專利名稱：一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及微電網(wǎng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著石油、煤炭等資源儲量的不斷下降，世界范圍內(nèi)的能源供應(yīng)持續(xù)緊張，開發(fā)利用清潔高效的可再生能源成為解決未來能源問題的主要出路。目前應(yīng)用較為廣泛的幾種新能源包括太陽能、風(fēng)能、燃料電池等，均為分布式電源(DistributedEnergy Resources, DER),相應(yīng)的一些發(fā)電技術(shù)稱為分布式發(fā)電技術(shù)(DistributedGeneration, DG)。將分布式發(fā)電技術(shù)與大電網(wǎng)相結(jié)合，被國內(nèi)外許多專家學(xué)者認(rèn)為是降低能耗、提高電力系統(tǒng)安全性和靈活性的主要方式，但分布式發(fā)電技術(shù)對大電網(wǎng)的影響卻是一個不得不考慮的重要問題。為了能充分利用分布式發(fā)電所帶來的經(jīng)濟(jì)效益，同時提高可靠性，并盡量減少其對主網(wǎng)的沖擊，微電網(wǎng)(miciOgrid)的概念被提了出來。微電網(wǎng)是規(guī)模較小的獨(dú)立分散系統(tǒng)，采用大量的現(xiàn)代電力技術(shù)，將燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)電、光伏發(fā)電，燃料電池及儲能設(shè)備等合并在一起，直接接在用戶側(cè)。對于大電網(wǎng)而言，微電網(wǎng)可被視為電網(wǎng)中的一個可控單元，它可以在數(shù)秒鐘內(nèi)動作以滿足外部輸配電網(wǎng)絡(luò)的需求；另一方面，微電網(wǎng)還可滿足用戶的特定需求，如提高本地可靠性、保持本地電壓穩(wěn)定、通過利用余熱提高能量利用效率及提供不間斷電源等。微電網(wǎng)和大電網(wǎng)通過能量交換，二者互為備用，從而大大提高供電可靠性。微電網(wǎng)具備智能性、靈活性、環(huán)保以及能量利用的多元化等優(yōu)點(diǎn)，勢必將成為未來電網(wǎng)的重要發(fā)展方向。在我國，有關(guān)分布式能源系統(tǒng)的集成及控制研究與發(fā)達(dá)國家相比還有很大的差距，一些高校和研究機(jī)構(gòu)的研究工作多集中于單個分布式發(fā)電設(shè)備和電站系統(tǒng)等硬件的研制，或者小型獨(dú)立風(fēng)力發(fā)電/太陽能發(fā)電/柴油機(jī)系統(tǒng)集成。但從微電網(wǎng)角度出發(fā)，對基于風(fēng)能、太陽能、燃料電池等分布式發(fā)電單元與負(fù)載、儲能環(huán)節(jié)構(gòu)成的微網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行與控制理論、最佳匹配控制策略，并且考慮可再生能源發(fā)電電源和負(fù)載隨機(jī)性的條件下，微網(wǎng)系統(tǒng)在線智能控制系統(tǒng)的研究還涉足很少，這嚴(yán)重阻礙我國分布式能源系統(tǒng)的推廣應(yīng)用和有關(guān)產(chǎn)業(yè)的做大做強(qiáng)。因此研究開發(fā)更加網(wǎng)絡(luò)化和智能化的微電網(wǎng)實(shí)時在線智能控制系統(tǒng)，將EMS系統(tǒng)與WEB相融合，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性和兼容性，具有較高的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，能夠?yàn)榘ü夥l(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、燃料電池發(fā)電等分布式電源和蓄電池儲能單元提供監(jiān)視和控制功能。本發(fā)明的微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)包括微電網(wǎng)能量管理單元、中央控制單元和分布式控制單元，該微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)可以對整個微電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并根據(jù)當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，采用微電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行與控制理論，選擇最佳匹配控制策略，針對分布式電源不同的特點(diǎn)，對微電網(wǎng)能量供給進(jìn)行智能控制，充分發(fā)揮微電網(wǎng)低碳、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢。本發(fā)明采用分層的方式來架構(gòu)系統(tǒng)，通過將整個系統(tǒng)分為不同的邏輯塊，細(xì)化了系統(tǒng)功能，大大降低了系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)的成本。本發(fā)明是通過下述方案予以實(shí)現(xiàn)的
一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括微電網(wǎng)能量管理單元、中央控制單元以及分布式控制單元；所述中央控制單元分別與微電網(wǎng)能量管理單元和分布式控制單元連接；所述微電網(wǎng)能量管理單元用于實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)最優(yōu)的能量匹配；所述中央控制單元根據(jù)微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令下達(dá)指令給分布式控制單元；所述分布式控制單元控制發(fā)電單元或儲能裝置的工作。所述微電網(wǎng)能量管理單元接受電網(wǎng)調(diào)度/控制指令，并根據(jù)當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)以及各分布式發(fā)電單元的特點(diǎn)，通過優(yōu)化計(jì)算形成中央控制單元的綜合運(yùn)行控制指令，同時收集處理各分布式控制單元上傳的各子系統(tǒng)運(yùn)行信息，評估當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。所述微電網(wǎng)能量管理單元為微電網(wǎng)調(diào)度控制中心提供數(shù)據(jù)管理、監(jiān)視、控制和優(yōu)化，保障微電網(wǎng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行；
所述中央控制單元完成微電網(wǎng)運(yùn)行控制和模式切換；通過接收微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令，轉(zhuǎn)換成各子系統(tǒng)指令，下發(fā)給分布式控制單元執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行；同時采集各分布式控制單元的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，并上傳至微電網(wǎng)能量管理單元；
所述分布式控制單元接受并執(zhí)行中央控制單元下達(dá)的指令，控制發(fā)電單元或儲能裝置投入或停止運(yùn)行，投入或切除負(fù)荷；并將各子系統(tǒng)運(yùn)行信息實(shí)時上傳至中央控制單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是本發(fā)明通過將整個系統(tǒng)分為不同的單元，細(xì)化了系統(tǒng)功能，大大降低了系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)的成本；可根據(jù)當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，采用微電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行與控制理論，選擇最佳匹配控制策略，針對分布式電源不同的特點(diǎn)，對微電網(wǎng)能量供給進(jìn)行智能控制，充分發(fā)揮微電網(wǎng)低碳、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢。


圖1為本發(fā)明的微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2為本新型實(shí)用的能量管理單元示意圖。圖3為本新型實(shí)用的能量管理單元功能結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的智能控制系統(tǒng)作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)包括微電網(wǎng)能量管理單元、中央控制單元以及分布式控制單元；所述中央控制單元分別與微電網(wǎng)能量管理單元和分布式控制單元連接；所述分布式控制單元由負(fù)荷控制器、分布式發(fā)電單元控制器、儲能控制器組成；所述微電網(wǎng)能量管理單元用于實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)最優(yōu)的能量匹配；所述中央控制單元根據(jù)微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令下達(dá)指令給分布式控制單元；所述分布式控制單元控制發(fā)電單元或儲能裝置。所述微電網(wǎng)能量管理單元接受電網(wǎng)調(diào)度/控制指令，并根據(jù)當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)以及各分布式發(fā)電單元的特點(diǎn)，通過優(yōu)化計(jì)算形成中央控制單元的綜合運(yùn)行控制指令，同時收集處理各分布式控制單元上傳的各子系統(tǒng)運(yùn)行信息，評估當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。所述微電網(wǎng)能量管理單元為微電網(wǎng)調(diào)度控制中心提供數(shù)據(jù)管理、監(jiān)視、控制和優(yōu)化，保障微電網(wǎng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行；
所述中央控制單元完成微電網(wǎng)運(yùn)行控制和模式切換；通過接收微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令，轉(zhuǎn)換成各子系統(tǒng)指令，下發(fā)給分布式控制單元執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行；同時采集各分布式控制單元的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，并上傳至微電網(wǎng)能量管理單元；
所述分布式控制單元接受并執(zhí)行中央控制單元下達(dá)的指令，控制發(fā)電單元或儲能裝置投入或停止運(yùn)行，投入或切除負(fù)荷；并將各子系統(tǒng)運(yùn)行信息實(shí)時上傳至中央控制單元。所述微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)與中央控制單元之間采用以太網(wǎng)接口，遵循IEC61850、IEC61499協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對微電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)視和控制，保障微電網(wǎng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行。根據(jù)微電網(wǎng)內(nèi)各設(shè)備的實(shí)際情況，微電網(wǎng)中央控制單元與分布式控制單元之間的通信方式包括RS485、CAN總線、以太網(wǎng)等。所述微電網(wǎng)能量管理單元包括表示層、功能層、數(shù)據(jù)層和控制層，為微電網(wǎng)調(diào)度控制中心提供數(shù)據(jù)管理、監(jiān)視、控制和優(yōu)化，該單元采用J2EE框架技術(shù)SSI(Struts + Spring+ Ibatis)進(jìn)行設(shè)計(jì),其中Struts用于系統(tǒng)控制，Spring充當(dāng)系統(tǒng)容器實(shí)現(xiàn)解稱，而Ibatis則用于持久層開發(fā)。整個系統(tǒng)通過XML配置文件實(shí)現(xiàn)了 SSI的無縫整合，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。所述中央控制單元完成微電網(wǎng)運(yùn)行控制和模式切換，通過接收微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令，轉(zhuǎn)換成各子系統(tǒng)指令，下發(fā)給分布式控制單元執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行；同時采集各分布式控制單元的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，并上傳至微電網(wǎng)能量管理單元；所述中央控制單元采用ARM+DSP的雙CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遵循IEC61850國際標(biāo)準(zhǔn)，集測量、保護(hù)、控制與信號于一體。所述分布式控制單元由負(fù)荷控制器、分布式發(fā)電單元控制器、儲能控制器組成。所述分布式控制單元接受并執(zhí)行中央控制單元下達(dá)的指令，控制發(fā)電單元或儲能裝置投入或停止運(yùn)行，投入或切除負(fù)荷；并將各子系統(tǒng)運(yùn)行信息實(shí)時上傳至中央控制單元。分布式控制單元采用DSP作為控制系統(tǒng)核心，根據(jù)不同的發(fā)電單元，分別設(shè)計(jì)基多環(huán)反饋控制器、控制器以及逆變器的SPWM調(diào)制方法，實(shí)現(xiàn)對等控制和主從控制相結(jié)合的綜合控制策略。圖2所示，微電網(wǎng)能量管理單元包括表示層、功能層、數(shù)據(jù)層和控制層，各部分的主要功能如下
表示層(客戶端)基于瀏覽器，主要負(fù)責(zé)人機(jī)接口，即向用戶提供在線可視化監(jiān)測、圖形分析、歷史數(shù)據(jù)查詢和系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制等功能，是用戶與系統(tǒng)間交換信息的窗口。它可以檢查用戶的合法性和權(quán)限范圍，通過表單提交和腳本編程實(shí)現(xiàn)與WEB服務(wù)器的通信，而客戶端程序的升級維護(hù)對其它三層無任何影響。功能層(WEB服務(wù)器)完成具體的邏輯功能，實(shí)現(xiàn)表示層、數(shù)據(jù)層及控制層之間的連接和數(shù)據(jù)傳輸。具體表現(xiàn)為接收客戶端或底層控制服務(wù)器的請求，調(diào)用相應(yīng)的模塊完成請求的邏輯功能，同時也負(fù)責(zé)與數(shù)據(jù)層通信，并將請求結(jié)果返回給請求端。數(shù)據(jù)層(數(shù)據(jù)庫系統(tǒng))負(fù)責(zé)保存各種電網(wǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)訪問方式，并接收功能層的請求，實(shí)現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行增、刪、查等操作，保障系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性?？刂茖?控制服務(wù)器)安裝在現(xiàn)場設(shè)備端，負(fù)責(zé)管理與功能層和數(shù)據(jù)層的通信，實(shí)現(xiàn)將遠(yuǎn)程控制命令傳遞給物理設(shè)備，改變現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，同時也可接收被控對象的請求，實(shí)現(xiàn)控制層和功能層的雙向聯(lián)系。
所述微電網(wǎng)能量管理單元基于J2EE技術(shù)，采用SSI框架進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)，四層體系結(jié)構(gòu)以及面向接口編程有利于系統(tǒng)與其他B/S集成，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的松耦合性和可擴(kuò)展性。采用SVG結(jié)合Ajax技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)的在線監(jiān)控和人機(jī)交互，并通過可視化技術(shù)的應(yīng)用提升了系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測和分析的能力。通過RMI與JNI技術(shù)的整合，解決了 Java與其他系統(tǒng)進(jìn)行通信的問題，建立了 EMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制模型。通過采用面向?qū)ο笏枷脒M(jìn)行數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)，使得電網(wǎng)數(shù)據(jù)的管理更加簡明、直觀，同時系統(tǒng)的人員權(quán)限設(shè)置保證了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，友好的界面設(shè)計(jì)和方便的操作也增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)用性。如圖3所示，能量管理單元主要功能結(jié)構(gòu)包括在線監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制模塊、圖形分析模塊和后臺管理模塊，各個模塊均采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)。所述在線監(jiān)測單元采用SVG (Scalable Vector Graphics )結(jié)合 AJAX(Asynchronous JavaScript and XML )技術(shù)完成人機(jī)接口設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對微電網(wǎng)的在線監(jiān)測和人機(jī)交互。當(dāng)用戶進(jìn)入在線監(jiān)測單元子頁面時，HTML界面自動下載并顯示被監(jiān)控電網(wǎng)的SVG圖形。SVG接線圖中還定義了被監(jiān)控的電網(wǎng)變量，通過Ajax讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對于所有被監(jiān)控的變量，SVG會根據(jù)事先定義的刷新頻率定期更新變量的值。所述數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)主要用于微電網(wǎng)數(shù)據(jù)的存儲和管理。其中歷史數(shù)據(jù)不僅包括各類實(shí)時數(shù)據(jù)的持久化保存，還包括各種工程值的最大值、最小值和平均值的計(jì)算，以及各類計(jì)算結(jié)果發(fā)生的時間，還包括根據(jù)各類實(shí)時參數(shù)，產(chǎn)生由用戶定義的表達(dá)式和定義計(jì)算量的結(jié)果。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)為用戶提供統(tǒng)一的訪問接口，供用戶完成對數(shù)據(jù)的增、刪、查、改等操作。所述遠(yuǎn)程控制模塊實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置和對系統(tǒng)配置文件的編輯管理等功能，用戶通過輸入IP地址和端口號與遠(yuǎn)端服務(wù)器建立連接，并將控制參數(shù)下達(dá)給底層物理設(shè)備。由于系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)多以XML文件進(jìn)行保存，設(shè)計(jì)中相應(yīng)地增加了對配置文件進(jìn)行在線編輯和存儲等功能。所述圖形分析模塊實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)歷史數(shù)據(jù)的圖形化顯示，以餅狀圖、柱狀圖和曲線圖等方式對電網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和分析。所述后臺管理模塊主要負(fù)責(zé)對系統(tǒng)各功能模塊進(jìn)行設(shè)置和管理，具有相應(yīng)權(quán)限的系統(tǒng)管理員可以對人員、權(quán)限、設(shè)備和報(bào)警信息等進(jìn)行編輯處理。后臺管理是整個系統(tǒng)的一個樞紐模塊，因?yàn)橄到y(tǒng)信息多存儲在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，因此后臺管理模塊要實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的有效交互，包括各種參數(shù)表的創(chuàng)建，為用戶提供添加、刪除、修改和查詢數(shù)據(jù)表的各種方法，并依此控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明通過將整個系統(tǒng)分為不同的邏輯塊，細(xì)化了系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的步驟，大大降低了應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)的成本。將數(shù)據(jù)訪問和邏輯操作都集中到組件中，對外提供統(tǒng)一的接口，增強(qiáng)了系統(tǒng)的復(fù)用性。各層次之間保持相對獨(dú)立的功能，對外提供接口，層與層之間通過接口進(jìn)行通信而不必關(guān)心其內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)方式，這樣有利于降低系統(tǒng)的耦合度，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性和伸縮性。這種功能化、模塊化的設(shè)計(jì)是控制產(chǎn)品成本的一個非常重要的方法，也是快速開發(fā)產(chǎn)品的有力保證，更為今后應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展提供了方便。本文中所描述的具體實(shí)施例僅是對本發(fā)明精神的具體說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下對本具體實(shí)施例做出各種修改或補(bǔ)充或者采用類似的方式替代，但是這些改動均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此本發(fā)明技術(shù)范圍不局限于上 述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于包括微電網(wǎng)能量管理單元、中央控制單元以及分布式控制單元；所述中央控制單元分別與微電網(wǎng)能量管理單元和分布式控制單元連接；所述微電網(wǎng)能量管理單元用于實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)最優(yōu)的能量匹配；所述中央控制單元根據(jù)微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令下達(dá)指令給分布式控制單元；所述分布式控制單元控制發(fā)電單元或儲能裝置的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述微電網(wǎng)能量管理單元接受微電網(wǎng)調(diào)度控制中心的電網(wǎng)調(diào)度/控制指令，并轉(zhuǎn)換成中央控制單元能識別的綜合運(yùn)行控制指令，同時收集處理各分布式控制單元上傳的各子系統(tǒng)運(yùn)行信息，評估當(dāng)前微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述微電網(wǎng)能量管理單元為微電網(wǎng)調(diào)度控制中心提供數(shù)據(jù)儲存、監(jiān)視、控制，保障微電網(wǎng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單元完成微電網(wǎng)運(yùn)行控制和模式切換；通過接收微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令，轉(zhuǎn)換成各子系統(tǒng)指令，下發(fā)給分布式控制單元執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行；同時采集各分布式控制單元的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，并上傳至微電網(wǎng)能量管理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述分布式控制單元接受并執(zhí)行中央控制單元下達(dá)的指令，控制發(fā)電單元或儲能裝置投入或停止運(yùn)行，投入或切除負(fù)荷；并將各子系統(tǒng)運(yùn)行信息實(shí)時上傳至中央控制單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微電網(wǎng)智能控制系統(tǒng)，包括微電網(wǎng)能量管理單元、中央控制單元以及分布式控制單元；所述中央控制單元分別與微電網(wǎng)能量管理單元和分布式控制單元連接；所述微電網(wǎng)能量管理單元用于實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)最優(yōu)的能量匹配；所述中央控制單元根據(jù)微電網(wǎng)能量管理單元的綜合運(yùn)行控制指令下達(dá)指令給分布式控制單元；所述分布式控制單元控制發(fā)電單元或儲能裝置。本發(fā)明通過將整個系統(tǒng)分為不同的邏輯塊，細(xì)化了系統(tǒng)功能，大大降低了系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)的成本。
文檔編號H02J13/00GK103078407SQ20131001060
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月12日
發(fā)明者杜貴平, 陳爽 申請人:華南理工大學(xué)