電源裝置制造方法
【專利摘要】與三相交流線相連接的電力轉(zhuǎn)換電路根據(jù)PWM方式進(jìn)行控制。為了控制各相所對(duì)應(yīng)的臂，生成第1至第3載波信號(hào)(55，56，57)。第1至第3載波信號(hào)包含相位彼此相差180°的2個(gè)信號(hào)(55，56)。由于零相分量達(dá)到極值的頻率降低，所以零相分量的時(shí)間平均值變小。因此能夠減小從電源裝置產(chǎn)生的零相高次諧波分量。
【專利說明】電源裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電源裝置，特別是涉及電力轉(zhuǎn)換電路的PWM(脈寬調(diào)制)控制。

【背景技術(shù)】
[0002]逆變器為包含開關(guān)元件的電力變換電路。PWM(脈寬調(diào)制)控制是逆變器的代表性的控制方式中的一種。在按照PWM控制方式來控制逆變器時(shí)，通過比較載波與信號(hào)波，從而生成用于控制開關(guān)元件的柵極信號(hào)。
[0003]一般而言，三相PWM逆變器產(chǎn)生共模電壓。共模電壓含有零相的高次諧波分量。
[0004]日本專利特開2008-271617號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)披露了:用于在電動(dòng)機(jī)低速區(qū)域中保持與現(xiàn)有3相調(diào)制方式同等的波形特征的同時(shí)，減少電磁波的電力轉(zhuǎn)換裝置。該電力轉(zhuǎn)換裝置中，分別對(duì)應(yīng)于3個(gè)相的3個(gè)三角波載波相互獨(dú)立產(chǎn)生。此外，3個(gè)三角波載波之間設(shè)有相位差。例如，I個(gè)三角波載波的頻率暫時(shí)比其他的三角波載波的頻率要高。
[0005]日本專利特開2005-51959號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)披露了用于減小電力轉(zhuǎn)換裝置的漏電流的結(jié)構(gòu)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，通過將各相的電壓指令與三角波進(jìn)行比較，從而生成3個(gè)脈沖信號(hào)。在同時(shí)產(chǎn)生2個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),一方的脈沖信號(hào)相對(duì)于另一脈沖信號(hào)發(fā)生延遲。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2008-271617號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2005-51959號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]零相的高次諧波分量不僅有高次諧波噪聲，而且還會(huì)產(chǎn)生濾波損耗。因此要求降低高次諧波分量。這樣的課題不僅在三相逆變器中會(huì)產(chǎn)生，而且在與三相交流線相連接的整流器中也會(huì)產(chǎn)生。
[0008]本發(fā)明的目的在于降低包含于電源裝置中的電力轉(zhuǎn)換電路所產(chǎn)生的零相的高次諧波分量。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明的某一方面中，電源裝置包括:包含分別與第I至第3交流線相連接的第I至第3臂的電力轉(zhuǎn)換電路；在第I至第3交流線與電力轉(zhuǎn)換電路之間配置的濾波器；以及用于根據(jù)PWM(脈寬調(diào)制)方式來控制電力轉(zhuǎn)換電路的PWM控制電路。PWM控制電路包含:生成分別與第I至第3交流線電壓相對(duì)應(yīng)的第I至第3電壓指令值的電壓指令值生成電路；產(chǎn)生分別與第I至第3電壓指令值相對(duì)應(yīng)的第I至第3載波信號(hào)的載波信號(hào)生成電路；將第I電壓指令值與第I載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制第I臂的第I控制信號(hào)的第I比較器；將第2電壓指令值與第2載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制第2臂的第2控制信號(hào)的第2比較器；以及將第3電壓指令值與第3載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第3臂的第3控制信號(hào)的第3比較器。第I至第3載波信號(hào)包含相位彼此相差180°的第I信號(hào)以及第2信號(hào)。
發(fā)明的技術(shù)效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，可以降低包含于電源裝置中的電力轉(zhuǎn)換電路所產(chǎn)生的零相的高次諧波分量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的電源裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是詳細(xì)說明圖1所示的整流器3以及逆變器4的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖3是簡要地表示不停電電源裝置100的主電路的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是示意性地表示僅使用整流器的狀態(tài)的圖。
圖5是示意性地表示僅使用逆變器的狀態(tài)的圖。
圖6是說明用于控制逆變器的結(jié)構(gòu)的一例的功能框圖。
圖7是圖6所示的PWM電路的功能框圖。
圖8是說明用于控制整流器的結(jié)構(gòu)的一例的功能框圖。
圖9是圖8所示的PWM電路的功能框圖。
圖10是說明
【發(fā)明者】們所設(shè)計(jì)的逆變器的控制的探討例的波形圖。
圖11是用于說明各相的開關(guān)元件的狀態(tài)與電壓向量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
圖12是用于說明電壓向量的圖。
圖13是用于說明U相、V相以及W相各個(gè)電壓以及零相電壓的圖。
圖14是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的逆變器控制的波形圖。
圖15是用于說明逆變器控制所使用的3個(gè)載波信號(hào)與整流器控制所使用的3個(gè)載波信號(hào)之間的相位差的圖。
圖16是表示具有本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的電源裝置的不停電電源裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
圖17是用于詳細(xì)說明圖16所示的整流器3A、逆變器4A的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖18是用于說明圖16所示的逆變器4A的PWM控制的信號(hào)波形圖。
圖19是用于說明第4實(shí)施方式所涉及的逆變器控制的波形圖。
圖20是用于說明第4實(shí)施方式所涉及的逆變器其他控制的波形圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下就本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，對(duì)于圖中相同或者相當(dāng)部分使用同一標(biāo)號(hào)，并且不重復(fù)其說明。
[0013][實(shí)施方式I]
圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的電源裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]參照?qǐng)D1，不停電電源裝置100具有:輸入濾波器2 ;整流器3 ;逆變器4 ;輸出濾波器5 ;控制裝置10 ;直流正側(cè)線13 ;直流負(fù)側(cè)線14 ;電容器15、16沖性點(diǎn)線17 ;接地線27 ；R相線RL ；S相線SL ；T相線TL ；U相線UL ；V相線VL ；ff相線WL。不停電電源裝置100還具有電壓傳感器21、23、25、26 ;以及電流傳感器22、24。
[0015]商用交流電源I提供三相交流電壓以及接地線27的電位。交流負(fù)載6是三相4線式的負(fù)載。
[0016]輸入濾波器2防止高次諧波流出至商用交流電源I。輸入濾波器2是由電容器11(電容器11R、11S、11T)以及電抗器12(電抗器12R、12S、12T)構(gòu)成的三相LC濾波電路。
[0017]整流器3將從商用交流電源I經(jīng)由輸入濾波器2供給的三相交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，經(jīng)由直流正側(cè)線13以及直流負(fù)側(cè)線14，向逆變器4供給該直流電力。逆變器4將來自整流器3的直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力。整流器3和逆變器4經(jīng)由直流正側(cè)線13以及直流負(fù)側(cè)線14相連接。
[0018]電容器15、16串聯(lián)連接于直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間，以使直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間的電壓平滑化。中性點(diǎn)線17與電容器15、16的連接點(diǎn)即中性點(diǎn)20相連接。中性點(diǎn)線17與接地線27相連接。
[0019]來自逆變器4的交流電力經(jīng)由輸出濾波器5供給至交流負(fù)載6。輸出濾波器5除去因逆變器4的動(dòng)作而產(chǎn)生的高次諧波。輸出濾波器5是由電抗器18 (電抗器18U、18V、18W)以及電容器19 (電容器19U、19V、19W)構(gòu)成的三相LC濾波電路。
[0020]蓄電池8連接于直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間。此實(shí)施方式中，蓄電池8設(shè)置于不停電電源裝置100的外部。蓄電池8也可內(nèi)置于不停電電源裝置100中。
[0021]電壓傳感器21檢測R相線的電壓VR、S相線的電壓VS以及T相線的電壓VTjf表示電壓VR、VS、VT的三相電壓信號(hào)輸出至控制裝置10。電流傳感器22包含電流傳感器22R、22S、22T。電流傳感器22R檢測R相線RL的電流IR。電流傳感器22S檢測S相線SL的電流IS。電流傳感器22T檢測T相線TL的電流IT。電流傳感器22將表示電壓IR、IS、IT的三相電流信號(hào)輸出至控制裝置10。
[0022]電壓傳感器23檢測直流正側(cè)線13與中性點(diǎn)線17之間的電壓Ep，將表示該電壓Ep的信號(hào)輸出至控制裝置10。電壓傳感器26檢測直流負(fù)側(cè)線14與中性點(diǎn)線17之間的電壓En，將表示該電壓En的信號(hào)輸出至控制裝置10。(Ep+En) = E。直流電壓E保持為一定。電壓Ep、En共同保持在E/2。
[0023]電壓傳感器25檢測U相線的電壓Vu、V相線的電壓Vv以及W相線的電壓Vw，將表示電壓Vu、Vv, Vw的三相電壓信號(hào)輸出至控制裝置10。電流傳感器24包含電流傳感器24U、24V、24W。電流傳感器24U檢測U相線UL的電流Iu。電流傳感器24V檢測V相線VL的電流Iv。電流傳感器24W檢測W相線WL的電流Iw。電流傳感器24將表示電壓Iu、Iv、Iw的三相電流信號(hào)輸出至控制裝置10。
[0024]控制裝置10控制整流器3以及逆變器4的運(yùn)作。如稍后詳細(xì)說明，整流器3、逆變器4由半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成。此實(shí)施方式中，IGBT (絕緣柵雙極型晶體管)作為半導(dǎo)體開關(guān)元件使用。此實(shí)施方式中，采用PWM(脈寬調(diào)制)控制以作為半導(dǎo)體開關(guān)元件的控制方式?？刂蒲b置10接受來自各個(gè)電壓傳感器21、25的三相電壓信號(hào)、來自各個(gè)電流傳感器22、24的三相電流信號(hào)、以及來自電壓傳感器23、26的信號(hào)，執(zhí)行PWM控制?？刂蒲b置10例如通過執(zhí)行預(yù)定程序的微型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0025]圖2是詳細(xì)說明圖1所示的整流器3以及逆變器4結(jié)構(gòu)的電路圖。參照?qǐng)D2，整流器3包含R相臂3R、S相臂3S、T相臂3T。R相臂3R包含IGBT元件Q1R、Q2R以及二極管D1R、D2R。S相臂3S包含IGBT元件Q1S、Q2S以及二極管D1S、D2S。T相臂3T包含IGBT元件 Q1T、Q2T 以及二極管 D1T、D2T。
[0026]R相線RL與IGBT元件Q1R、Q2R的連接點(diǎn)相連接。S相線SL與IGBT元件Q1S、Q2S的連接點(diǎn)相連接。T相線TL與IGBT元件Q1T、Q2T的連接點(diǎn)相連接。
[0027]逆變器4包含U相臂4U、V相臂4V、W相臂4W。U相臂4U包含IGBT元件Q1U、Q2U以及二極管D1U、D2U。V相臂4V包含IGBT元件Q1V、Q2V以及二極管D1V、D2V。W相臂4W包含IGBT元件Q1W、Q2W以及二極管D1W、D2W。
[0028]U相線UL與IGBT元件Q1U、Q2U的連接點(diǎn)相連接。V相線VL與IGBT元件Q1V、Q2V的連接點(diǎn)相連接。W相線WL與IGBT元件Q1W、Q2W的連接點(diǎn)相連接。
[0029]各臂所包含的2個(gè)IGBT元件串聯(lián)連接于直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間。各二極管與對(duì)應(yīng)的IGBT元件逆并聯(lián)連接。
[0030]由于圖2所示的其他部分在圖1中也有示出，所以不再重復(fù)其余的詳細(xì)說明。
[0031]接下來，就不停電電源裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3是簡要地表示不停電電源裝置100的主電路的結(jié)構(gòu)的圖。參照?qǐng)D3，商用交流電源I供給三相交流電壓以及接地線27的電位。來自商用交流電源I的三相交流電壓經(jīng)由濾波器2供給至整流器3。整流器3將三相交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓。
[0032]電容器15、16構(gòu)成直流電路。通過PWM控制，整流器3將直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間的直流電壓E保持為一定。通過PWM控制，逆變器4將直流電壓E轉(zhuǎn)換成三相交流電壓。根據(jù)電壓指令值控制逆變器4。從逆變器4輸出的三相交流經(jīng)由濾波器5供給至交流負(fù)載6。
[0033]在執(zhí)行上述的電力轉(zhuǎn)換時(shí)，如箭頭所示，從整流器3向?yàn)V波器2流入零相的高次諧波分量。零相的高次諧波分量由三相的各個(gè)高次諧波分量合成而生成。從整流器3輸出的零相的高次諧波分量從濾波器2經(jīng)由接地線27流至中性點(diǎn)20。同樣地，如箭頭所示，從逆變器4向?yàn)V波器5流入零相的高次諧波分量。從逆變器4輸出的零相的高次諧波分量從濾波器5經(jīng)由接地線27流至中性點(diǎn)20。
[0034]圖4是示意性地表示僅使用整流器的狀態(tài)的圖。參照?qǐng)D4，從整流器3輸出的直流電力供給至直流負(fù)載9。代替直流負(fù)載9，也可由蓄電池8與整流器3的輸出端子相連接。逆變器4停止其動(dòng)作。
[0035]直流正側(cè)線13與中性點(diǎn)20之間的電壓為+E/2。中性點(diǎn)20與直流負(fù)側(cè)線14之間的電壓為+E/2。因此，直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間的電壓為E。為了使直流電壓E維持一定，整流器3根據(jù)PWM控制進(jìn)行動(dòng)作。
[0036]圖5是示意性地表示僅使用逆變器的狀態(tài)的圖。參照?qǐng)D5，例如因?yàn)橥ｋ姡髌?無法從商用交流電源I接受交流電力。此時(shí)，整流器3停止。例如直流電力從蓄電池8供給至逆變器4。逆變器4根據(jù)PWM控制，將直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力。
[0037]圖6是說明用于控制逆變器的結(jié)構(gòu)的一例的功能框圖。參照?qǐng)D6，控制裝置10包含電壓指令生成電路31、控制部32、PWM電路33、柵極電路34?？刂撇?2包含電壓控制電路41、減法器42U、42V、42W、電流控制電路43、加法器44U、44V、44W。
[0038]電壓指令生成電路31生成用于各個(gè)U相、V相以及W相的電壓指令值。表示電壓指令值的信號(hào)為正弦波信號(hào)。正弦波的頻率與交流電壓的頻率相對(duì)應(yīng)。
[0039]電壓控制電路41基于來自電壓指令生成電路31的電壓指令值(U相、V相以及W相)，生成電流指令值Iu*、Iv*、Iw*。電流指令值Iu*、Iv*、Iw*分別與U相、V相以及W相相對(duì)應(yīng)。
[0040]減法器42U生成電流指令值Iu*與電流值Iu之間的差值。減法器42V生成電流指令值Iv*與電流值Iv之間的差值。減法器42W生成電流指令值Iw*與電流值Iw之間的差值。電流值111、1^1?分別由電流傳感器2仙、24￥、241檢測出。
[0041]電流控制電路43基于電流指令值Iu*與電流值Iu之間的差值，生成電壓指令值Vua*。電流控制電路43基于電流指令值Iv*與電流值Iv之間的差值，生成電壓指令值Vva*。電流控制電路43基于電流指令值Iw*與電流值Iw之間的差值，生成電壓指令值Vwa* ο
[0042]加法器44U在電壓指令值Vua*上加上電壓值Vu。加法器44V在電壓指令值Vva*上加上電壓值Vv。加法器44W在電壓指令值Vwa*上加上電壓值Vw。電壓值Vu、Vv、Vw通過電壓傳感器25檢測出。
[0043]電壓指令值Vu*為加法器44U的輸出。電壓指令值Vv*為加法器44V的輸出。電壓指令值Vw*為加法器44W的輸出。
[0044]PWM電路33基于電壓指令值Vu*、Vv*、Vw*，生成用于控制U相、V相、W相的各個(gè)臂的PWM控制信號(hào)。柵極電路34基于用于各相的PWM控制信號(hào)，生成用于控制逆變器4的各臂所包含的2個(gè)開關(guān)元件的信號(hào)。
[0045]圖7是圖6所示的PWM電路的功能框圖。參照?qǐng)D7，PWM電路33具有載波信號(hào)發(fā)生電路51U、51V、51W、以及比較器52U、52V、52W。
[0046]載波信號(hào)發(fā)生電路51U、51V、51W產(chǎn)生載波信號(hào)。載波信號(hào)是用于決定逆變器所包含的開關(guān)元件的開關(guān)周期的信號(hào)。一般而言，載波使用三角波。在此實(shí)施方式中，載波信號(hào)為三角波。載波信號(hào)發(fā)生電路51U、51V、51W例如按照分別預(yù)先設(shè)定的函數(shù)產(chǎn)生三角波。載波信號(hào)發(fā)生電路51U、51V、51W分別產(chǎn)生載波信號(hào)55、56、57。
[0047]比較器52U比較電壓指令值Vu*與載波信號(hào)55，輸出用于U相的PWM控制信號(hào)。比較器52V比較電壓指令值Vv*與載波信號(hào)56，輸出用于V相的PWM控制信號(hào)。比較器52W比較電壓指令值Vw*與載波信號(hào)57，輸出用于W相的PWM控制信號(hào)。PWM控制信號(hào)是矩形波信號(hào)。
[0048]圖8是說明用于控制整流器的結(jié)構(gòu)的一例的功能框圖。參照?qǐng)D8，控制裝置10具有正弦波發(fā)生電路84、電壓指令生成電路61、PWM電路35、以及柵極電路36。電壓指令生成電路61具有基準(zhǔn)值生成電路81、減法器82、86A?86C、直流電壓控制電路83、乘法器85A?85C、電流控制電路87。
[0049]基準(zhǔn)值生成電路81生成電壓值(Ep+En)的基準(zhǔn)值即基準(zhǔn)值Eref。電壓值(Ep+En)是由電壓傳感器23檢測出的電壓Ep的值與由電壓傳感器26檢測出的電壓En之和。減法器82算出基準(zhǔn)值Eref與電壓值(Ep+En)之間的差。直流電壓控制電路83算出用于控制向整流器3的輸入側(cè)流入的電流的電流指令值I*以使得基準(zhǔn)值Eref與電壓值(Ep+En)之間的差為O。直流電壓控制電路83例如通過對(duì)基準(zhǔn)值與檢測出的電壓值之間的誤差進(jìn)行比例演算或者比例積分演算，從而算出電流指令值I*。
[0050]正弦波發(fā)生電路84輸出與商用交流電源I的R相電壓同相的正弦波信號(hào)、與商用交流電源I的S相電壓同相的正弦波信號(hào)、以及與商用交流電源I的T相電壓同相的正弦波信號(hào)。3個(gè)正弦波信號(hào)被分別輸入到乘法器85A?85C中，與電流指令值I*相乘。由此生成與商用交流電源I的相電壓同相的電流指令值IR*、IS*、IT*。
[0051]減法器86A算出電流指令值IR*與電流傳感器22所檢測出的R相電流IR之差。減法器86B算出電流指令值IS*與電流傳感器22所檢測出的S相電流IS之差。減法器86C算出電流指令值IT*與電流傳感器22所檢測出的T相電流IT之差。
[0052]電流控制電路87生成電壓指令值VRa*、VSa*、VTa*，以使得電流指令值IR*與R相電流IR之差、電流指令值IS*與S相電流IS之差、以及電流指令值IT*與T相電流IT之差中的任一個(gè)都為O。電流控制電路87例如將電流指令值與電流傳感器所檢測出的電流值之差根據(jù)比例控制或者比例積分控制進(jìn)行放大從而生成電壓指令值。
[0053]加法器88A將電壓指令值VRa*與電壓傳感器21所檢測出的R相電壓VR相加以生成電壓指令值VR0*。加法器88B將電壓指令值VSa*與電壓傳感器21所檢測出的S相電壓VS相加以生成電壓指令值VS#。加法器88C將電壓指令值VTa*與電壓傳感器21所檢測出的T相電壓VT相加以生成電壓指令值VTtl*。
[0054]PWM電路35基于電壓指令值VRciIVSciIVTci*,生成用于各個(gè)R相、S相、T相的PWM控制信號(hào)。柵極電路36基于用于各相的PWM控制信號(hào)，生成用于控制整流器3的各臂所包含的2個(gè)開關(guān)元件的信號(hào)。
[0055]圖9是圖8所示的PWM電路的功能框圖。參照?qǐng)D9，PWM電路35具有載波信號(hào)發(fā)生電路51R、51S、51T、以及比較器52R、52S、52T。
[0056]載波信號(hào)發(fā)生電路51R、51S、51T例如按照分別預(yù)先設(shè)定的函數(shù)產(chǎn)生三角波。載波信號(hào)發(fā)生電路51R、51S、51T分別產(chǎn)生載波信號(hào)55c、56c、57c。載波信號(hào)55c、56c、57c之間的相位差可以任意設(shè)定。
[0057]比較器52R比較電壓指令值VR0*與載波信號(hào)55A，輸出用于R相的PWM控制信號(hào)。比較器52S比較電壓指令值VStl*與載波信號(hào)56A，輸出用于S相的PWM控制信號(hào)。比較器52T比較電壓指令值VTtl*與載波信號(hào)57A，輸出用于T相的PWM控制信號(hào)。
[0058]圖10是說明
【發(fā)明者】們所設(shè)計(jì)的逆變器的控制的探討例的波形圖。參照?qǐng)D10，電壓值Vu*、Vv*、Vw*為交流電壓的指令值。電壓指令值由正弦波表示。電壓指令值Vu*、Vv*、Vw*的相位彼此錯(cuò)開120°。
[0059]載波信號(hào)55、56、57的相位彼此相等。圖10中，載波信號(hào)55?57以I個(gè)載波信號(hào)表不。
[0060]載波信號(hào)的值與電壓指令值進(jìn)行比較。由此生成PWM控制信號(hào)。PWM控制信號(hào)為矩形波信號(hào)。在電壓指令值比載波信號(hào)55的值更大的期間中，矩形波信號(hào)的值為I。在電壓指令值比載波信號(hào)55的值更小的期間中，矩形波信號(hào)的值為O。作為一例，圖10中示出了 U相矩形波信號(hào)及V相矩形波信號(hào)、以及U-V線間電壓。表示電壓指令值的正弦波的頻率為交流電壓的頻率(例如50Hz或者60Hz)。載波信號(hào)55的頻率相對(duì)于交流電壓的頻率顯著較大，例如為I?1kHz。
[0061]圖11是用于說明各相的開關(guān)元件的狀態(tài)與電壓向量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖12是用于說明電壓向量的圖。參照?qǐng)D11以及圖12，開關(guān)元件為“I”的狀態(tài)指的是:正側(cè)的開關(guān)元件(Q1U、Q1V、Q1W)導(dǎo)通，負(fù)側(cè)的開關(guān)元件(Q2U、Q2V、Q2W)斷開的狀態(tài)。開關(guān)元件為“O”的狀態(tài)是與“I”的狀態(tài)相反的狀態(tài)。E(Ill)是U相、V相以及W相的開關(guān)元件皆為“I”的狀態(tài)時(shí)的電壓向量。E(OOO)是U相、V相以及W相的開關(guān)元件皆為“O”的狀態(tài)時(shí)的電壓向量。當(dāng)電壓向量為E(Ill)或者E(000)時(shí)，零相分量最大。
[0062]圖13是用于說明U相、V相以及W相的各個(gè)電壓以及零相電壓的圖。參照?qǐng)D13，與電壓指令Vu*、Vv*、Vw*分別相對(duì)應(yīng)的載波信號(hào)55?57的相位彼此相等。因此與圖10一樣，圖13中，載波信號(hào)55?57作為I個(gè)載波信號(hào)示出。
[0063]在電壓指令值Vu*比載波信號(hào)55的值更大的情況下，向U相線UL輸出電壓E/2。在電壓指令值Vu*為負(fù)的情況下，在電壓指令值Vu*的絕對(duì)值比載波信號(hào)55b的絕對(duì)值更大的期間中，向U相線UL輸出電壓-E/2。向V相線VL以及W相線分別輸出的電壓也根據(jù)電壓指令值與載波信號(hào)值之間的上述關(guān)系來決定。
[0064]當(dāng)載波信號(hào)的值達(dá)到最大值(正極值)時(shí)，電壓指令值Vu*、Vv*、Vw*中的任一個(gè)都比該載波信號(hào)的值要小。此時(shí)的電壓向量為E(OOO)。因此，U相電壓、V相電壓、W相電壓皆為-E/2。零相分量Vu+v+w的值是將U相電壓、V相電壓、W相電壓合成后的值。當(dāng)電壓向量為E(OOO)時(shí)，零相分量Vu+胃為-3E/2。
[0065]當(dāng)載波信號(hào)的值達(dá)到最小值(負(fù)極值)時(shí)，電壓指令值Vu*、Vv*、Vw*中的任一個(gè)都比該載波信號(hào)的值要大。此時(shí)的電壓向量為E(Ill)。因此，U相電壓、V相電壓、W相電壓皆為E/2。當(dāng)電壓向量為E(Ill)時(shí)，零相分量Vu+v+w為+3E/2。
[0066]如圖13所示，當(dāng)載波信號(hào)的值達(dá)到極值時(shí)，零相分量的絕對(duì)值變大。圖13所示的開關(guān)模式中，因?yàn)榱阆喾至枯^大，所以濾波器2、5的損耗變大。此外，因?yàn)榱阆喾至枯^大，因此共模噪聲變大。
[0067]圖14是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的逆變器控制的波形圖。參照?qǐng)D14，與電壓指令Vu*、Vw*分別相對(duì)應(yīng)的載波信號(hào)55、57的相位彼此相等。另一方面，與電壓指令值Vv*相對(duì)應(yīng)的載波信號(hào)56的相位相對(duì)于載波信號(hào)55以及57的相位相差180°。S卩，此實(shí)施方式中，與3相分別相對(duì)應(yīng)的3個(gè)載波信號(hào)中，使I個(gè)載波信號(hào)的相位相對(duì)于其他2個(gè)載波信號(hào)的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)。
[0068]若比較圖13以及圖14，通過使I個(gè)載波信號(hào)的相位相對(duì)于其他2個(gè)載波信號(hào)的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)，從而零相分量Vu+胃達(dá)到正極值(+3E/2)的頻率下降。此外，零相分量Vu+胃的負(fù)的極值由-3E/2變成-E/2。由此，零相分量Vu+v+w的時(shí)間平均值減小。因而，能夠降低與逆變器4輸出相連接的濾波器5的損耗。此外，可以防止共模噪聲的增大。
[0069]根據(jù)日本專利特開2005-51959號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)，使分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)相的多個(gè)脈沖信號(hào)的相位彼此不同。與此不同的是，實(shí)施方式I中，只要使I個(gè)載波信號(hào)的相位相對(duì)于2個(gè)載波信號(hào)的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)，就能降低零相分量。此外，只要與U相、V相以及W相中的任一個(gè)相對(duì)應(yīng)的載波信號(hào)的相位相對(duì)于剩下的2個(gè)載波信號(hào)的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)即可。
[0070][實(shí)施方式2]
實(shí)施方式2所涉及的不停電電源裝置的整體結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。此外，用于控制逆變器4的結(jié)構(gòu)與圖6以及圖7所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0071]實(shí)施方式2中，整流器3的PWM控制執(zhí)行與實(shí)施方式I所涉及的逆變器的控制相同的控制。參照?qǐng)D9，PWM電路35使載波信號(hào)55c?57c中的I個(gè)載波信號(hào)的相位相對(duì)于其他2個(gè)載波信號(hào)的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)。
[0072]根據(jù)實(shí)施方式2，能夠得到與實(shí)施方式I所得到的效果相同的效果。S卩，只要使3個(gè)載波信號(hào)中的I個(gè)信號(hào)的相位相對(duì)于其他載波信號(hào)的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)，就能使從整流器3的交流側(cè)輸出的零相分量的時(shí)間平均值減小。由此，能夠降低與整流器3交流側(cè)相連接的濾波器2的損耗。而且，可以防止共模噪聲的增大。
[0073][實(shí)施方式3]
實(shí)施方式3所涉及的不停電電源裝置的整體結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。此外，用于控制逆變器4的結(jié)構(gòu)與圖6以及圖7所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0074]實(shí)施方式3中，通過整流器的控制與逆變器的控制的組合，進(jìn)一步降低零相分量。
[0075]圖15是用于說明逆變器控制所使用的3個(gè)載波信號(hào)、與整流器控制所使用的3個(gè)載波信號(hào)之間的相位差的圖。參照?qǐng)D15，逆變器4中，3個(gè)載波信號(hào)中的I個(gè)載波信號(hào)的相位與其他2個(gè)載波信號(hào)的相位相比發(fā)生反轉(zhuǎn)。具體而言，對(duì)應(yīng)于V相的載波信號(hào)的相位相對(duì)于分別對(duì)應(yīng)于U相以及W相的載波信號(hào)的相位有180°的差異。
[0076]同樣地，整流器3中，3個(gè)載波信號(hào)中的I個(gè)載波信號(hào)的相位與其他2個(gè)載波信號(hào)的相位相比發(fā)生反轉(zhuǎn)。具體而言，對(duì)應(yīng)于S相的載波信號(hào)的相位相對(duì)于分別對(duì)應(yīng)于R相以及T相的載波信號(hào)的相位有180°的差異。
[0077]這里，逆變器4的控制所使用的3個(gè)載波信號(hào)中，將相位與其他2個(gè)載波信號(hào)有180°差異的載波信號(hào)稱為第I信號(hào)。此外，整流器3的控制所使用的3個(gè)載波信號(hào)中，將相位與其他2個(gè)載波信號(hào)有180°差異的載波信號(hào)稱為第2信號(hào)。
[0078]具體而言,對(duì)應(yīng)于整流器3的S相的載波信號(hào)、與對(duì)應(yīng)于逆變器4的V相的載波信號(hào)之間的相位差為180°。因此，對(duì)應(yīng)于整流器3的R相的載波信號(hào)、與對(duì)應(yīng)于逆變器4的U相的載波信號(hào)之間的相位差為180°。此外，對(duì)應(yīng)于整流器3的T相的載波信號(hào)、與對(duì)應(yīng)于逆變器4的W相的載波信號(hào)之間的相位差為180°。
[0079]如圖15所示，通過生成6個(gè)載波信號(hào)，從而從整流器3經(jīng)由濾波器2流至接地線27的零相電流與從逆變器4經(jīng)由濾波器5流至接地線27的零相電流，其符號(hào)彼此相反，且大小彼此相等。因此，這些零相電流彼此抵消。與實(shí)施方式I以及實(shí)施方式2相比，實(shí)施方式3中，能夠進(jìn)一步降低零相分量。
[0080]如上所述，此實(shí)施方式中，只要滿足第I信號(hào)與第2信號(hào)之間的相位差為180°這一關(guān)系即可。因此第I信號(hào)不局限為對(duì)應(yīng)于V相的載波信號(hào)，也可為對(duì)應(yīng)于U相或者W相的載波信號(hào)。同樣地，第2信號(hào)不局限為對(duì)應(yīng)于S相的載波信號(hào),也可為對(duì)應(yīng)于R相或者T相的載波信號(hào)。
[0081][實(shí)施方式4]
圖16是表示具有本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的電源裝置的不停電電源裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
[0082]參照?qǐng)D1以及圖16，不停電電源裝置101具有整流器3A以及逆變器4A以替代整流器3以及逆變器4。這一點(diǎn)上不停電電源裝置101與不停電電源裝置100有差異。整流器3A以及逆變器4A為多電平電路。中性點(diǎn)線17將整流器3A與逆變器4A相連接。不停電電源裝置101的其他部分的結(jié)構(gòu)與不停電電源裝置100相對(duì)應(yīng)的部分的結(jié)構(gòu)相同，所以不再重復(fù)其余的說明。
[0083]圖17是用于詳細(xì)說明圖16所示的整流器3A、逆變器4A的結(jié)構(gòu)的電路圖。參照?qǐng)D17，整流器3A包含R相臂3R、S相臂3S、T相臂3T。逆變器4A包含U相臂4U、V相臂4V、W相臂4ff0
[0084]整流器3A的各相臂(3R、3S、3T)以及逆變器4A的各相臂(4U、4V、4W)都作為3電平電路構(gòu)成，包含4個(gè)IGBT元件和6個(gè)二極管。詳細(xì)而言，R相臂3R包含IGBT元件QlR?Q4R以及二極管DlR?D6R。S相臂3S包含IGBT元件QlS?Q4S以及二極管DlS?D6S。T相臂3T包含IGBT元件QlT?Q4T以及二極管DlT?D6T。U相臂4U包含IGBT元件QlU?Q4U以及二極管DlU?D6U。V相臂4V包含IGBT元件QlV?Q4V以及二極管DlV?D6V。W相臂4W包含IGBT元件QlW?Q4W以及二極管DlW?D6W。
[0085]以下，為了總括性地說明整流器3A的各相臂以及逆變器4A的各相臂，統(tǒng)一符號(hào)R、S、T、U、V、W都以符號(hào)“X”表示。IGBT元件Qlx?Q4x串聯(lián)連接于直流正側(cè)線13與直流負(fù)側(cè)線14之間。二極管Dlx?D4x與IGBT元件Qlx?Q4x分別逆并聯(lián)連接。二極管D5x與IGBT元件Qlx、Q2x的連接點(diǎn)和中性點(diǎn)20相連接。二極管D6x與IGBT元件Q3x、Q4x的連接點(diǎn)和中性點(diǎn)20相連接。二極管D5x的陰極與IGBT元件Qlx、Q2x的連接點(diǎn)連接，二極管D5x的陽極與中性點(diǎn)20連接。二極管D6x的陽極與IGBT元件Q3x、Q4x的連接點(diǎn)連接，二極管D6x的陰極與中性點(diǎn)20連接。二極管Dlx?D4x作為續(xù)流二極管發(fā)揮作用，二極管D5x、D6x作為鉗位二極管發(fā)揮作用。
[0086]整流器3A的各相臂(3R、3S、3T)中，IGBT元件Q2x、Q3x的連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)于交流輸入端子，二極管D5x、D6x的連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)于直流輸出端子。另一方面，逆變器4A的各相臂(4U、4V、4T)中，二極管D5x、D6x的連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)于直流輸入端子，IGBT元件Q2x、Q3x的連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)于交流輸出端子。整流器3A的各相臂(3R、3S、3T)的交流輸入端子與對(duì)應(yīng)的線(R相線RL、S相線SL、T相線TL)相連接，逆變器4A的各相臂(4U、4V、4S)的交流輸出端子與對(duì)應(yīng)的線(U相線UL、V相線VL、W相線WL)相連接。整流器3A的各相臂的直流輸出端子以及逆變器4A的各相臂的直流輸入端子與中性點(diǎn)20相連接。
[0087]用于控制逆變器4A的結(jié)構(gòu)與圖6以及圖7所示的結(jié)構(gòu)相同。用于控制整流器3A的結(jié)構(gòu)與圖8以及圖9所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0088]圖18是用于說明圖16所示的逆變器4A的PWM控制的信號(hào)波形圖。參照?qǐng)D18，載波信號(hào)55、56、57的相位彼此相等。圖18中，載波信號(hào)55?57以I個(gè)載波信號(hào)表不。載波信號(hào)55包含載波信號(hào)55a、55b。載波信號(hào)55a是在正側(cè)進(jìn)行變化的正信號(hào)。載波信號(hào)55b是在負(fù)側(cè)進(jìn)行變化的負(fù)信號(hào)。與載波信號(hào)55相同,載波信號(hào)56、57分別包含正信號(hào)和負(fù)信號(hào)。
[0089]在電壓指令值Vu*比載波信號(hào)55a的值更大的情況下，向U相線UL輸出電壓E/2。在電壓指令值Vu*為負(fù)的情況下，在其絕對(duì)值比載波信號(hào)55b的絕對(duì)值更大的期間中，向U相線UL輸出電壓-E/2。在電壓指令值Vu*是比載波信號(hào)55a的值更小的正值時(shí)，U相線UL的電壓為O。在電壓指令值Vu*的值為負(fù)，且其絕對(duì)值比載波信號(hào)55b的絕對(duì)值更小時(shí)，U相線UL的電壓為O。向V相線VL以及W相線分別輸出的電壓也根據(jù)電壓指令值與載波信號(hào)值之間的上述關(guān)系來決定。
[0090]如上所述，U相線UL、V相線VL、W相線WL上分別產(chǎn)生的電壓為E/2、0、-E/2中的任一個(gè)。在U相線UL、V相線VL、W相線WL中的任一個(gè)線的電壓為0，其他2個(gè)線的電壓為E/2時(shí)，零相分量Vu+胃為E/2+E/2+0 = E。在U相線UL、V相線VL、W相線WL中的任一個(gè)線的電壓為0，其他2個(gè)線的電壓為-E/2時(shí)，零相分量Vu+v+w為-E/2-E/2+0 = -E。因此零相分量vu+v+w的正極值為+E，零相分量Vu+v+w的負(fù)極值為-E。
[0091]比較圖13與圖18可知，通過對(duì)逆變器的結(jié)構(gòu)使用多電平電路，從而可使零相分量減小。此實(shí)施方式中，與實(shí)施方式I相同，分別對(duì)應(yīng)于3相的3個(gè)載波信號(hào)中，使I個(gè)載波信號(hào)的相位相對(duì)于其他2個(gè)載波信號(hào)的相位相差180°。由此，與實(shí)施方式I的控制相比，能減小零相分量Vu+v+w的時(shí)間平均值。
[0092]圖19是用于說明實(shí)施方式4所涉及的逆變器控制的波形圖。參照?qǐng)D19，載波信號(hào)56包含載波信號(hào)56a、56b。載波信號(hào)56a在正側(cè)進(jìn)行變化。載波信號(hào)56b在負(fù)側(cè)進(jìn)行變化。載波信號(hào)56的相位相對(duì)于載波信號(hào)55的相位相差180°。載波信號(hào)55的相位與載波信號(hào)57的相位相同。與實(shí)施方式I相同，實(shí)施方式4中，使對(duì)應(yīng)于3相中的任一相的載波信號(hào)的相位與對(duì)應(yīng)于其他相的載波信號(hào)的相位相比相差180°。
[0093]根據(jù)上述的控制，零相分量Vu+v+w的正極值為+E/2，零相分量Vu+v+w的負(fù)極值為-E/2。與圖18所示的控制相比，圖19所示的控制能減小零相分量Vu+v+w的極值。
[0094]圖20是用于說明實(shí)施方式4所涉及的逆變器其他控制的波形圖。參照?qǐng)D20，負(fù)的載波信號(hào)的相位相對(duì)于正的載波信號(hào)的相位相差180°。具體而言，載波信號(hào)55b的相位與載波信號(hào)55a的相位相比相差180°。載波信號(hào)56、57的各個(gè)正的載波信號(hào)的相位與載波信號(hào)55a的相位相同。載波信號(hào)56、57的各個(gè)負(fù)的載波信號(hào)的相位與載波信號(hào)55b的相位相同。
[0095]根據(jù)上述的控制，零相分量Vu+v+w的正極值為E/2，零相分量Vu+v+w的負(fù)極值為-E/2。因此，圖20所示的控制能減小零相分量Vu+v+w的極值。
[0096]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式4，逆變器采用多電平電路。因此，能減小零相分量。此外根據(jù)實(shí)施方式4，實(shí)施方式4中，使對(duì)應(yīng)于3相中的任一相的載波信號(hào)的相位與對(duì)應(yīng)于其他相的載波信號(hào)的相位相比相差180°。或者,在分別對(duì)應(yīng)于U相、V相以及W相的正的載波信號(hào)與負(fù)的載波信號(hào)之間使相位相差180°。由此能進(jìn)一步減小零相分量Vu+v+w的極值。
[0097]圖19或者圖20所示的控制不僅限適用于逆變器4A，也可適用于整流器3A。在圖20所示的控制同時(shí)適用于逆變器4A以及整流器3A兩者時(shí)，更優(yōu)選為采用以下的控制。整流器3A的控制所使用的正的載波信號(hào)與逆變器4A的控制所使用的正的載波信號(hào)之間的相位差為180°。整流器3A的控制所使用的負(fù)的載波信號(hào)與逆變器4A的控制所使用的負(fù)的載波信號(hào)之間的相位差為180°。通過這種控制，能進(jìn)一步減小零相分量Vu+胃。
[0098]所述各實(shí)施方式中，披露了具有逆變器以及整流器的電源裝置。但是，本發(fā)明可以適用于僅由逆變器構(gòu)成的電源裝置、或者僅由整流器構(gòu)成的電源裝置。
[0099]此次披露的實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在所有方面都只是示例而不是限制性的。本發(fā)明的范圍不由上述的說明來示出而由權(quán)利要求書來示出，還包含與權(quán)利要求書等同的含義以及范圍內(nèi)的所有的變更。
標(biāo)號(hào)說明
[0100]I商用交流電源 2輸入濾波器
3，3A整流器
3R, 3S, 3T, 4U, 4V, 4W 臂
4，4A逆變器5輸出濾波器6交流負(fù)載8蓄電池9直流負(fù)載10控制裝置
11，I IR, 11S, 11T, 15，16，19，19U, 19V, 19W 電容器12，12R, 12S, 12T, 18，18U, 18V, 18W 電抗器13直流正側(cè)線14直流負(fù)側(cè)線17中性點(diǎn)線20中性點(diǎn)
21，23，25，26電壓傳感器
22，24，22R, 22S, 22T, 24U, 24V, 24W 電流傳感器
27接地線
31，61電壓指令生成電路
32控制部
33，35 PWM 電路
34，36柵極電路
41電壓控制電路
42U, 42V, 42W, 82，86A ?86C 減法器
43,87電流控制電路
44U, 44V, 44W, 51，88A ?88C 加法器
51U, 51V, 5Iff, 51R, 51S, 51T載波信號(hào)發(fā)生電路
52U, 52V, 52W, 52R, 52S, 52T 比較器
81基準(zhǔn)值生成電路
83直流電壓控制電路
84正弦波發(fā)生電路
85A?85C乘法器
100，101不停電電源裝置
DlR ?D6R, DlS ?D6S, DlT ?D6T, DlU ?D6U, DlV ?D6V, Dlff ?D6W 二極管QlR ?Q4R, QlS ?Q4S, QlT ?Q4T, QlU ?Q4U, QlV ?Q4V, Qlff ?Q4W IGBT 元件RL R相線SL S相線TL T相線UL U相線VL V相線WL W相線
【權(quán)利要求】
1.一種電源裝置，包括: 包含分別與第I至第3交流線相連接的第I至第3臂的電力轉(zhuǎn)換電路(3，4); 在所述第I至第3交流線與所述電力轉(zhuǎn)換電路(3，4)之間配置的濾波器(2，5);以及 用于根據(jù)PWM方式來控制所述電力轉(zhuǎn)換電路(3，4)的PWM控制電路(10)， 所述PWM控制電路(10)包含: 生成分別與所述第I至第3交流線的電壓相對(duì)應(yīng)的第I至第3電壓指令值的第I電壓指令值生成電路； 產(chǎn)生分別與所述第I至第3電壓指令值相對(duì)應(yīng)的第I至第3載波信號(hào)的第I載波信號(hào)生成電路； 將所述第I電壓指令值與所述第I載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第I臂的第I控制信號(hào)的第I比較器； 將所述第2電壓指令值與所述第2載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第2臂的第2控制信號(hào)的第2比較器；以及 將所述第3電壓指令值與所述第3載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第3臂的第3控制信號(hào)的第3比較器， 所述第I至第3載波信號(hào)包含相位彼此相差180°的第I信號(hào)以及第2信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的電源裝置，其特征在于， 所述第I信號(hào)為所述第I載波信號(hào)， 所述第2信號(hào)為所述第2載波信號(hào)， 所述第3載波信號(hào)的相位與所述第I載波信號(hào)的相位相同。
3.如權(quán)利要求1所述的電源裝置，其特征在于， 所述第I信號(hào)以及第2信號(hào)為所述第I至第3載波信號(hào)中任意的2個(gè)信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的電源裝置，其特征在于， 所述第I至第3臂分別為多電平電路， 所述第I至第3載波信號(hào)分別包含 在正側(cè)進(jìn)行變化的正信號(hào)、以及 在負(fù)側(cè)進(jìn)行變化的負(fù)信號(hào)， 所述第I信號(hào)為所述正信號(hào)， 所述第2信號(hào)為所述負(fù)信號(hào)， 所述正信號(hào)與所述負(fù)信號(hào)之間的相位差為180°。
5.如權(quán)利要求1所述的電源裝置，其特征在于， 所述電力轉(zhuǎn)換電路(3，4)為逆變器(4)。
6.如權(quán)利要求1所述的電源裝置，其特征在于， 所述電力轉(zhuǎn)換電路(3，4)為整流器。
7.如權(quán)利要求1所述的電源裝置，其特征在于， 所述電力轉(zhuǎn)換電路(3，4)為逆變器(4)， 所述電源裝置還包括 經(jīng)由直流正側(cè)線(13)以及直流負(fù)側(cè)線(14)與所述逆變器(4)相連接的整流器(3)， 所述整流器(3)包含分別與第4至第6的交流線(RL、SL、TL)相連接的第4至第6臂(3R、3S、3T)， 所述PWM控制電路(10)包含: 生成分別與所述第4至第6交流線(RL、SL、TL)的電壓相對(duì)應(yīng)的第4至第6電壓指令值的第2電壓指令值生成電路； 產(chǎn)生分別與第4至第6電壓指令值相對(duì)應(yīng)的第4至第6載波信號(hào)的第2載波信號(hào)生成電路； 將所述第4電壓指令值與所述第4載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第4臂(3R)的第4控制信號(hào)的第4比較器； 將所述第5電壓指令值與所述第5載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第5臂(3S)的第2控制信號(hào)的第5比較器；以及 將所述第6電壓指令值與所述第6載波信號(hào)的值進(jìn)行比較以生成用于控制所述第6臂(3T)的第3控制信號(hào)的第6比較器， 所述第I信號(hào)為所述第I載波信號(hào)， 所述第2信號(hào)為所述第2載波信號(hào)， 所述第3載波信號(hào)的相位與所述第I載波信號(hào)的相位相同， 所述第4載波信號(hào)與所述第5載波信號(hào)之間的相位差為180°， 所述第6載波信號(hào)的相位與所述第4載波信號(hào)的相位相同， 所述第2載波信號(hào)與所述第5載波信號(hào)之間的相位差為180°。
【文檔編號(hào)】H02M7/48GK104205603SQ201280071984
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】李定安, 木下雅博, 永井信幸, 真田和法 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社