電動(dòng)機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】在電動(dòng)機(jī)(6)的電動(dòng)機(jī)線圈上設(shè)置對該電動(dòng)機(jī)線圈的溫度(Tc)進(jìn)行檢測的溫度傳感器(Sa)。設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)(95)，其中，對于由溫度傳感器(Sa)所檢測出的溫度(Tc)設(shè)定多個(gè)閾值，在每個(gè)由各閾值區(qū)分的溫度范圍設(shè)定相互不同的電流限制條件，根據(jù)檢測出的溫度(Tc)所在的溫度范圍的電流限制條件而限制電動(dòng)機(jī)(6)的電流值。由此，在不妨礙車輛的駕駛的狀態(tài)下管理電動(dòng)機(jī)的溫度。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)的控制裝置
[0001]關(guān)聯(lián)申請
[0002]本申請要求在2011年11月24日申請的日本特愿2011-255710的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)的控制裝置，特別涉及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中的車輪的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，該電動(dòng)汽車為電池驅(qū)動(dòng)、燃料電池驅(qū)動(dòng)、引擎并用的混合動(dòng)力車等。
【背景技術(shù)】
[0004]在電動(dòng)汽車中，驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的性能降低、故障對于行駛性、安全性會(huì)造成較大影響。特別是，在電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置中，為了在限定的電池容量下提高續(xù)航距離，因而采用IPM型電動(dòng)機(jī)(埋入磁鐵型同步電動(dòng)機(jī))，該IPM型電動(dòng)機(jī)使用了具有高效性能的釹系磁鐵。另外，以往提出了下述方案，在內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，為了確?？煽啃?，通過測定車輪用軸承、減速器以及電動(dòng)機(jī)等的溫度從而對過載進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)溫度測定值而限制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流、降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-168790號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明想要解決的課題
[0009]關(guān)于電動(dòng)汽車，例如車輛的行駛條件不間斷地發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及在電動(dòng)機(jī)線圈流動(dòng)的電流也大幅變化。特別是，在內(nèi)輪型的電動(dòng)汽車中，由于在懸掛的彈簧的下偵牝即在彈簧下配設(shè)電動(dòng)機(jī)，因而對于電動(dòng)機(jī)而言處于不間斷振動(dòng)狀態(tài)等的嚴(yán)酷的環(huán)境下。在這樣的惡劣的環(huán)境下，在坡道等中連續(xù)地在高扭矩產(chǎn)生狀態(tài)駕駛的情況下，電動(dòng)機(jī)溫度升高，使電動(dòng)機(jī)線圈的絕緣性能劣化的可能性也高。
[0010]為了減低電動(dòng)機(jī)溫度，可考慮通過水冷卻將電動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻。然而，如前述那樣由于電動(dòng)機(jī)配設(shè)在彈簧下，因而存在有不僅不易設(shè)置冷卻用的多條管路，而且整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、制造成本變高等問題。由此，優(yōu)選盡可能地通過空氣冷卻將電動(dòng)機(jī)冷卻?？傊?，為了防止電動(dòng)機(jī)線圈的絕緣性能的劣化，因而對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行溫度管理，對于車輛的安全行駛駕駛而言是重要的。如上述那樣，在內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，測定電動(dòng)機(jī)溫度從而對過載進(jìn)行監(jiān)視，對電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)限制的情況下，存在有急劇地妨礙車輛的駕駛的危險(xiǎn)。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其不會(huì)急劇地妨礙車輛的駕駛，對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行溫度管理，可迅速地進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對。以下，關(guān)于該
【發(fā)明內(nèi)容】
，使用表示實(shí)施方式的附圖中的符號(hào)進(jìn)行說明。
[0012]用于解決問題的方案[0013]本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的控制裝置是對具有驅(qū)動(dòng)車輪2的電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)汽車的前述電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行控制的控制裝置，該電動(dòng)機(jī)的控制裝置具有:溫度傳感器Sa，該溫度傳感器設(shè)置于前述電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)線圈78，檢測該電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc ;電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95，該電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)對于由前述溫度傳感器Sa所檢測出的溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值，在每個(gè)由各閾值所區(qū)分的溫度范圍設(shè)定相互不同的電流限制條件，根據(jù)所檢測出的溫度Tc所在的前述溫度范圍的前述電流限制條件而限制電動(dòng)機(jī)6的電流值。又，本發(fā)明中的“電動(dòng)汽車”也包括并用發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車。
[0014]根據(jù)此構(gòu)成，溫度傳感器Sa不間斷地檢測電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc。例如，在坡道等中連續(xù)地在高扭矩產(chǎn)生狀態(tài)下駕駛電動(dòng)汽車的情況下，電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc升高。在利用溫度傳感器Sa對電動(dòng)機(jī)線圈78進(jìn)行的溫度檢測中，由于響應(yīng)性差，因而對于溫度Tc而設(shè)定多個(gè)閾值，對于每個(gè)由各閾值區(qū)分的溫度范圍，設(shè)定相互不同的電流限制條件。即，在檢測的溫度Tc為較低溫時(shí)，緩和電流限制條件，檢測出的溫度Tc溫度越高，則越強(qiáng)地管制電流限制條件。電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95根據(jù)檢測出的溫度Tc所在的前述溫度范圍的前述電流限制條件而限制電動(dòng)機(jī)6的電流值。按照這種方式，通過限制電動(dòng)機(jī)6的電流值，從而可細(xì)致地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理，可防止電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能的劣化。由此，可避免急劇地妨礙車輛的駕駛。
[0015]前述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95，也可在將溫度Tc由時(shí)間t進(jìn)行微分而得到的電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，根據(jù)區(qū)分出的各溫度范圍，變更電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。根據(jù)這樣地區(qū)分得到的各溫度范圍，通過變更電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，從而可細(xì)致地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理。例如，在檢測的溫度Tc為較低溫時(shí)，即使溫度Tc變化迅速，電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能也不立即劣化，因此緩和dTc/dt的允許上限。相反地，檢測出的溫度Tc越為高溫，則即使溫度Tc變化的程度為平緩，也越容易引發(fā)電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能的劣化。因此，根據(jù)區(qū)分出的各溫度范圍，變更電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，將電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理，從而可防止電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能的劣化。
[0016]前述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95也可在每個(gè)所檢測出的溫度Tc所在的各溫度范圍，按照從低溫側(cè)向高溫側(cè)而變小的方式設(shè)定通過將溫度Tc由時(shí)間t進(jìn)行微分而得到的電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。通過這樣地設(shè)定電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt,從而可容易地且精度良好地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理。即，在電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc低時(shí)，電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能不易立即劣化，因而即使在溫度檢測的響應(yīng)性差的情況下也可允許溫度Tc迅速地升高。在電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc高時(shí)，容易引起電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能的劣化，因而按照溫度Tc不急劇地升高的方式較強(qiáng)地管制。也可將由各閾值區(qū)分的溫度范圍更細(xì)致地區(qū)分，將dTc/dt的允許上限向高溫側(cè)而直線性地減少。在此情況下，可更細(xì)致地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理。
[0017]前述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95也可按照通過控制電動(dòng)機(jī)6的電流值從而限制前述dTc/dt的方式制成。在處于某一電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制，則電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt顯示出穩(wěn)定或者降低的傾向。認(rèn)識(shí)了這樣的dTc/dt的傾向時(shí)，S卩，電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt變?yōu)镺以下時(shí)，則無需等待實(shí)際的溫度Tc降低即可解除減低電動(dòng)機(jī)電流的控制，由此防止電動(dòng)機(jī)6的急劇的驅(qū)動(dòng)限制。通過電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95的控制解除，即使電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc開始升高，在那時(shí)，如果檢測出的溫度Tc為該溫度Tc所在的溫度范圍中的閾值以上，且dTc/dt超過檢測出的前述溫度Tc所在的溫度范圍的上限值，則再次進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制。因此，在電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt變?yōu)镺以下時(shí)，即使解除減低電動(dòng)機(jī)電流的控制也可確實(shí)地防止過載。
[0018]前述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95也可設(shè)置異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41，前述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95具有判定部39，該判定部對由溫度傳感器Sa檢測出的溫度Tc是否超過各閾值進(jìn)行判定，在判定部判定檢測出的溫度Tc超過了多個(gè)閾值之中規(guī)定的閾值時(shí)，異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41向作為對車輛整體進(jìn)行控制的電氣控制單元的ECU21中輸出電動(dòng)機(jī)6的異常報(bào)告。在此情況下，通過向E⑶21輸出電動(dòng)機(jī)6的異常報(bào)告，從而可通過E⑶21而進(jìn)行車輛整體的恰當(dāng)?shù)乜刂啤８鶕?jù)情況，也可以在ECU21內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95。
[0019]前述電動(dòng)機(jī)6也可以是將前述電動(dòng)汽車的車輪2各自驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)6。也可以構(gòu)成內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8,其中,在車輪2內(nèi)配置前述電動(dòng)機(jī)6的一部分或者整體。
[0020]前述內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8也可以包含前述電動(dòng)機(jī)6、車輪用軸承4以及減速器
7。在內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的情況下，作為謀求該裝置的緊湊化的結(jié)果，作為其組成部件的車輪用軸承4、減速器7以及電動(dòng)機(jī)6，由于伴隨著材料使用量的削減、電動(dòng)機(jī)6的高速旋轉(zhuǎn)化，故確保它們的可靠性成為重要的課題。特別是，由于檢測電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度，根據(jù)檢測出的溫度Tc所在的溫度范圍的電流限制條件而限制電動(dòng)機(jī)6的電流值，由此可細(xì)致地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理，可防止電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能的劣化。
[0021]具備將前述電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器7，該減速器7也可以為具有4以上的高減速比的擺線減速器。將減速器7設(shè)為擺線減速器并且將減速比提高為例如4以上的情況下，可謀求電動(dòng)機(jī)6的小型化，可謀求裝置的緊湊化。提高了減速比的情況下，電動(dòng)機(jī)6可使用高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。
[0022]權(quán)利要求書及/或說明書及/或附圖中公開的至少兩個(gè)構(gòu)成的任何組合都包含于本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各權(quán)利要求的兩個(gè)以上的任何組合都包含于本發(fā)明中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]根據(jù)將添付的附圖作為參考的以下的優(yōu)選實(shí)施方式的說明，可更清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施方式以及附圖僅僅用于圖示及說明，不應(yīng)當(dāng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍根據(jù)添付的權(quán)利要求書而確定。在所附附圖中，多個(gè)附圖中的相同的符號(hào)表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> [0024]圖1表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的電動(dòng)汽車由俯視圖表示的概念構(gòu)成的方框圖。
[0025]圖2表示該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置等的概念結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0026]圖3表示該電動(dòng)汽車的控制系的方框圖。
[0027]圖4A表示電動(dòng)機(jī)線圈溫度與dTc/dt的上限值的關(guān)系的圖。
[0028]圖4B表示在更細(xì)致地區(qū)分由各閾值區(qū)分的溫度范圍的情況下的電動(dòng)機(jī)線圈溫度與dTc/dt的上限值的關(guān)系的圖。
[0029]圖5A表不該電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)線圈的溫度與時(shí)間的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。[0030]圖5B表不該電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)線圈的溫度與時(shí)間的關(guān)系的其它例子的圖。
[0031]圖6表示該電動(dòng)汽車中的內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的斷面主視圖。
[0032]圖7表示圖6的VI1-VII線剖面的電動(dòng)機(jī)部分的剖視圖。
[0033]圖8表示圖6的VII1-VIII線剖面的減速器部分的剖視圖。
[0034]圖9表示圖8的部分放大剖視圖。
[0035]圖10表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)汽車的ECU等的概念構(gòu)成的方框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0036]與圖1至圖9 一同說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。該實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的控制裝置搭載于電動(dòng)汽車。該電動(dòng)汽車是四輪汽車，其中，作為車體I的左右后輪的車輪2為驅(qū)動(dòng)輪，作為左右前輪的車輪3作為從動(dòng)輪的操舵輪。成為驅(qū)動(dòng)輪以及從動(dòng)輪的車輪2、3的任一個(gè)都具有輪胎，分別通過車輪用軸承4、5而支承于車體I。車輪用軸承4、5在圖1中帶有輪轂軸承的略稱“H/B”。成為驅(qū)動(dòng)輪的左右車輪2、2分別通過獨(dú)立的行駛用的電動(dòng)機(jī)6、6而驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)通過減速器7以及車輪用軸承4而傳輸?shù)杰囕?。這些電動(dòng)機(jī)6、減速器7以及車輪用軸承4相互地構(gòu)成了作為一個(gè)裝配部件的內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8，內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的一部分或者整體配置于車輪2內(nèi)。內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8也稱為內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)單元。電動(dòng)機(jī)6也可以不經(jīng)由減速器7而直接地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪2。各車輪2、3中設(shè)置有電動(dòng)式的剎車9、10。
[0037]作為左右前輪的操舵輪的車輪3、3可通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11而轉(zhuǎn)舵，通過操舵機(jī)構(gòu)12而操舵。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11是通過將轉(zhuǎn)向系桿Ila進(jìn)行左右移動(dòng)從而將保持了車輪用軸承5的左右的轉(zhuǎn)向節(jié)臂Ilb的角度進(jìn)行改變的機(jī)構(gòu)，根據(jù)操舵機(jī)構(gòu)12的指令而驅(qū)動(dòng)EPS (電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向)電動(dòng)機(jī)13，通過旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(未圖示)而左右移動(dòng)。操舵角由操舵角傳感器15檢測，該傳感器的輸出被輸出到ECU21，該信息使用于左右輪的加速和減速指令等。
[0038]對控制系進(jìn)行說明。如圖1所示那樣，控制裝置Ul具有E⑶21，該E⑶21作為對汽車整體進(jìn)行控制的電氣控制單元；變頻裝置22，該變頻裝置22按照該ECU21的指令而對行駛用的電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行控制。前述ECU21、變頻裝置22、以及剎車控制器23搭載于車體I。ECU21由電子計(jì)算機(jī)和在其中運(yùn)行的程序以及各種電子電路等構(gòu)成。
[0039]將ECU21按功能分類時(shí)，大致分為驅(qū)動(dòng)控制部21a和一般控制部21b。關(guān)于驅(qū)動(dòng)控制部21a，根據(jù)加速操作部16所輸出的加速指令、剎車操作部17所輸出的減速指令、操舵角傳感器15所輸出的旋轉(zhuǎn)指令生成施加于左右輪的行駛用電動(dòng)機(jī)6、6的加速和減速指令，向變頻裝置22輸出。關(guān)于驅(qū)動(dòng)控制部21a，在上述之外還可具有如下功能:通過使用由設(shè)置于各車輪2、3的車輪用軸承4、5的旋轉(zhuǎn)傳感器24獲得的輪胎轉(zhuǎn)速的信息、車載的各傳感器的信息，從而對輸出的加速和減速指令進(jìn)行修正。加速操作部16由加速踏板以及檢測其踏入量而輸出前述加速指令的傳感器16a形成。剎車操作部17由剎車踏板以及檢測其踏入量而輸出前述減速指令的傳感器17a形成。
[0040]ECU21的一般控制部21b具有:將前述剎車操作部17所輸出的減速指令向剎車控制器23輸出的功能、對各種輔機(jī)系統(tǒng)25進(jìn)行控制的功能、將源自控制臺(tái)的操作面板26的輸入指令進(jìn)行處理的功能、在顯示機(jī)構(gòu)27進(jìn)行顯示的功能等。前述輔機(jī)系統(tǒng)25例如是空調(diào)、燈、車窗刮水器、GPS、氣囊等，此處代表性地以一個(gè)方框的形式表示。
[0041] 剎車控制器23是按照從E⑶21輸出的減速指令向各車輪2、3的剎車9、10施加制動(dòng)指令的機(jī)構(gòu)。在從ECU21輸出的制動(dòng)指令中，除了具有根據(jù)剎車操作部17所輸出的減速指令而生成的指令之外，還具有利用用于提高ECU21所具有的安全性的機(jī)構(gòu)而生成的指令。剎車控制器23還具備防抱死剎車系統(tǒng)。剎車控制器23由電子電路、微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。
[0042]變頻裝置22由相對于各電動(dòng)機(jī)6而設(shè)置的電源電路部28、以及對該電源電路部28進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)控制部29構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)控制部29可以相對于各電源電路部28而共通地設(shè)置，也可分別地設(shè)置，但是即使在共通地設(shè)置的情況下，也可例如按照電動(dòng)機(jī)扭矩相互不同的方式獨(dú)立地控制各電源電路部28。電動(dòng)機(jī)控制部29具有將該電動(dòng)機(jī)控制部29所具有的內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)8相關(guān)的各檢測值、控制值等各信息(稱為“I麗系統(tǒng)信息”)輸出到ECU的功能。
[0043]圖2表示該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置等的概念結(jié)構(gòu)的方框圖。電源電路部28由變頻器31和PWM驅(qū)動(dòng)器32構(gòu)成，該變頻器31將電池19的直流電力轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6的三相的交流電力，該P(yáng)WM驅(qū)動(dòng)器32對該變頻器31進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)6由三相的同步電動(dòng)機(jī)等形成。變頻器31由多個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件(未圖示)構(gòu)成，PWM驅(qū)動(dòng)器32將所輸入的電流指令進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，向前述各半導(dǎo)體開關(guān)元件施加開關(guān)指令。
[0044]電動(dòng)機(jī)控制部29由電子計(jì)算機(jī)、在其中運(yùn)行的程序以及電子電路構(gòu)成，作為成為其基礎(chǔ)的控制部，具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33按照作為上位控制機(jī)構(gòu)的ECU所產(chǎn)生的扭矩指令等而得到的加速和減速指令，轉(zhuǎn)換為電流指令，向電源電路部28的P麗驅(qū)動(dòng)器32施加電流指令機(jī)構(gòu)。關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33，由電流檢測機(jī)構(gòu)35獲得從變頻器31流動(dòng)在電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)電流值，從而進(jìn)行電流反饋控制。另外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33，由角度傳感器36獲得電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角，從而進(jìn)行矢量控制。
[0045]該實(shí)施方式中，在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制部29中，設(shè)置有下面的電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95以及異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41，在E⑶21中設(shè)置有異常顯示機(jī)構(gòu)42。另外，在電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)線圈78(圖6)中，設(shè)置有檢測該電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc的溫度傳感器Sa。
[0046]如圖2所示那樣，電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95是將電動(dòng)機(jī)6的電流值進(jìn)行限制的機(jī)構(gòu)，具有后述的判定部39、電流控制部40。如圖4A所示的那樣，相對于由溫度傳感器Sa所檢測出的溫度Tc而設(shè)定多個(gè)閾值(此例子中Tl、T2, T3、T4)，對于由各閾值T1~T4區(qū)分的溫度范圍Arl~Ar4中的每個(gè)，設(shè)定了相互不同的電流限制條件。電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95的電流控制部40，根據(jù)檢測出的溫度Tc所在的前述溫度范圍Arl~Ar4的前述電流限制條件，限制電動(dòng)機(jī)6的電流值。關(guān)于該例子的前述電流限制條件，在將溫度Tc由時(shí)間t進(jìn)行微分而得到的電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt方面設(shè)置上限值(允許上限)。作為電流限制條件，對于區(qū)分的溫度范圍Arl~Ar4中的每個(gè)，設(shè)定了 dTc/dt的允許上限。由溫度傳感器Sa所檢測出的檢測值由增幅器Ap增幅。電流控制部40對基于電動(dòng)機(jī)線圈溫度的隨時(shí)間變化dTc/dt的電流的限制通過如下進(jìn)行:根據(jù)從前述增幅器Ap輸入的值而不間斷地監(jiān)測dTc/dt。
[0047]具體而言，在檢測出T1以下的溫度Tc的階段，閾值設(shè)定為低溫側(cè)的閾值!\。設(shè)定了包含該檢測出的前述溫度Tc的溫度范圍Arl中的dTc/dt的上限值。在檢測出大于T1并且為T2以下的溫度Tc的階段，設(shè)定為大于閾值T1并且小于閾值T3的閾值T2。關(guān)于包含該檢測出的前述溫度Tc的溫度范圍Ar2中的dTc/dt的上限值，小于溫度范圍Arl的dTc/dt的上限值地進(jìn)行設(shè)定。這樣地，關(guān)于電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95，在電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，對應(yīng)于區(qū)分的溫度范圍Arl?Ar4，將dTc/dt的允許上限進(jìn)行變更。
[0048]在圖4A的例子中，電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95，對于檢測出的溫度Tc所在的各溫度范圍Arl?Ar4中的每個(gè)，按照從低溫側(cè)向高溫側(cè)階段性地變小的方式，將電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的上限值進(jìn)行設(shè)定。又，如圖4B所示那樣，更細(xì)致地區(qū)分由各閾值所區(qū)分的溫度范圍，也可如由該圖的曲線LI表示的那樣，將dTc/dt的上限值以凸的二次函數(shù)曲線狀地向高溫側(cè)而減少，也可如由曲線L2表示的那樣，將dTc/dt的上限值以凹的二次函數(shù)曲線狀地減少。另外，也可如由直線L3表示的那樣，將dTc/dt的上限值向高溫側(cè)而直線狀地減少。這些情況下，可將電動(dòng)機(jī)6的溫度管理比圖4A的情況更加細(xì)致地進(jìn)行。如果像實(shí)線的曲線LI那樣設(shè)定dTc/dt的上限值時(shí)，則由于能容易地允許電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc快速地升高至高溫側(cè)的溫度Tc，因而電流控制部40容易進(jìn)行對駕駛沒有妨礙的電流控制。
[0049]作為前述溫度傳感器Sa使用例如熱敏電阻。通過將該熱敏電阻接觸固定于電動(dòng)機(jī)線圈78，由此可檢測電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc。在該例子中，如圖2和圖3所示那樣，由熱敏電阻檢測出的檢測值由增幅器Ap增幅，該增幅值利用判定部39進(jìn)行判定。
[0050]判定部39不間斷地判定由溫度傳感器Sa所檢測出的溫度Tc是否超過各閾值T1?T4，該閾值已經(jīng)在包含該檢測的溫度Tc的溫度范圍中被規(guī)定。同時(shí)，判定部39也不間斷地判定電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt是否超過了包含檢測出的溫度Tc的溫度范圍的上限值。前述各閾值T1?T4，例如通過實(shí)驗(yàn)、模擬等，根據(jù)在電動(dòng)機(jī)線圈78中發(fā)生絕緣性能的劣化的電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度和時(shí)間的關(guān)系，而被適當(dāng)?shù)厍蟪?。關(guān)于在電動(dòng)機(jī)線圈78中是否生成了絕緣，可通過將相對于施加于電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)施加電壓的電動(dòng)機(jī)電流值與沒有生成絕緣的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較從而判斷。又，電動(dòng)機(jī)施加電壓通過利用設(shè)置于電流檢測機(jī)構(gòu)35的后段等的圖中未示出的電壓傳感器而獲得，電動(dòng)機(jī)電流值通過電流檢測機(jī)構(gòu)35而獲得。關(guān)于所求出的閾值，可以以表格的方式能改寫地存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。
[0051]如圖2、圖3所示那樣，由判定部39判定出:檢測出的電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc超過了各閾值，該閾值已經(jīng)在包含檢測出的溫度Tc的溫度范圍中被規(guī)定，且，判定為dTc/dt超過了:包含檢測出的溫度Tc的溫度范圍的上限值時(shí)，電流控制部40按照減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的方式，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33向電源電路部28發(fā)出指令。關(guān)于電動(dòng)機(jī)電流的減低，相對于目前的電流而言，可以以規(guī)定了的比例(例如90%)降低，另外也可降低至規(guī)定了的值。由此，電動(dòng)機(jī)線圈溫度顯示出穩(wěn)定或者降低的傾向。
[0052]在認(rèn)識(shí)了這樣的dTc/dt的傾向時(shí)，即，如果電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt變?yōu)镺以下時(shí)，則無需等待實(shí)際的溫度Tc降低，即可解除減低電動(dòng)機(jī)電流的控制。由此，防止電動(dòng)機(jī)6的急劇的驅(qū)動(dòng)限制。dTc/dt成為O以下是指，與任意的微小時(shí)間的溫度Tc的斜率成為O以下是同樣定義的。電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度如果不急劇地下降，將電動(dòng)機(jī)電流減低至:溫度以某種程度下降為止時(shí)，則有時(shí)會(huì)因電動(dòng)機(jī)6的急劇的驅(qū)動(dòng)限制而妨礙車輛的駕駛，但是如上述那樣通過捕捉溫度降低的征兆而解除電流限制，則可避免由電動(dòng)機(jī)6的急劇的驅(qū)動(dòng)限制導(dǎo)致的問題。[0053]通過電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95的控制解除，即使電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc開始升高，在那時(shí)，如果溫度Tc為在其溫度范圍中規(guī)定了的閾值以上的溫度并且dTc/dt超過包含檢測出的前述溫度Tc的溫度范圍的上限值，則電流控制部40再次進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制。因此，在溫度升高速率變?yōu)镺以下時(shí)，即使解除減低電動(dòng)機(jī)電流的控制也可確實(shí)地防止過載。具體而言，圖5A、圖5B分別是表示該電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc與時(shí)間t的關(guān)系的圖。
[0054]在圖5A中，電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc升高，在時(shí)刻tl判定部39判定:電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc超過閾值T1，且dTc/dt超過了上限值。電流控制部40接受該判定結(jié)果，為了減低電動(dòng)機(jī)6的電流值，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33向電源電路部28發(fā)出指令。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33按照從電流控制部40給予的指令，向電源電路部28的PWM驅(qū)動(dòng)器32施加電流指令。電源電路部28減低供給向電動(dòng)機(jī)6的電流。
[0055]在時(shí)刻t2，由于dTc/dt成為“O”(溫度Tc為穩(wěn)定)，因此電流控制部40解除減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制。在該圖5A的例子中，時(shí)刻t2以后dTc/dt成為負(fù)(溫度Tc降低)，因而即使電動(dòng)機(jī)溫度Tc是閾值T1以上，也無需等待實(shí)際的溫度Tc降低，電流控制部40繼續(xù)進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)電流的控制的解除。
[0056]在圖5B的例子中，在時(shí)刻tl，電流控制部40接受判定部39的判定結(jié)果，為了減低電動(dòng)機(jī)6的電流值，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33向電源電路部28發(fā)出指令。時(shí)刻t2以后，因電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95的控制解除，使得電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc再次升高，在時(shí)刻t3，判定部39判定:電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc超過閾值T2,且dTc/dt超過了上限值。電流控制部40接受該判定結(jié)果，與前述同樣地為了減低電動(dòng)機(jī)6的電流值，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33向電源電路部28發(fā)出指令。在時(shí)刻t4，dTc/dt成為“O”(溫度Tc為一定)，因而電流控制部40解除減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制。
[0057]在該圖5B的例子中，由于時(shí)刻t4以后dTc/dt成為“0”，因而即使溫度Tc超過閾值T2，也無需等待實(shí)際的溫度Tc降低，電流控制部40繼續(xù)進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制的解除。又，因電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95的控制解除而使得電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度Tc再次開始升高的情況下，根據(jù)基于下一個(gè)閾值T3的判定、以及基于dTc/dt的判定結(jié)果，使得電流控制部40進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制。
[0058]在圖5A、圖5B的任一種情況下，如果在電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制，則電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc的時(shí)間變化dTc/dt顯示出一定或者降低的傾向。了解了這樣的dTc/dt的傾向時(shí)，S卩，電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc的時(shí)間變化dTc/dt變?yōu)镺以下時(shí)，則無需等待實(shí)際的溫度Tc降低，即可解除減低電動(dòng)機(jī)電流的控制，由此防止電動(dòng)機(jī)6的急劇的驅(qū)動(dòng)限制。
[0059]通過電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95的控制解除，即使電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc開始升高，在那時(shí)，如果檢測出的溫度Tc為包含該溫度Tc的溫度范圍中的閾值以上，且dTc/dt超過包含檢測出的前述溫度Tc的溫度范圍的上限值，則再次進(jìn)行減低電動(dòng)機(jī)6的電流值的控制。因此，在電動(dòng)機(jī)線圈溫度Tc的時(shí)間變化dTc/dt變?yōu)镺以下時(shí)，即使解除減低電動(dòng)機(jī)電流的控制也可確實(shí)地防止過載。
[0060]如圖2所示那樣，異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41是下述機(jī)構(gòu)，其在通過判定部39判定為溫度Tc超過了多個(gè)閾值之中規(guī)定了的閾值(例如T2)時(shí)，向E⑶21輸出異常產(chǎn)生信息。設(shè)置于ECU21的異常顯示機(jī)構(gòu)42是下述機(jī)構(gòu)，其接受從異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41輸出了的電動(dòng)機(jī)6的異常產(chǎn)生信息，并向駕駛席的顯示裝置27進(jìn)行通知異常的顯示。顯示裝置27中的顯示是基于文字、記號(hào)而進(jìn)行的顯示，例如基于微型計(jì)算機(jī)而進(jìn)行的顯示。
[0061]一邊參照圖2 —邊對作用效果進(jìn)行說明。根據(jù)此構(gòu)成，溫度傳感器Sa不間斷地檢測電動(dòng)機(jī)線圈78(圖6)的溫度Tc。例如，在坡道等時(shí)連續(xù)地在高扭矩產(chǎn)生狀態(tài)下駕駛電動(dòng)汽車的情況下，電動(dòng)機(jī)線圈78 (圖6)的溫度Tc升高。由溫度傳感器Sa進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)線圈78 (圖6)的溫度檢測，由于響應(yīng)性差，因而對于溫度Tc而設(shè)定了多個(gè)閾值，在每個(gè)由各閾值區(qū)分的溫度范圍設(shè)定了相互不同的電流限制條件。即，在檢測的溫度Tc為較低溫時(shí)，緩和電流限制條件，即提高dTc/dt的上限值，檢測出的溫度Tc溫度越高，則越管制電流限制條件，即限制dTc/dt的上限值。電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95根據(jù)檢測出的溫度Tc所在的前述溫度范圍的前述電流限制條件，限制電動(dòng)機(jī)6的電流值。這樣地限制電動(dòng)機(jī)6的電流值，從而可細(xì)致地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理，可防止電動(dòng)機(jī)線圈78(圖6)的絕緣性能的劣化。由此，可避免急劇地妨礙車輛的駕駛。
[0062]關(guān)于電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95，在將溫度Tc由時(shí)間t進(jìn)行微分而得到的電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，根據(jù)區(qū)分出的各溫度范圍，將電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限進(jìn)行變更。根據(jù)這樣地區(qū)分出的各溫度范圍，變更電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，從而可細(xì)致地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理。例如，在檢測的溫度Tc為較低溫時(shí)，即使溫度Tc變化的較快，電動(dòng)機(jī)線圈78(圖6)的絕緣性能也不立即劣化，因此緩和dTc/dt的允許上限。相反地，檢測出的溫度Tc越為高溫，則即使溫度Tc變化的較平緩，也引發(fā)電動(dòng)機(jī)線圈78 (圖6)的絕緣性能的劣化。因此，根據(jù)區(qū)分出的各溫度范圍，將電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限進(jìn)行變更，將電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理，從而可防止電動(dòng)機(jī)線圈78(圖6)的絕緣性能的劣化。另外，對于每個(gè)包含檢測出的溫度Tc的各溫度范圍，按照從低溫側(cè)向高溫側(cè)而變小的方式設(shè)定dTc/dt的允許上限，從而可容易地對電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行溫度管理。
[0063]將電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95設(shè)置于變頻裝置22的電動(dòng)機(jī)控制部29中，由于可在接近電動(dòng)機(jī)6的部位進(jìn)行檢測溫度的判定等，因而在配線方面有利，與設(shè)置于E⑶21中的情況下相比可進(jìn)行迅速的控制，可迅速地避免車輛行駛上的問題。另外，可減輕因高功能化而變得繁雜化的ECU21的負(fù)擔(dān)。
[0064]由于E⑶21是將車輛整體一起進(jìn)行控制的裝置，因而通過變頻裝置22中的電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95，在檢測出電動(dòng)機(jī)線圈78(圖6)的異常時(shí)，向ECU21輸出電動(dòng)機(jī)6的異常報(bào)告，由此可利用E⑶21對車輛整體進(jìn)行恰當(dāng)?shù)目刂?。另外，E⑶21是向變頻裝置22施加驅(qū)動(dòng)指令的上位控制機(jī)構(gòu)，也可在基于變頻裝置22的應(yīng)急性控制之后，通過ECU21也可進(jìn)行在其之后的對驅(qū)動(dòng)進(jìn)行更加恰當(dāng)?shù)目刂啤?br> [0065]像圖6中表示的一個(gè)例子那樣，內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8在車輪用軸承4與電動(dòng)機(jī)6之間夾設(shè)有減速器7，并將由車輪用軸承4支承的作為驅(qū)動(dòng)輪的車輪2(圖2)的輪轂與電動(dòng)機(jī)6(圖6)的旋轉(zhuǎn)輸出軸74在同軸上連結(jié)。減速器7優(yōu)選減速比為4以上的減速器。該減速器7是擺線減速器，并且具有下述結(jié)構(gòu):與電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)輸出軸74同軸地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)輸入軸82上形成偏心部82a、82b，在偏心部82a、82b上分別經(jīng)由軸承85而安裝曲線板84a、84b，將曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式傳遞給車輪用軸承4。又，在本說明書中，將在安裝于車輛上的狀態(tài)，靠近車輛的車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，將靠近車輛的中間處的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。
[0066]車輪用軸承4由外方部件51、內(nèi)方部件52和多排滾動(dòng)體55構(gòu)成，在外方部件51的內(nèi)周上形成多排的滾動(dòng)面53，在內(nèi)方部件52的外周上形成了與各滾動(dòng)面53面對的滾動(dòng)面54，該多排的滾動(dòng)體55夾設(shè)于該外方部件51和內(nèi)方部件52的滾動(dòng)面53、54之間。內(nèi)方部件52兼作安裝驅(qū)動(dòng)輪的輪轂。該車輪用軸承4為多排的角接觸球軸承，滾動(dòng)體55由滾珠形成，在每排通過球籠56保持。上述滾動(dòng)面53、54的截面呈圓弧狀，各滾動(dòng)面53、54按照滾珠接觸角在背面對準(zhǔn)的方式形成。外方部件51和內(nèi)方部件52之間的軸承空間的外側(cè)端通過密封構(gòu)件57密封。
[0067]外方部件51為靜止側(cè)軌道圈，具有安裝于減速器7的車外側(cè)的外殼83b上的法蘭51a，為整體是一體的部件。在法蘭51a上的周向的多個(gè)部位開設(shè)有螺栓插通孔64。另外，在外殼83b中的與螺栓插通孔64相對應(yīng)的位置，開設(shè)有于內(nèi)周車有螺紋的螺栓螺接孔94。穿過螺栓插孔64的安裝螺栓65螺接于螺栓螺接孔94，由此將外方部件51安裝于外殼83b。
[0068]內(nèi)方部件52為旋轉(zhuǎn)側(cè)軌道圈，由外側(cè)件59和內(nèi)側(cè)件60構(gòu)成，該外側(cè)件59具有車輛安裝用的輪轂法蘭59a，該內(nèi)側(cè)件60的外側(cè)嵌合于該外側(cè)件59的內(nèi)周，通過斂縫與外側(cè)件59形成一體。在該外側(cè)件59和內(nèi)側(cè)件60上，形成上述各排的滾動(dòng)面54。在內(nèi)側(cè)件60的中心開設(shè)有通孔61。在輪轂法蘭59a上的周向的多個(gè)部位，開設(shè)有輪轂螺栓66的壓入孔67。在外側(cè)件59的輪轂法蘭59a的根部附近，對驅(qū)動(dòng)輪和制動(dòng)部件(圖中未示出)進(jìn)行導(dǎo)向的圓筒狀的導(dǎo)向部63向外側(cè)突出。在該導(dǎo)向部63的內(nèi)周，安裝將上述通孔61的外側(cè)端封閉的蓋68。
[0069]電動(dòng)機(jī)6為徑向間隙型的IPM電動(dòng)機(jī)(即，埋入磁鐵型同步電動(dòng)機(jī))，在該電動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)定子73和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子75之間設(shè)置徑向間隙,該電動(dòng)機(jī)定子73固定于圓筒狀的電動(dòng)機(jī)外殼72上,該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子75安裝于旋轉(zhuǎn)輸出軸74上。旋轉(zhuǎn)輸出軸74通過懸臂方式，借助兩個(gè)軸承76而支承于減速器7的內(nèi)側(cè)的外殼83a的筒部上。
[0070]圖7表示為電動(dòng)機(jī)的剖視圖(圖6的VI1-VII剖面)。電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)子75由通過軟質(zhì)磁性材料形成的芯部79和永久磁鐵80構(gòu)成，該永久磁鐵80內(nèi)置于該芯部79。在永久磁鐵80中，鄰接的兩個(gè)永久磁鐵按照其截面呈八字狀對合的方式排列于轉(zhuǎn)子芯部79內(nèi)的同一圓周。永久磁鐵80采用釹類磁鐵。定子73由通過軟質(zhì)磁性材料形成的芯部77和線圈78構(gòu)成。芯部77的外周面呈截面為圓形的環(huán)狀，在其內(nèi)周面上向內(nèi)徑側(cè)突出的多個(gè)齒77a在圓周方向并列形成。線圈78卷繞于定子芯部77的上述各齒77a上。
[0071]如圖6所示，在電動(dòng)機(jī)6中設(shè)置角度傳感器36，該角度傳感器36檢測電動(dòng)機(jī)定子73和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子75之間的相對旋轉(zhuǎn)角度。角度傳感器36包括角度傳感器主體70，該角度傳感器主體70檢測表示電動(dòng)機(jī)定子73和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子75之間的相對旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)，并將其輸出；角度運(yùn)算電路71，該角度運(yùn)算電路71根據(jù)該角度傳感器主體70所輸出的信號(hào)對角度進(jìn)行運(yùn)算。角度傳感器主體70由被檢測部70a和檢測部70b構(gòu)成，該被檢測部70a設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輸出軸74的外周面，該檢測部70b設(shè)置于電動(dòng)機(jī)外殼72，例如以在徑向面對而接近設(shè)置于上述被檢測部70a的方式設(shè)置。被檢測部70a與檢測部70b也可以在軸方向上面對地接近配置。角度傳感器36也可以為旋轉(zhuǎn)變壓器。在該電動(dòng)機(jī)6中，為了使其效率為最大，根據(jù)角度傳感器36所檢測出的電動(dòng)機(jī)定子73和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子75之間的相對旋轉(zhuǎn)角度，通過電動(dòng)機(jī)控制部29的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部33，對流動(dòng)向電動(dòng)機(jī)定子73的電動(dòng)機(jī)線圈78的交流電流的各波的各相的施加時(shí)機(jī)進(jìn)行控制。又，關(guān)于內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的電動(dòng)機(jī)電流的配線、各種傳感器系統(tǒng)、指令系統(tǒng)的配線，通過設(shè)置于電動(dòng)機(jī)殼體72等的連接器99而匯總地進(jìn)行。
[0072]減速器7為如上述那樣的擺線減速器，如圖8那樣，由外形呈坡度小的波狀的次擺線曲線形成的兩個(gè)曲線板84a、84b分別經(jīng)由軸承85而安裝于旋轉(zhuǎn)輸入軸82的各偏心部82a、82b。在外周側(cè)對上述各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的多個(gè)外銷86分別跨接而設(shè)置于外殼83b，安裝于內(nèi)方部件52的內(nèi)側(cè)件60上的多個(gè)內(nèi)銷88在插入狀態(tài)下卡扣于設(shè)置在各曲線板84a、84b的內(nèi)部的多個(gè)圓形的通孔89。旋轉(zhuǎn)輸入軸82通過花鍵而與電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)輸出軸74連接，并成一體旋轉(zhuǎn)。另外，旋轉(zhuǎn)輸入軸82通過兩個(gè)軸承90，在兩端支承于內(nèi)側(cè)的外殼83a和內(nèi)方部件52的內(nèi)側(cè)件60的內(nèi)徑面。
[0073]如果電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)輸出軸74旋轉(zhuǎn)，則安裝于與其成一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸入軸82上的各曲線板84a、84b進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。該各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動(dòng)通過內(nèi)銷88和通孔89的卡合，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而傳遞給內(nèi)方部件52。相對旋轉(zhuǎn)輸出軸74的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)方部件52的旋轉(zhuǎn)減速。比如，通過I級(jí)的擺線減速器可獲得10以上的減速比。
[0074]上述兩個(gè)曲線板84a、84b按照偏心運(yùn)動(dòng)相互抵消的方式，以180°的相位差而安裝于旋轉(zhuǎn)輸入軸82的各偏心部82a、82b上，在各偏心部82a、82b的兩側(cè)，為了抵消各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動(dòng)造成的振動(dòng)，安裝與各偏心部82a、82b的偏心方向相反的方向偏心的平衡塊91。
[0075]按照圖9中放大顯示的那樣，在前述各外銷86和內(nèi)銷88上安裝軸承92、93，這些軸承92、93的外輪92a、93a分別轉(zhuǎn)接于各曲線板84a、84b的外周與各貫通孔89的內(nèi)周。因此，可減低外銷86與各曲線板84a、84b的外周的接觸阻力、以及內(nèi)銷88與各貫通孔89的內(nèi)周的接觸阻力，可將各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動(dòng)順利地以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式傳輸于內(nèi)方部件52。
[0076]在圖6中，關(guān)于該內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的車輪用軸承4，在減速器7的外殼83b或者電動(dòng)機(jī)6的殼體72的外周部，通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂等懸架裝置(未圖示)而固定于車體。
[0077]在內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的情況下，作為謀求該裝置的緊湊化的結(jié)果，作為其組成部件的車輪用軸承4、減速器7以及電動(dòng)機(jī)6由于伴隨著材料使用量的削減、電動(dòng)機(jī)6的高速旋轉(zhuǎn)化，故確保它們的可靠性成為重要的課題。特別是，通過檢測電動(dòng)機(jī)線圈78的溫度，對應(yīng)于檢測出的溫度Tc而限制電動(dòng)機(jī)6的電流值，從而可對電動(dòng)機(jī)細(xì)致地進(jìn)行溫度管理，可防止電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣性能的劣化。
[0078]將內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8中的減速器7設(shè)為擺線減速器并且將減速比提高為例如4以上的情況下，可謀求電動(dòng)機(jī)6的小型化、裝置的緊湊化。在提高了減速比的情況下，電動(dòng)機(jī)6可使用高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)6為高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可將電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)線圈78的絕緣劣化等異常在早期檢知，可迅速地進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對。
[0079]減低電動(dòng)機(jī)6的電流時(shí)，關(guān)于減低電動(dòng)機(jī)電流的規(guī)定了的比例，例如可以按照在每個(gè)時(shí)間段以電動(dòng)機(jī)電流值整體的數(shù)％逐漸減低的方式設(shè)定，也可按照在每個(gè)時(shí)間段將減低電動(dòng)機(jī)電流值的比例暫時(shí)增加的方式設(shè)定。如圖10所示那樣，也可將電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)95設(shè)置于作為對車輛整體進(jìn)行控制的電氣控制單元的ECU21。[0080]如以上所示，一邊參照附圖一邊說明了優(yōu)選實(shí)施方式以及應(yīng)用方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過閱讀本件說明書，容易在不言自明的范圍內(nèi)設(shè)想各種的變更及修正。因此，這樣的變更及修正可解釋為屬于由權(quán)利要求書確定的發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0081]附圖標(biāo)記說明:
[0082]標(biāo)號(hào)2表不車輪；
[0083]標(biāo)號(hào)4表不車輪用軸承；
[0084]標(biāo)號(hào)6表不電動(dòng)機(jī)；
[0085]標(biāo)號(hào)7表示減速器；
[0086]標(biāo)號(hào)8表示內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0087]標(biāo)號(hào)2I表不ECU ；
[0088]標(biāo)號(hào)39表不判定部；
[0089]標(biāo)號(hào)40表示電流控制部；
[0090]標(biāo)號(hào)41表不異常報(bào)告機(jī)構(gòu)；
[0091]標(biāo)號(hào)78表電動(dòng)機(jī)線圈；
[0092]標(biāo)號(hào)95表示電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)；
[0093]標(biāo)號(hào)Sa表不溫度傳感器；
[0094]標(biāo)號(hào)Ul表示控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其對具有驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車的上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，該電動(dòng)機(jī)的控制裝置具有: 溫度傳感器，該溫度傳感器設(shè)置于所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)線圈，檢測該電動(dòng)機(jī)線圈的溫度Tc ； 電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)對于由所述溫度傳感器所檢測出的溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值，在每個(gè)由各閾值所區(qū)分的溫度范圍設(shè)定相互不同的電流限制條件，根據(jù)所檢測出的溫度Tc所在的所述溫度范圍的所述電流限制條件而限制電動(dòng)機(jī)的電流值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)在將溫度Tc由時(shí)間t進(jìn)行微分而得到的電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，根據(jù)區(qū)分出的各溫度范圍，變更電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)，在每個(gè)所檢測出的溫度Tc所在的各溫度范圍，按照從低溫側(cè)向高溫側(cè)而變小的方式設(shè)定通過將溫度Tc由時(shí)間t進(jìn)行微分而得到的電動(dòng)機(jī)線圈溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)通過控制電動(dòng)機(jī)的電流值而限制所述dTc/dt。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，設(shè)置有異常報(bào)告機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)電流限制機(jī)構(gòu)設(shè)置有判定部，該判定部對由溫度傳感器檢測出的溫度Tc是否超過各閾值進(jìn)行判定，在判定部判定檢測出的溫度Tc超過了多個(gè)閾值之中的規(guī)定的閾值時(shí)，該異常報(bào)告機(jī)構(gòu)向作為對車輛整體進(jìn)行控制的電氣控制單元的ECU中輸出電動(dòng)機(jī)的異常報(bào)告。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)是將所述電動(dòng)汽車的車輪各自驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)的一部分或者整體配置于車輪內(nèi)，構(gòu)成內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，所述內(nèi)輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含所述電動(dòng)機(jī)、車輪用軸承以及減速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其具有將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器，該減速器是具有4以上的高減速比的擺線減速器。
【文檔編號(hào)】H02P6/12GK103947103SQ201280057378
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】尾崎孝美 申請人:Ntn株式會(huì)社