或者連接器安裝部。
[0020]發(fā)明效果
[0021]當(dāng)為上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)時(shí)，由于為如下結(jié)構(gòu):在確保定子鐵芯與線圈之間的絕緣的絕緣體中，在兩個(gè)絕緣部件各自的框部設(shè)置與鐵芯背部的馬達(dá)外表面處于大致同一平面的四個(gè)外表面部，并將絕緣部件中的框部的各外表面部分別插入到分別設(shè)置在定子鐵芯的軸向兩側(cè)的罩部件的四角的各腳部之間，在該狀態(tài)下將罩部件安裝于定子鐵芯，因此能夠?qū)蓚€(gè)罩部件設(shè)成端板部與四角的腳部的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且還能夠降低罩部件的材料費(fèi)，而且還能夠?qū)蓚€(gè)罩部件構(gòu)成為90°間隔的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀，所以相對(duì)于定子的安裝位置不存在方向性，在每隔90°的任一旋轉(zhuǎn)位置都能夠安裝，也就是說沒有組裝位置的限制，具有組裝操作性顯著提高的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]而且，由于不僅將罩部件設(shè)為僅在四角配置腳部的簡(jiǎn)單的形狀、而且是在該各腳部之間插入了絕緣部件的框部的一部分來作為馬達(dá)外表面的結(jié)構(gòu)，因此不會(huì)損壞對(duì)馬達(dá)內(nèi)部的防塵性，而且由于作為絕緣部件的一部分的外表面部露出于外部，因此與只有罩部件露出于外部的以往結(jié)構(gòu)相比，還能夠獲得提高外觀設(shè)計(jì)性的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為示出基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)馬達(dá)的剖切主視圖。
[0024]圖2為圖1的步進(jìn)馬達(dá)的主視圖。
[0025]圖3為圖1的步進(jìn)馬達(dá)的俯視圖
[0026]圖4為示出圖1的定子的仰視圖。
[0027]圖5為示出圖1的定子鐵芯的俯視圖。
[0028]圖6示出圖1的上側(cè)的絕緣部件的一部分(一半)，Ca)為俯視圖，(b)為剖切主視圖，(C)為仰視圖。
[0029]圖7示出圖1的下側(cè)的絕緣部件的一部分(一半)，Ca)為俯視圖，(b)為剖切主視圖，(C)為仰視圖。
[0030]圖8為示出圖1的上側(cè)的罩部件的仰視圖。
[0031]圖9為圖8的Z-Z’線剖視圖。
[0032]圖10為示出圖1的下側(cè)的罩部件的俯視圖。
[0033]圖11為圖10的W-W’線剖視圖。
[0034]圖12為基于本發(fā)明的其他實(shí)施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)馬達(dá)的剖切主視圖。
[0035]圖13為圖12的上側(cè)的絕緣部件的框部的局部放大圖。
[0036]圖14為示出以往的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)馬達(dá)的定子部的一部分的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0038]實(shí)施例1
[0039]圖1?圖3示出作為本發(fā)明的一例的二相混合(HB)式步進(jìn)馬達(dá)I的整體結(jié)構(gòu)，圖1為剖切主視圖，圖2為主視圖，圖3為俯視圖，并且，圖4示出采用不發(fā)生不平衡電磁力且高速性好的二相八主極結(jié)構(gòu)的定子10，圖5示出定子鐵芯12。
[0040]定子10由定子鐵芯12、二相線圈14 (示于圖1、圖4)以及上下兩側(cè)的絕緣部件16、18構(gòu)成，所述定子鐵芯12由外形呈大致正四邊形的環(huán)狀的鐵芯背部12a以及被設(shè)置成從該鐵芯背部12a朝向放射方向側(cè)突出且沿周向以相等間隔排列的八個(gè)主極12b構(gòu)成，所述二相線圈14卷繞于各主極12b，所述上下兩側(cè)的絕緣部件16、18位于各主極12b與線圈14之間，在作為繞組極的各主極12b的末端突出設(shè)置有例如六個(gè)感應(yīng)小齒12c。在各主極12b中，六個(gè)感應(yīng)小齒12c以相等間隔配置，并且相對(duì)于主極12b的中心線配置在對(duì)稱位置。
[0041]定子鐵芯12通過層疊多片硅鋼板而構(gòu)成。如圖4所示，由配置在相互正交的X軸與Y軸這兩條線上的四個(gè)主極12b、即以90°間隔配置的四個(gè)主極12b構(gòu)成第一相(A相、C相)，由剩余的四個(gè)主極12b構(gòu)成第二相(B相、D相)，所述剩余的四個(gè)主極12b相互隔開90°機(jī)械角且與第一相的主極隔開45°機(jī)械角而配置。在各相中，在向線圈14通電時(shí)，每90°間隔的四個(gè)主極12b被勵(lì)磁為交替成為不同的磁極而被驅(qū)動(dòng)。
[0042]如圖5所示，在定子鐵芯12中，鐵芯背部12a中的四邊形的各邊的徑向厚度T被設(shè)定成作為磁路在磁特性上允許的范圍內(nèi)的最小值，并且設(shè)定成確保卷繞于各主極12b的匝數(shù)與以往相同，其結(jié)果是，內(nèi)徑被最大化。即，圖14示出一直以來使用的步進(jìn)馬達(dá)的定子110的一部分，在外形呈切除了四角的大致正四邊形的鐵芯背部112a沿周向以相等間隔設(shè)置朝向放射方向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)主極112b，并且線圈(未圖示)隔著絕緣體117卷繞于各主極112b。這時(shí)，為了能夠通過配置在定子鐵芯的軸向兩側(cè)的罩部件遍及全周覆蓋絕緣體117的框部，鐵芯背部112a的徑向厚度被設(shè)定得比較大。圖14的格子線表示某一主極112b中的能夠進(jìn)行線圈的卷線的區(qū)域，若以能夠最大限度地確保與能夠在該區(qū)域卷繞的卷線量相同的卷線量的方式設(shè)定圖5中的主極12b的突出長(zhǎng)度，則能夠通過將鐵芯背部12a的徑向厚度設(shè)定為最小值，來實(shí)現(xiàn)定子鐵芯12的內(nèi)徑的最大化。
[0043]例如在日本特開平5-168214號(hào)公報(bào)中，為了從轉(zhuǎn)子產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，當(dāng)為二相時(shí)，將定子的內(nèi)徑與外徑之比規(guī)定成0.62?0.64。與此相對(duì)，對(duì)于如本實(shí)施方式使鐵芯背部12a為大致正方形的情況，通過實(shí)驗(yàn)和各種分析驗(yàn)證后可知，在特性上，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯12的內(nèi)徑Di與相當(dāng)于正方形的一邊的長(zhǎng)度的最小外徑Do之比設(shè)定為最大約0.71，內(nèi)徑Di被設(shè)定成比以往大15%左右。
[0044]另外，定子鐵芯12的四角的徑向厚度被確保得比較厚，成為緊固罩部件時(shí)的承接部12d，在此處設(shè)置有沿軸向穿透的螺絲插入通孔12e。并且，定子鐵芯12的四角的外周面為帶圓度的倒角面。
[0045]在此，上述定子鐵芯12通過層疊預(yù)定片數(shù)的硅鋼板而構(gòu)成，但通過采用以每90°間隔依次旋轉(zhuǎn)并層疊沖切為預(yù)定形狀的該硅鋼板的方法，能夠獲得抑制磁導(dǎo)矢量的偏差的效果。即，由于圖5所示的定子鐵芯12為90°點(diǎn)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此通過旋轉(zhuǎn)90°并重疊，能夠抵消沖切模具的微小尺寸差或硅鋼板的板厚差引起的磁導(dǎo)矢量的偏差。
[0046]將一對(duì)絕緣部件16、18從軸向兩側(cè)(為了方便起見，稱為上側(cè)及下側(cè))安裝于上述定子鐵芯12。絕緣部件16、18成為使線圈14相對(duì)于定子鐵芯12絕緣的絕緣體。從上側(cè)安裝的上側(cè)的絕緣部件16呈圖6所示的結(jié)構(gòu)，其包括覆蓋各主極12b的上表面和兩側(cè)面的槽絕緣部16a和將各槽絕緣部16a在各自的上部連接的環(huán)狀的框部16b，各槽絕緣部16a的徑向外側(cè)緣被設(shè)置成沿著鐵芯背部12a的內(nèi)周面延伸，從而相鄰的槽絕緣部16a被相互連接，由此呈覆蓋各槽的內(nèi)表面的結(jié)構(gòu)。在槽絕緣部16a中的上表面的內(nèi)周緣以向上方突出的方式與各主極12b的末端部對(duì)應(yīng)地設(shè)置有舌片16c，從而防止線圈14向內(nèi)周側(cè)探出。
[0047]框部16b的外形形成為正八邊形，框部16b在保證連接各槽絕緣部16a的基部(下半部)的厚度的同時(shí)，將與后述的罩部件抵接的末端部(上半部)設(shè)為薄壁。正八邊形的框部16b中的與定子鐵芯12的四個(gè)邊對(duì)應(yīng)的部分的外周面成為與鐵芯背部12a的外周面處于大致同一平面的外周面部16d，并構(gòu)成馬達(dá)的外表面的一部分?？虿?6b的位于各外周面部16d之間的部分沿著定子鐵芯12的承接部12d的內(nèi)側(cè)而配置，且與螺絲插入通孔12e的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有凹部16e。在該框部16b，與各槽的中央位置對(duì)應(yīng)地突出設(shè)置有對(duì)線圈14的過渡線進(jìn)行卡止的引腳16f。
[0048]從下側(cè)安裝于定子鐵芯12的下側(cè)的絕緣部件18呈圖7所示的結(jié)構(gòu)，其包括覆蓋各主磁極12b的下表面和兩側(cè)面的槽絕緣部18a和將各槽絕緣部18a在各自的下部連接的環(huán)狀的框部18b，各槽絕緣部18a的徑向外側(cè)緣被設(shè)置成沿著鐵芯背部12a的內(nèi)周面延伸，從而相鄰的槽絕緣部18a被相互連接，由此呈覆蓋各槽的內(nèi)表面的結(jié)構(gòu)。在槽絕緣部18a的下表面的內(nèi)周緣以向下方突出的方式與各主極12b的末端部對(duì)應(yīng)地設(shè)置有舌片18c，從而防止線圈14向內(nèi)周側(cè)探出。
[0049]框部18b的外形形成為正八邊形，框部18b在保證連接各槽絕緣部18a的基部(上半部)的厚度的同時(shí)，將與后述的罩部件抵接的末端部(下半部)設(shè)為薄壁。正八邊形的框部18b中的與定子鐵芯12的四個(gè)邊對(duì)應(yīng)的部分的外周面成為與鐵芯背部12a的外周面處于大致同一平面的外周面部18d，并構(gòu)成馬達(dá)的外表面的一部分?？虿?8b的位于各外周面部18d之間的部分沿著定子鐵芯12的承接部12d的內(nèi)側(cè)而配置，且與螺絲插入通孔12e的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有凹部18e。在該框部18b的一個(gè)外周面部18d設(shè)置有朝向外側(cè)突出的引導(dǎo)部18f，在所述引導(dǎo)部18f形成有引線19的引出引導(dǎo)口。
[0050]若將絕緣部件16、18從上下兩側(cè)安裝于定子鐵芯12，則上下兩側(cè)的絕緣部件16、18各自的槽絕緣部16a、18a的末端在定子鐵芯12的槽中隔著微小的間隙對(duì)置，由此各主極12b的周面以及鐵芯背部12a的內(nèi)表面被絕緣部件16、18覆蓋，在該狀態(tài)下向各主極12b卷繞線圈14。
[0051]另一方面，配置在定子鐵芯12的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子20為利用在一對(duì)轉(zhuǎn)子磁極之間夾持永磁體而成的單位轉(zhuǎn)子構(gòu)成的HB型轉(zhuǎn)子，而在本實(shí)施方式中利用兩個(gè)單位轉(zhuǎn)子構(gòu)成。即，轉(zhuǎn)子20包括四個(gè)轉(zhuǎn)子磁極24AX、24BX、24BY、24AY和沿軸向磁化的圓盤狀的永磁體26X、26Y，所述四個(gè)轉(zhuǎn)子磁極24AX、24BX、24BY、24AY沿軸向并列固定于轉(zhuǎn)子軸22，所述永磁體26X、26Y分別夾持在成對(duì)的轉(zhuǎn)子磁極24ΑΧ、24ΒΧ之間以及24ΒΥ、24ΑΥ之間。這些轉(zhuǎn)子磁極分別層疊硅鋼板等而構(gòu)成，并在各轉(zhuǎn)子磁極的外周以相等間距設(shè)置有多個(gè)(例如二十二個(gè))磁齒。
[0052]成對(duì)的轉(zhuǎn)子磁極24ΑΧ、24ΒΧ以齒槽相互錯(cuò)開一半的方式配置，同樣地，成對(duì)的轉(zhuǎn)子磁極24ΑΥ、24ΒΥ以齒槽相互錯(cuò)開一半的方式配置。兩個(gè)永磁體26Χ、26Υ沿軸向被磁化，但磁化方向設(shè)定為相反，并且設(shè)定成被永磁體26Χ磁化的轉(zhuǎn)子磁極24ΑΧ、24ΒΧ和被永磁體26Υ磁化的轉(zhuǎn)子磁極24ΑΥ、24ΒΥ中的相對(duì)的相鄰磁極24ΒΧ、24ΒΥ的極性相同。這時(shí)，相鄰的轉(zhuǎn)子磁極24ΒΧ、24ΒΥ的周向上的齒位置為相同的位置。由轉(zhuǎn)子磁極24ΑΧ、24ΒΧ以及永磁體26Χ構(gòu)成單位轉(zhuǎn)子28Χ，由轉(zhuǎn)子磁極24ΑΥ、24ΒΥ以及永磁體26Υ構(gòu)成單位轉(zhuǎn)子28Υ。另外，在圖1中示出了單位轉(zhuǎn)子28Χ、28Υ以無間隙的方式相鄰的狀態(tài)，但是單位轉(zhuǎn)子28Χ、28Υ也可以以在軸向上稍微分離的狀態(tài)相鄰。
[0053]單位轉(zhuǎn)子28Χ、28Υ的各轉(zhuǎn)子磁極各自的磁齒與定子10的各主磁極12b的感應(yīng)小齒12c隔著氣隙在徑向?qū)χ?。在將兩個(gè)單位轉(zhuǎn)子28X、28Y支承于共通的轉(zhuǎn)子軸22的轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子軸22中，在與各轉(zhuǎn)子磁極對(duì)應(yīng)的位置實(shí)施滾花加工，在夾持永磁體26Χ、26Υ的成對(duì)的轉(zhuǎn)子磁極中壓入固接轉(zhuǎn)子軸22，在滾花加工部進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁極的止轉(zhuǎn)，從而牢固地固定轉(zhuǎn)子軸22。永磁體26Χ、26Υ例如由剩余磁通密度為大致0.5Τ以下的鐵氧體類永磁體構(gòu)成。在此，如上所述，定子10的內(nèi)徑被設(shè)定成比以往大15%左右，與此相應(yīng)地轉(zhuǎn)子20的外徑被設(shè)定成比以往大15%左右，因此，即使將鐵氧體類永磁體用作永磁體26X、26Y，所獲得的轉(zhuǎn)矩也明顯大于以往。
[0054]在圖1中，在定子10的軸向兩側(cè)配置有上側(cè)的罩部件30和下側(cè)的罩部件32，與定子10的外周面一同構(gòu)成馬達(dá)外表面。與定子鐵芯12相同，兩個(gè)罩30、32的外形分別形成為大致正四邊形。
[0055]如圖8和圖9所示，上側(cè)的罩部件30包括:構(gòu)成馬達(dá)的上端面的大致正方形的端板部30a ;在該端板部30a的中央部以朝向下方突出的方式形成的圓筒狀的軸承保持部30b ;以及位于端板部30a的四角且分別以朝向下方突出的方式形成的四個(gè)腳部30c。通過使上側(cè)的罩部件30的各腳部30c各自的下端面與定子鐵芯12的四角處的承接部12d的上表面抵接，來將上側(cè)的罩部件30安裝于定子鐵芯12，但是，在各腳部30c的最外緣部、即徑向外側(cè)部設(shè)置有比腳部30c的端面還要向下方突出的爪部30d，使該爪部30d卡止在定子鐵芯12的四角的外表面，并使腳部30c的端面與承接部12d抵接，從而進(jìn)行上側(cè)的罩部件30相對(duì)于定子鐵芯12的定位。在上側(cè)的罩部件30的端板部30a中的靠近各腳部30c的位置分別形成有螺紋孔30e，該螺紋孔30e沿軸向與定子鐵芯12的各插入通孔12e連通。由圖8可知，在上側(cè)的罩部件30的端板部30a的下表面沿著各腳部30c之間的邊緣部和各腳部30c的內(nèi)側(cè)部連續(xù)形成有環(huán)狀的抵接面30f，上部絕緣部件16的框部16b的上端面遍及全周與該抵接面30f抵接。
[0056]如圖10和圖11所示，下側(cè)的罩部件32包括:構(gòu)成馬達(dá)的下端面的大致正方形的端板部32a ;在該端板部32a的中央部以朝向上方突出的方式形成的圓筒狀的軸承保持部32b ;以及位于端板部32a的四角且分別以朝向上方突出的方式形成的四個(gè)腳部32c。通過使下側(cè)的罩部件32的各腳部32c各自的上端面與定子鐵芯12的四角處的承接部12d的下表面抵接來將下側(cè)的罩部件32安裝于定子鐵芯12，但是在各腳部32c的最外緣部、即徑向外側(cè)部設(shè)置有比腳部32c的端面還要向上方突出的爪部32d，使該爪部32d卡止在定子鐵芯12的四角的外表面，并使腳部32c的端面與承接部12d抵接，從而進(jìn)行下側(cè)的罩部件32相對(duì)于定子鐵芯12的定位。在下側(cè)的罩部件32的端板部32a中的靠近各腳部32c的位置分別形成有螺絲插入通孔32e，該螺絲插入通孔32e沿軸向與定子鐵芯12的各插入通孔12e連通。由圖10可知，在下側(cè)的罩部件32的端板部32a的上表面沿著各腳部32c之間的邊緣部和各腳部32c的內(nèi)側(cè)部連續(xù)形成有環(huán)狀的抵接面32f，下部絕緣部件18的框部18b的下端面遍及全周與該抵接面32f抵接。
[0057]如圖1所示，在上側(cè)的罩部件30和下側(cè)的罩部件32各自的軸承保持部30b、32b保持有由球軸承構(gòu)成的軸承34、36，且轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子軸22被兩個(gè)軸承34、36支承為旋轉(zhuǎn)自如。在定子鐵芯12的兩側(cè)安裝兩個(gè)罩部件30、32，并將從下側(cè)的罩部件32的螺絲插入通孔32e貫穿插入的螺絲(未圖示)的末端部穿過定子鐵芯12的螺絲插入通孔12e而螺紋固定在上側(cè)的罩部件30的螺紋孔30e中，從而使定子鐵芯12與兩個(gè)罩部件30、32緊固并一體化。在下側(cè)的罩部件32的軸承保持部32b的內(nèi)部?jī)?nèi)置有與軸承36的外圈彈性接觸的板簧38。由于上側(cè)的罩部件30中的軸承34的外圈端面被上側(cè)的罩部件30按壓，且上下兩側(cè)的軸承34、36各自的內(nèi)圈經(jīng)由轉(zhuǎn)子20和間隔件等而被一體化，因此通過利用螺絲而將定子鐵芯12與兩個(gè)罩部件30、32緊固在一起，能夠?qū)蓚€(gè)軸承34、36施加板簧38產(chǎn)生的定壓預(yù)壓，從而不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)而獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)支承狀態(tài)。[0058]在下側(cè)的罩部件32的端板部32a中，螺絲插入通孔32e的下部被擴(kuò)徑而形成了容納凹部32g，螺絲的螺絲頭被容納在該容納凹部32g中，從而防止螺絲的螺絲頭向馬達(dá)外突出。并且，在上側(cè)的罩部件30的端板部30a的中央部上表面，設(shè)置有朝向上方突出的套管接合(4 > 口一)筒部30g，所述套管接合筒部30g形成為與軸承保持部30b同心，通過利用該套管接合筒部30g，能夠在將該馬達(dá)I安裝于各種設(shè)備時(shí)使轉(zhuǎn)子軸22高精度地與各種設(shè)備的輸入部匹配。
[0059]根據(jù)以下要領(lǐng)組裝這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)。
[0060]首先，將絕緣部件16、18從定子鐵芯12的軸向兩側(cè)安裝于定子鐵芯12，在該狀態(tài)下，隔著槽絕緣部16a、18a向各主極12b卷繞線圈14。二相線圈14的線圈端例如與保持于下側(cè)的絕緣部件18的中繼電路板中繼連接，向外部引出的引線19經(jīng)由該中繼電路板與線圈端電連接，并從下側(cè)的絕緣部件18的引導(dǎo)部18f引出引線19。如此構(gòu)成定子10。這時(shí)，兩個(gè)絕緣部件16、18的框部16b、18b的四個(gè)邊的外周面部16d、18d分別與定子鐵芯12的外表面處于大致同一平面。另一方面，如上所述，利用沿軸向并列配置于轉(zhuǎn)子軸22的四個(gè)轉(zhuǎn)子磁極24AX、24BX、24BY、24AY、以及分別夾持在成對(duì)的轉(zhuǎn)子磁極24AX、24BX之間和24BY、24AY之間的圓盤狀的永磁體26X、26Y構(gòu)成HB型轉(zhuǎn)子20。
[0061]接著，先將下側(cè)的罩部件32安裝于定子12。這時(shí)，由于下側(cè)的罩部件32的各腳部32c的爪部32d引導(dǎo)定子鐵芯12的四角的外表面，因此下側(cè)的罩部件32b與定子12之間被定位，將下側(cè)的罩部件32b與定子12以調(diào)芯后的狀態(tài)組裝起來。通過使定子鐵芯12的四角處的承接部12d與下側(cè)的罩部件32的各腳部32c的上端面抵接來支承定子12，在相鄰的各腳部32c之間配置有下部絕緣部件18的框部18b的外周面部18d，且該外表面部18d露出于外部。
[0062]之后，在將板簧38和軸承36內(nèi)置于下側(cè)的罩部件32的軸承保持部32b的狀態(tài)下，將轉(zhuǎn)子20從定子10的上方開口插入到定子10中，轉(zhuǎn)子軸22的下端部被插入到軸承36的內(nèi)圈中。接著，上側(cè)的罩部件30以在其軸承保持部30b保持有軸承34的狀態(tài)被安裝于定子10。這時(shí)，將轉(zhuǎn)子軸22的上端插入到軸承34的內(nèi)圈中，且使上側(cè)的罩部件30的各腳部30c的爪部30d引導(dǎo)定子鐵芯12的四角的外表面，從而相對(duì)于定子10進(jìn)行轉(zhuǎn)子20的調(diào)芯。而且，將上側(cè)的罩部件30的各腳部30c的下端面與定子鐵芯12的四角處的承接部12d的上表面抵接時(shí)，上側(cè)的絕緣部件16的框部16b的外周面部18d配置于相鄰的各腳部30c之間，且該外周面部18d露出于外部。而且，在四角處，將固定用的螺絲穿過下側(cè)的罩部件32的螺絲插入通孔32e以及定子鐵芯12的螺絲插入通孔12e而緊固于上側(cè)的罩部件30的螺紋孔30e，從而將定子10與兩個(gè)罩部件30、32緊固在一起。
[0063]在為這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)時(shí)，并不是將用于使線圈14相對(duì)于定子鐵芯12絕緣的上下兩側(cè)的絕緣部件16、18的框部16b、18b容納于上下兩側(cè)的罩部件30、32的內(nèi)部，而是設(shè)成將框部16b、18b的一部分作為外表面部16d、18d露出于馬達(dá)表面的結(jié)構(gòu)，因此能夠最大限度地增大定子鐵芯12的內(nèi)徑，并能夠相應(yīng)地使轉(zhuǎn)子20大徑化，從而使輸出大幅提高。因此，在轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子構(gòu)件28X、28Y中，即使將低等級(jí)的鐵氧類永磁體用作永磁體26Χ、28Χ，也能夠?qū)崿F(xiàn)比以往高的輸出，并能夠提供價(jià)格低廉的馬達(dá)。
[0064]而且，由于為了將上下兩側(cè)的絕緣部件16、18的一部分露出于外部，而將上下兩側(cè)的罩部件30、32設(shè)成在正方形的端板部30a、32a的四角設(shè)置了腳部30c、32c的簡(jiǎn)單的形狀，因此具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)⑸舷聝蓚?cè)的罩部件30、32設(shè)成90°間隔的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀，罩部件30、32相對(duì)于定子10的安裝方向不受限制，從任何方向都能夠安裝，組裝操作性顯著提高。尤其因?yàn)槭峭ㄟ^在下部絕緣部件18的框部18b的外表面部18d、即框部18b中的直接露出于外部的部分形成引導(dǎo)部18f，來向外部引出引線19的結(jié)構(gòu)，因此無需像以往那樣對(duì)罩部件進(jìn)行外部引出用的加工，下部罩部件32的零件形成也變得容易。
[0065]并且，由于定子鐵芯12和罩部件30、32的形狀的正方形中其四角的面積大，且為罩部件30、32的各腳部30c、32c在該四角部分與定子鐵芯12抵接而被固定的結(jié)構(gòu)，因此能夠在各部件強(qiáng)度大且四角處的均等的位置緊固各部件，不會(huì)對(duì)定子鐵芯12和罩部件30、32施加不均等的力，從而各部件不會(huì)發(fā)生變形等。
[0066]在此，如上述的專利文獻(xiàn)1、2所示，當(dāng)為利用上下兩側(cè)的罩部件遍及全周覆蓋定子的軸向兩側(cè)的方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)時(shí)，通過該罩部件確保了對(duì)馬達(dá)內(nèi)部的防塵性。相對(duì)于此，在僅使罩部件30、32的腳部30c、32c與定子鐵芯12抵接的實(shí)施方式中，雖然定子鐵芯12與罩部件30、32之間在腳部30c、32c之間被開口，但是由于絕緣部件16、18的框部16b、18b的外表面部16d、18d存在于該部分，而且，框部16b、18b的端面遍及全周與罩部件30,32的端板部30a、32a的環(huán)狀的抵接面30f、32f抵接，因此框部16b、18b的內(nèi)側(cè)與外部隔開，從而確保了防塵性。特別是由于框部16b、18b在保證基部側(cè)這一半部分的厚度而確保了強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，將末端側(cè)這一半部分設(shè)成薄壁而帶有柔軟性，因此在將兩個(gè)罩部件30、32緊固于定子10時(shí)，能夠使框部16b、18b的末端部分別與罩部件30、32壓力接觸來使兩者之間緊密接觸，從而能夠提高防塵效果。
[0067]實(shí)施例2
[0068]接著，利用圖12和圖13對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖12為表示基于本發(fā)明的二相混合(HB)式步進(jìn)馬達(dá)I’的整體結(jié)構(gòu)的剖切主視圖，圖13放大示出圖12的一部分。在這些附圖中，符號(hào)與圖1?圖12示出的實(shí)施方式相同的部分表示與實(shí)施方式I相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> [0069]在圖12所示的步進(jìn)馬達(dá)I’中，與所述實(shí)施方式的不同點(diǎn)之一為定子10的絕緣部件16、18的框部16b’、18b’。S卩，成為絕緣體的上下兩側(cè)的絕緣部件16、18包括槽絕緣部16a、18a和環(huán)狀的框部16b’、18b’，所述槽絕緣部16a、18a覆蓋定子鐵芯12中的多個(gè)主極12a各自的端面和兩側(cè)面，所述框部16b’、18b’分別在上下部連接各槽絕緣部，框部的外徑形成為正八邊形。如圖13所示，上側(cè)的絕緣部件16的框部16b’由基部側(cè)環(huán)狀框體16bl、末端側(cè)環(huán)狀框體16b2以及環(huán)狀薄壁部16b3構(gòu)成，所述基部側(cè)環(huán)狀框體16bl呈直徑稍微小于定子鐵芯12的外徑的正八邊形，所述末端側(cè)環(huán)狀框體16b2呈具有與定子鐵芯12的外徑大致相等的直徑的正八邊形，所述環(huán)狀薄壁部16b3連接基部側(cè)環(huán)狀框體16bl的端部與末端側(cè)環(huán)狀框體16b2的下部，末端側(cè)環(huán)狀框體16b2中的與定子鐵芯12的四個(gè)邊對(duì)應(yīng)的部分的外周面為具有與鐵芯背部12a的外周面處于大致同一平面的位置關(guān)系的外周面部16d。
[0070]同樣，下側(cè)的絕緣部件18的框部18b’由基部側(cè)環(huán)狀框體18bl、末端側(cè)環(huán)狀框體18b2以及環(huán)狀薄壁部構(gòu)成，所述基部側(cè)環(huán)狀框體18bl呈直徑稍微小于定子鐵芯12的外徑的正八邊形，所述末端側(cè)環(huán)狀框體18b2呈具有與定子鐵芯12的外徑大致相等的直徑的正八邊形，所述環(huán)狀薄壁部連接基部側(cè)環(huán)狀框體18bl與末端側(cè)環(huán)狀框體18b2，末端側(cè)環(huán)狀框體18b2中的與定子鐵芯12的四個(gè)邊對(duì)應(yīng)的部分的外周面為具有與鐵芯背部12a的外周面處于大致同一平面的位置關(guān)系的外周面部18d。
[0071]在兩個(gè)框體16b’、18b’中，較大地設(shè)定各自的基部側(cè)環(huán)狀框體16bl、18bl的厚度來提高強(qiáng)度，比其稍小地設(shè)定末端側(cè)環(huán)狀框體16b2、18b2的厚度，并將環(huán)狀薄壁部設(shè)定為通過施加于末端側(cè)環(huán)狀框體的壓力而能夠容易地?fù)锨暮穸?，從而末端?cè)環(huán)狀框體能夠相對(duì)于基部側(cè)環(huán)狀框體在軸向上帶有彈性地進(jìn)行移位。其結(jié)果是，通過在定子12的軸向兩側(cè)安裝上側(cè)的罩部件30和下側(cè)的罩部件32，使兩個(gè)框體16b’、18b’的末端側(cè)環(huán)狀框體16b2、18b2的端緣帶有彈性地與兩個(gè)罩部件30、32的端板部30a、32a的環(huán)狀抵接面抵接，框體16b’、18b’的內(nèi)部被密閉，從而提高防塵性。
[0072]在圖12所示的步進(jìn)馬達(dá)I’中，與所述實(shí)施方式的其他不同之處為與線圈的引出相關(guān)的結(jié)構(gòu)。即，當(dāng)為圖1所示的實(shí)施方式時(shí)，呈從下部絕緣部件的引導(dǎo)部引出在馬達(dá)內(nèi)部利用中繼電路板等與線圈端連接的引線的結(jié)構(gòu)，而在圖12中呈如下結(jié)構(gòu):在下側(cè)的絕緣部件18的框體18b’與下側(cè)的罩部件32之間配置電路板40，并將線圈端與該電路板40連接，并且在從框體18b’導(dǎo)出的電路板40的突狀部分裝配連接器41。因此，通過將外部引線的連接器與該連接器41連接，能夠通過連接器41和電路板40將外部引線與線圈連接。
[0073]電路板40安裝于下側(cè)的絕緣部件18的框體18b’，而特別是通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定框體18b’中的基部側(cè)環(huán)狀框體18bI的突出高度，并使電路板40與基部側(cè)環(huán)狀框體18bI的端面抵接，能夠在框體18b’內(nèi)部將電路板40定位在預(yù)定的高度。
[0074]以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求書中所記載的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。
[0075]例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)二相步進(jìn)馬達(dá)的情況進(jìn)行了說明，但是不限于步進(jìn)馬達(dá)，對(duì)其他內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)也適用，也可以為三相馬達(dá)。并且，作為馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不限于混合式，也可以使用沿周向交替配置有不同磁極的永磁體型轉(zhuǎn)子。并且，用于定子10的絕緣部件
16、18不必一定是正八邊形，為90°間隔的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀的八邊形即可。作為將轉(zhuǎn)子20支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承34、36不限于球軸承，還能夠使用滑動(dòng)軸承。
[0076]基于本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)矩化，且能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化，并且作為步進(jìn)馬達(dá)，能夠針對(duì)作為辦公自動(dòng)化設(shè)備的復(fù)印機(jī)或打印機(jī)的用途提供價(jià)格低廉且高速高轉(zhuǎn)矩低振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并期待在工業(yè)上做出巨大貢獻(xiàn)。除此之外，還非常期待應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、游戲機(jī)器以及住宅設(shè)備。
[0077]符號(hào)說明
[0078]10:定子；
[0079]12:定子鐵芯；
[0080]12b:主磁極；
[0081]14:線圈；
[0082]16、18:絕緣部件；
[0083]l6a、l8a:槽絕緣部
[0084]l6b、l8b:框部；
[0085]16d、18d:外表面部；
[0086]16b，、18b，:框部；
[0087]16bl、18bl:基部側(cè)環(huán)狀框體；[0088]16b2、18b2:末端側(cè)環(huán)狀框體；
[0089]16b3:環(huán)狀薄壁部；
[0090]20:轉(zhuǎn)子；
[0091]22:轉(zhuǎn)子軸；
[0092]24AX、24BX、24AY、24BY:轉(zhuǎn)子磁極；
[0093]26X、26Y:永磁體；
[0094]28Χ、28Υ:轉(zhuǎn)子構(gòu)件；
[0095]30、32:罩部件；
[0096]30a、32a:端板部；
[0097]30b、32b:軸承保持部；
[0098]30c、32c:腳部；
[0099]30d、32d:爪部。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其由以下部分構(gòu)成:定子，其具有定子鐵芯和線圈，所述定子鐵芯具有在環(huán)狀的鐵芯背部的內(nèi)側(cè)沿放射方向突出的多個(gè)主極，所述線圈隔著絕緣體卷繞于所述定子鐵芯的各主極；轉(zhuǎn)子，其以與所述各主極的末端對(duì)置的方式旋轉(zhuǎn)自如地配置在所述定子的內(nèi)側(cè)，且所述轉(zhuǎn)子在軸中心具有旋轉(zhuǎn)軸；以及罩部件，其以覆蓋所述定子的軸向兩側(cè)的方式設(shè)置，且所述罩部件分別對(duì)支承所述轉(zhuǎn)子軸的軸承進(jìn)行保持，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的特征在于， 所述定子鐵芯的鐵芯背部為如下結(jié)構(gòu):外形呈大致正方形，且與正方形的四個(gè)邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面形成馬達(dá)外表面， 所述絕緣體由從軸向兩側(cè)安裝于所述定子鐵芯的兩個(gè)絕緣部件構(gòu)成，其分別具有:覆蓋所述各主極的多個(gè)槽絕緣部；以及在所述定子鐵芯的軸向端面?zhèn)冗B接這些槽絕緣部的八邊形的框部，在所述框部形成有四個(gè)外表面部，所述四個(gè)外表面部與所述鐵芯背部的四個(gè)邊所對(duì)應(yīng)的所述馬達(dá)外表面處于大致同一平面， 所述兩個(gè)罩部件分別具有端板部和四個(gè)腳部，所述端板部構(gòu)成馬達(dá)端面且在中央部具有軸承保持部，所述四個(gè)腳部設(shè)置于所述端板部的四角，且所述四個(gè)腳部分別與所述定子鐵芯的四角部分的軸向端面抵接， 所述絕緣部件中的框部的各外表面部被插入在所述罩部件的各腳部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 所述鐵芯背部的四個(gè)邊的部位的徑向最小厚度被設(shè)定成作為磁路在磁特性上允許的范圍的最小值，并且所述各主極的突出長(zhǎng)度為能夠?qū)⒕€圈卷繞預(yù)定匝數(shù)的最小值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 所述定子鐵芯的內(nèi)徑尺寸與所述定子鐵芯的最小外形尺寸之比被設(shè)定成約0.7左右。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 所述兩個(gè)絕緣部件的框部的末端緣呈至少在所述四個(gè)外表面部與所述端板緊密接觸的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 所述兩個(gè)絕緣部件的框部由小直徑的基部側(cè)環(huán)狀框體、大直徑的末端側(cè)環(huán)狀框體以及連接所述基部側(cè)環(huán)狀框體與末端側(cè)環(huán)狀框體的環(huán)狀薄壁部構(gòu)成，與所述四個(gè)外表面部對(duì)應(yīng)的所述末端側(cè)環(huán)狀框體同所述鐵芯背部的馬達(dá)外表面處于大致同一平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 在所述兩個(gè)罩部件各自的腳部一體形成有爪部，所述爪部從外側(cè)卡止在所述定子鐵芯的四角的外表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 在所述定子鐵芯的四角以及所述兩個(gè)罩部件的各腳部的位置分別設(shè)置有固定用的孔，利用貫穿插入到所述定子鐵芯的所述孔中的螺栓將所述兩個(gè)罩部件緊固于定子鐵芯。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 所述兩個(gè)罩部件形成為90度間隔的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 所述兩個(gè)絕緣部件的框部中的被四個(gè)外表面部所夾的部分沿所述罩部件中的各腳部的內(nèi)側(cè)而配置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其中， 在所述兩個(gè)絕緣部件中的任一絕緣部件的外表面部的位置形成有與所述線圈連接的引線的引出口或者連接器安裝部。
【文檔編號(hào)】H02K3/38GK103782496SQ201280043081
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】小島明倫, 菊地范芳, 金子英司 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)伺服有限公司