電動機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】在變頻器(31)中設(shè)置溫度傳感器(Sa)，該溫度傳感器檢測該變頻器(31)的溫度(Tc)。設(shè)置變頻器限制機(jī)構(gòu)(95)，該機(jī)構(gòu)相對通過該溫度傳感器(Sa)而檢測的溫度(Tc)，設(shè)定多個(gè)閾值，針對通過各閾值而劃分的每個(gè)溫度區(qū)域，設(shè)定相互不同的電流限制條件，對應(yīng)于包含所檢測的溫度(Tc)的溫度區(qū)域的上述電流限制條件，對提供給變頻器(31)的電流指令進(jìn)行限制。由此，不妨礙車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)，對變頻器(31)的溫度進(jìn)行管理，從而防止其過熱造成的特性變化和損傷，并且防止變頻器(31)壽命的降低。
【專利說明】電動機(jī)的控制裝置
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求申請日為2011年11月24日、申請?zhí)枮镴P特愿2011-256140號申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及電動機(jī)的控制裝置，特別涉及驅(qū)動電動汽車中的車輪的電動機(jī)的控制裝置，該電動汽車為電池驅(qū)動、燃料電池驅(qū)動、引擎并用的混合動力車等。
【背景技術(shù)】
[0004]在電動汽車中，一般采用同步型的電動機(jī)、感應(yīng)型的電動機(jī)，將電池的直流電通過變頻器而轉(zhuǎn)換為交流電，從而進(jìn)行電動機(jī)的驅(qū)動。變頻器主要由多個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成，但是由于使電動機(jī)驅(qū)動用的大電流流過，故發(fā)熱大。在半導(dǎo)體開關(guān)元件中，會由于溫度的特性變化大或過熱而發(fā)生損傷，故在變頻器中，一般設(shè)置冷卻機(jī)構(gòu)。另外，在過去，針對內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置，為了確?？煽啃?，人們提出了下述的類型，其中，測定車輪用軸承、減速器以及電動機(jī)等的溫度，監(jiān)視過度負(fù)荷，對應(yīng)于溫度測定值進(jìn)行電動機(jī)的驅(qū)動電流的限制、降低電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(比如，專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I JP特開2008-168790號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在電動汽車的變頻器中，像上述那樣設(shè)置冷卻機(jī)構(gòu)，在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)中防止溫度的過度上升。但是，在坡道等處，在連續(xù)地處于高轉(zhuǎn)矩發(fā)生狀態(tài)而運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，由于所流動的電流大，故具有因過熱使特性變化、發(fā)生損傷的危險(xiǎn)。另外，由于半導(dǎo)體開關(guān)元件的溫度過度上升，由此，具有降低變頻器的壽命的可能性。這樣的變頻器的特性變化、損傷、變頻器的壽命的降低導(dǎo)致電動機(jī)驅(qū)動的控制特性的變化、無法驅(qū)動電動機(jī)的情況。另外，在測定變頻器溫度、監(jiān)視過度負(fù)荷、驅(qū)動限制電動機(jī)的驅(qū)動電流的場合，具有急劇地妨礙車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種電動機(jī)的控制裝置，該電動機(jī)的控制裝置沒有急劇地妨礙車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，可防止變頻器過熱造成的特性變化和損傷，并且可防止變頻器壽命的降低，快速地進(jìn)行適合的應(yīng)對。在下面，采用表示實(shí)施方式的圖中的標(biāo)號，對本發(fā)明的概述進(jìn)行說明。
[0011 ] 解決課題用的技術(shù)方案
[0012]本發(fā)明的電動機(jī)的控制裝置為控制電動汽車的上述電動機(jī)6的控制裝置，該電動汽車具有驅(qū)動車輪2的電動機(jī)6，上述電動汽車包括:作為電動控制單元的ECU21，該ECU21對車輛整體進(jìn)行控制；變頻裝置22，該變頻裝置22包括電源電路部28和電動機(jī)控制部29，該電源電路部28具有變頻器31，該變頻器31將電池的直流電轉(zhuǎn)換為用于上述電動機(jī)6的驅(qū)動的交流電，該電動機(jī)控制部29按照上述ECU21的控制，至少控制上述電源電路部28，在上述變頻器31中設(shè)置溫度傳感器Sa，該溫度傳感器Sa檢測該變頻器31的溫度Tc，該電動機(jī)的控制裝置具有變頻器限制機(jī)構(gòu)95，該變頻器限制機(jī)構(gòu)95相對通過上述溫度傳感器Sa而檢測的溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值，另外，針對通過各閾值而劃分的每個(gè)溫度區(qū)域設(shè)定相互不同的電流限制條件，對應(yīng)于包含所檢測的溫度Tc的上述溫度區(qū)域的上述電流限制條件，對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。另外，本發(fā)明的“電動汽車”還包括并用引擎的混合動力車。
[0013]按照該方案，溫度傳感器Sa在平時(shí)監(jiān)視變頻器31的溫度Tc。比如，在坡道等處，在連續(xù)地處于高轉(zhuǎn)矩發(fā)生狀態(tài)下使電動汽車運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，變頻器31的溫度Tc上升，并且電動機(jī)線圈78的溫度上升。在溫度傳感器Sa對變頻器31的溫度檢測中，由于響應(yīng)性差，故相對溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值，針對通過各閾值而劃分的每個(gè)溫度區(qū)域，設(shè)定相互不同的電流限制條件。即，在所檢測的溫度Tc為較低溫度時(shí)，緩和電流限制條件，所檢測的溫度Tc越高，則越嚴(yán)格地限制電流限制條件。
[0014]上述變頻器限制機(jī)構(gòu)95進(jìn)行下述的控制，即，對應(yīng)于包括所檢測的溫度Tc的上述溫度區(qū)域的上述電流限制條件，對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。具體來說，進(jìn)行改變占空比和脈沖數(shù)中的任意一者或兩者的控制。比如，使表示相對轉(zhuǎn)換周期的脈沖的ON時(shí)間的上述占空比小于已設(shè)定的占空比，降低電壓實(shí)效值，使轉(zhuǎn)換周期為同一周期，產(chǎn)生不等幅脈沖，由此，可對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。通過像這樣，對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制的方式，可仔細(xì)地對變頻器31的溫度進(jìn)行管理，可防止變頻器31的特性變化、損傷、變頻器壽命的降低。由此，可防止電動機(jī)線圈絕緣性能的惡化，可防止電動機(jī)陷入不能驅(qū)動的狀態(tài)，由此可避免急劇地妨礙車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。
[0015]上述變頻器限制機(jī)構(gòu)95也可在以時(shí)間t對溫度Tc進(jìn)行微分處理的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，對應(yīng)于已劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。通過像這樣，對應(yīng)于已劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，由此可仔細(xì)地對變頻器31的溫度進(jìn)行管理。比如，在所檢測的溫度Tc為較低溫度時(shí)，即使在溫度Tc變化的程度劇烈的情況下，變頻器31不會馬上發(fā)生損傷等，由此，緩和dTc/dt的允許上限。與此相反，所檢測的溫度Tc越高，即使在溫度Tc變化的程度緩和的情況下，越導(dǎo)致變頻器31的特性變化、損傷、變頻器壽命的降低。于是，對應(yīng)于已劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，對變頻器31的溫度進(jìn)行管理，由此，可防止變頻器31的損傷等情況。
[0016]上述變頻器限制機(jī)構(gòu)95也可如下設(shè)定，針對包括所檢測的溫度Tc所包含的各溫度區(qū)域，從低溫側(cè)朝向高溫側(cè)而變小的方式設(shè)定:以時(shí)間t對溫度Tc進(jìn)行微分處理的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。通過像這樣設(shè)定變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt，可容易而以良好的精度對變頻器31的溫度進(jìn)行管理。即，在變頻器溫度Tc低時(shí)，由于沒有半導(dǎo)體開關(guān)元件立刻產(chǎn)生損傷等的情況，故即使在溫度檢測的響應(yīng)性差的情況下，仍可允許溫度Tc急劇上升的情況。在變頻器溫度Tc高時(shí)，由于容易產(chǎn)生半導(dǎo)體開關(guān)元件的損傷等的情況，故按照溫度Tc不急劇上升的方式強(qiáng)制地進(jìn)行限制。還可以更精細(xì)的方式劃分通過各閾值而劃分的溫度區(qū)域，朝向高溫側(cè)，直線減少dTc/dt的允許上限。在該場合，可更仔細(xì)地進(jìn)行變頻器31的溫度管理。
[0017]上述變頻器限制機(jī)構(gòu)95也可通過控制電動機(jī)6的電流值對上述dTc/dt進(jìn)行限制。在為某變頻器溫度Tc時(shí)，如果變頻器限制機(jī)構(gòu)95進(jìn)行對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制的控制，則呈現(xiàn)變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt—定或降低的傾向。在識別到這樣的dTc/dt的傾向時(shí)，即如果變頻器溫度的時(shí)間變化小于0，則不等待實(shí)際的溫度Tc降低，就解除對變頻器31的電流指令進(jìn)行限制的控制，由此，不過度降低電動機(jī)電流，即可防止電動機(jī)6的急劇的驅(qū)動限制。
[0018]通過變頻器限制機(jī)構(gòu)95的控制解除，即使在變頻器31的溫度Tc開始上升的情況下，此時(shí)，如果所檢測的溫度Tc在包括該溫度Tc的溫度區(qū)域的閾值以上，并且dTc/dt超過包括所檢測的上述溫度Tc的溫度區(qū)域的上限值的話，則再次進(jìn)行限制變頻器31的電流指令的控制。由此，在變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt在O以下時(shí)，即使在解除限制變頻器31的電流指令的控制的情況下，仍可靠地防止過度負(fù)荷。于是，可防止變頻器31的過熱造成的損傷等的情況，可防止電動機(jī)驅(qū)動的控制特性的變化、防止不能夠驅(qū)動電動機(jī)的情況。
[0019]上述變頻器限制機(jī)構(gòu)95也可包括判斷部，該判斷部判斷通過溫度傳感器而檢測的溫度Tc是否超過各閾值，還可設(shè)置異常報(bào)告機(jī)構(gòu)，該異常報(bào)告機(jī)構(gòu)在通過判斷部而判定所檢測的溫度Tc超過多個(gè)閾值中的已確定的閾值時(shí)，將變頻器31的異常報(bào)告輸出給E⑶21。在該場合，通過將變頻器31的異常報(bào)告輸出給E⑶21，可通過E⑶21進(jìn)行車輛整體的適合的控制。根據(jù)情況，變頻器限制機(jī)構(gòu)95也可設(shè)置于E⑶21的內(nèi)部。
[0020]上述電動機(jī)6也可為分別驅(qū)動上述電動汽車的車輪2的電動機(jī)6。上述電動機(jī)6的一部分或整體也可構(gòu)成設(shè)置于車輪2內(nèi)部的內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8。上述內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8還可包括上述電動機(jī)6、車輪用軸承4和減速器7。在內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8的場合，作為謀求緊湊化的結(jié)果，對于車輪用軸承4、減速器7和電動機(jī)6，由于伴隨有材料使用量的削減、電動機(jī)6的高速旋轉(zhuǎn)，故它們的可靠性的確保成為重要的課題。特別是，檢測變頻器31的溫度Tc，在平時(shí)監(jiān)視變頻器31的過熱造成的異常，比如半導(dǎo)體開關(guān)元件的過熱造成的熱擊穿等，由此，可進(jìn)行適當(dāng)限制提供給變頻器31的電流指令的控制。
[0021]也可包括減小上述電動機(jī)6的轉(zhuǎn)速的減速器7，該減速器7為具有4以上的高減速比的擺線減速器。在減速器7為擺線減速器使減速比比如高于4以上的場合，可謀求電動機(jī)6的小型化，可謀求裝置的緊湊化。在減速比高的場合，電動機(jī)6采用高速旋轉(zhuǎn)電動機(jī)。在電動機(jī)6處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可防止變頻器31的損傷等，可防止電動機(jī)驅(qū)動的控制特性的變化、可防止不能驅(qū)動電動機(jī)的情況，由此，可避免車輛急劇地陷入不能行駛的狀態(tài)的情況。
[0022]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項(xiàng)權(quán)利要求的兩個(gè)以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實(shí)施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個(gè)附圖中的同一部件標(biāo)號表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> [0024]圖1為通過俯視圖而表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的電動汽車的構(gòu)思方案的方框圖；
[0025]圖2為表示該電動汽車的驅(qū)動電動機(jī)的控制裝置等的構(gòu)思方案的方框圖；
[0026]圖3為表示該電動汽車的變頻器的基本結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0027]圖4為該電動汽車的控制系統(tǒng)的方框圖；
[0028]圖5A為表示變頻器溫度與dTc/dt的上限值的關(guān)系的曲線圖；
[0029]圖5B為表示以更細(xì)的程度而劃分通過各閾值而劃分的溫度區(qū)域的場合的變頻器溫度、與dTc/dt的上限值的關(guān)系的曲線圖；
[0030]圖6A為表示該電動汽車的變頻裝置的變頻溫度和時(shí)間的關(guān)系的曲線圖；
[0031]圖6B為表示該電動汽車的變頻裝置的變頻溫度和時(shí)間的關(guān)系的曲線圖；
[0032]圖7為該電動汽車的內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置的剖面主視圖；
[0033]圖8為構(gòu)成沿圖7的VII1-VIII線的剖面的電動機(jī)部分的剖視圖；
[0034]圖9為構(gòu)成圖7中的IX-1X線剖面的減速器部分的剖視圖；
[0035]圖10為圖9的部分放大剖視圖；
[0036]圖11為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動汽車的ECU等的構(gòu)思方案的方框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]根據(jù)圖1?圖10，對本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的電動機(jī)的控制裝置裝載于電動汽車。該電動汽車為四輪的汽車，其中，構(gòu)成車身I的左右后輪的車輪2為驅(qū)動輪，構(gòu)成左右前輪的車輪3為從動輪的轉(zhuǎn)向輪。構(gòu)成驅(qū)動輪和從動輪的車輪2、3均具有輪胎，分別經(jīng)由車輪用軸承4、5而支承于車身I。對于車輪用軸承4、5，在圖1中標(biāo)注輪轂軸承的簡稱“H/B”。構(gòu)成驅(qū)動輪的左右車輪2、2分別通過獨(dú)立的行駛用的電動機(jī)6、6而進(jìn)行驅(qū)動。電動機(jī)6的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器7和車輪用軸承4傳遞給車輪2。該電動機(jī)6、減速器7以及車輪用軸承4相互構(gòu)成作為一個(gè)組成部件的內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8，該內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8的一部分或全部設(shè)置于車輪2的內(nèi)部。內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8也稱為內(nèi)輪電動機(jī)單元。電動機(jī)6也可不經(jīng)由減速器7而直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪2。在各車輪2、3上分別設(shè)置作為電動式的制動器9、10。
[0038]構(gòu)成左右前輪的轉(zhuǎn)向輪的車輪3、3可經(jīng)由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過操舵機(jī)構(gòu)12而進(jìn)行操舵。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11為通過左右地移動系桿Ila的方式，改變保持車輪用軸承5的左右的轉(zhuǎn)向節(jié)臂Ilb的角度的機(jī)構(gòu)，通過操舵機(jī)構(gòu)12的指令，驅(qū)動EPS(電動助力轉(zhuǎn)向)電動機(jī)13，通過旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(圖中未示出)而左右地移動。操舵角通過操舵角傳感器15而檢測，該傳感器輸出被輸出給ECU21，該信息用于左右輪的加速/減速指令等。
[0039]對控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。像圖1所示的那樣，控制裝置Ul包括作為進(jìn)行汽車整體的控制的電子控制單元的ECU21、以及按照該ECU21的指令進(jìn)行行駛用的電動機(jī)6的控制的變頻裝置22。上述E⑶21、變頻裝置22以及制動控制器23裝載于車身I。E⑶21由計(jì)算機(jī)、在其中運(yùn)行的程序以及各種電子電路等構(gòu)成。
[0040]如果從功能類別而分類，E⑶21分為驅(qū)動控制部21a和普通控制部21b。驅(qū)動控制部21a根據(jù)加速操作部16所輸出的加速指令、制動操作部17所輸出的減速指令、操舵角傳感器15所輸出的旋轉(zhuǎn)指令形成提供給左右的行駛用電動機(jī)6、6的加速/減速指令，將其輸出給變頻裝置22。驅(qū)動控制部21a除了上述功能以外，還可具有下述的功能，即采用根據(jù)設(shè)置于各車輪2、3的車輪用軸承4、5中的旋轉(zhuǎn)傳感器24而獲得的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)的信息、車載的各傳感器的信息，對所輸出的加速/減速指令進(jìn)行補(bǔ)償。加速操作部16由加速踏板和檢測其踏入量并輸出上述加速指令的傳感器16a構(gòu)成。制動操作部17由制動踏板和檢測其踏入量并輸出上述減速指令的傳感器17a構(gòu)成。
[0041]ECU21的普通控制部21b具有將上述制動操作部17所輸出的減速指令輸出給制動控制器23的功能；控制各種的輔助系統(tǒng)25的功能；對來自控制臺的操作面板26的輸入指令進(jìn)行處理的功能；在顯示機(jī)構(gòu)27中進(jìn)行顯示的功能等。該輔助系統(tǒng)25為比如空調(diào)、燈、雨刷、GPS、氣囊等，在這里作為代表，作為一個(gè)塊而示出。
[0042]制動控制器23為按照從ECU21輸出的減速指令將制動指令提供給各車輪2、3的制動器9、10的機(jī)構(gòu)。在從ECU21輸出的制動指令中，包括通過制動操作部17所輸出的減速指令而生成的指令，以及通過E⑶21所具有的提高安全性用的機(jī)構(gòu)而生成的指令。此外，制動控制器23包括防抱死系統(tǒng)。制動控制器23由電子電路、微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。
[0043]變頻裝置22由相對各電動機(jī)6而設(shè)置的電源電路部28以及控制該電源電路部28的電動機(jī)控制部29構(gòu)成。電動機(jī)控制部29既可相對各電源電路部28而共同設(shè)置，也可分別地設(shè)置，在共同設(shè)置的場合，各電源電路部28可按照比如電動機(jī)轉(zhuǎn)矩相互不同的方式單獨(dú)地控制。電動機(jī)控制部29具有下述的功能，即將該電動機(jī)控制部29所具有的內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8的各檢測值、控制值等的各信息(稱為“I麗系統(tǒng)信息”)輸出給ECU。
[0044]圖2為表示該電動汽車的驅(qū)動電動機(jī)的控制裝置等的構(gòu)思方案的方框圖。電源電路部28由變頻器31與PWM驅(qū)動器32構(gòu)成，該變頻器31將電池19的直流電轉(zhuǎn)換為用于電動機(jī)6的驅(qū)動的三相交流電，該P(yáng)WM驅(qū)動器32控制該變頻器31。電動機(jī)6由三相同步電動機(jī)等構(gòu)成。像圖3所示的那樣，變頻器31由多個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件31a構(gòu)成，PWM驅(qū)動器32對已輸入的電流指令進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制，將開關(guān)指令提供給上述各半導(dǎo)體開關(guān)元件31a。
[0045]像圖2所示的那樣，電動機(jī)控制部29由計(jì)算機(jī)、在其中運(yùn)行的程序以及電子電路構(gòu)成，電動機(jī)控制部29包括作為基本的控制部的電動機(jī)驅(qū)動控制部33。電動機(jī)驅(qū)動控制部33為下述機(jī)構(gòu):按照從作為上級控制機(jī)構(gòu)的ECU而提供的轉(zhuǎn)矩指令等的加速/減速指令，轉(zhuǎn)換為電流指令，將電流指令提供給電源電路部28的PWM驅(qū)動器32的機(jī)構(gòu)。電動機(jī)驅(qū)動控制部33根據(jù)電流檢測機(jī)構(gòu)35獲得從變頻器31流過電動機(jī)6的電動機(jī)電流值，進(jìn)行電流反饋控制。另外，電動機(jī)驅(qū)動控制部33從角度傳感器36獲得電動機(jī)6的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，進(jìn)行矢量控制。
[0046]在本實(shí)施方式中，在上述結(jié)構(gòu)的電動機(jī)控制部29中設(shè)置下述的變頻器限制機(jī)構(gòu)95和異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41，在E⑶21中設(shè)置異常顯示機(jī)構(gòu)42。另外，在變頻器31中設(shè)置溫度傳感器Sa，該溫度傳感器Sa檢測該變頻器31的溫度Tc。
[0047]像圖2所示的那樣，變頻器限制機(jī)構(gòu)95對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制，包括后述的判斷部39和電流控制部40。像圖5A所示的那樣，相對通過溫度傳感器Sa(圖2)而檢測的溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值(在該例子中為！\、T2、T3、T4)，針對通過各閾值T1?T4而劃分的每個(gè)溫度區(qū)域Arl?Ar4，設(shè)定相互不同的電流限制條件。變頻器限制機(jī)構(gòu)95的電流控制部40對應(yīng)于包含所檢測的溫度Tc的上述溫度區(qū)域Arl?Ar4的上述電流限制條件，對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。該例子的上述電流限制條件指在以時(shí)間t對溫度Tc進(jìn)行微分處理的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt中，設(shè)置上限值(允許上限)。作為電流限制條件，針對所劃分的每個(gè)溫度區(qū)域Arl~Ar4，設(shè)定dTc/dt的允許上限。通過溫度傳感器Sa而檢測的檢測值通過放大器Ap而放大。電流控制部40的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的限制通過從上述放大器Ap而輸入的值，在平時(shí)監(jiān)視dTc/dt的方式而進(jìn)行。
[0048]具體來說，在檢測到T1以下的溫度Tc的階段，關(guān)于閾值，設(shè)定為低溫側(cè)的閾值!\。設(shè)定包括該已檢測的上述溫度Tc的溫度區(qū)域Arl中的dTc/dt的上限值。在檢測到在T1~T2的范圍內(nèi)的溫度Tc的階段，設(shè)定在閾值T1~閾值T3的范圍內(nèi)的閾值T2。包括該已檢測的上述溫度Tc所含的溫度區(qū)域Ar2中的dTc/dt的上限值按照小于溫度區(qū)域Arl的dTc/dt的上限值的程度設(shè)定。像這樣，變頻器限制機(jī)構(gòu)95在變頻溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，對應(yīng)于所劃分的溫度區(qū)域Arl~Ar4,改變dTc/dt的允許上限。
[0049]在圖5A的例子中，變頻器限制機(jī)構(gòu)95按照針對包括所檢測的溫度Tc的各溫度區(qū)域Arl~Ar4，從低溫側(cè)朝向高溫側(cè)分級地變小的方式設(shè)定變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的上限值。另外，也可像圖5B所示的那樣，更細(xì)地劃分通過各閾值而劃分的溫度區(qū)域，像通過該圖的曲線LI所示的那樣，按照呈凸?fàn)畹亩魏瘮?shù)曲線狀，朝向高溫側(cè)而減少dTc/dt的上限值，也可像通過曲線L2所示的那樣，按照呈凹狀的二次函數(shù)曲線狀而減少dTc/dt的上限值。另外，通過直線L3所示的那樣，朝向高溫側(cè)，呈直線狀而減少dTc/dt的上限值。在這些場合，與圖5A的場合相比較，以更仔細(xì)的方式進(jìn)行變頻器31的溫度管理。如果像實(shí)線的曲線LI那樣設(shè)定dTc/dt的上限值，由于可容易允許在到達(dá)高溫側(cè)的溫度Tc之前，變頻溫度Tc急劇地上升的情況，故電流控制部40進(jìn)行不對運(yùn)轉(zhuǎn)造成妨礙的電流控制的情況變?nèi)菀住?br> [0050]上述溫度傳感器Sa采用比如熱敏電阻。該熱敏電阻像圖3所示的那樣，固定于安裝有多個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件31a的襯底31b上，由此，可檢測變頻器31的溫度Tc。另外，也可將熱敏電阻固定于半導(dǎo)體開關(guān)元件31a本身。在該例子中，像圖2和圖4所示的那樣，通過熱敏電阻而檢測的檢測值通過放大器Ap而進(jìn)行放大，該放大值通過判斷部39而判斷。
[0051]判斷部39在平時(shí)判斷通過溫度傳感器Sa而檢測的溫度Tc是否超過包括該所檢測的溫度Tc的溫度區(qū)域的上限值。即，在平時(shí)判斷是否超過上述各閾值T1~T4。不但如此，判斷部39還在平時(shí)判斷變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt是否超過包括所檢測的溫度Tc的溫度區(qū)域的上限值。上述各閾值T1~T4也可通過使比如所采用的半導(dǎo)體開關(guān)元件31a的動作保證溫度具有幅度，對應(yīng)于閾值T1~T4的數(shù)量而劃分，通過實(shí)驗(yàn)、模擬等方式，根據(jù)產(chǎn)生變頻器31的特性變化的變頻器31的溫度和時(shí)間的關(guān)系，適當(dāng)?shù)匾?。已求出的閾值作為表格，以可改寫的方式存儲于圖示之外的存儲機(jī)構(gòu)中。
[0052]像圖2、圖4所示的那樣，通過判斷部39而判定所檢測的變頻器31的溫度Tc超過在包括所檢測的溫度Tc的溫度區(qū)域中確定的各閾值，并且判定為dTc/dt超過包括所檢測的溫度Tc的溫度區(qū)域的上限值，此時(shí)，電流控制部40按照對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制的方式，經(jīng)由電動機(jī)驅(qū)動控制部33，對電源電路部28給出指令。上述電動機(jī)驅(qū)動控制部33按照來自ECU21的加速/減速指令轉(zhuǎn)換為電流指令，將電流指令提供給PWM驅(qū)動器32，接收來自上述電流控制部40的指令，對上述電流指令進(jìn)行限制。
[0053]具體來說，電流控制部40進(jìn)行改變占空比和脈沖數(shù)中的任意一者或兩者的控制。比如，使表示相對轉(zhuǎn)換周期的脈沖的ON時(shí)間的上述占空比低于已設(shè)定的占空比10%，從而降低電壓實(shí)效值，或使轉(zhuǎn)換周期為同一周期產(chǎn)生不等幅脈沖，借此，可對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。由此，變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt呈現(xiàn)一定或降低的傾向。
[0054]在識別到這樣的dTc/dt的傾向時(shí)，即，如果變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt在O以下時(shí)，則不等待實(shí)際的溫度Tc降低，就解除對變頻器31的電流限制。由此，不會過度降低電動機(jī)電流，而防止電動機(jī)6的急劇的驅(qū)動限制。dTc/dt在O以下等同于任意的微小時(shí)間的溫度Tc的斜率在O以下的意思。變頻器31的溫度不急劇降低，在溫度下降到某程度之前，限制變頻器31的電流指令，如果降低電動機(jī)電流，則因電動機(jī)6的急劇驅(qū)動限制，而妨礙車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是，像上述那樣，捕捉溫度的降低的征兆，從而解除對變頻器31的電流限制，由此，解除流過電動機(jī)6的電動機(jī)電流的限制，故還避免電動機(jī)6的急劇的驅(qū)動限制所帶來的問題。
[0055]通過變頻器限制機(jī)構(gòu)95的限制解除，即使在變頻器31的溫度Tc開始上升的情況下，此時(shí)，如果所檢測的溫度Tc為包括該溫度Tc的溫度區(qū)域的閾值的溫度以上、并且dTc/dt超過包括所檢測的上述溫度Tc的溫度區(qū)域的上限值，則再次進(jìn)行限制變頻器31的電流指令的控制。由此，在變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt為O以下時(shí)，即使在解除限制變頻器31的電流指令的控制的情況下，仍可確實(shí)地防止過大負(fù)荷。于是，可防止變頻器31的過熱造成的損傷等情況，可防止電動機(jī)驅(qū)動的控制特性的變化、不能驅(qū)動電動機(jī)的情況。具體來說，圖6A、圖6B分別為表示該電動汽車的變頻器31的溫度Tc和時(shí)間t的關(guān)系的曲線圖。
[0056]在圖6A中，在變頻器31的溫度Tc處于上升時(shí)間11時(shí)，判斷部39判定變頻器31的溫度Tc超過閾值T1，并且dTc/dt超過上限值。電流控制部40接收該判斷結(jié)果，按照限制變頻器31的電流指令的方式，經(jīng)由電動機(jī)驅(qū)動控制部33對電源電路部28給出指令。電動機(jī)驅(qū)動控制部33按照從電流控制部40提供的指令，將電流指令提供給電源電路部28的PWM驅(qū)動器32。電源電路部28降低供向電動機(jī)6的電流。
[0057]通過在時(shí)間t2，將dTc/dt設(shè)為“O” (溫度Tc 一定)的方式，電流控制部40解除限制變頻器31的電流指令的控制。在該圖6A的例子中，由于在時(shí)間t2以后，dTc/dt為負(fù)值(溫度Tc降低)，故即使在變頻器的溫度Tc大于閾值T1的情況下，不等待實(shí)際的溫度Tc下降，電流控制部40繼續(xù)解除限制電流指令的控制。
[0058]在圖6B的例子中，在時(shí)間tl時(shí)，電流控制部40接收判斷部39的判斷結(jié)果，按照對變頻器31的電流指令進(jìn)行限制的方式，經(jīng)由電動機(jī)驅(qū)動控制部33對電源電路部28給出指令。在時(shí)間t2以后，通過變頻器限制機(jī)構(gòu)95的限制解除，在變頻器31的溫度Tc再次處于上升時(shí)間t3時(shí)，判斷部39判定變頻器31的溫度Tc超過閾值T2,并且dTc/dt超過上限值。電流控制部40接收該判斷結(jié)果，按照與前述相同的對變頻器31的電流指令進(jìn)行限制的方式，經(jīng)由電動機(jī)驅(qū)動控制部33對電源電路部28給出指令。在時(shí)間t4中，dTc/dt為“O” (溫度Tc 一定)，由此，電流控制部40解除對變頻器31的電流限制。
[0059]在圖6B的例子中，由于在時(shí)間t4以后，dTc/dt為“0”，故即使在溫度Tc超過閾值T2的情況下，仍不等待實(shí)際的溫度Tc下降，而電流控制部40繼續(xù)解除對變頻器31的電流限制。另外，在通過變頻器限制機(jī)構(gòu)95的限制解除，變頻器31的溫度Tc再次開始上升的場合，根據(jù)下一閾值T3的判斷、以及dTc/dt的判斷結(jié)果，電流限制部40進(jìn)行限制變頻器31的電流指令的控制。[0060]同樣在圖6A、圖6B所示的任何例子的場合，如果變頻器限制機(jī)構(gòu)95進(jìn)行限制變頻器31的電流指令的控制，則變頻器的溫度Tc的時(shí)間變化dTc/dt呈現(xiàn)一定或降低的傾向。在識別到這樣的dTc/dt的傾向時(shí)，即，如果變頻器的溫度Tc的時(shí)間變化dTc/dt在O以下，則不等待實(shí)際的溫度Tc的降低，就解除對變頻器31的電流限制。由此，不過度降低電動機(jī)電流，即可防止電動機(jī)6的急劇的驅(qū)動限制。通過變頻器限制機(jī)構(gòu)95的控制解除，即使在變頻器的溫度Tc開始上升的情況下，此時(shí)，如果所檢測的溫度Tc在包括該溫度Tc的溫度區(qū)域的閾值以上，并且dTc/dt超過包括所檢測的上述溫度Tc的溫度區(qū)域的上限值，則再次進(jìn)行限制變頻器31的電流指令的控制。
[0061]像圖2所示的那樣，異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41為下述的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在通過判斷部39而判定溫度Tc超過多個(gè)閾值中的已確定的閾值(比如T2)時(shí)，將異常發(fā)生信息輸出給E⑶21。設(shè)置于ECU21中的異常顯示機(jī)構(gòu)42為下述的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)接收從異常報(bào)告機(jī)構(gòu)41輸出的變頻器31的異常發(fā)生信息，在駕駛席的顯示器27中，進(jìn)行提醒異常的顯示。顯示器27的顯示為字符、記號的顯示，比如圖標(biāo)的顯示。
[0062]參照圖2對作用效果進(jìn)行說明。按照該方案，溫度傳感器Sa在平時(shí)檢測變頻器31的溫度Tc。在比如坡道等中，在高轉(zhuǎn)矩發(fā)生狀態(tài)下連續(xù)地使電動汽車運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，變頻器31的溫度Tc上升，并且電動機(jī)線圈78 (圖7)的溫度上升。對于溫度傳感器Sa的變頻器31的溫度檢測，由于響應(yīng)性差，故相對溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值，針對通過各閾值而劃分的每個(gè)溫度區(qū)域，設(shè)定相互不同的電流限制條件。即，在所檢測的溫度Tc為較低溫度時(shí)，緩和電流限制條件，即提高dTc/dt的上限值，所檢測的溫度Tc越高，則越嚴(yán)格地限制電流限制條件，即，越嚴(yán)格地限制dTc/dt的上限值。
[0063]變頻器限制機(jī)構(gòu)95進(jìn)行下述的控制，在該控制中，對應(yīng)于包括所檢測的溫度Tc的上述溫度區(qū)域的上述電流限制條件，對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。比如，表示轉(zhuǎn)換周期的脈沖的ON時(shí)間的上述占空比小于已設(shè)定的占空比，從而降低電壓實(shí)效值，或使轉(zhuǎn)換周期為同一周期，產(chǎn)生不等幅脈沖，由此，可對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制。通過像這樣，對提供給變頻器31的電流指令進(jìn)行限制，可仔細(xì)地對變頻器31的溫度進(jìn)行管理，可防止變頻器31的特性變化、損傷、變頻器壽命的降低。由此，可防止電動機(jī)線圈78 (圖7)的絕緣性能的惡化，可防止電動機(jī)6陷入不能驅(qū)動的狀態(tài)，由此，可避免急劇地妨礙車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。
[0064]變頻器限制機(jī)構(gòu)95在以時(shí)間t對溫度Tc進(jìn)行微分處理的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，對應(yīng)于已劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。通過對應(yīng)于像這樣劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，可仔細(xì)地對變頻器31的溫度進(jìn)行管理。比如，在所檢測的溫度Tc為較低溫度時(shí)，即使在溫度Tc變化的程度劇烈的情況下，由于變頻器31不會馬上發(fā)生損傷等，故緩和dTc/dt的允許上限。與此相反，所檢測的溫度Tc越高，即使在溫度Tc變化的程度緩慢的情況下，也越導(dǎo)致變頻器31的特性變化、損傷、變頻器壽命的降低。于是，對應(yīng)于已劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限，對變頻器31的溫度進(jìn)行管理，由此，可防止變頻器31的損傷等。
[0065]另外，通過按照針對包括所檢測的溫度Tc的各溫度區(qū)域，從低溫側(cè)朝高溫側(cè)而變小的方式設(shè)定dTc/dt的允許上限，可容易而以良好的精度對變頻器31的溫度進(jìn)行管理。即，在變頻器的溫度Tc低時(shí)，由于半導(dǎo)體開關(guān)元件31a沒有馬上發(fā)生損傷等情況，故即使在溫度檢測的響應(yīng)性差的情況下，仍可允許溫度Tc急劇地上升。在變頻器的溫度Tc高時(shí)，由于半導(dǎo)體開關(guān)元件31a的損傷等情況容易產(chǎn)生，故按照溫度Tc不急劇地上升的方式強(qiáng)制地限制。也可更加精細(xì)地劃分通過各閾值而劃分的溫度區(qū)域，朝向高溫側(cè)而直線地減少dTc/dt的允許上限。在該場合，可更仔細(xì)地進(jìn)行變頻器31的溫度管理。
[0066]由于變頻器限制機(jī)構(gòu)95設(shè)置于變頻裝置22的電動機(jī)控制部29中，在接近電動機(jī)6的部位進(jìn)行檢測溫度的判斷等，故在布線上是有利的，與設(shè)置于ECU21中的場合相比較，可進(jìn)行快速的控制，可快速地避免車輛行駛上的問題。另外，可通過高性能化而減輕復(fù)雜化帶來的E⑶21的負(fù)擔(dān)。
[0067]由于E⑶21為從總體上對車輛整體進(jìn)行控制的裝置，通過變頻裝置22的變頻器限制機(jī)構(gòu)95，在檢測到變頻器31的溫度異常時(shí)，將變頻器31的異常報(bào)告輸出給ECU21，從而使用ECU21而進(jìn)行車輛整體的適合的控制。另外，ECU21為將驅(qū)動的指令提供給變頻裝置22的上級控制機(jī)構(gòu)，還可在變頻裝置22的應(yīng)急的控制后，通過ECU21，借助此后的驅(qū)動進(jìn)行適合的控制。
[0068]像表示圖7的一個(gè)例子的那樣，在內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8中，在車輪用軸承4和電動機(jī)6之間介設(shè)減速器7，在同軸上將通過車輪用軸承4而支承的作為驅(qū)動輪的車輪2(圖2)的輪轂和電動機(jī)6(圖7)的旋轉(zhuǎn)輸出軸74連接。減速器7可為減速器比4以上的類型。該減速器7為擺線減速器，其為下述的結(jié)構(gòu)，其中，在以同軸方式連接于電動機(jī)6的旋轉(zhuǎn)輸出軸74的旋轉(zhuǎn)輸入軸82上形成偏心部82a、82b，在該偏心部82a、82b上分別經(jīng)由軸承85，安裝有曲線板84a、84b，將曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而傳遞給車輪用軸承
4。另外，在本說明書中，將在安裝于車身的狀態(tài)下靠近車輛的車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，將靠近車輛的中間的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。
[0069]車輪用軸承4由外方部件51、內(nèi)方部件52和多排滾動體55構(gòu)成，在外方部件51的內(nèi)周上形成多排的滾動面53，在內(nèi)方部件52的外周上形成與各滾動面53面對的滾動面54，該多排滾動體55介設(shè)于該外方部件51和內(nèi)方部件52的滾動面53、54之間。內(nèi)方部件52兼作安裝驅(qū)動輪的輪轂。該車輪用軸承4為多排的角接觸球軸承，滾動體55由滾珠形成，每排通過球籠56而被保持。上述滾動面53、54的截面呈圓弧狀，各滾動面53、54按照接觸角在背面對準(zhǔn)的方式形成。外方部件51和內(nèi)方部件52之間的軸承空間的外側(cè)端通過密封件57而被密封。
[0070]外方部件51為靜止側(cè)軌道圈，其具有安裝于減速器7的外側(cè)的外殼83b的法蘭51a，其整體是一體的部件。在法蘭51a的周向的多個(gè)部位上開設(shè)有螺栓插孔64。另外，在外殼83b中的與螺栓插孔64相對應(yīng)的位置，開設(shè)有在內(nèi)周側(cè)有螺紋的螺栓螺接孔94。穿過螺栓插孔64的安裝螺栓65螺接于螺栓螺接孔94中，由此將外方部件51安裝于外殼83b。
[0071]內(nèi)方部件52為旋轉(zhuǎn)側(cè)軌道圈，由外側(cè)件59和內(nèi)側(cè)件60構(gòu)成，該外側(cè)件59具有車輪安裝用的輪轂法蘭59a，該內(nèi)側(cè)件60的外側(cè)嵌合于該外側(cè)件59的內(nèi)周，通過壓接與外側(cè)件59形成一體。在該外側(cè)件59和內(nèi)側(cè)件60上，形成上述各排的滾動面54。在內(nèi)側(cè)件60的中心開設(shè)有通孔61。在輪轂法蘭59a的周向的多個(gè)部位上開設(shè)有輪轂螺栓66的壓配合孔67。在外側(cè)件59的輪轂法蘭59a的根部附近，對驅(qū)動輪和制動部件(圖中未示出)進(jìn)行導(dǎo)向的圓筒狀的導(dǎo)向部63向外側(cè)突出。在該導(dǎo)向部63的內(nèi)周上，安裝將上述通孔61的外側(cè)端封閉的蓋68。
[0072]電動機(jī)6為徑向間隙型的IPM電動機(jī)(即埋入磁鐵型同步電動機(jī))，在該電動機(jī)中，在固定于圓筒狀的電動機(jī)外殼72的電動機(jī)定子73與安裝于旋轉(zhuǎn)輸出軸74的電動機(jī)轉(zhuǎn)子75之間設(shè)置徑向間隙。旋轉(zhuǎn)輸出軸74通過懸臂方式，借助兩個(gè)軸承76而支承在減速器7的內(nèi)側(cè)的外殼83a的筒部上。
[0073]圖8表示電動機(jī)的剖視圖(沿圖7中的VII1-VIII線的剖面)。電動機(jī)6的轉(zhuǎn)子75由通過軟質(zhì)磁性材料形成的磁芯部79和永久磁鐵80構(gòu)成，該永久磁鐵80內(nèi)置于該磁芯部79中。永久磁鐵80按照鄰對的兩個(gè)永久磁鐵在轉(zhuǎn)子磁芯部79內(nèi)的同一圓周上呈截面八字狀對合的方式排列。永久磁鐵80采用釹系磁鐵。定子73由通過軟質(zhì)磁性材料形成的磁芯部77和線圈78構(gòu)成，磁芯部77的外周面為截面呈圓形的環(huán)狀，在其內(nèi)周面上，在內(nèi)徑側(cè)突出的多個(gè)齒77a在圓周方向上并列形成。線圈78卷繞于定子磁芯部77的上述各齒77a。
[0074]像圖7所示的那樣，在電動機(jī)6上設(shè)置有角度傳感器36，該角度傳感器36檢測電動機(jī)定子73和電動機(jī)轉(zhuǎn)子75之間的相對旋轉(zhuǎn)角度。角度傳感器36包括角度傳感器主體70,該角度傳感器主體70檢測并輸出表示電動機(jī)定子73和電動機(jī)轉(zhuǎn)子75之間的相對旋轉(zhuǎn)角度的信號；角度運(yùn)算電路71，該角度運(yùn)算電路71根據(jù)該角度傳感器主體70所輸出的信號，對角度進(jìn)行運(yùn)算。角度傳感器主體70由被檢測部70a和檢測部70b構(gòu)成，該被檢測部70a設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輸出軸74的外周面，該檢測部70b設(shè)置于電動機(jī)外殼72上，按照比如在徑向面對的方式接近設(shè)置于上述被檢測部70a。被檢測部70a和檢測部70b也可以在軸向面對的方式而接近設(shè)置。角度傳感器36也可為旋轉(zhuǎn)變壓器。在該電動機(jī)6中，為了使其效率最大，根據(jù)角度傳感器36所檢測的電動機(jī)定子73和電動機(jī)轉(zhuǎn)子75之間的相對旋轉(zhuǎn)角度，通過電動機(jī)控制部29的電動機(jī)驅(qū)動控制部33，對流向電動機(jī)定子73的線圈78的交流電的各波的各相的外加時(shí)刻進(jìn)行控制。另外，內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8的電動機(jī)電流的布線和/或各種傳感器系統(tǒng)、指令系統(tǒng)的布線通過設(shè)置于電動機(jī)外殼72等的連接器99而集中實(shí)施。
[0075]減速器7像上述那樣，為擺線減速器，像圖9那樣，由外形呈坡度小的波狀的次擺線曲線形成的兩個(gè)曲線板84a、84b分別經(jīng)由軸承85安裝于旋轉(zhuǎn)輸出軸82的各偏心部82a、82b。在外周側(cè)對各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的多個(gè)外銷86分別跨接設(shè)置于外殼83b，安裝于內(nèi)方部件52的內(nèi)側(cè)件60的多個(gè)內(nèi)銷88在插入狀態(tài)下卡合于設(shè)置于各曲線板84a、84b的內(nèi)部的多個(gè)圓形的通孔89中。旋轉(zhuǎn)輸入軸82通過花鍵而與電動機(jī)6的旋轉(zhuǎn)輸出軸74連接，并成一體地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)輸入軸82通過兩個(gè)軸承90，在兩端支承于內(nèi)側(cè)的外殼83a和內(nèi)方部件52的內(nèi)側(cè)件60的內(nèi)徑面上。
[0076]如果電動機(jī)6的旋轉(zhuǎn)輸出軸74旋轉(zhuǎn)，則安裝于與其成一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸入軸82的各曲線板84a、84b進(jìn)行偏心運(yùn)動。該各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動通過內(nèi)銷88和通孔89的卡合，作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而傳遞給內(nèi)方部件52。相對旋轉(zhuǎn)輸出軸74的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)方部件52的旋轉(zhuǎn)減速。比如，可通過I級的擺線減速器，獲得10以上的減速比。
[0077]上述兩個(gè)曲線板84a、84b按照偏心運(yùn)動相互抵消的方式，以180°的相位差而安裝于旋轉(zhuǎn)輸入軸82的各偏心部82a、82b上，在偏心部82a、82b的兩側(cè)，按照抵消各曲線板84a,84b的偏心運(yùn)動造成的振動的方式，安裝朝與各偏心部82a、82b的偏心方向相反的方向偏心的平衡塊91。[0078]像圖10以放大方式所示的那樣，在上述各外銷86和內(nèi)銷88上安裝有軸承92、93，該軸承92、93的外圈92a、93a分別與各曲線板84a、84b的外周和各通孔89的內(nèi)周滾動接觸。于是，可降低外銷86和各曲線板84a、84b的外周的接觸阻力、以及內(nèi)銷88和各通孔89的內(nèi)周的接觸阻力，將各曲線板84a、84b的偏心運(yùn)動作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而順利地傳遞給內(nèi)方部件52。
[0079]在圖7中，該內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8的車輪用軸承4在減速器7的外殼83b或電動機(jī)6的外殼72的外周部上，經(jīng)由萬向節(jié)等的懸架裝置(圖中未示出)而固定于車身。
[0080]在內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8的場合，作為謀求緊湊化的結(jié)果，對于車輪用軸承4、減速器7以及電動機(jī)6，由于伴隨有材料使用量的削減、電動機(jī)6的高速旋轉(zhuǎn)，故確保它們的可靠性將成為重要的課題。特別是，通過檢測變頻器31的溫度，在平時(shí)監(jiān)視變頻器31的過熱造成的異常，比如半導(dǎo)體開關(guān)元件31a的過熱造成的熱擊穿等，從而可進(jìn)行適當(dāng)限制提供給變頻器31的電流指令的控制。
[0081]在內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置8中的減速器7為擺線減速器、減速比比如4以上的場合，可謀求電動機(jī)6的小型化，可謀求裝置的整體的緊湊化。在減速比高的場合，電動機(jī)6采用高速旋轉(zhuǎn)的類型。在電動機(jī)6處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可防止變頻器31的特性變化、損傷，可防止電動機(jī)驅(qū)動的控制特性的變化，可防止不能驅(qū)動電動機(jī)的情況，由此，可避免車輛急劇地陷入不能行駛的狀態(tài)的情況。像圖11所示的那樣，變頻器限制機(jī)構(gòu)95也可設(shè)置于作為控制車輛整體的電動控制單元的ECU21中。
[0082]如上所述，參照附圖，對優(yōu)選的實(shí)施形式進(jìn)行了說明，但是，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在閱讀了本申請說明書后，會在顯然的范圍內(nèi)容易想到各種變更和修改方式。于是，對于這樣的變更和修改方式，應(yīng)被解釋為屬于根據(jù)權(quán)利要求書而確定的發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0083]標(biāo)號的說明:
[0084]標(biāo)號2表不車輪；
[0085]標(biāo)號4表不車輪用軸承；
[0086]標(biāo)號6表不電動機(jī)；
[0087]標(biāo)號7表不減速器；
[0088]標(biāo)號8表示內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置；
[0089]標(biāo)號21表不ECU ；
[0090]標(biāo)號39表示判斷部；
[0091 ] 標(biāo)號40表示電流控制部；
[0092]標(biāo)號41表不異常報(bào)告機(jī)構(gòu)；
[0093]標(biāo)號95表變頻器限制機(jī)構(gòu)；
[0094]標(biāo)號Sa表不溫度傳感器；
[0095]標(biāo)號Ul表示控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種電動機(jī)的控制裝置，該電動機(jī)的控制裝置對具有驅(qū)動車輪的電動機(jī)的電動汽車的上述電動機(jī)進(jìn)行控制， 上述電動汽車包括:作為電動控制單元的ECU，該ECU對車輛整體進(jìn)行控制；變頻裝置，該變頻裝置包括電源電路部和電動機(jī)控制部，該電源電路部具有變頻器，該變頻器將電池的直流電轉(zhuǎn)換為用于上述電動機(jī)的驅(qū)動的交流電，該電動機(jī)控制部按照上述ECU的控制，至少控制上述電源電路部； 在上述變頻器中設(shè)置溫度傳感器，該溫度傳感器檢測該變頻器的溫度Tc ； 該電動機(jī)的控制裝置具有變頻器限制機(jī)構(gòu)，該變頻器限制機(jī)構(gòu)相對通過上述溫度傳感器而檢測的溫度Tc設(shè)定多個(gè)閾值，另外，針對通過各閾值而劃分的每個(gè)溫度區(qū)域設(shè)定相互不同的電流限制條件，對應(yīng)于包含所檢測的溫度Tc的上述溫度區(qū)域的上述電流限制條件，對提供給變頻器的電流指令進(jìn)行限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述變頻器限制機(jī)構(gòu)在以時(shí)間t對溫度Tc進(jìn)行微分處理的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt為正時(shí)，對應(yīng)于已劃分的各溫度區(qū)域，變更變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述變頻器限制機(jī)構(gòu)如下設(shè)定，針對包括所檢測的溫度Tc所包含的各溫度區(qū)域，以從低溫側(cè)朝向高溫側(cè)而變小的方式設(shè)定下述允許上限，該允許上限為:以時(shí)間t對溫度Tc進(jìn)行微分處理的變頻器溫度的時(shí)間變化dTc/dt的允許上限。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述變頻器限制機(jī)構(gòu)通過控制電動機(jī)的電流值，對上述dTc/dt進(jìn)行限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述變頻器限制機(jī)構(gòu)包括判斷部，該判斷部判斷通過溫度傳感器而檢測的溫度Tc是否超過各閾值，上述電動機(jī)的控制裝置還設(shè)置有異常報(bào)告機(jī)構(gòu)，該異常報(bào)告機(jī)構(gòu)在通過判斷部而判定所檢測的溫度Tc超過多個(gè)閾值中的已確定的閾值時(shí)，將變頻器的異常報(bào)告輸出給ECU。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述電動機(jī)為分別驅(qū)動上述電動汽車的車輪的電動機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述電動機(jī)的一部分或整體設(shè)置于車輪內(nèi)部，構(gòu)成內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，上述內(nèi)輪電動機(jī)驅(qū)動裝置包括上述電動機(jī)、車輪用軸承和減速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的控制裝置，其中，包括減小上述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的減速器，該減速器為具有4以上的高減速比的擺線減速器。
【文檔編號】H02M7/48GK103958259SQ201280057381
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】尾崎孝美 申請人:Ntn株式會社