電動(dòng)機(jī)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】通過(guò)基于針對(duì)電動(dòng)機(jī)(9)的輸出功率以及系統(tǒng)阻抗(2)，推定流入至主電路電容器(4)的脈動(dòng)電流，從而能夠以在線方式，始終實(shí)施主電路電容器(4)的脈動(dòng)電流推定以及壽命推定運(yùn)算。由于利用對(duì)主電路電容器(4)的脈動(dòng)電流推定帶來(lái)較大影響的系統(tǒng)阻抗(2)的數(shù)據(jù)(Zs)，因此，能夠推定與系統(tǒng)阻抗(2)的大小相對(duì)應(yīng)的電容器脈動(dòng)電流，能夠進(jìn)行高精度的主電路電容器壽命推定運(yùn)算。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)機(jī)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，特別是涉及一種具備主電路電容器的壽命推定 功能的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中，該主電路電容器用于穩(wěn)定地形成開(kāi)關(guān)電路的母線電壓。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動(dòng)機(jī)控制裝置中的逆變器部的主要要素即開(kāi)關(guān)電路，通過(guò)配置于不同極的直流 母線間的開(kāi)關(guān)元件，對(duì)母線電壓進(jìn)行通斷動(dòng)作，生成針對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力。該開(kāi)關(guān)電路中 的母線電壓，是利用平滑電容器將轉(zhuǎn)換器電路對(duì)所輸入的交流電壓進(jìn)行整流后得到的直流 電壓的脈動(dòng)成分去除而穩(wěn)定后的直流電壓。這樣，用于穩(wěn)定地形成開(kāi)關(guān)電路中的母線電壓 的平滑電容器，稱(chēng)為主電路電容器。
[0003] 然而，在電動(dòng)機(jī)控制裝置中，在該平滑電容器中，流過(guò)由轉(zhuǎn)換器電路的輸出電流所 包含的脈動(dòng)成分引起的脈動(dòng)電流，另外，流過(guò)由在逆變器部所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的再生動(dòng)作時(shí) 從開(kāi)關(guān)電路輸出至直流母線的再生電力所包含的脈動(dòng)成分引起的脈動(dòng)電流。
[0004] 由電解電容器構(gòu)成的平滑電容器，如果流過(guò)脈動(dòng)電流，則引起發(fā)熱。作為平滑電容 器而使用的鋁電解電容器，由于與其溫度上升相伴的熱應(yīng)力，根據(jù)阿累尼烏斯定律，壽命發(fā) 生劣化。
[0005] 然而，在具備利用開(kāi)關(guān)元件的接通/斷開(kāi)生成針對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)交流電力的開(kāi)關(guān) 電路的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，在其構(gòu)造方面，難以設(shè)置對(duì)流過(guò)平滑電容器的脈動(dòng)電流進(jìn)行檢 測(cè)的電流傳感器。因此，在現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，實(shí)施并未利用脈動(dòng)電流的對(duì)平滑電容 器的壽命劣化進(jìn)行診斷的方法。示出3個(gè)具體例子。
[0006] 第1個(gè)現(xiàn)有例子：例如已知如下方法，即，在將電動(dòng)機(jī)控制裝置的主電源斷開(kāi)時(shí)， 在一定期間At流過(guò)一定的電流I，測(cè)量此期間的平滑電容器的壓降A(chǔ)V，利用算式"C = (IX At)/A V"計(jì)算出平滑電容器的剩余電容C，將其與電容器電容的容許值進(jìn)行比較，以 離線方式進(jìn)行壽命劣化的診斷。在該第1個(gè)現(xiàn)有例子中，能夠高精度地計(jì)算出平滑電容器 的剩余電容，而無(wú)需計(jì)算出熱應(yīng)力量。
[0007] 第2個(gè)現(xiàn)有例子：例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，提出有如下技術(shù)，S卩，具備：檢測(cè)平滑電容 器的溫度的單元；利用根據(jù)載波頻率進(jìn)行歸一化后的系數(shù)以及根據(jù)輸出電壓指令進(jìn)行歸一 化后的系數(shù)，計(jì)算出平滑電容器的熱應(yīng)力量的單元；以及在電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作時(shí)間期 間累計(jì)所述熱應(yīng)力量的單元，根據(jù)電壓指令計(jì)算針對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率，根據(jù)該輸出功率 計(jì)算出平滑電容器的熱應(yīng)力，進(jìn)行壽命累計(jì)運(yùn)算。在該第2個(gè)現(xiàn)有例子中，能夠通過(guò)對(duì)平滑 電容器的熱應(yīng)力量進(jìn)行累計(jì)，從而以在線方式對(duì)平滑電容器的壽命劣化進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0008] 第3個(gè)現(xiàn)有例子：例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，提出有如下技術(shù)，S卩，基于壽命劣化的預(yù)測(cè) 結(jié)果，在預(yù)測(cè)為平滑電容器已達(dá)到壽命的時(shí)刻，使電動(dòng)機(jī)控制裝置的輸出功率降低或者停 止。該專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，由于具備判定電容器達(dá)到壽命的結(jié)構(gòu)，因此， 不會(huì)使得平滑電容器自身過(guò)熱而導(dǎo)致破損，或者由于與電容器電容的降低相伴的脈動(dòng)電壓 的振幅的增加而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的控制變得不穩(wěn)定，或?qū)﹂_(kāi)關(guān)元件施加過(guò)電壓而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)元件 的破損，能夠盡可能有效地充分發(fā)揮儀器的耐久力。
[0009] 專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2007-049837公報(bào)
[0010] 專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2004-120969公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 然而，在以離線方式對(duì)平滑電容器的壽命劣化進(jìn)行檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，在 持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)動(dòng)作的情況下，平滑電容器有時(shí)尚未進(jìn)行剩余電容的檢測(cè)就已達(dá)到壽命。 因此，存在如下問(wèn)題，即，在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，每次進(jìn)行維護(hù)均需要將電動(dòng)機(jī)控制裝置的主電源 進(jìn)行接通/斷開(kāi)，維護(hù)作業(yè)的效率變差。
[0012] 另外，在根據(jù)平滑電容器的溫度和電壓指令計(jì)算出平滑電容器的熱應(yīng)力量并進(jìn)行 累計(jì)運(yùn)算的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，存在如下問(wèn)題，即，利用二極管電橋?qū)?jīng)由所插入的系統(tǒng)阻 抗而從系統(tǒng)電源輸入的交流電力進(jìn)行整流的轉(zhuǎn)換器電路的輸出電流中所包含的脈動(dòng)成分， 較大程度地受到該系統(tǒng)阻抗影響，因此難以計(jì)算出平滑電容器的準(zhǔn)確的熱應(yīng)力量，無(wú)法獲 得希望的推定壽命精度。
[0013] 此外，在判定為平滑電容器達(dá)到壽命時(shí)自動(dòng)使針對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出降低或者停止的 電動(dòng)機(jī)控制裝置中，存在如下問(wèn)題，即，作業(yè)者必須檢查電動(dòng)機(jī)控制裝置并確認(rèn)其顯示、警 告來(lái)確認(rèn)壽命判定結(jié)果，否則無(wú)法實(shí)施延長(zhǎng)壽命處理。即，在漏看了顯示、警告的情況下，沒(méi) 有實(shí)施延長(zhǎng)壽命處理，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)控制裝置根據(jù)壽命判定而停止輸出，因此無(wú)法滿足希 望的壽命時(shí)間。
[0014] 本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，即使 不檢測(cè)流入至主電路電容器的脈動(dòng)電流，也能夠以在線方式高精度地實(shí)施主電路電容器的 壽命劣化推定。
[0015] 為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其具備：轉(zhuǎn)換器電路，其 通過(guò)全波整流將經(jīng)由所插入的系統(tǒng)阻抗而輸入的系統(tǒng)電源的交流電力變換為直流電力，并 輸出至正極和負(fù)極的直流母線間；主電路電容器，其將所述正極和負(fù)極的直流母線間的母 線電壓所包含的脈動(dòng)成分去除而使該母線電壓平滑、穩(wěn)定；逆變器部，其根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行 通斷，將所述主電路電容器穩(wěn)定形成的母線電壓變換為交流電壓，生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流 電力；以及逆變器控制部，其基于檢測(cè)出的針對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的輸出電流、和所設(shè)定出的運(yùn)轉(zhuǎn) 速度指令及載波頻率，生成對(duì)所述逆變器部的通斷動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的所述控制信號(hào)，所述電 動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，具備：電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)施加至所述主電路電容器的直流電 壓；所述逆變器控制部，其基于由所述電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的直流電壓、所述檢測(cè)出的針對(duì)所 述電動(dòng)機(jī)的輸出電流和所述設(shè)定出的載波頻率，對(duì)針對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率進(jìn)行運(yùn)算； 系統(tǒng)阻抗設(shè)定部，其設(shè)定所述插入的系統(tǒng)阻抗；第1存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)脈動(dòng)電流計(jì)算數(shù)據(jù)；電 容器脈動(dòng)電流推定部，其基于所述系統(tǒng)阻抗設(shè)定部所設(shè)定出的系統(tǒng)阻抗、由所述逆變器控 制部計(jì)算出的輸出功率、所述設(shè)定出的載波頻率、以及預(yù)先準(zhǔn)備在所述第1存儲(chǔ)部中的脈 動(dòng)電流計(jì)算數(shù)據(jù)，推定所述主電路電容器的脈動(dòng)電流；周?chē)鷾囟葌鞲衅?，其檢測(cè)所述主電路 電容器的周?chē)鷾囟龋坏?存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)電容器壽命數(shù)據(jù)；電容器壽命推定部，其針對(duì)每個(gè) 壽命運(yùn)算周期反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作，即，基于由所述電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的直流電壓、由所述周 圍溫度傳感器檢測(cè)的所述主電路電容器的周?chē)鷾囟?、以及預(yù)先準(zhǔn)備在所述第2存儲(chǔ)部中的 電容器壽命數(shù)據(jù)，推定所述主電路電容器的內(nèi)部溫度，利用推定出的內(nèi)部溫度推定所述主 電路電容器的壽命時(shí)間，利用推定出的內(nèi)部溫度以及壽命時(shí)間，計(jì)算出電容器壽命累計(jì)時(shí) 間和電容器壽命消耗率，積蓄在所述第2存儲(chǔ)部中；電容器壽命判定部，其對(duì)所述電容器壽 命推定部推定出的電容器壽命累計(jì)時(shí)間和作為電容器壽命數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于所述第2存儲(chǔ)部 的基本壽命時(shí)間進(jìn)行比較，在兩者大致相等時(shí)，生成預(yù)警報(bào)；以及顯示部，其至少顯示所述 電容器壽命判定部所生成的預(yù)警報(bào)。
[0016] 發(fā)明的效果
[0017] 根據(jù)本發(fā)明，即使不檢測(cè)流入至主電路電容器的脈動(dòng)電流，也能夠基于針對(duì)電動(dòng) 機(jī)的輸出功率以及系統(tǒng)阻抗，推定主電路電容器的脈動(dòng)電流，因此，能夠以在線方式，始終 實(shí)施主電路電容器的脈動(dòng)電流推定以及壽命推定運(yùn)算。此時(shí)，由于利用對(duì)主電路電容器的 脈動(dòng)電流推定帶來(lái)較大影響的系統(tǒng)阻抗的數(shù)據(jù)，因此具有如下效果，即，能夠推定與系統(tǒng)阻 抗的大小相對(duì)應(yīng)的電容器脈動(dòng)電流，能夠進(jìn)行高精度的主電路電容器壽命推定運(yùn)算。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019] 圖2是表示主電路電容器所使用的鋁電解電容器的壽命特性的一個(gè)例子的圖。
[0020] 圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 以下，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)控制裝置的實(shí)施方式。此外，本發(fā) 明并不限定于該實(shí)施方式。
[0022] 實(shí)施方式1.
[0023] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1 中，進(jìn)行主電路電容器的壽命推定的結(jié)構(gòu)以利用電動(dòng)機(jī)控制裝置的通常結(jié)構(gòu)的一部分的形 式示出。
[0024] 首先，簡(jiǎn)單地說(shuō)明電動(dòng)機(jī)控制裝置的通常結(jié)構(gòu)。
[0025] 在圖1中，轉(zhuǎn)換器電路1是由二極管電橋構(gòu)成的三相全波整流電路，交流輸入端經(jīng) 由所插入的系統(tǒng)阻抗（電抗器）2與系統(tǒng)電源3連接，直流輸出端與正極母線P以及負(fù)極母 線N連接。即，轉(zhuǎn)換器電路1對(duì)經(jīng)由所插入的系統(tǒng)阻抗2而輸入的系統(tǒng)電源3的三相交流 電壓進(jìn)行三相全波整流，變換為包含脈動(dòng)成分的直流電壓，將該直流電壓輸出至正極母線P 和負(fù)極母線N之間。
[0026] 在正極母線P和負(fù)極母線N之間，并聯(lián)配置有平滑電容器4和開(kāi)關(guān)電路5。平滑電 容器4將轉(zhuǎn)換器電路1整流輸出至正極母線P和負(fù)極母線N之間的直流電壓所包含的脈動(dòng) 成分去除，形成穩(wěn)定的母線電壓。在下文中，平滑電容器4稱(chēng)為主電路電容器4。
[0027] 開(kāi)關(guān)電路5是如下結(jié)構(gòu)，S卩，在正極母線P和負(fù)極母線N之間，并聯(lián)配置有：開(kāi)關(guān)元 件Q1、Q2的串聯(lián)電路；開(kāi)關(guān)元件Q3、Q4的串聯(lián)電路；以及開(kāi)關(guān)元件Q5、Q6的串聯(lián)電路，相對(duì) 于開(kāi)關(guān)元件Q1?Q6分別反向并聯(lián)連接有二極管D1?D6。
[0028] 開(kāi)關(guān)元件Q1?Q6各自的控制端子與驅(qū)動(dòng)電路6的輸出端連接。驅(qū)動(dòng)電路6根據(jù) 來(lái)自逆變器控制部7a的開(kāi)關(guān)脈沖（PWM信號(hào)）8,分別對(duì)開(kāi)關(guān)元件Q1?Q6的每一個(gè)進(jìn)行接 通/斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)。開(kāi)關(guān)電路5和驅(qū)動(dòng)電路6的整體是所謂的逆變器部。開(kāi)關(guān)元件Q1?Q6的 各串聯(lián)電路中的開(kāi)關(guān)元件彼此的連接端為輸出端，在此處連接針對(duì)電動(dòng)機(jī)9的電源線纜。 在針對(duì)該電動(dòng)機(jī)9的電源線纜上設(shè)置有電流傳感器10。
[0029] 電流運(yùn)算部11根據(jù)電流傳感器7的檢測(cè)電流運(yùn)算輸出電流IOTT。逆變器控制部7a 基于電流運(yùn)算部11運(yùn)算出的輸出電流、設(shè)定于運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)定部12的運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令《、 以及設(shè)定于載波頻率設(shè)定電路13中的作為開(kāi)關(guān)電路5的開(kāi)關(guān)頻率的載波頻率f sw，生成針 對(duì)驅(qū)動(dòng)電路6的開(kāi)關(guān)脈沖（PWM信號(hào)）8。
[0030] 在以上的通常結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為了能夠以在線方式進(jìn)行主電路電容器4的壽命推 定，而追加電壓檢測(cè)部14、系統(tǒng)阻抗設(shè)定部15、電容器脈動(dòng)電流推定部16、脈動(dòng)電流計(jì)算數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部17、周?chē)鷾囟葌鞲衅?8、電容器壽命推定部19a、電容器壽命數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部20、電容 器壽命判定部21a、以及顯示部22,在逆變器控制部7a中進(jìn)行了若干功能的追加。
[0031] 在主電路電容器4中，流過(guò)由轉(zhuǎn)換器電路1的輸出電流所包含的脈動(dòng)成分引起的 脈動(dòng)電流，另外，流過(guò)由在電動(dòng)機(jī)9的再生動(dòng)作時(shí)從開(kāi)關(guān)電路5輸出至直流母線（P、N)的再 生電力所包含的脈動(dòng)成分引起的脈動(dòng)電流。主電路電容器4由于該脈動(dòng)電流而發(fā)熱。
[0032] 主電路電容器4所產(chǎn)生的發(fā)熱在將電容器的內(nèi)部溫度設(shè)為T(mén)x的情況下由算式（1) 表不。
[0033]

【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其具備：轉(zhuǎn)換器電路，其通過(guò)全波整流將經(jīng)由所插入的系統(tǒng) 阻抗而輸入的系統(tǒng)電源的交流電力變換為直流電力，并輸出至正極和負(fù)極的直流母線間； 主電路電容器，其將所述正極和負(fù)極的直流母線間的母線電壓所包含的脈動(dòng)成分去除而使 該母線電壓平滑、穩(wěn)定；逆變器部，其根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行通斷，將所述主電路電容器穩(wěn)定形 成的母線電壓變換為交流電壓，生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流電力；以及逆變器控制部，其基于檢 測(cè)出的針對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的輸出電流、和所設(shè)定出的運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令及載波頻率，生成對(duì)所述 逆變器部的通斷動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的所述控制信號(hào)， 所述電動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，具備： 電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)施加至所述主電路電容器的直流電壓； 所述逆變器控制部，其基于由所述電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的直流電壓、所述檢測(cè)出的針對(duì) 所述電動(dòng)機(jī)的輸出電流和所述設(shè)定出的載波頻率，對(duì)針對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率進(jìn)行運(yùn) 算； 系統(tǒng)阻抗設(shè)定部，其設(shè)定所述插入的系統(tǒng)阻抗； 第1存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)脈動(dòng)電流計(jì)算數(shù)據(jù)； 電容器脈動(dòng)電流推定部，其基于所述系統(tǒng)阻抗設(shè)定部所設(shè)定出的系統(tǒng)阻抗、由所述逆 變器控制部計(jì)算出的輸出功率、所述設(shè)定出的載波頻率、以及預(yù)先準(zhǔn)備在所述第1存儲(chǔ)部 中的脈動(dòng)電流計(jì)算數(shù)據(jù)，推定所述主電路電容器的脈動(dòng)電流； 周?chē)鷾囟葌鞲衅鳎錂z測(cè)所述主電路電容器的周?chē)鷾囟龋? 第2存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)電容器壽命數(shù)據(jù)； 電容器壽命推定部，其針對(duì)每個(gè)壽命運(yùn)算周期反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作，即，基于由所述電壓 檢測(cè)部檢測(cè)出的直流電壓、由所述周?chē)鷾囟葌鞲衅鳈z測(cè)的所述主電路電容器的周?chē)鷾囟取?以及預(yù)先準(zhǔn)備在所述第2存儲(chǔ)部中的電容器壽命數(shù)據(jù)，推定所述主電路電容器的內(nèi)部溫 度，利用推定出的內(nèi)部溫度推定所述主電路電容器的壽命時(shí)間，利用推定出的內(nèi)部溫度以 及壽命時(shí)間，計(jì)算出電容器壽命累計(jì)時(shí)間和電容器壽命消耗率，積蓄在所述第2存儲(chǔ)部中； 電容器壽命判定部，其對(duì)所述電容器壽命推定部推定出的電容器壽命累計(jì)時(shí)間和作為 電容器壽命數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于所述第2存儲(chǔ)部的基本壽命時(shí)間進(jìn)行比較，在兩者大致相等時(shí)， 生成預(yù)警報(bào)；以及 顯示部，其至少顯示所述電容器壽命判定部所生成的預(yù)警報(bào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，還具備： 所述電容器壽命推定部，其基于由所述電壓檢測(cè)部檢測(cè)出的直流電壓、由所述周?chē)鷾?度傳感器檢測(cè)的所述主電路電容器的周?chē)鷾囟?、以及存?chǔ)于所述第2存儲(chǔ)部的電容器壽命 數(shù)據(jù)，推定所述主電路電容器的內(nèi)部溫度，利用推定出的內(nèi)部溫度推定并計(jì)算所述主電路 電容器的剩余壽命時(shí)間； 期待壽命設(shè)定部，其設(shè)定所述主電路電容器的期待壽命時(shí)間； 工作時(shí)間累計(jì)部，其對(duì)該電動(dòng)機(jī)控制裝置的工作時(shí)間進(jìn)行累計(jì)； 所述電容器壽命判定部，其求出所述期待壽命設(shè)定部所設(shè)定出的所述主電路電容器的 期待壽命時(shí)間和所述工作時(shí)間累計(jì)部所累計(jì)得到的該電動(dòng)機(jī)控制裝置的工作時(shí)間之間的 差值，對(duì)所求出的差值和由所述電容器壽命推定部推定出的所述主電路電容器的剩余壽命 時(shí)間進(jìn)行比較，如果判定為所述主電路電容器的壽命時(shí)間無(wú)法滿足剩余壽命時(shí)間，則輸出 功率下降指示；以及 所述逆變器控制部，其在從所述電容器壽命判定部輸入了所述功率下降指示時(shí)，將向 所述逆變器部輸出的所述控制信號(hào)切換為使針對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率下降的控制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H02M7/12GK104335470SQ201280073746
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】加藤昌則 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社