元件安裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種將頭單元(60F、60R)設(shè)為能夠在X方向及Y方向上移動而成的元件安裝機，其特征在于，構(gòu)成為具備：X方向框架(50F、50R)，在X方向上延伸地設(shè)置，將頭單元(60F、60R)支撐為能夠在X方向上移動；線性馬達，構(gòu)成為具有定子(36L、36R)及動子(45L、45R)，使X方向框架(50F、50R)在Y方向上移動；Y方向框架(30L、30R)，在Y方向上延伸地設(shè)置，設(shè)為在內(nèi)部形成有使冷卻介質(zhì)流通的冷卻空間(33L、33R)的中空構(gòu)造，安裝固定定子(36L、36R)的定子安裝面(43L、43R)配置于包圍冷卻空間(33L、33R)的外表面，將X方向框架(50F、50R)支撐為能夠移動；及一對風(fēng)扇(41F、41R)，通過向冷卻空間(33L、33R)內(nèi)供給冷卻介質(zhì)，使該冷卻介質(zhì)在冷卻空間(33L、33R)內(nèi)流通。
【專利說明】元件安裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備線性馬達的元件安裝機。

【背景技術(shù)】
[0002]作為這種元件安裝機，例如公知有下述專利文獻I所記載的元件安裝機。該元件安裝機具備頭單元，該頭單元將元件從進行元件的供給的元件供給部向基板上搬運。該頭單元由X方向框架支撐，該X方向框架由一對Y方向框架在兩點支撐。X方向框架能夠利用線性馬達在Y方向上移動。線性馬達由具備永磁體的定子和具備線圈的動子構(gòu)成，通過向線圈通電而使動子相對于定子相對移動,能夠使X方向框架相對于Y方向框架移動。
[0003]在一對Y方向框架中彼此相向的相向部，設(shè)有向內(nèi)側(cè)開口的大致門形的收容部。在該收容部內(nèi)的上下的各面分別固定有定子。一般而言，若向線圈進行通電，則線圈發(fā)熱，該熱量經(jīng)由定子傳導(dǎo)至Y方向框架，Y方向框架整體由于加熱而熱膨脹。因此，為了冷卻Y方向框架，在上側(cè)的定子的上表面與收容部內(nèi)的上表面之間設(shè)有上側(cè)的空氣通路，并且，在下側(cè)的定子的下表面與收容部內(nèi)的下表面之間設(shè)有下側(cè)的空氣通路，使空氣在這些空氣通路內(nèi)流通。
[0004]專利文獻1:日本特開2011 - 103316號公報
[0005]但是，在上述的元件安裝機中，動子的側(cè)壁接近收容部內(nèi)的側(cè)壁而配置，無法將從動子的側(cè)壁傳導(dǎo)至收容部內(nèi)的側(cè)壁的熱量直接冷卻，因此，Y方向框架的冷卻效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是基于上述那樣的情況而完成的，其目的在于提高Y方向框架的冷卻效率。
[0007]本發(fā)明的元件安裝機將頭單元設(shè)為能夠在X方向及Y方向上移動而成，該元件安裝機的特征在于，構(gòu)成為具備:x方向框架，在X方向上延伸地設(shè)置，將頭單元支撐為能夠在X方向上移動；線性馬達，構(gòu)成為具有定子及動子，使X方向框架在Y方向上移動；γ方向框架，在Y方向上延伸地設(shè)置，設(shè)為在內(nèi)部形成有使冷卻介質(zhì)流通的冷卻空間的中空構(gòu)造，安裝固定定子的定子安裝面配置于包圍冷卻空間的外表面，所述Y方向框架將X方向框架支撐為能夠移動；及冷卻介質(zhì)供給部，通過向冷卻空間內(nèi)供給冷卻介質(zhì)，使該冷卻介質(zhì)在冷卻空間內(nèi)流通。
[0008]根據(jù)這樣的構(gòu)成，在動子的線圈發(fā)熱而其熱量經(jīng)由定子傳導(dǎo)至Y方向框架的情況下，通過使用風(fēng)扇等冷卻介質(zhì)供給部使常溫空氣、冷卻氣體等冷卻介質(zhì)向冷卻空間內(nèi)流通，能夠冷卻Y方向框架。即，由于Y方向框架被設(shè)為中空構(gòu)造，并在包圍冷卻空間的外表面配置有定子安裝面，因此，通過使冷卻介質(zhì)向冷卻空間內(nèi)流通，能夠?qū)亩ㄗ觽鲗?dǎo)的熱量直接冷卻。因而，能夠提高Y方向框架的冷卻效率，能夠抑制Y方向框架由于熱膨脹而變形。
[0009]作為本發(fā)明的實施方式，優(yōu)選以下的構(gòu)成。
[0010]也可以構(gòu)成為:在Y方向框架中，在配置有定子安裝面的壁部，與冷卻空間連通地設(shè)有冷卻介質(zhì)能夠流通的冷卻凹部。
[0011]根據(jù)這樣的構(gòu)成，在冷卻空間內(nèi)流通的冷卻介質(zhì)也流通到冷卻凹部內(nèi)，從而能夠效率良好地冷卻Y方向框架中配置有定子安裝面的壁部。
[0012]也可以構(gòu)成為:在Y方向框架中，在構(gòu)成冷卻空間的內(nèi)表面設(shè)有呈向冷卻空間內(nèi)突出的形態(tài)的突起。
[0013]根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過在冷卻空間中增加冷卻介質(zhì)所接觸的面積，能夠效率良好地冷卻Y方向框架。
[0014]也可以構(gòu)成為:在一對Y方向框架平行地配置的結(jié)構(gòu)中，在一對Y方向框架中的彼此相向的相向部配置有定子。
[0015]根據(jù)這樣的構(gòu)成，也可以不在動子的兩側(cè)配置定子，能夠僅在動子的單側(cè)配置定子。假設(shè)在將對動子及其左右兩側(cè)所配置的定子進行收容的上表面開口的凹部設(shè)于Y方向框架的情況下，需要為了能夠利用冷卻介質(zhì)冷卻安裝有一對定子的一對安裝面而使冷卻空間的構(gòu)造復(fù)雜。關(guān)于這一點，在僅在動子的單側(cè)配置有定子的情況下，由于定子安裝面可以僅是一個，因此，能夠簡化冷卻空間的構(gòu)造(Y方向框架的構(gòu)造)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高Y方向框架的冷卻效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是實施方式的安裝機主體的立體圖。
[0018]圖2是安裝機主體的主視圖。
[0019]圖3是從正面觀察Y方向框架的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。
[0020]圖4是從上方觀察Y方向框架的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。
[0021]圖5是將圖4的Y方向框架放大表示的主要部分放大剖視圖。
[0022]圖6是從安裝機主體的內(nèi)部側(cè)觀察到的Y方向框架的側(cè)視圖。
[0023]圖7是從側(cè)方觀察Y方向框架的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。

【具體實施方式】
[0024]〈實施方式〉
[0025]參照圖1至圖7的附圖來說明本發(fā)明的實施方式。圖1是表示構(gòu)成本實施方式的元件安裝機的主要部分的安裝機主體10的立體圖。詳細而言，元件安裝機構(gòu)成為包括:基臺(未圖示)；安裝固定在該基臺上的安裝機主體10 ;將該安裝機主體10覆蓋的外殼(未圖示)；及以能夠裝卸的方式安裝于安裝機主體10的統(tǒng)一交換臺車(未圖示)等。
[0026]安裝機主體10如圖1及圖2所示，構(gòu)成為具備:固定于基臺的上表面的基臺部20 ；從該基臺部20向上方豎起的一對Y方向框架30L、30R ;架設(shè)在一對Y方向框架30L、30R間的一對X方向框架50F、50R ;及設(shè)于一對X方向框架50F、50R的一對頭單元60F、60R等。X方向框架50F、50R在基臺部20上在左右方向(X方向)上延伸地設(shè)置，設(shè)前側(cè)的X方向框架為50F，設(shè)后側(cè)的X方向框架為50R。另一方面，Y方向框架30L、30R在基臺部20上在前后方向(Y方向)上延伸地設(shè)置，設(shè)左側(cè)的Y方向框架為30L，設(shè)右側(cè)的Y方向框架為30R。
[0027]如圖6所示，右側(cè)的Y方向框架30R構(gòu)成為具備:前后一對支撐壁部分3IR、3IR及架設(shè)在兩支撐壁部分31R、31R間的框架部分32R，同樣地，左側(cè)的Y方向框架30L構(gòu)成為具備:前后一對支撐壁部分31L、31L及架設(shè)在兩支撐壁部分31L、31L間的框架部分32L。由于左右一對Y方向框架30L、30R都是同樣的構(gòu)成，因此，以下，以右側(cè)的Y方向框架30R為代表說明其構(gòu)成，將“右側(cè)的Y方向框架30R”簡稱作“Y方向框架30R”。
[0028]如圖3所示，Y方向框架30R的框架部分32R呈截面大致長方形的方筒狀，設(shè)為在內(nèi)部形成有冷卻空間33R的中空構(gòu)造。另外，框架部分32R的截面設(shè)為上下方向比左右方向長的縱長形狀。在框架部分32R，鋪設(shè)有上下一對Y方向軌道34U、34L。上側(cè)的Y方向軌道34U以在框架部分32R的上表面從其前端沿前后方向延伸到后端的形態(tài)設(shè)置，下側(cè)的Y方向軌道34L配置在框架部分32R的內(nèi)側(cè)面的下端部，以從其前端沿前后方向延伸到后端的形態(tài)設(shè)置。
[0029]如圖5所示，框架部分32R的內(nèi)側(cè)面的比下側(cè)的Y方向軌道34L靠上側(cè)的部分被設(shè)為定子安裝面43R。在該定子安裝面43R上，安裝固定有導(dǎo)熱性良好的鐵制的支撐板37R，在該支撐板37R上，在前后方向上并排地安裝固定有多個定子36R。
[0030]定子36R由永磁體構(gòu)成，從框架部分32R的前端至后端等間距地配置有多個。通過將這些定子36R —并安裝于支撐板37R，并將該支撐板37R安裝在框架部分32R的定子安裝面43R上，從而將這些定子36R固定于Y方向框架30R。
[0031]一對框架部分32L、32R平行地并排配置。在一對框架部分32L、32R中，配置有一對定子安裝面43L、43R的一對壁部42L、42R被配置為彼此相向。在壁部42R，在板厚方向上貫通地形成有冷卻孔38R。由于該冷卻孔38R與冷卻空間33R連通，因此，在冷卻空間33R內(nèi)流通的常溫空氣也能夠流通到冷卻孔38R。
[0032]另外，在框架部分32R中，在構(gòu)成冷卻空間33R的內(nèi)表面設(shè)有呈向冷卻空間33R內(nèi)突出的形態(tài)的散熱片39R。該散熱片39R在框架部分32R中遍及形成有定子安裝面43R的壁部和與該壁部相向地配置而成的壁部之間在左右方向上延伸并形成為柱狀。
[0033]在框架部分32R的前后兩端部設(shè)有使冷卻空間33R面向外部的前后一對開口部40F、40R。在這些開口部40F、40R設(shè)有前后一對風(fēng)扇41F、41R。前側(cè)的風(fēng)扇41F將常溫空氣從開口部40F向冷卻空間33R的內(nèi)部送入，后側(cè)的風(fēng)扇41R將在冷卻空間33R內(nèi)被加熱后的空氣從開口部40R向冷卻空間33R的外部排出。
[0034]如圖6所示，在X方向框架50F鋪設(shè)有上下一對X方向軌道51U、51L。頭單元60F能夠利用上下一對X方向軌道51U、51L在左右方向上移動。該頭單元60F具有多個吸嘴，雖然不進行詳細說明，但是，各吸嘴能夠以基于線性馬達的驅(qū)動方式上下移動，能夠吸附元件并載置于基板上。
[0035]如圖3所示，在X方向框架50F的端部固定有動子45R，該動子45R被配置為與框架部分32R的定子36R在左右方向上相向。在該動子45R的內(nèi)部配置有多個線圈，能夠向這些線圈通電。由動子45R和各定子36R構(gòu)成線性馬達。另外，在X方向框架50F中，在與兩Y方向軌道34U、34L相向的位置安裝有上下一對Y方向滑動件52U、52L。由該Y方向滑動件52U、52L和Y方向軌道34U、34L構(gòu)成線性導(dǎo)軌。通過各Y方向滑動件52U、52L與各Y方向軌道34U、34L嵌合，將X方向框架50F引導(dǎo)成在前后方向上移動自如。
[0036]在X方向框架50F的端部的Y方向框架30R的上方安裝固定有伺服馬達53。該伺服馬達53經(jīng)由帶而與安裝于X方向框架50F的滾珠絲杠連接，通過使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動，能夠使頭單元60F在左右方向上移動。因而，能夠利用伺服馬達53和線性馬達使頭單元60F向前后方向及左右方向的所希望的位置移動。
[0037]本實施方式是以上那樣的構(gòu)成，接下來，說明其作用及效果。通過向構(gòu)成動子45R的線圈進行通電，使動子45R相對于定子36R相對移動，使X方向框架50F相對于一對Y方向框架30L、30R在Y方向上移動。在此，雖然線圈在通電時發(fā)熱，但是，通過使作為冷卻介質(zhì)的常溫空氣在冷卻空間33R內(nèi)流通而進行冷卻。常溫空氣由前側(cè)的風(fēng)扇41F送入到冷卻空間33R內(nèi)，通過冷卻孔38R而與支撐板37R接觸、或者與散熱片39R接觸，從而進行熱交換，對框架部分32R進行冷卻。與此相伴，被加熱后的空氣由后側(cè)的風(fēng)扇41R向冷卻空間33R的外部排出。這樣一來，利用在冷卻空間33R內(nèi)流通的空氣將從動子45R經(jīng)由定子36R傳導(dǎo)至Y方向框架30R的熱量直接冷卻，能夠抑制Y方向框架30R發(fā)生熱膨脹而變形。
[0038]另外，由于安裝固定定子36L、36R的定子安裝面43L、43R在左右方向上相向地配置，因此，僅在各動子45L、45R的單側(cè)設(shè)置定子安裝面43L、43R即可，能夠簡化框架部分32L、32R的截面形狀。而且，由于在各定子36L、36R與各動子45L、45R之間產(chǎn)生的磁吸引力被抵消，因此，能夠降低Y方向框架30L、30R所要求的剛性。由此，能夠使Y方向框架30L、30R小型化，能夠使安裝機主體10小型化。
[0039]〈其他實施方式〉
[0040]本發(fā)明不限定于利用上述記述及附圖所說明的實施方式，例如以下那樣的實施方式也包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0041](I)在上述實施方式中，雖然使常溫空氣在冷卻空間33L、33R內(nèi)流通，但是，根據(jù)本發(fā)明，也可以使冷卻氣體流通。例如，也可以是，設(shè)置向冷卻空間33L、33R內(nèi)供給冷卻氣體的配管，從該配管朝向冷卻孔38L、38R吹送冷卻氣體，利用前后一對風(fēng)扇將被加熱后的空氣排出到冷卻空間33L、33R的外部。
[0042](2)在上述實施方式中，雖然在各框架部分32L、32R中在彼此相向的相向部即定子安裝面43L、43R上安裝固定有定子36L、36R，但是，根據(jù)本發(fā)明，也可以將定子安裝固定在各框架部分的上表面。
[0043](3)根據(jù)本發(fā)明，冷卻凹部的數(shù)量、形狀可任意，突起的數(shù)量、形狀也可任意。
[0044](4)根據(jù)本發(fā)明，也可以不經(jīng)由支撐板37L、37R而將各定子36L、36R直接安裝固定在各定子安裝面43L、43R上。
[0045]附圖標(biāo)記說明
[0046]10…安裝機主體(元件安裝機)
[0047]30L、30R…Y方向框架
[0048]33L、33R…冷卻空間
[0049]36L、36R …定子
[0050]38L、38R…冷卻孔(冷卻凹部)
[0051]39L、39R…散熱片(突起)
[0052]41F、41R…風(fēng)扇(冷卻介質(zhì)供給部)
[0053]43L、43R…定子安裝面
[0054]45L、45R …動子
[0055]50F、50R…X方向框架
[0056]60F、60R …頭單元
【權(quán)利要求】
1.一種元件安裝機，將頭單元設(shè)為能夠在X方向及Y方向上移動而成，所述元件安裝機的特征在于，包括: X方向框架，在X方向上延伸地設(shè)置，將所述頭單元支撐為能夠在X方向上移動； 線性馬達，構(gòu)成為具有定子及動子，使所述X方向框架在Y方向上移動； Y方向框架，在Y方向上延伸地設(shè)置，設(shè)為在內(nèi)部形成有使冷卻介質(zhì)流通的冷卻空間的中空構(gòu)造，安裝固定所述定子的定子安裝面配置于包圍所述冷卻空間的外表面，所述Y方向框架將所述X方向框架支撐為能夠移動；及 冷卻介質(zhì)供給部，通過向所述冷卻空間內(nèi)供給所述冷卻介質(zhì)，使該冷卻介質(zhì)在所述冷卻空間內(nèi)流通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機，其特征在于， 在所述Y方向框架中，在配置有所述定子安裝面的壁部，與所述冷卻空間連通地設(shè)有所述冷卻介質(zhì)能夠流通的冷卻凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝機，其特征在于， 在所述Y方向框架中，在構(gòu)成所述冷卻空間的內(nèi)表面設(shè)有呈向所述冷卻空間內(nèi)突出的形態(tài)的突起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的元件安裝機，其特征在于， 在一對所述Y方向框架平行地配置的結(jié)構(gòu)中，在一對所述Y方向框架中的彼此相向的相向部配置有所述定子。
【文檔編號】H02K41/02GK104380855SQ201280074030
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月18日
【發(fā)明者】久保裕彥 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社