電梯裝置制造方法
【專利摘要】電梯裝置具有變流器(2)、逆變器(4)、直流母線(5)、蓄電裝置(10)、第1過充電檢測單元和電力供給單元(24)。直流母線(5)連接在變流器(2)和逆變器(4)之間。蓄電裝置(10)連接在直流母線(5)之間。蓄電裝置(10)通過多個電池單元(19)蓄積來自直流母線(5)的直流電。第1過充電檢測單元檢測多個電池單元(19)中的至少一個電池單元(19)為過充電的情況。電源(23)對第1過充電檢測單元供給第1過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測所需的電力。在不需要第1過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測時,電源控制單元(24)切斷從電源(23)向第1過充電檢測單元的電力供給。
【專利說明】電梯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及節(jié)能型的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I公開了節(jié)能型的電梯裝置。專利文獻(xiàn)I所記載的電梯裝置具有蓄電裝置。在該電梯裝置中,根據(jù)電梯的運行狀況或者蓄電裝置的利用狀況,控制蓄電裝置的充電及放電。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]【專利文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2002- 348057號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]在具有蓄電裝置的電梯裝置中設(shè)有安全電路。安全電路需要在通常時成為開電路,在異常時成為閉電路。因此,安全電路由外部電源進(jìn)行驅(qū)動。存在安全電路中容易產(chǎn)生無用的功耗的問題。
[0008]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的,其目的在于提供一種電梯裝置,能夠可靠地檢測蓄電裝置過充電的情況,能夠抑制無用的功耗。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的電梯裝置具有:變流器,其將交流電變換為直流電;逆變器,其將直流電變換為交流電,并驅(qū)動電梯的電動機;直流母線,其連接在變流器和逆變器之間;蓄電裝置,其連接在直流母線之間,利用多個電池單元蓄積來自直流母線的直流電;第I過充電檢測單元,其檢測多個電池單元中的至少一個電池單元為過充電的情況;電力供給單元,其對第I過充電檢測單元供給第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測所需的電力;以及電源控制單元,其在不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測時,切斷從電力供給單元向第I過充電檢測單元的電力供給。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明的電梯裝置,能夠可靠地檢測蓄電裝置過充電的情況,能夠抑制無用的功耗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的動作的流程圖。
[0016]圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的動作的流程圖。
[0017]圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的動作的流程圖。
[0018]圖6是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的動作的流程圖。
[0019]圖7是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖8是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。在各個附圖中對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號,并適當(dāng)簡化乃至省略其重復(fù)說明。
[0022]實施方式I
[0023]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]商用電源I例如由三相交流電源構(gòu)成。變流器2通過電力切斷單元3與商用電源I連接。電力切斷單元3例如由開關(guān)構(gòu)成。變流器2具有對交流電進(jìn)行整流的功能。變流器2例如具有二極管。變流器2將從商用電源I提供的交流電變換為直流電。
[0025]直流母線5連接在變流器2和逆變器4之間。由變流器2變換后的交流電被提供給直流母線5。電容器6和再生電阻7分別連接在直流母線5之間。蓄電裝置10經(jīng)由電力切斷單元8和充電/放電裝置9連接在直流母線5之間。
[0026]逆變器4具有將直流電變換為交流電的功能。逆變器4例如具有晶體管或者IGBT。逆變器4將從直流母線5提供的直流電變換為可變電壓可變頻率的交流電。經(jīng)逆變器4變換后的交流電被提供給電動機11。電動機11由逆變器4進(jìn)行驅(qū)動。
[0027]電梯的轎廂12和對重13通過主繩索14被懸掛在井道內(nèi)。主繩索14的一部分被卷繞在曳引機的驅(qū)動繩輪15上。在驅(qū)動繩輪15旋轉(zhuǎn)時,主繩索14在其長度方向上移動。轎廂12沿與主繩索14的移動方向?qū)?yīng)的方向在井道內(nèi)升降。電動機11由逆變器4進(jìn)行驅(qū)動,由此驅(qū)動繩輪15旋轉(zhuǎn),轎廂12移動(行進(jìn))。
[0028]控制裝置16控制電梯??刂蒲b置16例如具有微型計算機。電流檢測裝置17檢測提供給電動機11的電流。由電流檢測裝置17檢測出的電流(的值)被輸入控制裝置16。速度檢測裝置18直接或者間接地檢測轎廂12的速度。速度檢測裝置18例如由設(shè)于驅(qū)動繩輪15的軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。由速度檢測裝置18檢測出的速度(的值)被輸入控制裝置16。
[0029]當(dāng)呼梯被登記時,控制裝置16生成用于響應(yīng)所登記的呼梯的動作指令。逆變器4根據(jù)由控制裝置16生成的動作指令驅(qū)動電動機11。在動作開始時,控制裝置16根據(jù)由電流檢測裝置17檢測出的電流和由速度檢測裝置18檢測出的速度生成校正指令。逆變器4根據(jù)由控制裝置16生成的校正指令校正電動機11的動作。
[0030]蓄電裝置10是用于蓄積電力的裝置。蓄電裝置10具有多個電池單元19。在圖2中示出了 η個電池單元19 (標(biāo)號19-1?19-η)被串聯(lián)連接的情況。各電池單元19構(gòu)成二次電池。通過用多個電池單元模塊化構(gòu)成蓄電裝置10,與用一個電池單元構(gòu)成蓄電裝置相t匕,能夠充分接受系統(tǒng)產(chǎn)生的再生電力??稍倮玫碾娏υ黾?,促進(jìn)了節(jié)能。
[0031]電力切斷單元8例如由開關(guān)構(gòu)成。充電/放電裝置9例如由DC-DC變流器構(gòu)成。充電/放電控制裝置20控制充電/放電裝置9。通過充電/放電控制裝置20控制對蓄電裝置10充電時的電壓和從蓄電裝置10放電時的電壓。充電/放電控制裝置20具有限制電路(未圖示)。限制電路根據(jù)來自控制裝置16的指令,將進(jìn)行充電/放電時的電流指令值抑制在限制值以內(nèi)。
[0032]在上述結(jié)構(gòu)的電梯中進(jìn)行動力運轉(zhuǎn)和再生運轉(zhuǎn)。動力運轉(zhuǎn)是曳引機(電動機11)的轉(zhuǎn)矩的輸出方向和驅(qū)動繩輪15的旋轉(zhuǎn)方向相同時的運轉(zhuǎn)。對重13例如被設(shè)定成在額定載荷的一半載荷作用于轎廂12時的轎廂12的重量。在這種情況下,當(dāng)在轎廂12中沒有搭乘乘客時使轎廂12下降的運轉(zhuǎn)為動力運轉(zhuǎn)。再生運轉(zhuǎn)是在曳引機(電動機11)的轉(zhuǎn)矩的輸出方向和驅(qū)動繩輪15的旋轉(zhuǎn)方向不同時的運轉(zhuǎn)。例如,當(dāng)在轎廂12中沒有搭乘乘客時使轎廂12上升的運轉(zhuǎn)為再生運轉(zhuǎn)。
[0033]在再生運轉(zhuǎn)時,來自直流母線5的直流電被蓄積在蓄積裝置10中。在蓄積裝置10中,來自直流母線5的直流電被蓄積在各電池單元19中。當(dāng)在蓄積裝置10中蓄積了足夠的電力時,即使是在再生運轉(zhuǎn)中也停止充電。在動力運轉(zhuǎn)時,從蓄電裝置10向直流母線5供給直流電。在被蓄積在蓄積裝置10中的電力達(dá)到規(guī)定值以下時,即使是在動力運轉(zhuǎn)中也停止放電。在運轉(zhuǎn)停止時基本上不進(jìn)行對蓄電裝置10的充電。同樣,在運轉(zhuǎn)停止時基本上不從蓄電裝置10進(jìn)行放電。
[0034]下面,說明利用多個電池單元19模塊化構(gòu)成蓄電裝置10時的安全電路設(shè)計。
[0035]安全電路需要在通常時成為開電路,在異常時成為閉電路。因此,用外部電源驅(qū)動安全電路。在本實施方式中,作為安全電路的一部分,蓄電裝置10設(shè)置了多個電壓檢測電路21。
[0036]在蓄電裝置10設(shè)有與電池單元19相同數(shù)量的電壓檢測電路21。圖2示出了設(shè)有η個電壓檢測電路21 (標(biāo)號21-1?21-n)的情況。電壓檢測電路21與各電池單元19并聯(lián)連接。S卩,電壓檢測電路21-1與電池單元19-1并聯(lián)連接。電壓檢測電路21-2與電池單元19-2并聯(lián)連接。電壓檢測電路21-n與電池單元19-η并聯(lián)連接。電壓檢測電路21在電池單元19為過電壓時輸出規(guī)定的信號(過電壓信號)。即,電壓檢測電路21-1在電池單元19-1為過電壓時輸出過電壓信號。電壓檢測電路21-2在電池單元19-2為過電壓時輸出過電壓信號。電壓檢測電路21-n在電池單元19-η為過電壓時輸出過電壓信號。
[0037]各電壓檢測電路21與OR電路(“或”電路)22連接。從電壓檢測電路21輸出的信號被輸入OR電路22。OR電路22在從任意一個電壓檢測電路21被輸入過電壓信號時,輸出過充電信號Α。在本實施方式中,第I過充電檢測單元由電壓檢測電路21和OR電路22構(gòu)成。通過第I過充電檢測單元(根據(jù)從OR電路22輸出過充電信號Α)能夠檢測出至少一個電池單元19是過充電狀態(tài)。
[0038]在各電池單元19之間存在偏差。因此,也存在即使測定出蓄電裝置10整體的電壓(模塊電壓),也無法檢測出一部分電池單元19是過電壓的情況。通過設(shè)置第I過充電檢測單元,即使只有一個電池單元19是過電壓,也能夠可靠地檢測出該情況。蓄電裝置10在由雙電荷層電容器構(gòu)成的情況下將成為特別有效的單元。
[0039]另外,第I過充電檢測單元也可以被設(shè)為是蓄電裝置10之外的裝置。
[0040]電源23由對電壓檢測電路21供給電力的單元(電力供給單元)構(gòu)成。電源23提供第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測所需要的電力。如果不從電源23供給電力,則電壓檢測電路21 (第I過充電檢測單元)不動作。即,如果不從23供給電力,第I過充電檢測單元不能進(jìn)行過充電檢測。
[0041]例如,電源23例如采用在所述蓄電裝置10(電池單元19)中蓄積的電力作為提供給電壓檢測電路21的電力。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),能夠?qū)﹄妷簷z測電路21供給穩(wěn)定的電力,而無需設(shè)置復(fù)雜的電路。
[0042]電源控制單元24控制電源23。在需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測的情況下,電源控制單元24使電源23接通。由此,從電源23對電壓檢測電路21供給電力。如果電池單元19是過電壓,則電壓檢測電路21輸出過電壓信號。另一方面,在不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測的情況下,電源控制單元24使電源23斷開。由此,從電源23對電壓檢測電路21的電力供給被切斷。由于不對電壓檢測電路21供給電力,因而不進(jìn)行基于電壓檢測電路21的過電壓檢測。
[0043]下面,也參照圖3具體說明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯裝置的動作。圖3是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的動作的流程圖。圖3示出了電源控制單元24的處理流程。
[0044]電池單元19成為過電壓(過充電)是在對充電裝置10進(jìn)行充電的時候。
[0045]電源控制單元24檢測蓄電裝置10的充電/放電狀態(tài)(SlOl)。電源控制單元24例如監(jiān)視從充電/放電控制裝置20輸出的控制信號。在從充電/放電控制裝置20輸出了規(guī)定信號的情況下,電源控制單元24檢測出正在對蓄電裝置10進(jìn)行充電的情況。在未從充電/放電控制裝置20輸出上述規(guī)定信號的情況下,電源控制單元24檢測出未對蓄電裝置10進(jìn)行充電的情況。
[0046]在正在對蓄電裝置10進(jìn)行充電的情況下,電源控制單元24判定為需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S102:是)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23接通
(5103)。從電源23對電壓檢測電路21供給電力,通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在可能產(chǎn)生過充電時(對蓄電裝置10充電時),能夠?qū)Φ贗過充電檢測單元供給電力。因此,在蓄電裝置10(電池單元19)產(chǎn)生了過充電的情況下,能夠可靠地檢測該情況的產(chǎn)生。
[0047]在未對蓄電裝置10進(jìn)行充電的情況下,電源控制單元24判定為不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S102:否)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23斷開
(5104)。從電源23對電壓檢測電路21的電力供給被切斷,不通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在不產(chǎn)生過充電時(蓄電裝置10放電時、未對蓄電裝置10進(jìn)行充電時和未從蓄電裝置10進(jìn)行放電時),使電源23斷開。因此,能夠削減在第I過充電檢測單元中消耗的電力。能夠抑制無用的功耗。
[0048]另外,圖3示出了僅在對蓄電裝置10進(jìn)行充電時使電源23接通的情況下的動作。與此相對,也可以當(dāng)在蓄電裝置10中蓄積的電力變化時,判定為需要通過第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測。
[0049]在這種情況下,在對蓄電裝置10進(jìn)行充電的情況下以及從蓄電裝置10進(jìn)行放電的情況下,電源控制單元24判定為需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S102:是)。即,電源控制單元24在S102中判定是否是充電/放電狀態(tài)。如果蓄電裝置10是充電狀態(tài)或者放電狀態(tài),則電源控制單元24使電源23接通(S103)。如果蓄電裝置10既不是充電狀態(tài)也不是放電狀態(tài),則電源控制單元24判定為不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S102:否)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23斷開(S104)。
[0050]實施方式2
[0051]在實施方式2?4中說明該電梯裝置進(jìn)行的其它動作。實施方式2?4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)與圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0052]圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的動作的流程圖。圖4示出了電源控制單元24的處理流程。
[0053]電池單元19成為過電壓(過充電)是在蓄電裝置10的電壓較高時。
[0054]電源控制單元24檢測蓄電裝置10的模塊電壓(電池單元19-1?19_n整體的電壓)(S201)。電源控制單元24將檢測出的模塊電壓和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較(S202)。
[0055]在檢測出的模塊電壓為規(guī)定值以上的情況下,電源控制單元24判定為需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S202:是)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23接通(S203)。從電源23對電壓檢測電路21供給電力,通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在可能產(chǎn)生過充電時(蓄電裝置10的電壓較高時),能夠?qū)Φ贗過充電檢測單元供給電力。因此,在蓄電裝置10(電池單元19)產(chǎn)生了過充電的情況下,能夠可靠地檢測該情況的產(chǎn)生。
[0056]在檢測出的模塊電壓低于規(guī)定值的情況下,電源控制單元24判定為不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S202:否)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23斷開(S204)。從電源23對電壓檢測電路21的電力供給被切斷,不通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在不產(chǎn)生過充電時(蓄電裝置10的電壓較低時),使電源23斷開。因此,能夠削減在第I過充電檢測單元中消耗的電力。能夠抑制無用的功耗。
[0057]實施方式3
[0058]圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的動作的流程圖。圖5示出了電源控制單元24的處理流程。
[0059]在電梯裝置具有圖1和圖2所示結(jié)構(gòu)的情況下,電池單元19成為過電壓(過充電)是在進(jìn)行電梯運轉(zhuǎn)的時候。
[0060]電源控制單元24檢測電梯的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(S301)。電源控制單元24例如監(jiān)視從控制裝置16輸出的控制信號。在從控制裝置16輸出了規(guī)定的信號的情況下,電源控制單元24檢測為電梯在運轉(zhuǎn)中(轎廂12移動中)。在未從控制裝置16輸出上述規(guī)定信號的情況下,電源控制單元24檢測為電梯未進(jìn)行運轉(zhuǎn)(轎廂12停止)。
[0061]在正在進(jìn)行電梯的運轉(zhuǎn)時,電源控制單元24判定為需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S302:是)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23接通(S303)。從電源23對電壓檢測電路21供給電力,通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在可能產(chǎn)生過充電時(進(jìn)行電梯的運轉(zhuǎn)時),能夠?qū)Φ贗過充電檢測單元供給電力。因此,在蓄電裝置10 (電池單元19)產(chǎn)生了過充電的情況下,能夠可靠地檢測該情況的產(chǎn)生。
[0062]在未進(jìn)行電梯的運轉(zhuǎn)時,電源控制單元24判定為不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S302:否)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23斷開(S304)。從電源23對電壓檢測電路21的電力供給被切斷,不通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在不產(chǎn)生過充電時(未進(jìn)行電梯的運轉(zhuǎn)時),使電源23斷開。因此,能夠削減在第I過充電檢測單元中消耗的電力。能夠抑制無用的功耗。
[0063]實施方式4
[0064]圖6是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的動作的流程圖。圖6示出了電源控制單元24的處理流程。
[0065]在電梯裝置具有圖1和圖2所示結(jié)構(gòu)的情況下,電池單元19成為過電壓(過充電)是在電梯進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)的時候。
[0066]在正在進(jìn)行電梯的運轉(zhuǎn)時,電源控制單元24檢測該運轉(zhuǎn)是動力運轉(zhuǎn)還是再生運轉(zhuǎn)(S401)。電源控制單元24例如監(jiān)視從控制裝置16輸出的控制信號和從稱量裝置輸出的檢測信號。稱量裝置例如設(shè)于轎廂12。電源控制單元24從控制裝置16取得行進(jìn)方向信號。并且,電源控制單元24從稱量裝置取得有關(guān)轎廂內(nèi)負(fù)載的信息。例如,如果轎廂內(nèi)負(fù)載為50%以下且轎廂12在上升中,則電源控制單元24檢測為正在進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。如果轎廂內(nèi)負(fù)載為50%以上且轎廂12在下降中,則電源控制單元24檢測為正在進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。
[0067]在正在進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)的情況下,電源控制單元24判定為需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S402:是)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23接通(S403)。從電源23對電壓檢測電路21供給電力,通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在可能產(chǎn)生過充電時(再生運轉(zhuǎn)時),能夠?qū)Φ贗過充電檢測單元供給電力。因此,在蓄電裝置10 (電池單元19)產(chǎn)生了過充電的情況下,能夠可靠地檢測該情況的產(chǎn)生。
[0068]在未進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)的情況下,電源控制單元24判定為不需要第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測(S402:否)。在這種情況下,電源控制單元24使電源23斷開(S404)。從電源23對電壓檢測電路21的電力供給被切斷,不通過電壓檢測電路21及OR電路22進(jìn)行過充電檢測。在不產(chǎn)生過充電時(進(jìn)行動力運轉(zhuǎn)時、未進(jìn)行電梯的運轉(zhuǎn)時),使電源23斷開。因此,能夠削減在第I過充電檢測單元中消耗的電力。能夠抑制無用的功耗。
[0069]實施方式5
[0070]圖7是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0071]該實施方式中的蓄電裝置10在圖2所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,還具有AND電路(“與”電路)25。各電壓檢測電路21與AND電路25連接。從電壓檢測電路21輸出的信號被輸入OR電路22和AND電路25雙方。AND電路25在被從所有電壓檢測電路21輸入過電壓信號時輸出過充電信號B。在該實施方式中,第2過充電檢測單元由電壓檢測電路21和AND電路25構(gòu)成。第2過充電檢測單元(根據(jù)從AND電路25輸出過充電信號B)能夠檢測出所有的電池單元19是過充電狀態(tài)。
[0072]AND電路25是為了確認(rèn)電壓檢測電路21的健全性而設(shè)置的。下面,也參照圖8說明用于確認(rèn)電壓檢測電路21的健全性的動作。圖8是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的動作的流程圖。圖8所示的處理流程由未圖示的控制單元執(zhí)行。
[0073]控制單元在電梯停止時開始用于判定電壓檢測電路21有無異常的處理(S501)??刂茊卧紫葘π铍娧b置10進(jìn)行充電,一直到蓄電裝置10 (例如雙電荷層電容器)的總電壓達(dá)到VsXn為止。Vs表示電池單元19的過電壓級別的電壓。η表示電池單元19的個數(shù)。
[0074]當(dāng)在S501中開始充電后,在任意一個電池單元19達(dá)到過電壓時,從OR電路22輸出過充電信號A(S502)??刂茊卧跈z測出過充電信號A時,判定蓄電裝置10的電壓是否比VsXn高(S503)。電池單元19會存在偏差。因此,在剛剛檢測出過充電信號A后,蓄電裝置10的電壓往往達(dá)不到Vs Xη。
[0075]當(dāng)在S503中判定為蓄電裝置10的電壓比VsXn低的情況下,控制單元判定是否檢測出過充電信號B(S504)。如果未從AND電路25輸出過充電信號B(S504:否),則控制單元繼續(xù)充電(S505)。當(dāng)在S504中進(jìn)行了否的判定的情況下,返回S503的處理。
[0076]當(dāng)在蓄電裝置10的電壓高于VsXn之前從AND電路25輸出了過充電信號B時,控制單元判定為電壓檢測電路21正常,并結(jié)束處理(S504:是?S506)。
[0077]另一方面,當(dāng)在從AND電路25輸出過充電信號B之前蓄電裝置10的電壓高于VsXn時,控制單元檢測為發(fā)生異常(S503:是?S507)。當(dāng)在檢測出過充電信號B之前蓄電裝置10的電壓高于VsXn的情況下,能夠判定為電壓檢測電路21的異?;蛘唠姵貑卧?9的異常。
[0078]另外,通過執(zhí)行圖8所示的處理流程,也能夠檢測OR電路22的異常和AND電路25的異常。
[0079]例如,根據(jù)在蓄電裝置10的電壓高于Vs X η時未接收到過充電信號A和B的情況,能夠檢測出斷開故障。根據(jù)在知曉蓄電裝置10的電壓較低時接收到過充電信號A的情況,能夠檢測出OR電路22的導(dǎo)通故障。根據(jù)在未接收到過充電信號A時接收到過充電信號B的情況,能夠檢測出AND電路25的導(dǎo)通故障。
[0080]通過定期實施這種健全性的確認(rèn),能夠在較長的期間中安全地使用蓄電裝置10。在由多個電池單元19模塊化構(gòu)成蓄電裝置10的情況下,也能夠利用簡單結(jié)構(gòu)的電路進(jìn)行健全性的確認(rèn)。
[0081]圖8所示的處理流程例如在電梯停止時進(jìn)行。當(dāng)在開始S501的處理后處理完全結(jié)束以前產(chǎn)生了呼梯的情況下,暫且中斷處理。在電梯再次停止時,可以重啟上述中斷的處理。能夠在不降低電梯的工作率的情況下進(jìn)行健全性的確認(rèn)。
[0082]本實施方式所示的結(jié)構(gòu)例如能夠用于實施方式I?4所示的結(jié)構(gòu)。
[0083]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0084]本發(fā)明的電梯裝置能夠用于具有蓄電裝置的電梯裝置。
[0085]標(biāo)號說明
[0086]I商用電源;2變流器;3、8電力切斷單元;4逆變器;5直流母線;6電容器;7再生電阻;9充電/放電裝置;10蓄電裝置;11電動機;12轎廂;13對重;14主繩索;15驅(qū)動繩輪;16控制裝置;17電流檢測裝置;18速度檢測裝置;19電池單元;20充電/放電控制裝置;21電壓檢測電路;220R電路(“或”電路);23電源;24電源控制單元;25AND電路(“與”電路)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯裝置,該電梯裝置具有: 變流器,其將交流電變換為直流電; 逆變器,其將直流電變換為交流電,并驅(qū)動電梯的電動機; 直流母線,其連接在所述變流器和所述逆變器之間; 蓄電裝置,其連接在所述直流母線之間,利用多個電池單元蓄積來自所述直流母線的直流電; 第I過充電檢測單元,其檢測所述多個電池單元中的至少一個電池單元為過充電的情況; 電力供給單元,其對所述第I過充電檢測單元供給所述第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測所需的電力;以及 電源控制單元,其在不需要所述第I過充電檢測單元進(jìn)行過充電檢測時,切斷從所述電力供給單元向所述第I過充電檢測單元的電力供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其中, 在對所述蓄電裝置進(jìn)行充電的情況下,所述電源控制單元使得從所述電力供給單元對所述第I過充電檢測單元供給電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置,其中, 在未對所述蓄電裝置進(jìn)行充電的情況下,所述電源控制單元切斷對所述第I過充電檢測單元的電力供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其中, 在所述蓄電裝置的電壓是規(guī)定值以上的情況下,所述電源控制單元使得從所述電力供給單元對所述第I過充電檢測單元供給電力, 在所述蓄電裝置的電壓低于規(guī)定值的情況下,所述電源控制單元切斷對所述第I過充電檢測單元的電力供給。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其中, 在電梯的轎廂正在移動的情況下,所述電源控制單元使得從所述電力供給單元對所述第I過充電檢測單元供給電力, 在所述轎廂??康那闆r下,所述電源控制單元切斷對所述第I過充電檢測單元的電力供給。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其中, 在進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)的情況下,所述電源控制單元使得從所述電力供給單元對所述第I過充電檢測單元供給電力, 在進(jìn)行動力運轉(zhuǎn)的情況下,所述電源控制單元切斷對所述第I過充電檢測單元的電力供給。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項所述的電梯裝置,其中, 所述第I過充電檢測單元具有: 多個電壓檢測電路,它們分別與所述多個電池單元并聯(lián)連接; OR電路,其與所述多個電壓檢測電路連接, 所述電壓檢測電路在對應(yīng)的電池單元變?yōu)檫^電壓時輸出過電壓信號, 所述OR電路在從任意一個電壓檢測電路輸出了過電壓信號時輸出第I過充電信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項所述的電梯裝置,其中, 所述電梯裝置具有檢測所述多個電池單元均為過充電的第2過充電檢測單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯裝置,其中, 所述第I過充電檢測單元具有: 多個電壓檢測電路,它們分別與所述多個電池單元并聯(lián)連接;以及 OR電路,其與所述多個電壓檢測電路連接, 所述第2過充電檢測單元具有與所述多個電壓檢測電路連接的AND電路, 所述電壓檢測電路在對應(yīng)的電池單元變?yōu)檫^電壓時輸出過電壓信號, 所述OR電路在從任意一個電壓檢測電路輸出了過電壓信號時輸出第I過充電信號, 所述AND電路在從所有的電壓檢測電路輸出了過電壓信號時輸出第2過充電信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯裝置,其中, 所述電梯裝置具有控制單元,該控制單元根據(jù)所述第I過充電信號和所述第2過充電信號判定所述電壓檢測電路有無異常。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任意一項所述的電梯裝置,其中, 所述電力供給單元采用在所述蓄電裝置中蓄積的電力作為供給所述第I過充電檢測單元的電力。
【文檔編號】H02J7/00GK104380560SQ201280074126
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】坂野裕一 申請人:三菱電機株式會社