車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明能延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命，充電下一次行駛所需電能，能可靠地進(jìn)行直到下一個(gè)蓄電裝置為止的無(wú)架線行駛。本發(fā)明是車輛的控制系統(tǒng)，該車輛搭載蓄電裝置(105)，接收來(lái)自設(shè)置于地上的充電設(shè)備(106)的供電，能夠?qū)⒃撔铍娧b置(105)作為動(dòng)力源而在軌道上或設(shè)定于路面等的路徑上行駛，其中，在到達(dá)了一個(gè)充電設(shè)備(106)時(shí)，所需電能預(yù)測(cè)部(206)計(jì)算出直到到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止能夠進(jìn)行行駛的所需電能。通過(guò)最大充電電流保持部(210)，將所到達(dá)的充電設(shè)備(106)所產(chǎn)生的充電電流限制在基于蓄電裝置的壽命規(guī)定的最大充電電流以下，在此基礎(chǔ)上，利用顯示(107)進(jìn)行支援，以使確保所需電能預(yù)測(cè)部(206)計(jì)算出的所需電能。
【專利說(shuō)明】車輛控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明尤其涉及在車輛上搭載蓄電裝置，并且從設(shè)置于地上的充電設(shè)備接受供電，將蓄電裝置作為動(dòng)力源，在軌道上或設(shè)定在路面上的路徑上行駛的無(wú)架線(wireless)交通系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，車輛行駛在軌道上或設(shè)定于路面上的路徑上的交通系統(tǒng)中，提出了不接收來(lái)自架線的供電就可行駛的無(wú)架線交通系統(tǒng)。
[0003]這種無(wú)架線交通系統(tǒng)搭載有蓄電裝置，在車站停車時(shí)從設(shè)置于地上的充電設(shè)備充電下一次行駛所需的電能。
[0004]專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了以下的技術(shù):預(yù)測(cè)下一次的行駛路徑，預(yù)測(cè)所需的消耗電能，根據(jù)上述消耗電能生成充電一覽表，基于該充電一覽表控制對(duì)蓄電裝置的充電。
[0005]專利文獻(xiàn)I JP特開(kāi)2011-188731號(hào)公報(bào)
[0006]一般情況下，在蓄電裝置的充電中，為了延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命，需要將每單位時(shí)間的充電電流設(shè)為基于該蓄電裝置的壽命而規(guī)定的最大充電電流以下。但是，專利文獻(xiàn)I的技術(shù)由于按照將下一次行駛所需的消耗電能的充電在下一次行駛開(kāi)始之前結(jié)束的方式進(jìn)行控制，因此到下一次行駛開(kāi)始為止時(shí)間短的情況下，必須實(shí)施快速充電，于是每單位時(shí)間的充電電流變大，存在蓄電裝置的壽命變短的可能性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明正是鑒于上述的問(wèn)題而提出，其目的在于延遲蓄電裝置的壽命的同時(shí)充電下一次行駛所需的電能，可靠地進(jìn)行到下一個(gè)蓄電裝置為止的行駛。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明是無(wú)架線交通系統(tǒng)，其中，在車輛搭載蓄電裝置，接收來(lái)自設(shè)置于地上的充電設(shè)備的供電，將該蓄電裝置作為動(dòng)力源而在軌道上或設(shè)定于路面等的路徑上行駛，在該無(wú)架線交通系統(tǒng)中，設(shè)置有支援單元，該支援單元利用根據(jù)蓄電裝置壽命規(guī)定的最大充電電流進(jìn)行充電，并且進(jìn)行支援以使能夠確保下一次行駛所需的充電量。更具體地來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)中，采取以下的技術(shù)手段。即:
[0009](I) 一種車輛控制系統(tǒng)，是車輛的控制系統(tǒng)，該車輛搭載蓄電裝置，接收來(lái)自設(shè)置于地上的充電設(shè)備的供電，能夠?qū)⒃撔铍娧b置作為動(dòng)力源而在軌道上或設(shè)定于路面等的路徑上行駛，上述車輛控制系統(tǒng)具有:
[0010]計(jì)算單元，在上述車輛到達(dá)了一個(gè)充電設(shè)備時(shí)，計(jì)算出直到到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止能夠進(jìn)行行駛的所需電能；和
[0011]支援單元，在將所到達(dá)的充電設(shè)備產(chǎn)生的充電電流限制在基于上述蓄電裝置的壽命規(guī)定的最大充電電流以下的基礎(chǔ)上，進(jìn)行支援以使通過(guò)該充電設(shè)備所產(chǎn)生的充電量確保上述計(jì)算單元計(jì)算出的所需電能。
[0012](2)上述的車輛控制系統(tǒng)中，基于到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止的路徑中的坡度、曲線半徑及運(yùn)行曲線圖以及在該路徑上預(yù)測(cè)的車輛重量，計(jì)算出上述所需電能，通過(guò)與上述蓄電裝置的當(dāng)前的蓄電量進(jìn)行比較，判斷是否充電了該所需電能。
[0013](3)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述車輛控制系統(tǒng)具有存儲(chǔ)上述所需電能的存儲(chǔ)裝置，通過(guò)在到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止的路徑中預(yù)測(cè)的車輛重量，校正存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的所需電能，通過(guò)與上述蓄電裝置的當(dāng)前的蓄電量進(jìn)行比較，從而判斷是否充電了該校正后的所需電能。
[0014](4)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述支援單元為在判斷為沒(méi)有充電上述所需電能的情況下對(duì)駕駛員進(jìn)行通知的單元。
[0015](5)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述支援單元在上述車輛處于停車中且沒(méi)有充電上述所需電能的情況下，進(jìn)行鎖定以使上述車輛的主干控制器不會(huì)移動(dòng)到加速位置，抑制上述車輛的行進(jìn)。
[0016](6)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述支援單元在上述車輛處于停車中且沒(méi)有充電上述所需電能的情況下，向上述車輛的制動(dòng)裝置輸出制動(dòng)指令，抑制上述車輛的行進(jìn)。
[0017](7)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述支援單元是，在上述車輛出發(fā)時(shí)并未充電以到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止的路徑中所設(shè)定的運(yùn)行曲線圖行駛時(shí)所需的電能的情況下，向駕駛員通知以上述車輛出發(fā)時(shí)的上述蓄電裝置的蓄電量能到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備的運(yùn)行曲線圖的單元。
[0018](8)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述車輛控制系統(tǒng)具備:第2計(jì)算單元，計(jì)算出上述車輛出發(fā)時(shí)能夠進(jìn)行從下一個(gè)充電設(shè)備到達(dá)下下一個(gè)充電設(shè)備為止的行駛的所需電能，上述支援單元是，在下一個(gè)充電設(shè)備中預(yù)先設(shè)定的充電時(shí)間內(nèi)不能充電上述第2計(jì)算單元計(jì)算出的所需電能的情況下，向駕駛員通知比預(yù)定提前到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備來(lái)確保下一個(gè)充電設(shè)備中的充電時(shí)間的單元。
[0019](9)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述充電設(shè)備設(shè)置于連接上述車輛的停車地點(diǎn)間的路徑中的預(yù)先設(shè)定的區(qū)間內(nèi)，上述支援單元是，以通過(guò)當(dāng)前正在行駛的充電設(shè)備能夠確保上述所需電能的方式計(jì)算出正行駛在當(dāng)前充電設(shè)備上時(shí)的車輛速度，并向駕駛員通知上述車輛速度的單元。
[0020](10)上述的車輛控制系統(tǒng)中，上述支援單元基于當(dāng)前的車輛速度、當(dāng)前位置及當(dāng)前的充電設(shè)備的區(qū)間長(zhǎng)度，計(jì)算出能夠通過(guò)正在行駛著的上述充電設(shè)備確保上述所需電能的車輛速度。
[0021]發(fā)明效果
[0022]通過(guò)本發(fā)明，由于以不超過(guò)根據(jù)蓄電裝置壽命規(guī)定的最大充電電流的方式進(jìn)行充電，因此能延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命，而且還進(jìn)行向駕駛員通知是否充了下一次行駛所需的充電量等的支援，因此能在確保了所需充電量的狀態(tài)下出發(fā)，或者停止出發(fā)，或者能以出發(fā)時(shí)的充電量行駛到下一個(gè)充電設(shè)備為止。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為實(shí)施例1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖2為實(shí)施例1的車輛控制裝置的框圖。
[0025]圖3為表示實(shí)施例1的顯示裝置的顯示內(nèi)容的圖。
[0026]圖4為表示實(shí)施例2中的顯示裝置的顯示內(nèi)容的圖。
[0027]圖5為表示實(shí)施例3中的顯示裝置的顯示內(nèi)容的圖。
[0028]圖6為實(shí)施例4的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖7為實(shí)施例5的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖8為表示實(shí)施例6中的顯示裝置的顯示內(nèi)容的圖。
[0031]圖9為表示實(shí)施例7中的顯示裝置的顯示內(nèi)容的圖。
[0032]圖10為實(shí)施例8的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖11為表示實(shí)施例8的充電設(shè)備的配置的圖。
[0034]圖12為實(shí)施例8的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖13為表示實(shí)施例8的顯示裝置的顯示內(nèi)容的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0037][實(shí)施例1]
[0038]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例1的設(shè)備結(jié)構(gòu)圖，采用圖1對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]另外，在以下的實(shí)施例中，以包括單軌且鐵道車輛在車站間行駛的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此，例如也能適用于在預(yù)先設(shè)定的路線上行駛的公共汽車等中。
[0040]車輛控制裝置101從旅客信息管理裝置102接收每個(gè)乘客的上車車站以及下車車站的旅客信息151。
[0041]旅客信息管理裝置102是通過(guò)自動(dòng)檢票機(jī)取得乘客的車票信息等來(lái)取得旅客信息151的裝置，但只要能取得每個(gè)乘客的上車車站以及下車車站的信息即可，與各車站中每個(gè)時(shí)間段的上下乘客數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等的取得方法無(wú)關(guān)。
[0042]此外,保持旅客信息151的裝置全部相當(dāng)于旅客信息管理裝置102,與旅客信息管理裝置102的設(shè)置場(chǎng)所和形式無(wú)關(guān)?？傊?，車輛控制裝置101只要能取得旅客信息151即可，取得方法可采用有線、無(wú)線中的任一種。
[0043]接下來(lái)，車輛控制裝置101從安裝于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸端或者車軸端的脈沖發(fā)生器PG那樣的速度傳感器103取得車輛速度152。車輛控制裝置101對(duì)車輛速度152進(jìn)行累計(jì)，并用于車輛的當(dāng)前位置判定中。
[0044]但是不限于速度傳感器103，只要車輛控制裝置101能取得車輛速度152即可，與其索取對(duì)象無(wú)關(guān)。此外，當(dāng)前位置的判定除了車輛速度152的累計(jì)以外，例如也可從運(yùn)行管理裝置直接取得當(dāng)前位置，包括通過(guò)GPS取得當(dāng)前位置，只要是車輛控制裝置101能掌握當(dāng)前位置即可，其方法并無(wú)限制。
[0045]接下來(lái)，車輛控制裝置101從空氣制動(dòng)器控制裝置104取得車輛重量153。車輛重量153在本實(shí)施例中通過(guò)利用大氣壓對(duì)車輛的高度進(jìn)行控制的設(shè)置在氣墊內(nèi)的壓力傳感器來(lái)計(jì)算，但也可以從一般所使用的空氣制動(dòng)器控制裝置104取得，進(jìn)而也可從安裝于車輛的重量傳感器、氣墊直接取得?？傊灰苋〉密囕v重量153即可，不限定車輛重量153的計(jì)算裝置以及原理。
[0046]車輛控制裝置101從作為蓄電設(shè)備的蓄電裝置105取得當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的充電電能、即當(dāng)前充電電能154。另外，在該實(shí)施例中，基于蓄電裝置電壓來(lái)推測(cè)當(dāng)前充電電能154，但也可采用其他手段，例如可根據(jù)輸出電能的累計(jì)值和充電電能的累計(jì)值進(jìn)行推測(cè)?？傊?，只要車輛控制裝置101能取得當(dāng)前充電電能154即可，不限定其原理。
[0047]車輛控制裝置101根據(jù)如上那樣取得的旅客信息151、車輛速度152、車輛重量153、當(dāng)前充電電能154來(lái)計(jì)算出下一次行駛所需的充電電能和可充電時(shí)機(jī)。
[0048]接下來(lái)，根據(jù)為了最大限度維持蓄電裝置105的壽命而規(guī)定的最大充電電流、所需充電電能和可充電時(shí)機(jī)，計(jì)算出每單位時(shí)間的所需充電電流155。
[0049]車輛控制裝置101將所需充電電流155發(fā)送到控制對(duì)蓄電裝置105的充電的充電裝置106。
[0050]充電裝置106基于該所需充電電流155，對(duì)蓄電裝置105實(shí)施充電。另外，在該實(shí)施例中，充電裝置106設(shè)置在鐵道車輛的各停車站中，例如，使用在停車時(shí)經(jīng)由設(shè)置于鐵道車輛上的集電裝置向蓄電裝置105提供充電電流的供電裝置。
[0051]此外，能夠控制對(duì)蓄電裝置105的充電的裝置全部相當(dāng)于充電裝置106，不限定這些充電裝置106的設(shè)置場(chǎng)所、形式。進(jìn)而，充電裝置106只要能取得所需充電電流155即可，取得方法可采用有線、無(wú)線中的任一種。
[0052]接下來(lái)，車輛控制裝置101對(duì)當(dāng)前充電電能154和到達(dá)下一個(gè)充電裝置106為止的行駛所需電能進(jìn)行比較。在當(dāng)前充電電能154小于所需電能的情況下，需要停止出發(fā)，因此在該實(shí)施例中，作為為了確保所需電能而進(jìn)行支援的支援單元，使用顯示裝置107，向顯示裝置107發(fā)送顯示請(qǐng)求156。如果該顯示裝置107接受了顯示請(qǐng)求156，則向駕駛員通知比規(guī)定出發(fā)時(shí)機(jī)晚出發(fā)的情況，為了使蓄電裝置105確保所需電能而進(jìn)行支援。
[0053]圖2表示實(shí)施例1中的車輛控制裝置101內(nèi)的詳細(xì)的流程。
[0054]當(dāng)前位置推測(cè)部201從速度傳感器103取得車輛速度152，通過(guò)對(duì)車輛速度103進(jìn)行時(shí)間積分來(lái)計(jì)算出行駛距離，由此推測(cè)自身車輛的當(dāng)前位置251。通過(guò)每次在車站停車時(shí)對(duì)當(dāng)前位置校正與停車站的規(guī)定里程相應(yīng)的量，從而能高精度地推測(cè)當(dāng)前位置。
[0055]此外，行車時(shí)間表數(shù)據(jù)庫(kù)202保持該車輛的行車時(shí)間表，根據(jù)當(dāng)前位置251計(jì)算出當(dāng)前的停車站的發(fā)車時(shí)刻、即發(fā)車時(shí)機(jī)252，發(fā)送到可充電時(shí)機(jī)預(yù)測(cè)部203。
[0056]時(shí)刻信息保持部204管理當(dāng)前的時(shí)刻，并將當(dāng)前時(shí)刻253發(fā)送到可充電時(shí)機(jī)預(yù)測(cè)部203，接收到該時(shí)刻的可充電時(shí)機(jī)預(yù)測(cè)部203根據(jù)發(fā)車時(shí)機(jī)252和當(dāng)前時(shí)刻253，計(jì)算出能夠用于充電中的時(shí)間、即可充電時(shí)機(jī)254，并發(fā)送到所需充電電流計(jì)算部209。
[0057]行駛信息數(shù)據(jù)庫(kù)205保持坡度和曲線半徑、運(yùn)行曲線圖、停車站信息等行駛信息，根據(jù)當(dāng)前位置251來(lái)判定下一個(gè)停車站，將到下一個(gè)停車站為止的行駛信息255發(fā)送到所需電能預(yù)測(cè)部206。
[0058]上下乘客數(shù)預(yù)測(cè)部207根據(jù)當(dāng)前位置251來(lái)判定下一個(gè)停車站，根據(jù)在過(guò)去的停車站中所取得的旅客信息，計(jì)算出將當(dāng)前的停車站設(shè)為下車車站的乘客的數(shù)量、即下車乘客數(shù)。
[0059]接下來(lái)，從保持了當(dāng)前停車站的旅客信息的旅客信息管理裝置102取得旅客信息151，計(jì)算出上車乘客數(shù)，將上車乘客數(shù)和下車乘客數(shù)作為上下乘客數(shù)信息256而發(fā)送給車輛重量預(yù)測(cè)部208。
[0060]車輛重量預(yù)測(cè)部208根據(jù)上下乘客數(shù)信息256，推測(cè)伴隨著當(dāng)前停車站中的乘客的增減而產(chǎn)生的車輛重量的變化、即車輛重量增減量。利用了上下乘客數(shù)信息256的車輛重量的推測(cè)也可以預(yù)先規(guī)定每個(gè)乘客的體重的方法，也可為利用根據(jù)過(guò)去的數(shù)據(jù)計(jì)算出的上下乘客數(shù)和車輛重量的關(guān)系式的方法?？傊?，只要能根據(jù)上下乘客數(shù)掌握車輛重量的增減即可，不限定其原理。
[0061]接下來(lái)，車輛重量預(yù)測(cè)部208根據(jù)當(dāng)前的車輛重量153和車輛重量增減量來(lái)計(jì)算出下一次行駛中的車輛重量的預(yù)測(cè)值、即預(yù)測(cè)車輛重量257，并發(fā)送到所需電能預(yù)測(cè)部206。
[0062]所需電能預(yù)測(cè)部206根據(jù)行駛信息255和預(yù)測(cè)車輛重量257來(lái)計(jì)算出動(dòng)能和行駛阻力能量，進(jìn)一步考慮空調(diào)等輔助設(shè)備的使用電能，預(yù)測(cè)下一次行駛所需電能。
[0063]所需電能預(yù)測(cè)部206將預(yù)測(cè)到的所需電能258發(fā)送到所需充電電流計(jì)算部209和顯示請(qǐng)求判定部211。
[0064]另外，所需電能的預(yù)測(cè)也可采用其他方法，例如，可以在規(guī)定的車輛重量條件下預(yù)先計(jì)算出下一次行駛所需的電能，并根據(jù)預(yù)測(cè)車輛重量257來(lái)校正該所需電能?？傊灰軌蝾A(yù)測(cè)下一次行駛中所需的電能即可，不限定其原理。
[0065]所需充電電流計(jì)算部209根據(jù)所需電能258和當(dāng)前充電電能154來(lái)計(jì)算出面對(duì)下一次行駛應(yīng)充電的電能、即所需充電電能。
[0066]接下來(lái)，所需充電電能除以可充電時(shí)機(jī)254和充電電壓，計(jì)算出每單位時(shí)間的所需充電電流，從保持著基于蓄電裝置105的壽命規(guī)定的最大充電電流的最大充電電流保持部210取得最大充電電流259。
[0067]將如上那樣取得的最大充電電流259和所需充電電流進(jìn)行比較，在所需充電電流沒(méi)有超過(guò)最大充電電流259的情況下，將該所需充電電流作為所需充電電流155而發(fā)送到充電裝置106，在所需充電電流超過(guò)了最大充電電流259的情況下，將最大充電電流259作為所需充電電流155而發(fā)送到充電裝置106。
[0068]對(duì)所需電能258和當(dāng)前充電電能154進(jìn)行比較，在當(dāng)前充電電能154低于所需電能258的期間，在到達(dá)下一個(gè)充電裝置之前，由于蓄電裝置105的蓄電量有可能不足，因此需要停止出發(fā)。
[0069]因而，顯示請(qǐng)求判定部211在車輛處于停車中且當(dāng)前充電電能154小于所需電能258的情況下，向顯示裝置107發(fā)送顯示請(qǐng)求156。
[0070]此外，當(dāng)前位置251、發(fā)車時(shí)機(jī)252、當(dāng)前時(shí)刻253、可充電時(shí)機(jī)254、行駛信息255、上下乘客數(shù)信息256、預(yù)測(cè)車輛重量257、所需電能258、最大充電電流259的取得及計(jì)算、所需電能258與當(dāng)前充電電能154的比較可在車輛行駛中進(jìn)行，也可在停車時(shí)進(jìn)行。
[0071]此外，在行駛中計(jì)算出可充電時(shí)機(jī)254的情況下，需要使用下一個(gè)停車站的到達(dá)時(shí)機(jī)、即預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)機(jī)，預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)機(jī)的計(jì)算可采用各種方法。例如，可根據(jù)當(dāng)前位置和運(yùn)行曲線圖推測(cè)預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)機(jī)，也可根據(jù)當(dāng)前位置和行車時(shí)間表進(jìn)行推測(cè)。此外，車輛是否處于停車中的判定可根據(jù)車門裝置的開(kāi)閉狀態(tài)來(lái)判定，也可根據(jù)當(dāng)前位置和車輛速度來(lái)判定。
[0072]圖3表示實(shí)施例1中的顯示裝置107的顯示內(nèi)容。
[0073]顯示裝置107由以下區(qū)域構(gòu)成:顯示作為控制裝置的電源的輔助蓄電裝置的電壓的區(qū)域301、顯示用作車輛的動(dòng)力源的蓄電裝置105的電壓的區(qū)域302、顯示搭載于車輛的各種機(jī)器的動(dòng)作狀況及故障狀況的區(qū)域303、顯示車輛速度的區(qū)域304、顯示設(shè)置于駕駛臺(tái)的主干控制器的制動(dòng)桿的刻度段信息即制動(dòng)檔的區(qū)域305、顯示空氣制動(dòng)器的動(dòng)作狀況的區(qū)域306、根據(jù)來(lái)自車輛控制裝置101的顯示請(qǐng)求向駕駛員顯示停止出發(fā)的通知的出發(fā)許可顯示區(qū)域307。
[0074]此外，作為顯示裝置的構(gòu)成要素，也可除此之外設(shè)定顯示車輛門裝置的動(dòng)作狀況、空調(diào)裝置的動(dòng)作狀況、行車時(shí)間表的區(qū)域等?？傊?，只要能按照確?？尚旭偟竭_(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止所需電能的方式，確保用于支援駕駛員的出發(fā)許可顯示區(qū)域307即可，其他顯示區(qū)域的結(jié)構(gòu)可以是任意的。此外，也不限定顯示裝置107和出發(fā)許可顯示區(qū)域307的數(shù)量。
[0075]若接收顯示請(qǐng)求156，則顯示裝置107在出發(fā)許可顯示區(qū)域307中進(jìn)行預(yù)先規(guī)定的顯示。顯示內(nèi)容可顯示在能夠出發(fā)之前抑制出發(fā)的內(nèi)容，也可以是在能夠出發(fā)時(shí)顯示允許出發(fā)的內(nèi)容的方法。顯示內(nèi)容的語(yǔ)句、顯示方法能夠采用點(diǎn)亮或閃爍等各種方式。
[0076]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在將對(duì)蓄電裝置105的充電電流限制為最大充電電流259以下的基礎(chǔ)上，對(duì)駕駛員進(jìn)行顯示確保了能夠行駛到下一個(gè)停車站等中設(shè)置的充電裝置106為止的所需電能這樣的支援，因此，通過(guò)將充電時(shí)間限制在所需的最小限度內(nèi)，從而延長(zhǎng)蓄電裝置105的壽命的同時(shí)，能可靠地行駛到下一個(gè)停車站。
[0077][實(shí)施例2]
[0078]在實(shí)施例1中，作為進(jìn)行支援以使通過(guò)充電裝置106的充電量確保所需電能的支援單元，設(shè)置了在顯示裝置107上顯示確保了所需電能的情況的單元，但在實(shí)施例2中，在顯示裝置107中對(duì)直到充電結(jié)束為止的時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)來(lái)進(jìn)行顯示。
[0079]圖4表示實(shí)施例2的顯示裝置107的顯示內(nèi)容。
[0080]顯示裝置107從車輛控制裝置101接收顯示請(qǐng)求156以及直到充電結(jié)束為止的時(shí)間。對(duì)于直到充電結(jié)束為止的時(shí)間而言，在所需充電電流155為最大充電電流259以下時(shí)，根據(jù)停車站的發(fā)車時(shí)機(jī)和當(dāng)前時(shí)刻253來(lái)計(jì)算出，在所需充電電流155為最大充電電流259以上時(shí)，設(shè)為直到充電結(jié)束為止的時(shí)間。
[0081]在顯示裝置107中確保充電結(jié)束倒計(jì)時(shí)顯示區(qū)域401，在輸出顯示請(qǐng)求156的期間，在充電結(jié)束倒計(jì)時(shí)顯示區(qū)域401內(nèi)進(jìn)行直到充電結(jié)束為止的時(shí)間的顯示。
[0082]在該實(shí)施例中，能夠采用顯示內(nèi)容的語(yǔ)句、點(diǎn)亮、閃爍、部分顯示等各種方式。
[0083]根據(jù)實(shí)施例2，在將對(duì)蓄電裝置105的充電電流限制為最大充電電流259以下的基礎(chǔ)上，對(duì)駕駛員進(jìn)行顯示在之后的幾分鐘內(nèi)可確保能夠到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備的所需電能的信息這樣的支援，因此延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命的同時(shí)，能夠可靠地進(jìn)行到下一個(gè)停車站為止的行駛，同時(shí)駕駛員能夠容易掌握什么時(shí)候出發(fā)較好，因此能夠有余暇時(shí)間集中于運(yùn)行操作。
[0084][實(shí)施例3]
[0085]本實(shí)施例中，作為進(jìn)行支援以使根據(jù)充電裝置106所產(chǎn)生的充電量來(lái)確保所需電能的支援單元，設(shè)置顯示可確保所需電能的預(yù)定時(shí)刻的單元。
[0086]圖5表示實(shí)施例3中的顯示裝置的顯示內(nèi)容。
[0087]顯示裝置107從車輛控制裝置101接收顯示請(qǐng)求156以及充電結(jié)束的時(shí)刻。在所需充電電流155為最大充電電流259以下的情況下，將充電結(jié)束的時(shí)刻設(shè)為停車站的發(fā)車時(shí)機(jī)，在所需充電電流155為最大充電電流259以上的情況下，將充電結(jié)束的時(shí)刻設(shè)為根據(jù)直到充電結(jié)束為止的時(shí)間和當(dāng)前時(shí)刻253計(jì)算出的時(shí)刻。
[0088]在顯示裝置107中確保可出發(fā)時(shí)刻顯示區(qū)域501，在輸出顯示請(qǐng)求156的期間，在可出發(fā)時(shí)刻顯示區(qū)域501中進(jìn)行充電結(jié)束時(shí)刻的顯示。
[0089]在本實(shí)施例中，可采用顯示內(nèi)容的語(yǔ)句、點(diǎn)亮、閃爍、部分顯示等各種方式。
[0090]本實(shí)施例中，與實(shí)施例1、2同樣地，能延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命的同時(shí)，能夠可靠地行駛到下一個(gè)充電裝置106，駕駛員由于能夠容易地掌握什么時(shí)候出發(fā)較好，因此能夠有余暇時(shí)間集中于運(yùn)行操作。
[0091]在上述的實(shí)施例1?3中，作為進(jìn)行支援以使通過(guò)充電裝置106所產(chǎn)生的充電量來(lái)確保所需電能的支援單元，采用了在顯示裝置107中顯示向駕駛員通知停止出發(fā)這樣的通知、直到充電結(jié)束為止的時(shí)間、充電結(jié)束的時(shí)刻的信息的單元，但例如也可采用聲音或者通過(guò)設(shè)置于駕駛臺(tái)的按鍵等進(jìn)行通知。
[0092]總之，只要是使駕駛員能容易掌握什么時(shí)候出發(fā)較好的手段，可采用任意的手段。
[0093][實(shí)施例4]
[0094]本實(shí)施例中，作為進(jìn)行支援以使通過(guò)充電裝置106所產(chǎn)生的充電量來(lái)確保所需電能的支援單元，設(shè)置抑制未對(duì)所需電能進(jìn)行充電的狀態(tài)下的車輛行進(jìn)的單元。
[0095]圖6表不實(shí)施例4的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的一例。
[0096]如圖2所示，車輛控制裝置101中，顯示請(qǐng)求判定部211比較所需電能258和當(dāng)前充電電能154，判斷當(dāng)前充電電能154是否小于上述所需電能258。在車輛處于停車中且當(dāng)前充電電能154小于所需電能258的情況下，車輛控制裝置101向顯示裝置107輸出顯示請(qǐng)求156，并且如圖6所示那樣，向設(shè)置于駕駛臺(tái)的主干控制器601輸出加速禁止請(qǐng)求651。
[0097]若主干控制器601接收到該加速禁止請(qǐng)求651，則進(jìn)行鎖定，以使主干控制器601不能進(jìn)入加速位置。
[0098]根據(jù)該實(shí)施例，除了實(shí)施例1?3的效果之外，即使向駕駛員通知了停止出發(fā)這樣的通知，但駕駛員錯(cuò)誤地使主干控制器601工作而導(dǎo)致出發(fā)時(shí)，能通過(guò)加速禁止請(qǐng)求651可靠地防止車輛的行進(jìn)。
[0099][實(shí)施例5]
[0100]實(shí)施例5也與實(shí)施例4同樣，停止未充電所需電能的狀態(tài)下的車輛行進(jìn)，在該實(shí)施例中，使制動(dòng)裝置工作。
[0101]圖7表不實(shí)施例5的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的一例。
[0102]如圖2所示，車輛控制裝置101中，顯示請(qǐng)求判定部211比較所需電能258和當(dāng)前充電電能154，判斷當(dāng)前充電電能154是否小于所需電能258。
[0103]在車輛處于停車中且當(dāng)前充電電能154小于所需電能258的情況下，車輛控制裝置101向顯示裝置107輸出顯示請(qǐng)求156，并且如圖7所示那樣，對(duì)自動(dòng)列車停止裝置(Automatic Train Stop) 701 輸出制動(dòng)指令 751。
[0104]若自動(dòng)列車停止裝置701接收制動(dòng)指令751，則以列車不能發(fā)車的方式向制動(dòng)裝直輸出制動(dòng)指令。
[0105]另外，向制動(dòng)裝置輸出制動(dòng)指令的裝置也可為自動(dòng)列車停止裝置以外的裝置，例如，可為自動(dòng)列車運(yùn)行裝置(Automatic Train Operat1n)或自動(dòng)列車控制裝置(Automatic Train ContrOl)。此外，車輛控制裝置101也可向制動(dòng)裝置直接輸出制動(dòng)指令。
[0106]根據(jù)本實(shí)施例，除了實(shí)施例1?3的效果之外，即使向?qū)︸{駛員進(jìn)行了通知以使其停止出發(fā)，但駕駛員錯(cuò)誤地使主干控制器601工作而導(dǎo)致出發(fā)時(shí)，由于制動(dòng)裝置會(huì)工作，因此能可靠地防止車輛的行進(jìn)。
[0107][實(shí)施例6]
[0108]在到此為止的實(shí)施例中，作為進(jìn)行支援以使通過(guò)充電裝置106所產(chǎn)生的充電量確保所需電能的支援單元，采用了停止未充電所需電能的狀態(tài)下的車輛行進(jìn)的手段，但在本實(shí)施例中，由于運(yùn)行時(shí)機(jī)表的關(guān)系等，在未充電所需電能的狀態(tài)下必需進(jìn)行車輛行進(jìn)時(shí)，避開(kāi)急加速或高速行駛，向駕駛員提示能夠進(jìn)行到達(dá)下一個(gè)充電裝置106為止的行駛的運(yùn)行曲線圖。
[0109]圖8表示實(shí)施例6的顯示裝置的顯示內(nèi)容。
[0110]在盡管沒(méi)有完成充電但車輛已發(fā)車的情況下，車輛控制裝置101根據(jù)當(dāng)前充電電能154、行駛信息255、當(dāng)前位置251和車輛重量153，計(jì)算出從設(shè)置有充電裝置106的發(fā)車車站到設(shè)置有下一個(gè)充電裝置的下一車站為止能到達(dá)的運(yùn)行曲線圖。由于該運(yùn)行曲線圖降低了耗電，因此能夠避開(kāi)無(wú)用的加減速和高速行駛。
[0111]顯示裝置107中，確保顯示根據(jù)這樣計(jì)算出的運(yùn)行曲線圖而求出的目標(biāo)車輛速度的目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域801，顯示目標(biāo)車輛速度。
[0112]另外，目標(biāo)車輛速度可通過(guò)畫面顯示以外的方式通知給駕駛員，例如可通過(guò)聲音向駕駛員通知上述目標(biāo)車輛速度，能夠采用顯示內(nèi)容的語(yǔ)句、點(diǎn)亮、閃爍、部分顯示等各種方式。
[0113]此外，目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域801也可配置在與實(shí)施例1?3中記載的顯示區(qū)域相同的位置，也可另行配置。根據(jù)本實(shí)施例，盡管向駕駛員通知了停止出發(fā)，但駕駛員錯(cuò)誤地出發(fā)了的情況下，也能可靠地行駛到下一個(gè)停車站。
[0114][實(shí)施例7]
[0115]在本實(shí)施例中，在到達(dá)了當(dāng)前的充電裝置106時(shí)，預(yù)先預(yù)測(cè)向下一個(gè)充電裝置出發(fā)進(jìn)而到達(dá)該下一個(gè)充電裝置所需的電能，為了確保該電能，在超過(guò)了設(shè)置有下一個(gè)充電裝置的下一車站中的既定的停車時(shí)間的情況下，提高從當(dāng)前充電裝置到下一個(gè)充電裝置的車輛速度，比預(yù)定時(shí)刻更早地到達(dá)下一個(gè)車站來(lái)確保充電時(shí)間，維持運(yùn)行上的下一個(gè)車站出發(fā)時(shí)刻。
[0116]圖9表示本發(fā)明的實(shí)施例7中的顯示裝置的顯示內(nèi)容。
[0117]車輛控制裝置101具備:第2計(jì)算單元，計(jì)算出設(shè)置有充電裝置的下一個(gè)停車站中的停車時(shí)間、和從下一個(gè)停車站到設(shè)置有下下一個(gè)充電裝置的停車站為止的行駛所需的所需電能。
[0118]根據(jù)該第2計(jì)算單元計(jì)算出的到下下一個(gè)停車站為止的行駛所需的電能和最大充電電流259，判定在下一個(gè)停車站中的停車時(shí)機(jī)能否充電所需電能258。
[0119]下一個(gè)停車站中的停車時(shí)間可根據(jù)從直到下一個(gè)停車站為止的運(yùn)行曲線圖中求出的下一個(gè)車站到達(dá)預(yù)想時(shí)機(jī)和下一個(gè)停車站的發(fā)車時(shí)機(jī)來(lái)計(jì)算，也可根據(jù)下一個(gè)停車站中的上下乘客數(shù)計(jì)算出所需的停車時(shí)間?？傊?，只要車輛控制裝置101能掌握下一個(gè)停車站中的停車時(shí)間即可，不限定其原理。
[0120]然后，車輛控制裝置101在判定為在下一個(gè)停車站中停車時(shí)機(jī)不能充電所需充電電能的情況下，向駕駛員進(jìn)行通知以使其提前到達(dá)下一個(gè)停車站。
[0121]在顯示裝置107中確保顯示提前到達(dá)下一個(gè)停車站的提前到達(dá)請(qǐng)求顯示區(qū)域901。提前到達(dá)請(qǐng)求也可采用畫面顯示以外的方式通知給駕駛員，例如，可通過(guò)聲音來(lái)向駕駛員通知上述提前到達(dá)請(qǐng)求，也可設(shè)置按鍵顯示。
[0122]此外，在實(shí)施例中，不限定顯示內(nèi)容的語(yǔ)句和顯示方法，可以是點(diǎn)亮或閃爍等。此夕卜，提前到達(dá)請(qǐng)求顯示區(qū)域901可配置在與實(shí)施例1?3中記載的顯示區(qū)域相同的位置上，也可以另行配置。根據(jù)該實(shí)施例，除了上述的實(shí)施例的效果之外，能延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命，同時(shí)能可靠地行駛到下一個(gè)停車站，在此基礎(chǔ)之上在下一個(gè)停車站中能夠使車輛正點(diǎn)出發(fā)。
[0123][實(shí)施例8]
[0124]在以上的實(shí)施例中，說(shuō)明了以在停車站設(shè)置充電設(shè)備作為前提，車輛在停車中實(shí)施充電的結(jié)構(gòu)的情況。
[0125]本實(shí)施例中，說(shuō)明在停車車站間的一部分區(qū)間也設(shè)置架線等具有固定長(zhǎng)度的充電設(shè)備，在行駛中也能充電的部分無(wú)架線交通系統(tǒng)的情況。
[0126]圖10表示部分無(wú)架線交通系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0127]作為充電設(shè)備，設(shè)置在停車站附近的充電裝置1(1001)和在車站間設(shè)置的充電裝置 2(1002)。
[0128]車輛1003在行駛中經(jīng)由集電裝置1004從充電裝置I (1001)、充電裝置2 (1002)等各充電裝置實(shí)施充電。
[0129]這里，將各充電裝置的開(kāi)始位置設(shè)為充電裝置入口里程1005，將充電裝置的結(jié)束位置設(shè)為充電裝置出口里程1006。在車輛1003存在于充電裝置入口里程1005和充電裝置出口里程1006內(nèi)的情況下，能進(jìn)行來(lái)自充電裝置的充電。
[0130]此外，車輛1003的當(dāng)前里程與充電裝置出口里程之間的距離成為可充電距離1007。
[0131]充電裝置1(1001)的情況下，在車站停車時(shí)以及車輛加減速時(shí)能夠進(jìn)行充電，充電裝置2(1002)的情況下，在車輛1003的行駛中能夠進(jìn)行充電。
[0132]另外，充電裝置1(1001)與充電裝置2(1002)不直接連結(jié)，而是存在無(wú)架線的區(qū)間。
[0133]車輛1003在無(wú)架線區(qū)間1008內(nèi)，使用搭載于車輛1003的蓄電裝置的電力來(lái)進(jìn)行無(wú)架線行駛1009，通過(guò)充電裝置1(1001)實(shí)施充電時(shí)的下一次行駛表示直到到達(dá)下一個(gè)充電裝置1(1001)或者充電裝置2(1002)為止的無(wú)架線行駛1009。
[0134]另外，充電方法除了經(jīng)由集電裝置1004實(shí)施以外，例如也可采用無(wú)線供電方法。總之，只要能夠?qū)囕v1003進(jìn)行充電即可，不限定接觸或不接觸。
[0135]圖11表示實(shí)施例8的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0136]車輛控制裝置1101從安裝于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸端或者車軸端的脈沖發(fā)生器這樣的速度傳感器1102取得車輛速度1151。
[0137]車輛控制裝置1101累計(jì)車輛速度1151，將其用于車輛的當(dāng)前位置判定中。
[0138]在本實(shí)施例中，總之，只要車輛控制裝置1101能取得車輛速度1151即可，不限定其取得對(duì)象。此外，當(dāng)前位置的判定除了車輛速度1151的累計(jì)之外，例如也可從運(yùn)行管理裝置直接取得當(dāng)前位置，車輛控制裝置1101只要能掌握當(dāng)前位置即可，不限定其手段。
[0139]接下來(lái)，車輛控制裝置1101從空氣制動(dòng)器控制裝置1103取得車輛重量1152。車輛重量1152利用安裝于車輛的重量傳感器、例如利用大氣壓控制車輛的高度的氣墊內(nèi)所設(shè)置的壓力傳感器來(lái)計(jì)算。車輛重量1152 —般情況下從上述空氣制動(dòng)器控制裝置1103取得，但也可以從氣墊直接取得，總之只要能取得車輛重量1152即可，不限定車輛重量1152的計(jì)算裝置以及原理。
[0140]接下來(lái)，車輛控制裝置1101從蓄電裝置1104取得當(dāng)前時(shí)刻的充電電能、即當(dāng)前充電電能1153。另外，當(dāng)前充電電能1153也可采用根據(jù)蓄電裝置電壓進(jìn)行推測(cè)等的其他方法，例如，也可根據(jù)輸出電能的累計(jì)值和充電電能的累計(jì)值來(lái)進(jìn)行推測(cè)。在本實(shí)施例中，只要車輛控制裝置1101能夠取得當(dāng)前充電電能1153即可，不限定其原理。
[0141]車輛控制裝置1101根據(jù)車輛速度1151、車輛重量1152、當(dāng)前充電電能1153來(lái)計(jì)算出所需充電電能，基于能進(jìn)行無(wú)架線行駛1009的所需充電電能、和根據(jù)蓄電裝置1104的壽命規(guī)定的最大充電電流，計(jì)算出每單位時(shí)間的所需充電電流1154。
[0142]然后，車輛控制裝置1101將所需充電電流1154發(fā)送到控制對(duì)蓄電裝置1104的充電的充電裝置1105。充電裝置1105基于所需充電電流1154，對(duì)蓄電裝置1104實(shí)施充電。
[0143]本實(shí)施例中，能夠控制對(duì)蓄電裝置的充電的裝置全部相當(dāng)于充電裝置1105，不限定充電裝置1105的設(shè)置場(chǎng)所、形式。進(jìn)而，只要充電裝置1105能取得所需充電電流1154即可，取得方法并不限定有線或無(wú)線。
[0144]在通過(guò)當(dāng)前的充電裝置1105不能充電所需充電電能的情況下，需要降低車輛速度等來(lái)確保充電時(shí)間。此時(shí)，車輛控制裝置1101為了向駕駛員通知要降低車輛速度，向顯示裝置1106發(fā)送顯示請(qǐng)求1155和目標(biāo)車輛速度1156，顯示裝置1106如果接收到該顯示請(qǐng)求1155，則進(jìn)行減速等規(guī)定的通知。
[0145]利用表示實(shí)施例8中的車輛控制裝置1101的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖12來(lái)說(shuō)明實(shí)施例8中的車輛控制裝置1101內(nèi)的詳細(xì)的處理流程。
[0146]當(dāng)前位置推測(cè)部1201從速度傳感器1102取得車輛速度1151，通過(guò)對(duì)上述車輛速度1151進(jìn)行時(shí)間積分來(lái)計(jì)算出行駛距離，推測(cè)自身車輛的當(dāng)前位置1251。通過(guò)在每個(gè)車站停車時(shí)利用停車站的規(guī)定的里程來(lái)對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行校正，從而能高精度地推測(cè)當(dāng)前位置。
[0147]充電裝置數(shù)據(jù)庫(kù)1202保持充電裝置1105的位置和充電裝置的長(zhǎng)度，根據(jù)當(dāng)前位置1251確定當(dāng)前的充電裝置，將當(dāng)前的充電裝置的可充電距離1252發(fā)送到可充電時(shí)間預(yù)測(cè)部1204和目標(biāo)車輛速度計(jì)算部1209。
[0148]行駛信息數(shù)據(jù)庫(kù)1203保持坡度和曲線半徑、運(yùn)行曲線圖、停車站信息等行駛信息。上述行駛信息數(shù)據(jù)庫(kù)1203根據(jù)當(dāng)前位置1251來(lái)判定下一個(gè)停車站，將直到下一個(gè)停車站為止的行駛信息1253發(fā)送到所需電能預(yù)測(cè)部1205。
[0149]可充電時(shí)間預(yù)測(cè)部1204根據(jù)車輛速度1151和可充電距離1252來(lái)預(yù)測(cè)由當(dāng)前的充電裝置可充電的時(shí)間、即可充電時(shí)間1254，并將其發(fā)送到顯示請(qǐng)求判定部1208和目標(biāo)車輛速度計(jì)算部1209。
[0150]所需電能預(yù)測(cè)部1205根據(jù)行駛信息1253和車輛重量1152，計(jì)算出動(dòng)能和行駛阻力能量，進(jìn)而考慮空調(diào)等輔助設(shè)備中的使用電能，預(yù)測(cè)下一次行駛所需的電能。在本實(shí)施例中，所需電能預(yù)測(cè)部1205將所預(yù)測(cè)的所需電能1255發(fā)送給了所需充電時(shí)間計(jì)算部1207，但只要能預(yù)測(cè)下一次行駛所需的電能即可，不限定其原理。
[0151]所需充電時(shí)間計(jì)算部1207從根據(jù)蓄電裝置1104的壽命規(guī)定的保持有最大充電電流的最大充電電流保持部1206取得最大充電電流1256。
[0152]然后，根據(jù)所需電能1255和當(dāng)前充電電能1153，計(jì)算出面對(duì)下一次行駛應(yīng)充電的電能、即所需充電電能1258，所需充電電能1258除以最大充電電流1256和充電電壓，由此計(jì)算出充電所需充電電能1258時(shí)所需的時(shí)間、即所需充電時(shí)間1257。
[0153]接下來(lái)，將所需充電時(shí)間1257發(fā)送到顯示請(qǐng)求判定部1208和所需充電電流計(jì)算部1210，將所需充電電能1258發(fā)送到所需充電電流計(jì)算部1210。
[0154]顯示請(qǐng)求判定部1208比較可充電時(shí)間1254和所需充電時(shí)間1257，在可充電時(shí)間1254小于所需充電時(shí)間1257的情況下，意味著通過(guò)當(dāng)前的充電裝置1105不能充電所需充電電能1258，因此將顯示請(qǐng)求1155發(fā)送到顯示裝置1106。
[0155]目標(biāo)車輛速度計(jì)算部1209比較可充電時(shí)間1254和所需充電時(shí)間1257，在可充電時(shí)間1254小于所需充電時(shí)間1257的情況下，可充電距離1252除以所需充電時(shí)間1257，由此計(jì)算出目標(biāo)車輛速度1156。
[0156]另一方面，在可充電時(shí)間1254大于所需充電時(shí)間1257的情況下，可充電距離1252除以可充電時(shí)間1254，由此計(jì)算出目標(biāo)車輛速度1156。這種情況下，目標(biāo)車輛速度1156等于當(dāng)前的車輛速度1151。接下來(lái)，將計(jì)算出的目標(biāo)車輛速度1156發(fā)送到顯示裝置1106。
[0157]所需充電電流計(jì)算部1210比較可充電時(shí)間1254和所需充電時(shí)間1257，在可充電時(shí)間1254小于所需充電時(shí)間1257的情況下，所需充電電能1258除以所需充電時(shí)間1257和充電電壓，由此計(jì)算出每單位時(shí)間的所需充電電流1154。此時(shí)，所需充電電流1154等于最大充電電流1256。
[0158]在可充電時(shí)間1254大于所需充電時(shí)間1257的情況下，所需充電電能1258除以可充電時(shí)間1254和充電電壓，由此計(jì)算出每單位時(shí)間的所需充電電流1154。接下來(lái)，將計(jì)算出的所需充電電流1154發(fā)送到充電裝置1105。
[0159]在本實(shí)施例中，說(shuō)明了以恒定速度進(jìn)行充電的結(jié)構(gòu)，但也可以是加減速的同時(shí)進(jìn)行充電的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，根據(jù)加減速狀態(tài)、行駛信息1253和可充電距離1252來(lái)計(jì)算出可充電時(shí)間。
[0160]圖13表示實(shí)施例8中的顯示裝置1106的顯示內(nèi)容。
[0161]顯示裝置1106由以下區(qū)域構(gòu)成，即，顯示成為控制裝置的電源的輔助蓄電裝置的電壓的區(qū)域301、顯示用作車輛的動(dòng)力源的蓄電裝置的電壓的區(qū)域1302、顯示搭載于車輛的各種設(shè)備的動(dòng)作狀況以及故障狀況的區(qū)域1303、顯示車輛速度的區(qū)域1304、顯示設(shè)置于駕駛臺(tái)的主干控制器的制動(dòng)桿的刻度段信息即制動(dòng)檔的區(qū)域1305、顯示空氣制動(dòng)器的動(dòng)作狀況的區(qū)域1306、根據(jù)來(lái)自車輛控制裝置1101的顯示請(qǐng)求向駕駛員通知目標(biāo)車輛速度1156的目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域1307等。
[0162]此外，顯示裝置的構(gòu)成要素除此之外還有顯示車輛的門裝置的動(dòng)作狀況和空調(diào)裝置的動(dòng)作狀況、行車時(shí)間表的區(qū)域。本發(fā)明中，只要確保上述目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域1307即可，不限定其他顯示區(qū)域的結(jié)構(gòu)。此外，也不限定顯示裝置的數(shù)目。
[0163]顯示裝置1106如果接收到顯示請(qǐng)求1155，則在目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域1307中顯示目標(biāo)車輛速度1156。上述目標(biāo)車輛速度1156也可以采用畫面顯示以外的方式向駕駛員進(jìn)行通知，例如，可采用聲音來(lái)向駕駛員通知上述目標(biāo)車輛速度。
[0164]此外，在本實(shí)施例中，發(fā)明并不限定顯示內(nèi)容的語(yǔ)句和顯示方法是點(diǎn)亮還是閃爍坐寸ο
[0165]根據(jù)本實(shí)施例，在充電裝置1(1001)或者充電裝置2(1002)中，通過(guò)將充電電流抑制到最大充電電流以下，從而能延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命，并且能可靠地行駛在無(wú)架線行駛1009路線上，從而行駛到下一個(gè)停車站。
[0166]【產(chǎn)業(yè)上的可利用性】
[0167]如以上說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，由于以不超過(guò)根據(jù)蓄電裝置壽命規(guī)定的最大充電電流的方式進(jìn)行充電，因此能延長(zhǎng)蓄電裝置的壽命，而且由于進(jìn)行對(duì)駕駛員通知是否充電到下一次行駛所需的充電量等支援，因此尤其在架線基礎(chǔ)設(shè)施不是充分完備的地域中，也能確保穩(wěn)定性及可靠性高的無(wú)架線行駛，可期待被廣泛用作實(shí)現(xiàn)環(huán)境性能高的無(wú)架線行駛的車輛控制系統(tǒng)。
[0168]符號(hào)說(shuō)明
[0169]101車輛控制裝置102旅客信息管理裝置
[0170]103速度傳感器104空氣制動(dòng)器控制裝置
[0171]105蓄電裝置106充電裝置
[0172]107顯示裝置151旅客信息
[0173]152車輛速度153車輛重量
[0174]154當(dāng)前充電電能155所需充電電流
[0175]156顯示請(qǐng)求201當(dāng)前位置推測(cè)部
[0176]202行車時(shí)間表數(shù)據(jù)庫(kù) 203可充電時(shí)機(jī)預(yù)測(cè)部
[0177]204時(shí)刻信息保持部205行駛信息數(shù)據(jù)庫(kù)
[0178]206所需電能預(yù)測(cè)部207上下乘客數(shù)預(yù)測(cè)部
[0179]208車輛重量預(yù)測(cè)部209所需充電電流計(jì)算部
[0180]210最大充電電流保持部 211顯示請(qǐng)求判定部
[0181]251當(dāng)前位置252發(fā)車時(shí)機(jī)
[0182]253當(dāng)前時(shí)刻254可充電時(shí)機(jī)
[0183]255行駛信息256上下乘客數(shù)信息
[0184]257預(yù)測(cè)車輛重量258所需電能
[0185]259最大充電電流
[0186]301顯示輔助蓄電裝置的電壓的區(qū)域
[0187]302顯示蓄電裝置的電壓的區(qū)域
[0188]303顯示各種設(shè)備的動(dòng)作狀況及故障狀況的區(qū)域
[0189]304顯示車輛速度的區(qū)域
[0190]305顯示制動(dòng)檔的區(qū)域
[0191]306顯示空氣制動(dòng)器的動(dòng)作狀況的區(qū)域
[0192]307出發(fā)許可顯示區(qū)域
[0193]401充電結(jié)束倒計(jì)時(shí)顯示區(qū)域
[0194]501可出發(fā)時(shí)刻顯示區(qū)域 601主干控制器
[0195]651加速禁止請(qǐng)求701自動(dòng)列車停止裝置
[0196]751制動(dòng)指令801目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域
[0197]901提前到達(dá)請(qǐng)求顯示區(qū)域1001充電裝置I
[0198]1002充電裝置21003車輛
[0199]1004集電裝置1005充電裝置入口里程
[0200]1006充電裝置出口里程1007可充電距離
[0201]1008無(wú)架線區(qū)間1009無(wú)架線行駛
[0202]1101車輛控制裝置1102速度傳感器
[0203]1103空氣制動(dòng)器控制裝置1104蓄電裝置
[0204]1105充電裝置1106顯示裝置
[0205]1151車輛速度1152車輛重量
[0206]1153當(dāng)前充電電能1154所需充電電流
[0207]1155顯示請(qǐng)求1156目標(biāo)車輛速度
[0208]1201當(dāng)前位置推測(cè)部1202充電裝置數(shù)據(jù)庫(kù)
[0209]1203行駛信息數(shù)據(jù)庫(kù)1204可充電時(shí)間預(yù)測(cè)部
[0210]1205所需電能預(yù)測(cè)部1206最大充電電流保持部
[0211]1207所需充電時(shí)間計(jì)算部1208顯示請(qǐng)求判定部
[0212]1209目標(biāo)車輛速度計(jì)算部1210所需充電電流計(jì)算部
[0213]1251當(dāng)前位置1252可充電距離
[0214]1253行駛信息1254可充電時(shí)間
[0215]1255所需電能1256最大充電電流
[0216]1257所需充電時(shí)間1258所需充電電能
[0217]1301顯示輔助蓄電裝置的電壓的區(qū)域
[0218]1302顯示蓄電裝置的電壓的區(qū)域
[0219]1303顯示各種設(shè)備的動(dòng)作狀況及故障狀況的區(qū)域
[0220]1304顯示車輛速度的區(qū)域
[0221]1305顯示制動(dòng)檔的區(qū)域
[0222]1306顯示空氣制動(dòng)器的動(dòng)作狀況的區(qū)域
[0223]1307目標(biāo)車輛速度顯示區(qū)域
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制系統(tǒng)，是車輛的控制系統(tǒng)，該車輛搭載蓄電裝置，接收來(lái)自設(shè)置于地上的充電設(shè)備的供電，能夠?qū)⒃撔铍娧b置作為動(dòng)力源而在軌道上或設(shè)定于路面等的路徑上行駛，上述車輛控制系統(tǒng)具有: 計(jì)算單元，在上述車輛到達(dá)了一個(gè)充電設(shè)備時(shí)，計(jì)算出直到到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止能夠進(jìn)行行駛的所需電能；和 支援單元，在將所到達(dá)的充電設(shè)備產(chǎn)生的充電電流限制在基于上述蓄電裝置的壽命規(guī)定的最大充電電流以下的基礎(chǔ)上，進(jìn)行支援以使通過(guò)該充電設(shè)備所產(chǎn)生的充電量確保上述計(jì)算單元計(jì)算出的所需電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 基于到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止的路徑中的坡度、曲線半徑及運(yùn)行曲線圖以及在該路徑上預(yù)測(cè)的車輛重量，計(jì)算出上述所需電能，通過(guò)與上述蓄電裝置的當(dāng)前的蓄電量進(jìn)行比較，判斷是否充電了該所需電能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述車輛控制系統(tǒng)具有存儲(chǔ)上述所需電能的存儲(chǔ)裝置，通過(guò)在到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止的路徑中預(yù)測(cè)的車輛重量，校正存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置中的所需電能，通過(guò)與上述蓄電裝置的當(dāng)前的蓄電量進(jìn)行比較，從而判斷是否充電了該校正后的所需電能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述支援單元是以下單元:在判斷為沒(méi)有充電上述所需電能的情況下對(duì)駕駛員進(jìn)行通知。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述支援單元在上述車輛處于停車中且沒(méi)有充電上述所需電能的情況下，進(jìn)行鎖定以使上述車輛的主干控制器不會(huì)移動(dòng)到加速位置，抑制上述車輛的行進(jìn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述支援單元在上述車輛處于停車中且沒(méi)有充電上述所需電能的情況下，向上述車輛的制動(dòng)裝置輸出制動(dòng)指令，抑制上述車輛的行進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述支援單元是以下單元:在上述車輛出發(fā)時(shí)并未充電以到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備為止的路徑中所設(shè)定的運(yùn)行曲線圖行駛時(shí)所需的電能的情況下，向駕駛員通知以上述車輛出發(fā)時(shí)的上述蓄電裝置的蓄電量能到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備的運(yùn)行曲線圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述車輛控制系統(tǒng)具備--第2計(jì)算單元，計(jì)算出上述車輛出發(fā)時(shí)能夠進(jìn)行從下一個(gè)充電設(shè)備到達(dá)下下一個(gè)充電設(shè)備為止的行駛的所需電能， 上述支援單元是以下單元:在下一個(gè)充電設(shè)備中預(yù)先設(shè)定的充電時(shí)間內(nèi)不能充電上述第2計(jì)算單元計(jì)算出的所需電能的情況下，向駕駛員通知比預(yù)定提前到達(dá)下一個(gè)充電設(shè)備來(lái)確保下一個(gè)充電設(shè)備中的充電時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述充電設(shè)備設(shè)置于連接上述車輛的停車地點(diǎn)間的路徑中的預(yù)先設(shè)定的區(qū)間內(nèi)，上述支援單元是以下單元:以通過(guò)當(dāng)前正在行駛的充電設(shè)備能夠確保上述所需電能的方式計(jì)算出正行駛在當(dāng)前充電設(shè)備上時(shí)的車輛速度，并向駕駛員通知上述車輛速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述支援單元基于當(dāng)前的車輛速度、當(dāng)前位置及當(dāng)前的充電設(shè)備的區(qū)間長(zhǎng)度，計(jì)算出能夠通過(guò)正在行駛著的上述充電設(shè)備確保上述所需電能的車輛速度。
【文檔編號(hào)】H02J7/02GK104247199SQ201280072320
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月12日
【發(fā)明者】小田篤史, 宮內(nèi)努, 菅原俊晴, 鈴木基也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所