帶減速裝置的電動的制造方法
【專利摘要】一種帶減速裝置的電動機(1)，包括主軸構(gòu)件(200)，該主軸構(gòu)件(200)形成為大致圓柱棒狀，一方端部(201)軸支承于電動機外殼(110)的底部(111)的大致中央，且另一方端部(202)從電動機外殼(110)的開口朝向外側(cè)突出，并利用一方端部(201)固定配置于電動機外殼(110)。此外，電樞(130)以與該主軸構(gòu)件(200)同軸且包圍主軸構(gòu)件的方式配置在電動機外殼(110)內(nèi)，減速裝置(10)以包圍主軸構(gòu)件(200)的方式配置在電樞(130)與主軸構(gòu)件(200)的另一方端部(202)之間，并以包圍主軸構(gòu)件(200)的方式同軸地配置有形成為圓環(huán)狀的輸出構(gòu)件(16)。
【專利說明】帶減速裝置的電動機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶減速裝置的電動機，特別地，涉及使汽車的電動車窗系統(tǒng)動作的帶減速裝置的電動機。
[0002]本申請基于2011年12月8日在日本提出申請的日本專利特愿2011 — 268505號、2012年3月29日在日本提出申請的日本專利特愿2012 — 077103號以及2012年12月6日在日本提出申請的日本專利特愿2012 - 266819號要求優(yōu)先權(quán)，并將上述申請的內(nèi)容援引于此。
【背景技術(shù)】
[0003]一般來說，在使汽車的電動車窗系統(tǒng)動作的帶減速裝置的電動機中，使用蝸桿減速機構(gòu)來作為減速裝置。使用上述蝸桿減速機構(gòu)的帶減速裝置的電動機具有在內(nèi)置蝸輪的大致圓柱狀的減速裝置的側(cè)壁上從外側(cè)安裝有大致棒狀的電動機的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利特開2011 - 21725號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]因此，上述帶減速裝置的電動機的外觀具有形成為字母P字形(或q字形)、且大致棒狀的電動機在與減速裝置的輸出軸(輸出構(gòu)件)正交的方向上沿放射方向突出的結(jié)構(gòu)。這樣，由于電動機具有從減速裝置突出的結(jié)構(gòu)，因此，在將這樣的帶減速裝置的電動機安裝于汽車車門內(nèi)的電動車窗系統(tǒng)的情況下，在減速裝置的輸出構(gòu)件周圍，不可避免地需要在車門內(nèi)設(shè)置供電動機配置的空間。
[0009]本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種電動機不從減速裝置的輸出構(gòu)件朝放射方向(徑向)突出的、小型的帶減速裝置的電動機。
[0010]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明第一方面，帶減速裝置的電動機包括:電動機，該電動機具有:具有底部的圓筒狀的電動機外殼；配置于電動機外殼的內(nèi)壁的電動機磁體；在電動機磁體的內(nèi)側(cè)以能自由旋轉(zhuǎn)的方式配置在電動機外殼內(nèi)的電樞；具有電刷并對電樞供給電流的供電裝置；以及減速裝置，該減速裝置具有將電動機的電樞的旋轉(zhuǎn)減速后輸出的輸出構(gòu)件。此外，上述帶減速裝置的電動機包括主軸構(gòu)件，該主軸構(gòu)件形成為大致圓柱棒狀，一方端部軸支承于電動機外殼的底部的大致中央，而另一方端部從電動機外殼的開口朝向外側(cè)突出，利用一方端部使上述主軸構(gòu)件固定配置于電動機外殼。此外，電樞以與該主軸構(gòu)件同軸且包圍主軸構(gòu)件的方式配置在電動機外殼內(nèi)，減速裝置以包圍主軸構(gòu)件的方式配置在電樞與主軸構(gòu)件的另一方端部之間，并以包圍主軸構(gòu)件的方式同軸地配置有形成為圓環(huán)狀的輸出構(gòu)件。
[0012]在上述方面的帶減速裝置的電動機中，包括主軸構(gòu)件，該主軸構(gòu)件的一方端部安裝在電動機外殼的底部的大致中央，電動機的電樞及減速裝置均以與該主軸構(gòu)件同軸且包圍主軸構(gòu)件的方式配置。這樣，通過主軸構(gòu)件將電動機及減速裝置均同軸配置，上述方面的帶減速裝置的電動機中的電動機沒有從減速裝置的輸出構(gòu)件朝向放射方向突出，并且是小型的。
[0013]另外，在上述方面的帶減速裝置的電動機中，電動機及減速裝置均以包圍主軸構(gòu)件的方式配置，帶減速裝置的電動機具有軸構(gòu)件實質(zhì)上貫穿電動機及減速裝置兩者的結(jié)構(gòu)。因而，電動機及減速裝置并不具有分別獨立的轉(zhuǎn)軸，而具有將主軸共有為轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，電動機及減速裝置在軸向上靠近并緊湊地配置。因而，帶減速裝置的電動機的軸向長度較短、扁平，并且在軸向上也是小型的。
[0014]根據(jù)本發(fā)明第二方面，在本發(fā)明第一方面的帶減速裝置的電動機的基礎(chǔ)上，減速裝置包括:固定齒輪，該固定齒輪與主軸構(gòu)件同軸地固定配置于電動機外殼；連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件與電樞一起旋轉(zhuǎn)；第一行星齒輪，該第一行星齒輪以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于連接構(gòu)件，并與固定齒輪嚙合；以及第二行星齒輪，該第二行星齒輪與第一行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)，輸出構(gòu)件配置成能相對于電動機外殼自由旋轉(zhuǎn)，并與第二行星齒輪嚙合。
[0015]在上述方面的帶減速裝置的電動機中，減速裝置是所謂差動齒輪減速機構(gòu)，其包括:固定齒輪，該固定齒輪如上所述固定配置于電動機外殼；連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件與電樞一起旋轉(zhuǎn)；第一行星齒輪，該第一行星齒輪以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于連接構(gòu)件，并與固定齒輪嚙合；第二行星齒輪，該第二行星齒輪與第一行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)；以及作為與第二行星齒輪嚙合的輸出齒輪的輸出構(gòu)件。差動齒輪減速機構(gòu)能由平齒輪構(gòu)成，由于平齒輪間的傳遞效率較高，因此，根據(jù)上述方面的帶減速裝置的電動機，能提高輸出效率。
[0016]另外，在差動齒輪減速機構(gòu)中，在想要使輸出構(gòu)件(輸出齒輪)從外部旋轉(zhuǎn)的情況下，產(chǎn)生對行星齒輪的公轉(zhuǎn)運動進行抑制的制動力。因而，差動齒輪減速機構(gòu)具有利用上述制動力在減速機構(gòu)內(nèi)部進行鎖定的功能。因此，根據(jù)上述方面的帶減速裝置的電動機，能抑制輸出構(gòu)件從外部轉(zhuǎn)動。
[0017]另外，在差動齒輪減速機構(gòu)中，能將構(gòu)成減速機構(gòu)的板狀的各平齒輪(固定齒輪、行星齒輪、輸出齒輪)以在軸向上靠近的方式配置。因而，能縮短差動齒輪減速機構(gòu)的軸向長度。因此，上述方面的帶減速裝置的電動機的軸向長度較短、扁平，并且在軸向上也是小型的。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第三方面，在本發(fā)明第一方面或第二方面的帶減速裝置的電動機的基礎(chǔ)上，主軸構(gòu)件的另一方端部軸支承于電動機支架，該電動機支架供帶減速裝置的電動機安裝，供使電動車窗系統(tǒng)動作的線材線掛繞并與輸出構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的鼓輪與該輸出構(gòu)件連接。
[0019]在上述方面的帶減速裝置的電動機中，實質(zhì)上作為電動機及減速裝置的轉(zhuǎn)軸的主軸構(gòu)件的一方端部軸支承于電動機外殼，而另一方端部軸支承于供帶減速裝置的電動機安裝的電動機支架。這樣，由于另一方端部不在帶減速裝置的電動機內(nèi)，而是被供帶減速裝置的電動機安裝的電動機支架軸支承，因此，不需要另外在軸向上將對主軸構(gòu)件進行軸支承的部分設(shè)置在電動機內(nèi)。因而，上述方面的帶減速裝置的電動機還能縮短軸向長度，并且是扁平的、小型的。
[0020]另外，在上述方面的帶減速裝置的電動機中，供使電動車窗系統(tǒng)動作的線材線掛繞并與該輸出構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的鼓輪與輸出構(gòu)件連接。即，上述這樣扁平且小型的帶減速裝置的電動機可適用為使電動車窗系統(tǒng)動作的致動器。也就是說，通過使上述方面的帶減速裝置的電動機適用于電動車窗系統(tǒng)，從而能將電動車窗系統(tǒng)整體小型化。
[0021]根據(jù)本發(fā)明第四方面，在本發(fā)明第一方面的帶減速裝置的電動機的基礎(chǔ)上，上述電樞包括具有多個整流器片的整流器，這些整流器片沿與上述電樞的軸心正交的方向呈放射狀且等間隔地配置，并與上述電刷滑動接觸。
[0022]根據(jù)本發(fā)明第五方面，在本發(fā)明第四方面的帶減速裝置的電動機的基礎(chǔ)上，上述供電裝置包括:板狀的主體構(gòu)件，該主體構(gòu)件由樹脂件構(gòu)成；以及彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件由導(dǎo)電性的彈性構(gòu)件構(gòu)成，在上述主體構(gòu)件上安裝于與上述整流器片相對的相對面，并能使供給至上述供電裝置的電流通電，上述電刷電氣且機械地與上述彈簧構(gòu)件的移位部連接。
[0023]根據(jù)本發(fā)明第六方面，在本發(fā)明第一方面或第二方面的帶減速裝置的電動機的基礎(chǔ)上，上述主軸構(gòu)件的上述另一方端部軸支承于電動機支架，該電動機支架供上述帶減速裝置的電動機安裝，上述輸出構(gòu)件一體地形成于鼓輪，該鼓輪供使電動車窗系統(tǒng)動作的線材線掛繞并與上述輸出構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)上述技術(shù)方案，能提供一種電動機沒有從減速裝置的輸出構(gòu)件朝向放射方向(徑向)突出的、小型的帶減速裝置的電動機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機的立體圖。
[0027]圖2是在圖1的截面A — A處示出的帶減速裝置的電動機的縱剖視圖。
[0028]圖3是在圖2的截面B — B處示出的帶減速裝置的電動機的橫剖視圖。
[0029]圖4是本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機中的電動機外殼及主軸構(gòu)件。
[0030]圖5是本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機中的電樞的立體圖。
[0031]圖6是本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機中的供電裝置的立體圖。
[0032]圖7是本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的立體圖。
[0033]圖8是本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的立體圖。
[0034]圖9是對本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機向電動機支架安裝的安裝方法進行說明的主視圖。
[0035]圖10是對本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機向電動機支架安裝的安裝方法進行說明的側(cè)視圖。
[0036]圖11是本發(fā)明第二實施方式的帶減速裝置的電動機的縱剖視圖。
[0037]圖12是本發(fā)明第二實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的展開立體圖。
[0038]圖13是本發(fā)明第三實施方式的帶減速裝置的電動機的縱剖視圖。
[0039]圖14是本發(fā)明第三實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的展開立體圖。[0040]圖15是本發(fā)明第四實施方式的帶減速裝置的電動機的縱剖視圖。
[0041]圖16是本發(fā)明第四實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的展開立體圖。
[0042]圖17是本發(fā)明第五實施方式的帶減速裝置的電動機的展開立體圖。
[0043]圖18是本發(fā)明第六實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的簡易結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖19是本發(fā)明第六實施方式的帶減速裝置的電動機的縱剖視圖。
[0045]圖20是本發(fā)明第六實施方式的帶減速裝置的電動機的立體圖。
[0046]圖21是本發(fā)明第六實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的局部剖視立體圖。
[0047]圖22是本發(fā)明第六實施方式的帶減速裝置的電動機中的減速裝置的展開立體圖。
[0048]圖23是本發(fā)明第七實施方式的帶減速裝置的電動機的縱剖視圖。
【具體實施方式】
[0049](第一實施方式)
[0050]根據(jù)圖1至圖8，對本發(fā)明第一實施方式的帶減速裝置的電動機I進行說明。
[0051]如圖1及圖2所示，帶減速裝置的電動機I包括電動機100、減速裝置10、主軸構(gòu)件200及殼體構(gòu)件300。
[0052]如圖2及圖3所示，電動機100包括:圓筒狀的電動機外殼110,該電動機外殼110具有底部；多個電動機磁體120，這些電動機磁體120配置于電動機外殼110的內(nèi)壁；電樞130，該電樞130在電動機磁體120的內(nèi)側(cè)以能自由旋轉(zhuǎn)的方式配置在電動機外殼110內(nèi)；以及供電裝置140，該供電裝置140具有電刷145、146，并對電樞130進行供電。
[0053]另外，如圖2及圖4所示，帶減速裝置的電動機I所包括的主軸構(gòu)件200形成為大致圓柱棒狀，一方端部201被軸支承于電動機外殼110的底部111，而另一方端部202從電動機外殼110的開口朝外側(cè)突出。即，主軸構(gòu)件200配置成通過一方端部201固定于電動機外殼110。
[0054]如圖2及圖5所示，電動機100的電樞130包括:圓筒狀的電樞軸131，該電樞軸131形成為中空且形成為棒狀；電樞鐵心132，該電樞鐵心132以將多個鋼板層疊的方式形成，且從外側(cè)嵌入并固定于電樞軸131的外周面；絕緣體133、133，該絕緣體133、133配置于電樞鐵心132的兩端面；線圈134 ;環(huán)形磁體138 ;以及整流器135。
[0055]在此，在電樞鐵心132上形成有多個極齒132a，這些極齒132a等間距地呈放射狀配置。線圈134是通過將磁體線W從絕緣體133、133的外側(cè)以集中卷繞的方式卷繞于上述極齒132a而形成的。另外，環(huán)形磁體138在周向上交替形成有不同的磁極，且在與電樞鐵心132的一方端面132b抵接的狀態(tài)下從外側(cè)并嵌入固定于電樞軸131的外周面。
[0056]另外，整流器135由與電刷145、146滑動接觸的多個板狀的整流器片136形成。在此，各整流器片136在與電樞130的軸心LA正交的方向上等間隔地呈放射狀配置，并安裝于電樞鐵心132的一方端面132b。此外,在整流器片136的徑向外側(cè)的外周部一體地形成有棒狀的掛鉤部137。在此，掛鉤部137貫穿電樞鐵心132，并相對于電樞鐵心132朝整流器片136的相反側(cè)突出。此外，掛鉤部137的端部朝向電樞鐵心132折返，并在該端部卡定有形成線圈134的磁體線W。
[0057]此外，如圖2及圖3所示，在電樞130與主軸構(gòu)件200同軸的狀態(tài)下，即在電樞130的軸心LA與主軸構(gòu)件200的軸心LS同軸的狀態(tài)下，以電樞130包圍主軸構(gòu)件200的狀態(tài)將電樞130配置在電動機外殼110內(nèi)，并進行電樞130向電動機I的配置。在上述配置中，電樞130的電樞軸131以能自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200的外側(cè)嵌合。
[0058]接著，根據(jù)圖2及圖6，對電動機100的供電裝置140進行說明。
[0059]供電裝置140包括:由樹脂件構(gòu)成的、板狀且圓盤狀的主體構(gòu)件141 ;與外部連接器(未圖示)連接的連接器142 ;控制基板143 ;作為電流控制元件的PCT元件144 ;彈簧構(gòu)件147、148 ;以及分別安裝于彈簧構(gòu)件147、148的電刷145、146。在此，在控制基板143的上表面安裝有作為傳感器元件的霍爾IC143a、143b。
[0060]此外，如圖2所示，供電裝置140以主體構(gòu)件141與電樞130相對的狀態(tài)配置于電動機100，并利用主體構(gòu)件141覆蓋電動機外殼110的開口。在此，霍爾IC143a、143b以與設(shè)于電樞130的環(huán)形磁體138相對的方式配置，并利用霍爾IC143a、143b對電樞130的旋轉(zhuǎn)進行檢測。
[0061]另外，控制基板143、PTC元件144及彈簧構(gòu)件147、147均在主體構(gòu)件141上一體配置于與電樞130相對的相對面141a。在此，彈簧構(gòu)件147、148分別由板狀的導(dǎo)電性的彈性構(gòu)件形成。另外，彈簧構(gòu)件147、148是將板狀的彈性構(gòu)件折曲而形成的，利用一端的固定部147b、148b安裝于主體構(gòu)件141，并在能沿軸向自由移位的另一端的移位部147a、148a處安裝有電刷145、146。此外，上述電刷145、146與電樞130的整流器片136滑動接觸。
[0062]另外，連接器142、控制基板143、PCT元件144及彈簧構(gòu)件147、148分別彼此通過母線B電連接。此外，利用該母線B從外部連接器(未圖示)朝連接器142供給來的電力經(jīng)由控制基板143，并經(jīng)過彈簧構(gòu)件147、148而供給至電刷145、146。此外，利用電刷145、146對電樞130的線圈134供電。
[0063]如上所述，電動機100的電樞130具有如下結(jié)構(gòu):與磁體線W連接的整流器135的掛鉤部137夾著電樞鐵心132而朝與整流器片136相反的一側(cè)突出。因而，電動機100具有能使供電裝置140在軸向上靠近電樞130的結(jié)構(gòu)。因此，電動機100具有在軸向上緊湊、即扁平的結(jié)構(gòu)。
[0064]此外，在供電裝置140中，將電刷145、146朝電樞130施力的彈簧構(gòu)件147、148通過折曲形成，并直接在軸向上緊湊地設(shè)于供電裝置140的主體構(gòu)件141，在上述彈簧構(gòu)件147、148上電氣且機械地直接安裝有電刷145、146。因而，能將供電裝置140以在軸向上靠近的方式配置于電樞130，電動機100具有在軸向上更緊湊、即更扁平的結(jié)構(gòu)。
[0065]接著，根據(jù)圖2、圖7及圖8，對設(shè)于帶減速裝置的電動機I的減速裝置10進行說明。
[0066]如圖7及圖8所示，減速裝置10包括:圓盤狀的連接構(gòu)件11 ;具有外齒的三個第一行星齒輪12a、12b、12c ;具有外齒的三個第二行星齒輪13a、13b、13c ;將第一行星齒輪12a、12b、12c與第二行星齒輪13a、13b、13c之間連接的三個連接軸14a、14b、14c ;形成為圓環(huán)狀且具有外齒的固定齒輪15 ;以及形成為圓環(huán)狀的輸出構(gòu)件16。在此，輸出構(gòu)件16包括:形成為圓環(huán)狀且具有外齒的輸出齒輪16b ;以及形成為圓環(huán)狀并一體地安裝于輸出齒輪16b的從動構(gòu)件16a。
[0067]此外，第一行星齒輪12a、12b、12c在以減速裝置10的軸心LG為中心的同心圓上等間距地且以120°的間隔配置于連接構(gòu)件11，并利用連接軸14a、14b、14c以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于連接構(gòu)件11。另外，第二行星齒輪13a、13b、13c利用連接軸14a、14b、14c而與第一行星齒輪12a、12b、12c —起旋轉(zhuǎn)。此外，第一行星齒輪12a、12b、12c與同心狀地配置于軸心LG的固定齒輪15哨合,輸出構(gòu)件16同心狀地配置于軸心LG并與第二行星齒輪 13a、13b、13c 嚙合。
[0068]此外，如圖2所示，減速裝置10以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置10的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定齒輪15及輸出構(gòu)件16以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定齒輪15安裝于供電裝置140的主體構(gòu)件141。固定齒輪15配置成通過供電裝置140而固定于電動機外殼110,輸出構(gòu)件16以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。即,輸出構(gòu)件16配置成能相對于電動機外殼110自由旋轉(zhuǎn)。
[0069]在此，減速裝置10的連接構(gòu)件11 一體地安裝于電動機100的電樞軸131，連接構(gòu)件11與電樞130 —起旋轉(zhuǎn)。此外，利用這樣構(gòu)成的減速裝置10，使電動機100的電樞130的旋轉(zhuǎn)減速，減速后的輸出從減速裝置10的輸出構(gòu)件16輸出。
[0070]此外，具有底部的大致筒狀的殼體構(gòu)件300以覆蓋減速裝置10的方式安裝于電動機支架110。在此，在殼體構(gòu)件300的底部300a形成有中空部，該中空部配置成可供減速裝置10的輸出構(gòu)件16插通。在中空部的內(nèi)壁安裝有密封構(gòu)件302，該密封構(gòu)件302與輸出構(gòu)件16的外壁抵接，并對形成在殼體構(gòu)件300與輸出構(gòu)件16之間的間隙進行密封。這樣，減速裝置10因被殼體構(gòu)件300覆蓋且被密封構(gòu)件302密封，而受到保護，以免受到來自外部的灰塵和水的影響。
[0071]接著，根據(jù)圖9及圖10，對帶減速裝置的電動機I向電動車窗系統(tǒng)的安裝進行說明。
[0072]帶減速裝置的電動機I安裝于電動機支架400，該電動機支架400設(shè)于電動車窗系統(tǒng)。上述安裝通過以下方式進行:使設(shè)于電動機I的殼體構(gòu)件300的安裝部301與電動機支架400的安裝部401抵接，并利用螺釘S及螺母N將安裝部401與安裝部301緊固。
[0073]接著，在電動機I向電動機支架400的安裝中，電動機I的主軸構(gòu)件200的另一方端部202被電動機支架400的保持部402軸支承。另外，掛繞有線材線600的鼓輪(日文:
K y A ^ 一 n ) 500安裝于輸出構(gòu)件16的從動構(gòu)件16a,鼓輪500與輸出構(gòu)件16 —起旋轉(zhuǎn)。在此，掛繞于鼓輪500的線材線600是使電動車窗系統(tǒng)動作的操作元件，通過使帶減速裝置的電動機I動作，經(jīng)由線材線600而使電動車窗系統(tǒng)動作。
[0074](第二實施方式)
[0075]接著，根據(jù)圖11至圖12，對本發(fā)明第二實施方式的帶減速裝置的電動機700進行說明。另外，第二實施方式的帶減速裝置的電動機700與第一實施方式的帶減速裝置的電動機I相比，主要在減速裝置的結(jié)構(gòu)上有所不同。因而，以下對減速裝置進行說明，對于其它部分標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。
[0076]如圖11所示，帶減速裝置的電動機700包括電動機100、減速裝置800、主軸構(gòu)件200及殼體構(gòu)件300。
[0077]此外，如圖12所示，減速裝置800包括:圓盤狀的連接構(gòu)件811 ;具有外齒的三個第一行星齒輪812a、812b、812c ;具有外齒的三個第二行星齒輪813a、813b、813c ;將第一行星齒輪812a、812b、812c與第二行星齒輪813a、813b、813c之間連接的三個連接軸814a、814b,814c ;形成為圓環(huán)狀且具有內(nèi)齒的固定齒輪815 ;以及形成為圓環(huán)狀的輸出構(gòu)件816。在此，輸出構(gòu)件816包括:形成為圓環(huán)狀的從動構(gòu)件816a ;—體形成于從動構(gòu)件816a的外壁的圓盤狀的連接構(gòu)件816c ;形成為圓環(huán)狀、具有內(nèi)齒并一體安裝于連接構(gòu)件816c的輸出齒輪816b。
[0078]此外，第一行星齒輪812a、812b、812c在以減速裝置800的軸心LG為中心的同心圓上等間距地以120°的間隔配置于連接構(gòu)件811，并利用連接軸814a、814b、814c以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于連接構(gòu)件811。另外，第二行星齒輪813a、813b、813c利用連接軸814a、814b、814c而與第一行星齒輪812a、812b、812c —起旋轉(zhuǎn)。此外，第一行星齒輪812a、812b,812c與同心狀地配置于軸心LG的固定齒輪815嚙合，輸出構(gòu)件816同心狀地配置于軸心LG并與第二行星齒輪813a、813b、813c嚙合。
[0079]此外，如圖11所示，減速裝置800以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置800的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定齒輪815及輸出構(gòu)件816以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定齒輪815安裝于供電裝置140的主體構(gòu)件141，固定齒輪815配置成通過供電裝置140固定于電動機外殼110,輸出構(gòu)件816以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。S卩,輸出構(gòu)件816配置成能相對于電動機外殼110自由旋轉(zhuǎn)。
[0080]在此，減速裝置800的連接構(gòu)件811 —體地安裝于電動機100的電樞軸131，連接構(gòu)件811與電樞100 —起旋轉(zhuǎn)。此外，利用這樣構(gòu)成的減速裝置800使電動機100的電樞130的旋轉(zhuǎn)減速，減速后的輸出從減速裝置800的輸出構(gòu)件816輸出。
[0081](第三實施方式)
[0082]接著，根據(jù)圖13至圖14，對本發(fā)明第三實施方式的帶減速裝置的電動機900進行說明。另外，第三實施方式的帶減速裝置的電動機900與第一實施方式的帶減速裝置的電動機I相比，主要在減速裝置的結(jié)構(gòu)上有所不同。因而，以下對減速裝置進行說明，對于其它部分標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。
[0083]如圖13所示，帶減速裝置的電動機900包括電動機100、減速裝置910、主軸構(gòu)件200及殼體構(gòu)件300。
[0084]此外，如圖14所示，減速裝置910包括:連接構(gòu)件911，該連接構(gòu)件911由以大致相同的形狀形成為圓盤狀的第一連接構(gòu)件911a和第二連接構(gòu)件911b構(gòu)成；具有外齒的三個第一行星齒輪912a、912b、912c ;具有外齒的三個第二行星齒輪913a、913b、913c ;對第一行星齒輪912a、912b、912c和第二行星齒輪913a、913b、913c進行支承的三個支承軸914a、914b,914c ;形成為圓環(huán)狀且具有內(nèi)齒的固定齒輪915 ;以及形成為圓環(huán)狀的輸出構(gòu)件916。
[0085]在此，輸出構(gòu)件916包括:形成為圓環(huán)狀的從動構(gòu)件916a ;—體形成于從動構(gòu)件916a的外壁的圓盤狀的連接構(gòu)件916c ;以及形成為圓環(huán)形狀、具有內(nèi)齒且一體安裝于連接構(gòu)件916c的輸出齒輪916b。[0086]另外，第一連接構(gòu)件911a和第二連接構(gòu)件911b隔著規(guī)定的間隔彼此平行配置，并通過等間隔地以120°的間隔配置在同心圓上的支承軸914a、914b、914c彼此固定。
[0087]在此，彼此相對應(yīng)的第一行星齒輪912a與第二行星齒輪913a、第一行星齒輪912b與第二行星齒輪913b、以及第一行星齒輪912c與第二行星齒輪913c以呈同心狀相向的狀態(tài)彼此接合而固定。第二行星齒輪913a、913b、913c與第一行星齒輪912a、912b、912c —起旋轉(zhuǎn)。
[0088]此外，彼此相對應(yīng)的第一行星齒輪912a和第二行星齒輪913a、第一行星齒輪912b和第二行星齒輪913b、以及第一行星齒輪912c和第二行星齒輪913c配置在第一連接構(gòu)件911a與第二連接構(gòu)件911b之間，并通過支承軸914a、914b、914c支承成能自由旋轉(zhuǎn)。因而，接合固定于第一行星齒輪912a、912b、912c的第二行星齒輪913a、913b、913c會與第一行星齒輪912a、912b、912c —起旋轉(zhuǎn)。此外，上述彼此相對應(yīng)配置的第一行星齒輪912a和第二行星齒輪913a、第一行星齒輪912b和第二行星齒輪913b、以及第一行星齒輪912c和第二行星齒輪913c通過連接構(gòu)件911支承成能自由旋轉(zhuǎn)。
[0089]此外，第一行星齒輪912a、912b、912c與同心狀地配置于軸心LG的固定齒輪915嚙合，輸出構(gòu)件916同心狀地配置于軸心LG并與第二行星齒輪913a、913b、913c嚙合。
[0090]此外，如圖13所示，減速裝置910以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置910的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定齒輪915及輸出構(gòu)件916以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定齒輪915安裝于供電裝置140的主體構(gòu)件141，固定齒輪915配置成通過供電裝置140固定于電動機外殼110,輸出構(gòu)件916以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。S卩，輸出構(gòu)件916配置成能相對于電動機外殼110自由旋轉(zhuǎn)。
[0091]在此，減速裝置910的連接構(gòu)件911 一體安裝于電動機100的電樞軸131，連接構(gòu)件911與電樞130—起旋轉(zhuǎn)。此外，利用這樣構(gòu)成的減速裝置910使電動機100的電樞130的旋轉(zhuǎn)減速，減速后的輸出從減速裝置910的輸出構(gòu)件916輸出。
[0092](第四實施方式)
[0093]接著，根據(jù)圖15及圖16，對本發(fā)明第四實施方式的帶減速裝置的電動機1000進行說明。另外，第四實施方式的帶減速裝置的電動機1000與第一實施方式的帶減速裝置的電動機I相比，主要在減速裝置的結(jié)構(gòu)上有所不同。因此，以下對減速裝置進行說明，對于其它部分標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。
[0094]如圖15所示，帶減速裝置的電動機1000包括電動機100、減速裝置1010、主軸構(gòu)件200及殼體構(gòu)件300。
[0095]此外，如圖15及圖16所示，減速裝置1010包括固定內(nèi)齒齒輪1011、擺動齒輪1012及輸出構(gòu)件1016。固定內(nèi)齒齒輪1011—體地設(shè)于供電裝置440的主體構(gòu)件441。另外，在輸出構(gòu)件1016設(shè)有輸出齒輪1016b。
[0096]擺動齒輪1012以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于偏心構(gòu)件131a，該偏心構(gòu)件131a配置成相對于電樞軸131偏心。擺動齒輪1012設(shè)有外齒齒輪1012a及內(nèi)齒齒輪1012b。此夕卜，外齒齒輪1012a配置成滾動地與固定內(nèi)齒齒輪1011嚙合,而內(nèi)齒齒輪1012配置成滾動地與輸出齒輪1016b嚙合。[0097]輸出構(gòu)件1016設(shè)有從動構(gòu)件1016a,該從動構(gòu)件1016a與第一實施方式同樣地安裝有鼓輪500。
[0098]如圖15所示，減速裝置1010以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置1010的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定內(nèi)齒齒輪1011及輸出構(gòu)件1016以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定內(nèi)齒齒輪1011安裝于供電裝置440的主體構(gòu)件441，固定內(nèi)齒齒輪1011配置成通過供電裝置440固定于電動機外殼110,輸出構(gòu)件1016以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。即，輸出構(gòu)件1016配置成能相對于電動機外殼110自由旋轉(zhuǎn)。
[0099]在此，減速裝置1010的擺動構(gòu)件1012以能自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于電動機100的電樞軸131，擺動構(gòu)件1012伴隨著電樞100的旋轉(zhuǎn)而進行擺動運動。此外，利用這樣構(gòu)成的減速裝置1010使電動機100的電樞100的旋轉(zhuǎn)減速，減速后的輸出從減速裝置1010的輸出構(gòu)件1016輸出。
[0100](第五實施方式)
[0101]接著，根據(jù)圖17及圖18，對本發(fā)明第五實施方式的帶減速裝置的電動機1100進行說明。另外，第五實施方式的帶減速裝置的電動機1100與第一實施方式的帶減速裝置的電動機I相比，主要在減速裝置的結(jié)構(gòu)上有所不同。因此，以下對減速裝置進行說明，對于其它部分標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。
[0102]如圖17所示，帶減速裝置的電動機1100包括電動機100、減速裝置1110及主軸構(gòu)件 200。
[0103]此外，如圖17及圖18所示，減速裝置1110包括:固定內(nèi)齒齒輪1111 ;外齒齒輪1112 ;連接構(gòu)件1113、1114 ;第一行星齒輪1115a、1115b、1115c ;第二行星齒輪1116a、1116b、1116c ;連接軸1117a、1117b、1117c ;以及輸出構(gòu)件1118。在此，輸出構(gòu)件1118設(shè)有圓環(huán)狀的輸出齒輪1118b。
[0104]固定內(nèi)齒齒輪1111形成為圓環(huán)狀，并固定配置于供電裝置540的主體構(gòu)件541。另外，外齒齒輪1112形成為圓盤狀，并安裝于電樞軸131。在分別形成為圓環(huán)狀的連接構(gòu)件1113、1114上安裝有連接軸1117a、1117b、1117c，利用連接軸1117a、1117b、1117c使連接構(gòu)件1113、1114彼此平行地配置。此外，在連接軸1117a上設(shè)有第一行星齒輪1115a和第二行星齒輪1116a。同樣地，在連接軸1117b上設(shè)有第一行星齒輪1115b和第二行星齒輪1116b，此外，在連接軸1117c上設(shè)有第一行星齒輪1115c和第二行星齒輪1116c。在此，第一行星齒輪1115a與第二行星齒輪1116a、第一行星齒輪1115b與第二行星齒輪1116b、以及第一行星齒輪1115c與第二行星齒輪1116c設(shè)定成彼此一起旋轉(zhuǎn)。
[0105]此外，第一行星齒輪1115a、1115b、1115c配置在固定內(nèi)齒齒輪1111與外齒齒輪1112之間，并設(shè)定成與固定內(nèi)齒齒輪1111及外齒齒輪1112嚙合。另外，第二行星齒輪1116a、1116b、1116c設(shè)定成與輸出齒輪1118b嚙合。
[0106]此外，減速裝置1110以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置1110的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定齒輪1111及輸出構(gòu)件1118以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定齒輪1111安裝于供電裝置540的主體構(gòu)件541，固定齒輪1111配置成通過供電裝置540固定于電動機外殼110,輸出構(gòu)件1118以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。即,輸出構(gòu)件1118配置成能相對于電動機外殼110自
由旋轉(zhuǎn)。
[0107]在此，減速裝置1110的外齒齒輪1112 —體地安裝于電動機100的電樞軸131，外齒齒輪1112與電樞130—起旋轉(zhuǎn)。此外，利用這樣構(gòu)成的減速裝置1110使電動機100的電樞130的旋轉(zhuǎn)減速，減速后的輸出從減速裝置1110的輸出構(gòu)件1118輸出。另外，輸出構(gòu)件1118設(shè)有從動構(gòu)件1116a，該從動構(gòu)件1116a與第一實施方式同樣地安裝有鼓輪500。
[0108](第六實施方式)
[0109]接著，根據(jù)圖19至圖22，對本發(fā)明第六實施方式的帶減速裝置的電動機1200進行說明。另外，第六實施方式的帶減速裝置的電動機1200與第一實施方式的帶減速裝置的電動機I相比，主要在減速裝置的結(jié)構(gòu)上有所不同。因此，以下對減速裝置進行說明，對于其它部分標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。
[0110]如圖19所示，帶減速裝置的電動機1200包括電動機100、減速裝置1210、主軸構(gòu)件200及殼體構(gòu)件310。
[0111]此外，如圖21及圖22所示，減速裝置1210包括:固定內(nèi)齒齒輪1211 ;連接構(gòu)件1212 ;第一行星齒輪1213a、1213b ;第二行星齒輪1214a、1214b ;連接軸1215a、1215b ;以及輸出構(gòu)件(鼓輪)1216。在鼓輪1216的內(nèi)壁一體形成有圓環(huán)狀的輸出齒輪1216a。
[0112]固定內(nèi)齒齒輪1211 —體地形成于殼體構(gòu)件310。此外,殼體構(gòu)件310固定配置于供電裝置640的主體構(gòu)件641。另外，連接構(gòu)件1212形成為盤狀，并安裝于電樞軸131。此夕卜，連接軸1215a、1215b安裝于連接構(gòu)件1212。此外，在連接軸1215a上設(shè)有第一行星齒輪1213a和第二行星齒輪1214a。同樣地，在連接軸1117b上設(shè)有第一行星齒輪1213b和第二行星齒輪1214b。在此,第一行星齒輪1213a與第二行星齒輪1214a以及第一行星齒輪1213b與第二行星齒輪1214b設(shè)定成彼此一起旋轉(zhuǎn)。
[0113]此外，第一行星齒輪1213a、1213b設(shè)定成與固定內(nèi)齒齒輪1211嚙合，第二行星齒輪1214a、1214b設(shè)定成與輸出齒輪1216a嚙合。
[0114]此外，減速裝置1210以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置1210的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定齒輪1211及輸出構(gòu)件(鼓輪)1216以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定齒輪1211通過殼體構(gòu)件310安裝于供電裝置640的主體構(gòu)件641。因而，固定齒輪1211配置成通過殼體構(gòu)件310及供電裝置640固定于電動機外殼110，輸出構(gòu)件(鼓輪)1216以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。S卩，鼓輪1216配置成能相對于電動機外殼110自由旋轉(zhuǎn)。
[0115]接著，根據(jù)圖19，對帶減速裝置的電動機1200向電動車窗系統(tǒng)的安裝進行說明。
[0116]帶減速裝置的電動機1200安裝于電動機支架1400，該電動機支架1400設(shè)于電動車窗系統(tǒng)。上述安裝通過以下方式進行:使設(shè)于電動機1200的殼體構(gòu)件310的安裝部311與電動機支架1400的安裝部1401抵接，并利用緊固構(gòu)件將安裝部1401與安裝部311緊固。
[0117]接著，在電動機1200向電動機支架1400的安裝中，電動機1200的主軸構(gòu)件200的另一方端部202通過電動機支架1400的保持部1402軸支承。另外，掛繞有線材線的鼓輪1216設(shè)于減速裝置1210自身。因而，鼓輪1216自身伴隨著減速裝置1210的工作而旋轉(zhuǎn)。在此，掛繞于鼓輪1216的線材線是使電動車窗系統(tǒng)動作的操作元件，通過使帶減速裝置的電動機1200動作，經(jīng)由線材線而使電動車窗系統(tǒng)動作。
[0118](第七實施方式)
[0119]接著，根據(jù)圖23，對本發(fā)明第七實施方式的帶減速裝置的電動機1300進行說明。另外，第七實施方式的帶減速裝置的電動機1300與第六實施方式的帶減速裝置的電動機1200相比，主要在減速裝置的結(jié)構(gòu)上有所不同。因此，以下對減速裝置進行說明，對于其它部分標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。
[0120]如圖23所示，帶減速裝置的電動機1300包括電動機100、減速裝置1310、主軸構(gòu)件200及殼體構(gòu)件320。
[0121]此外，如圖23所示，減速裝置1310包括固定內(nèi)齒齒輪1311、擺動齒輪1312及輸出構(gòu)件(鼓輪)1313。固定內(nèi)齒齒輪1311—體地設(shè)于供電裝置740的主體構(gòu)件741。另外，在輸出構(gòu)件1313上設(shè)有輸出齒輪1313a。
[0122]擺動齒輪1312以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于偏心構(gòu)件131a，該偏心構(gòu)件131a配置成相對于電樞軸131偏心。在擺動齒輪1312上設(shè)有外齒齒輪1312a及內(nèi)齒齒輪1312b。此外，外齒齒輪1312a配置成滾動地與固定內(nèi)齒齒輪1312嚙合，而內(nèi)齒齒輪1312b配置成滾動地與輸出齒輪1313a嚙合。
[0123]如圖23所示，減速裝置1310以包圍主軸構(gòu)件200的方式配置在電動機100的電樞130與主軸構(gòu)件200的另一方端部202之間。此時，減速裝置1310的軸心LG和主軸構(gòu)件200的軸心LS為同軸，形成為圓環(huán)狀的固定內(nèi)齒齒輪1311及輸出構(gòu)件1313以包圍主軸構(gòu)件200的方式同軸配置。另外，固定內(nèi)齒齒輪1311安裝于供電裝置740的主體構(gòu)件741，固定內(nèi)齒齒輪1311配置成通過供電裝置740固定于電動機外殼110，輸出構(gòu)件1313以能相對于主軸構(gòu)件200自由旋轉(zhuǎn)的方式與主軸構(gòu)件200嵌合。即，輸出構(gòu)件(滾輪)1313配置成能相對于電動機外殼110自由旋轉(zhuǎn)。
[0124]接著，根據(jù)圖23，對帶減速裝置的電動機1300向電動車窗系統(tǒng)的安裝進行說明。
[0125]帶減速裝置的電動機1300安裝于電動機支架1500，該電動機支架1500設(shè)于電動車窗系統(tǒng)。上述安裝通過以下方式進行:使設(shè)于電動機1300的殼體構(gòu)件320的安裝部321與電動機支架1500的安裝部1501抵接，并利用緊固構(gòu)件將安裝部1501與安裝部321緊固。
[0126]此外，在電動機1300向電動機支架1500的安裝中，電動機1300的主軸構(gòu)件200的另一方端部202通過電動機支架1500的保持部1502軸支承。另外，供線材線掛繞的鼓輪1313設(shè)于減速裝置1310自身。因而，鼓輪1316自身伴隨著減速裝置1310的動作而旋轉(zhuǎn)。在此，掛繞于鼓輪1316的線材線是使電動車窗系統(tǒng)動作的操作元件，通過使帶減速裝置的電動機1300動作，經(jīng)由線材線而使電動車窗系統(tǒng)動作。
[0127]工業(yè)上的可利用性
[0128]根據(jù)上述帶減速裝置的電動機，能提供一種電動機沒有從減速裝置的輸出構(gòu)件朝向放射方向(徑向)突出的、小型的帶減速裝置的電動機。
[0129](符號說明)
[0130]1、700、900、1000、1100、1200、1300 帶減速裝置的電動機
[0131]10、800、910、1010、1110、1210、1310 減速裝置
[0132]ll、811、911(911a、911b)、1113、1114 連接構(gòu)件[0133]12a、12b、12c、812a、812b、812c、912a、912b、912c、1115a、1115b、1115c、1213a、1213b第一行星齒輪
[0134]13a、13b、13c、813a、813b、813c、913a、913b、913c、1116a、1116b、1116c、1214a、1214b第二行星齒輪
[0135]14a、14b、14c、814a、814b、814c、914a、914b、914c、1117a、1117b、1117c、1215a、1215b連接軸
[0136]15、815、915、1011、1111、1211、1311 固定齒輪
[0137]16、816、916、1016、1118 輸出構(gòu)件
[0138]1216、1313輸出構(gòu)件(鼓輪)
[0139]16a、816a、916a、1016a、1118a 從動構(gòu)件
[0140]16b、816b、916b、1016b、1118b、1216a、1313a 輸出齒輪
[0141]100電動機
[0142]110電動機外殼
[0143]111 底部
[0144]120電動機磁體
[0145]130 電樞
[0146]131電樞軸
[0147]132電樞鐵心
[0148]132a 極齒
[0149]133絕緣體
[0150]134 線圈
[0151]135整流器
[0152]136整流器片
[0153]137掛鉤部
[0154]138環(huán)形磁體
[0155]140供電裝置
[0156]141主體構(gòu)件
[0157]141a 相對面
[0158]142連接器
[0159]143控制基板
[0160]143a傳感器元件(霍爾IC)
[0161]143b傳感器元件(霍爾IC)
[0162]144電流控制元件(PTC元件)
[0163]145 電刷
[0164]146 電刷
[0165]147彈簧構(gòu)件
[0166]147a 移位部
[0167]147b 固定部
[0168]148彈簧構(gòu)件[0169]148a 移位部
[0170]148b 固定部
[0171]200主軸構(gòu)件
[0172]201 一方軸部
[0173]202另一方端部
[0174]300、310、320 殼體構(gòu)件
[0175]300a 底部
[0176]301、311、321 安裝部
[0177]302密封構(gòu)件
[0178]400、1400、1500 電動機支架
[0179]401安裝部
[0180]402保持部
[0181]500 鼓輪
[0182]600線材線
[0183]914a、914b、914c 支承軸
[0184]LG, LS, LA 軸心
[0185]W磁體線
[0186]B 母線
【權(quán)利要求】
1.一種帶減速裝置的電動機，其特征在于，包括: 電動機，該電動機具有:具有底部的圓筒狀的電動機外殼；配置于所述電動機外殼的內(nèi)壁的電動機磁體；在所述電動機磁體的內(nèi)側(cè)以能自由旋轉(zhuǎn)的方式配置在所述電動機外殼內(nèi)的電樞；具有電刷并對所述電樞供給電流的供電裝置； 減速裝置，該減速裝置具有將所述電動機的電樞的旋轉(zhuǎn)減速后輸出的輸出構(gòu)件；以及主軸構(gòu)件，該主軸構(gòu)件形成為大致圓柱棒狀，一方端部軸支承于所述電動機外殼的底部的大致中央，而另一方端部從所述電動機外殼的開口朝向外側(cè)突出，利用所述一方端部使所述主軸構(gòu)件固定配置于所述電動機外殼， 所述電樞以與所述主軸構(gòu)件同軸且包圍所述主軸構(gòu)件的方式配置在所述電動機外殼內(nèi)， 所述減速裝置 以包圍所述主軸構(gòu)件的方式配置在所述電樞與所述主軸構(gòu)件的所述另一方端部之間，并以包圍所述主軸構(gòu)件的方式同軸地配置有形成為圓環(huán)狀的所述輸出構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的帶減速裝置的電動機，其特征在于， 所述減速裝置包括: 固定齒輪，該固定齒輪與所述主軸構(gòu)件同軸地固定配置于所述電動機外殼；連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件與所述電樞一起旋轉(zhuǎn)； 第一行星齒輪，該第一行星齒輪以能自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于所述連接構(gòu)件，并與所述固定齒輪嚙合；以及 第二行星齒輪，該第二行星齒輪與所述第一行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)， 所述輸出構(gòu)件配置成能相對于所述電動機外殼自由旋轉(zhuǎn)，并與所述第二行星齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶減速裝置的電動機，其特征在于， 所述主軸構(gòu)件的所述另一方端部軸支承于電動機支架，該電動機支架供所述帶減速裝置的電動機安裝， 供使電動車窗系統(tǒng)動作的線材線掛繞且與所述輸出構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的鼓輪與所述輸出構(gòu)件連接。
4.如權(quán)利要求1所述的帶減速裝置的電動機，其特征在于， 所述電樞包括具有多個整流器片的整流器，這些整流器片沿與所述電樞的軸心正交的方向呈放射狀且等間隔地配置，并與所述電刷滑動接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的帶減速裝置的電動機，其特征在于， 所述供電裝置包括: 板狀的主體構(gòu)件,該主體構(gòu)件由樹脂件構(gòu)成；以及 彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件由導(dǎo)電性的彈性構(gòu)件構(gòu)成，在所述主體構(gòu)件上安裝于與所述整流器片相對的相對面，并能使供給至所述供電裝置的電流通電，所述電刷電氣且機械地與所述彈簧構(gòu)件的移位部連接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的帶減速裝置的電動機，其特征在于， 所述主軸構(gòu)件的所述另一方端部軸支承于電動機支架，該電動機支架供所述帶減速裝置的電動機安裝，所述輸出構(gòu)件一體地形成于鼓輪，該鼓輪供使電動車窗系統(tǒng)動作的線材線掛繞并與所述輸出 構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】H02K13/00GK103959612SQ201280059723
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】長瀨裕一, 川島義親, 時崎哲平 申請人:株式會社美姿把