專利名稱：一種可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磁渦流聯(lián)軸器技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)生活中，使用聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)軸傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，幾乎工業(yè)場(chǎng)合及生活中涉及到電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)的領(lǐng)域，都會(huì)使用到聯(lián)軸器的傳動(dòng)軸傳動(dòng)技術(shù)。目前機(jī)械領(lǐng)域中使用的聯(lián)軸器多為機(jī)械式聯(lián)軸器和液力式聯(lián)軸器。機(jī)械式聯(lián)軸器是剛性聯(lián)結(jié)，機(jī)械力傳遞轉(zhuǎn)矩。在安裝過(guò)程中，由于存在軸向偏移誤差，增加了支撐原件的載荷，徑向偏移誤差將產(chǎn)生突變載荷而引起設(shè)備的高頻振動(dòng),并且剛性聯(lián)結(jié)在啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生沖擊性載荷。液力耦合器調(diào)速屬低效調(diào)速方式，調(diào)速范圍有限，高速轉(zhuǎn)差約5% -10%，低速轉(zhuǎn)差損耗大，最高可達(dá)額定功率的30%以上，精度低、線性度差、響應(yīng)慢，啟動(dòng)電流大，裝置大，不適合改造，容易漏液、維護(hù)復(fù)雜、費(fèi)用大，不能滿足提高裝置整體自動(dòng)化水平的需要。磁力耦合聯(lián)軸器應(yīng)用磁力耦合傳動(dòng)技術(shù)，相比較傳統(tǒng)的聯(lián)軸器，具有以下的優(yōu)點(diǎn):①節(jié)能效果達(dá)25% 66%。②維護(hù)工作量小，幾乎是免維護(hù)產(chǎn)品，維護(hù)費(fèi)用極低。③允許有較大的安裝對(duì)中誤差(最大可為5mm)，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試過(guò)程。④具有過(guò)載保護(hù)功能，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，完全消除了系統(tǒng)因過(guò)載而導(dǎo)致的損壞。⑤提高電機(jī)的啟動(dòng)能力，減少?zèng)_擊和振動(dòng)，協(xié)調(diào)多機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷分配。⑥調(diào)速型可在電機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變的情況下實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。⑦使用壽命長(zhǎng)，設(shè)計(jì)壽命為30年，并可延長(zhǎng)系統(tǒng)中零部件的使用壽命。⑧易于實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制，過(guò)程控制精確高。⑨結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，對(duì)環(huán)境友好，不產(chǎn)生污染物，不產(chǎn)生諧波。體積小，安裝方便。目前市場(chǎng)上技術(shù)成熟的磁力稱合聯(lián)軸器產(chǎn)品，如美國(guó)麥格納驅(qū)動(dòng)公司的相關(guān)產(chǎn)品，已應(yīng)用于電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域，是一種有大功率型號(hào)的永磁耦合變速產(chǎn)品，但由于受產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案的局限，產(chǎn)品本身技術(shù)性能仍有很多不足需要改進(jìn)，主要有:①采用永磁耦合技術(shù)，受相關(guān)工作原理的局限性，驅(qū)動(dòng)效率較低，在磁性原件的尺寸、氣隙間距、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)差等條件確定的情況下，單位體積提供的磁轉(zhuǎn)矩功率不高、發(fā)熱量較大，導(dǎo)致大功率調(diào)速產(chǎn)品受到技術(shù)瓶頸的限制。②耦合調(diào)速器本身無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)氣隙間距，需要配備相關(guān)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)氣隙間距的調(diào)節(jié)，且在調(diào)節(jié)間隙過(guò)程中推動(dòng)部件在接觸磁盤(pán)時(shí)因磁盤(pán)做高速旋轉(zhuǎn)兩部件之間會(huì)產(chǎn)生“干摩”效應(yīng)，因縱向力的存在會(huì)引發(fā)磁盤(pán)的振動(dòng)且會(huì)導(dǎo)致推動(dòng)部件的過(guò)熱、磨損現(xiàn)象。③產(chǎn)品中調(diào)節(jié)氣隙間距的機(jī)械機(jī)構(gòu)有著固有的技術(shù)要求，對(duì)成對(duì)出現(xiàn)的磁性轉(zhuǎn)盤(pán)，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)大多有著機(jī)構(gòu)多、機(jī)構(gòu)間有著傳動(dòng)間隙、執(zhí)行可靠性不穩(wěn)定等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)影響了聯(lián)軸器應(yīng)用于對(duì)調(diào)速精度有較高要求的場(chǎng)合。針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種更加穩(wěn)定、高效的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器，并解決了金屬盤(pán)與磁盤(pán)在氣隙間距調(diào)節(jié)過(guò)程中推力器的“干摩”問(wèn)題，可以完善和克服目前永磁耦合聯(lián)軸器產(chǎn)品的不足以及相關(guān)的技術(shù)瓶頸限制，提高磁渦流聯(lián)軸器的應(yīng)用可靠性及應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)現(xiàn)在永磁耦合調(diào)速裝備市場(chǎng)提供了可行的核心的技術(shù)方案，并可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，以此滿足相關(guān)領(lǐng)域?qū)τ来篷詈下?lián)軸器的產(chǎn)品需要。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器，采用更為合理的氣隙間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，解決了金屬盤(pán)與磁盤(pán)在氣隙間距調(diào)節(jié)過(guò)程中推力器的“干摩”問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器，包括用于固定的機(jī)架，輸入軸和輸出軸，所述輸入軸與電機(jī)輸出軸相連，輸出軸與負(fù)載軸相連，進(jìn)一步包括一對(duì)金屬盤(pán)和一對(duì)磁盤(pán),其中金屬盤(pán)包括第一金屬盤(pán)和第二金屬盤(pán)，磁盤(pán)包括第一磁盤(pán)和第二磁盤(pán)，所述一對(duì)金屬盤(pán)和一對(duì)磁盤(pán)分別同軸平行分布，具體為所述第一金屬盤(pán)由鍵固定于輸入軸上，所述第一磁盤(pán)，第二磁盤(pán)和第二金屬盤(pán)依次鍵固定在輸出軸上，通過(guò)第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一金屬盤(pán)沿輸入軸左右移動(dòng)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二金屬盤(pán)沿輸出軸左右移動(dòng)，其中第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，包括雙向電磁閥，滑動(dòng)套筒和平面球推器，具體連接關(guān)系為，雙向電磁閥由螺栓固定于機(jī)架上，雙向電磁閥輸出端通過(guò)緊固件與滑動(dòng)套筒固定，外套筒固定在機(jī)架上，滑動(dòng)套筒與外套筒為一體，平面球推器尾端分別焊接于滑動(dòng)套筒上，平面球推器外殼為金屬板，板內(nèi)側(cè)與金屬盤(pán)相對(duì)面在固定架上安裝有可在固定架內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠。優(yōu)選地，所述磁盤(pán)由塊狀永磁鐵環(huán)形固定分布于導(dǎo)體盤(pán)外側(cè)構(gòu)成，在導(dǎo)體盤(pán)內(nèi)側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有銅板隔磁裝置。優(yōu)選地,所述金屬盤(pán)外側(cè)均勻分布有若干個(gè)金屬片散熱器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:(I)本發(fā)明集變扭矩、變速與聯(lián)軸器為一體，機(jī)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單、緊湊，通過(guò)調(diào)節(jié)磁盤(pán)、金屬盤(pán)間隙可以實(shí)現(xiàn)輸入軸、輸出軸傳遞扭矩大小的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了兩軸的“軟連接”、實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的“軟啟動(dòng)”;(2)本發(fā)明使用了平面球推器，其滾珠與金屬盤(pán)接觸時(shí)可隨金屬盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效解決了以往裝置在調(diào)節(jié)磁盤(pán)、金屬盤(pán)間隙時(shí)產(chǎn)生的“干摩”效應(yīng)，防止了金屬盤(pán)因受縱向力而產(chǎn)生的振動(dòng)現(xiàn)象，使得間隙調(diào)整過(guò)程更為輕松流暢；(3)本發(fā)明在導(dǎo)體盤(pán)內(nèi)側(cè)安裝了銅板隔磁裝置，在一定程度上防止了兩磁場(chǎng)之間的耦合效應(yīng)，從而保證了力矩傳動(dòng)的穩(wěn)定性與可靠性。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二金屬盤(pán)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器的平面球推器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_輸入軸；2_第一雙向電磁閥；3_第一滑動(dòng)套筒；4_第一平面球推器，5-第一金屬盤(pán)；6_第一磁盤(pán)；7_第二金屬盤(pán)；8_第二滑動(dòng)套筒；9_第二雙向電磁閥；10-機(jī)架；11-輸出軸；12-第二磁盤(pán)；13-第二平面球推器；14_固定架；15-滾珠。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。參考圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，包括用于固定的機(jī)架10,輸入軸I和輸出軸11，輸入軸I與電機(jī)輸出軸相連，輸出軸11與負(fù)載軸相連，進(jìn)一步包括分別同軸平行分布的一對(duì)金屬盤(pán)和一對(duì)磁盤(pán)，具體的一對(duì)金屬盤(pán)包括第一金屬盤(pán)5和第二金屬盤(pán)7, —對(duì)磁盤(pán)包括第一磁盤(pán)6和第二磁盤(pán)12,所述第一金屬盤(pán)5由長(zhǎng)鍵固定于輸入軸I上，在鍵的作用下隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是可以在平面球推器的作用下沿著軸徑向移動(dòng)；第二金屬盤(pán)亦然；所述第一磁盤(pán)6，第二磁盤(pán)12和第二金屬盤(pán)7分別通過(guò)鍵依次固定在輸出軸11上，通過(guò)第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一金屬盤(pán)5沿輸入軸I左右移動(dòng)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二金屬盤(pán)7沿輸出軸11左右移動(dòng)，其中第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，包括雙向電磁閥，滑動(dòng)套筒，外套筒和平面球推器，具體連接關(guān)系為，雙向電磁閥由螺栓固定于機(jī)架上，雙向電磁閥輸出端通過(guò)緊固件與滑動(dòng)套筒固定，外套筒固定在機(jī)架上，滑動(dòng)套筒與外套筒為一體，滑動(dòng)套筒附在外套筒上進(jìn)行滑動(dòng)，因外套筒在滑動(dòng)套筒內(nèi)部，因此外套筒在圖中未示出。平面球推器尾端分別焊接于滑動(dòng)套筒上，平面球推器外殼為金屬板，參見(jiàn)圖3所示，板內(nèi)側(cè)與金屬盤(pán)相對(duì)面在固定架14上安裝有可在固定架內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠15。以下以第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一金屬盤(pán)5來(lái)對(duì)推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)金屬盤(pán)的左右推動(dòng)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，圖2為第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一金屬盤(pán)5結(jié)構(gòu)的局部放大圖,第一雙向電磁閥2由螺栓固定于機(jī)架10上,第一雙向電磁閥2輸出端通過(guò)緊固件與第一滑動(dòng)套筒3固定，第一滑動(dòng)套筒3與第一外套筒為一體，第一平面球推球器4尾端焊接于第一滑動(dòng)套筒3上。當(dāng)?shù)谝浑p向電磁閥2左端得電時(shí)推動(dòng)第一滑動(dòng)套筒3向右方運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一平面球推器4向右運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)第一金屬盤(pán)5沿軸向向右運(yùn)動(dòng)從而減小第一金屬盤(pán)5與第一磁盤(pán)6間隙而增大轉(zhuǎn)矩；反之，第一雙向電磁閥2右端通電則會(huì)增大第一金屬盤(pán)5與第一磁盤(pán)6間隙從而減少傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同理，包括第二雙向電磁閥9，第二滑動(dòng)套筒8，第二外套筒和第二平面球推器13的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第二金屬盤(pán)7的推動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向與第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一金屬盤(pán)5的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向相反，使得第二金屬盤(pán)與第二磁盤(pán)之間的間隙同步的增大或減小，進(jìn)而調(diào)整傳動(dòng)扭矩，從而調(diào)整輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)差。當(dāng)輸入軸I和輸出軸11轉(zhuǎn)差較大，輸出扭矩較小時(shí)，第一雙向電磁閥2通電帶動(dòng)第一滑動(dòng)套筒3向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平面球推器4及第一金屬盤(pán)5向右側(cè)運(yùn)動(dòng)；而第二雙向電磁閥9則帶動(dòng)第二滑動(dòng)套筒8及第二平面球推器13向左側(cè)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二金屬盤(pán)7向左側(cè)運(yùn)動(dòng)。從而減小金屬盤(pán)與磁盤(pán)間隙,達(dá)到減小輸入軸I和輸出軸11的轉(zhuǎn)差的目的，從而增大傳動(dòng)扭矩。反之，當(dāng)軸I與軸11轉(zhuǎn)差較小，輸出扭矩過(guò)大時(shí)，第一雙向電磁閥2通電帶動(dòng)第一滑動(dòng)套筒3向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平面球推器4及第一金屬盤(pán)5向左側(cè)運(yùn)動(dòng)；而第二雙向電磁閥9則帶動(dòng)第二滑動(dòng)套筒8及第二平面球推器13向右側(cè)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二金屬盤(pán)7向右側(cè)運(yùn)動(dòng)。從而增大金屬盤(pán)與磁盤(pán)間隙，達(dá)到增大輸入軸I和輸出軸11的轉(zhuǎn)差的目的，從而使得輸出扭矩變小。在第一雙向電磁閥2通電后向左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),第一平面球推器4右側(cè)面固定架內(nèi)滾珠15與第一金屬盤(pán)5接觸，推動(dòng)第一金屬盤(pán)5向左側(cè)運(yùn)動(dòng),而且滾珠15可以隨著第一金屬盤(pán)5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生干摩現(xiàn)象。具體應(yīng)用實(shí)例中，磁盤(pán)由塊狀永磁鐵環(huán)形固定分布于導(dǎo)體盤(pán)外側(cè)構(gòu)成，在導(dǎo)體盤(pán)內(nèi)側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有銅板隔磁裝置。選擇塊狀永磁鐵環(huán)形分布于導(dǎo)體盤(pán)外側(cè)，既可以產(chǎn)生所需的環(huán)形磁路，同時(shí)又可節(jié)省永磁體材料；設(shè)置銅板隔磁裝置是為了避免兩磁板磁場(chǎng)耦合作用，從而保證金屬盤(pán)上的渦流不會(huì)受到擾動(dòng)，進(jìn)一步保證了力矩傳遞的可靠性與穩(wěn)定性。同時(shí)金屬盤(pán)外側(cè)均勻分布有若干個(gè)金屬片散熱器。安裝散熱器是為了保證金屬盤(pán)內(nèi)因渦流效應(yīng)產(chǎn)生的熱量可以及時(shí)散發(fā)，防止金屬盤(pán)因過(guò)熱而產(chǎn)生變形；同時(shí)提高了磁盤(pán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值，進(jìn)一步提高了裝置的傳動(dòng)扭矩值。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)速磁潤(rùn)流聯(lián)軸器，包括用于固定的機(jī)架，輸入軸和輸出軸，所述輸入軸與電機(jī)輸出軸相連，輸出軸與負(fù)載軸相連，其特征在于: 進(jìn)一步包括一對(duì)金屬盤(pán)和一對(duì)磁盤(pán)，其中金屬盤(pán)包括第一金屬盤(pán)和第二金屬盤(pán)，磁盤(pán)包括第一磁盤(pán)和第二磁盤(pán)，所述一對(duì)金屬盤(pán)和一對(duì)磁盤(pán)分別同軸平行分布，具體為所述第一金屬盤(pán)由長(zhǎng)鍵固定于輸入軸上，所述第一磁盤(pán)，第二磁盤(pán)和第二金屬盤(pán)依次鍵固定在輸出軸上，通過(guò)第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一金屬盤(pán)沿輸入軸左右移動(dòng)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二金屬盤(pán)沿輸出軸左右移動(dòng)，其中第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，包括雙向電磁閥，滑動(dòng)套筒，外套筒和平面球推器，具體連接關(guān)系為，雙向電磁閥由螺栓固定于機(jī)架上，雙向電磁閥輸出端通過(guò)緊固件與滑動(dòng)套筒固定，外套筒固定在機(jī)架上，滑動(dòng)套筒與外套筒為一體，平面球推器尾端分別焊接于滑動(dòng)套筒上，平面球推器外殼為金屬板，板內(nèi)側(cè)與金屬盤(pán)相對(duì)面在固定架上安裝有可在固定架內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器，其特征在于:所述磁盤(pán)由塊狀永磁鐵環(huán)形固定分布于導(dǎo)體盤(pán)外側(cè)構(gòu)成，在導(dǎo)體盤(pán)內(nèi)側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有銅板隔磁裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器，其特征在于:所述金屬盤(pán)外側(cè)均勻分布有若干個(gè)金屬片散熱器。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種可調(diào)速磁渦流聯(lián)軸器，包括機(jī)架，輸入軸和輸出軸，第一金屬盤(pán)和第二金屬盤(pán)，第一磁盤(pán)和第二磁盤(pán)，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一金屬盤(pán)沿輸入軸左右移動(dòng)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二金屬盤(pán)沿輸出軸左右移動(dòng)，其中第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)有相同的結(jié)構(gòu)，包括雙向電磁閥，滑動(dòng)套筒，外套筒和平面球推器，雙向電磁閥固定于機(jī)架上，雙向電磁閥輸出端與滑動(dòng)套筒固定，滑動(dòng)套筒與外套筒為一體，平面球推器尾端分別焊接于滑動(dòng)套筒上，平面球推器外殼為金屬板，板內(nèi)側(cè)與金屬盤(pán)相對(duì)面在固定架上安裝有可360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠。本發(fā)明采用更為合理的氣隙間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，解決了金屬盤(pán)與磁盤(pán)在氣隙間距調(diào)節(jié)過(guò)程中推力器的“干摩”問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K51/00GK103107677SQ20131001302
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者楊世錫, 劉永強(qiáng), 甘春標(biāo), 袁海輝, 池永為, 王威, 黃偉迪, 何俊 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)