專利名稱：變頻器控制方法和設(shè)備及變頻器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及變頻器控制方法和設(shè)備及變頻器。
背景技術(shù)：
變頻器是通過(guò)電力電子器件將工頻的電源切換成另外一種頻率的電源轉(zhuǎn)換設(shè)備。高壓大功率變頻器被廣泛應(yīng)用于例如大型的礦泉水應(yīng)用生產(chǎn)廠、石油化工、市政供水、冶金鋼鐵、電力能源等行業(yè)的風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)等等。高壓大功率電機(jī)能源消耗巨大，為其增加變頻器控制設(shè)備是電機(jī)節(jié)能的重要措施，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于變頻器控制設(shè)備的故障保護(hù)問題考慮不足，使得其故障保護(hù)的成本變得頗聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種變頻器控制方法和設(shè)備及變頻器，以期降低變頻器控制設(shè)備故障保護(hù)的成本。本發(fā)明第一方面提供一種變頻器控制設(shè)備，包括:采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元；其中，所述采樣單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)；所述主控單元用于，根據(jù)所述采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制所述變頻器輸出的控制參數(shù)；與所述備用單元進(jìn)行載波同步；與所述備用單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；其中，所述備用單元，用于在所述主控單元出現(xiàn)故障后接替所述主控單元工作。結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)施方式中，所述采樣單元和所述主控單元組成采樣主控單元，所述備用單元包括第一備用子單元，其中，所述第一備用子單元作為所述采樣主控單元的備用單元，所述第一備用子單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，根據(jù)采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)；與所述采樣主控單元進(jìn)行載波同步；與所述采樣主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；在所述采樣主控單元出現(xiàn)故障后接替所述采樣主控單元工作；或者，所述備用單元包括第二備用子單元和第三備用子單元，其中，所述第二備用子單元作為所述主控單元的備用單元，所述第二備用子單元用于，根據(jù)所述采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)；與所述主控單元進(jìn)行載波同步；與所述主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，在所述主控單元出現(xiàn)故障后接替所述主控單元工作；所述第三備用子單元作為所述采樣單元的備用單元，所述第三備用子單元用于采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，在所述采樣單元出現(xiàn)故障后接替所述采樣單元工作。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述主控單元分別與所述采樣單元、所述第二備用子單元、所述第三備用子單元和所述通信單元連接;所述第二備用子單元還分別與所述采樣單元、所述第三備用子單元和所述通信單元連接。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，在第三種可能的實(shí)施方式中，所述主控單元與所述采樣單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或，所述主控單元與所述第三備用子單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或，所述主控單元與所述通信單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或，所述第二備用子單元與所述采樣單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或，所述第二備用子單元與所述第三備用子單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或，所述第二備用子單元與所述通信單元通過(guò)熱插拔連接器連接。結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，所述熱插拔連接器為三態(tài)驅(qū)動(dòng)門。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式或第一方面的第二種可能的實(shí)施方式或第一方面的第三種可能的實(shí)施方式或第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，在第五種可能的實(shí)施方式中，所述變頻器控制設(shè)備還包括用于供電的供電單元；其中，所述備用單元還包括第四備用子單元，其中，所述第四備用子單元作為所述供電單元的備用單元，所述第四備用子單元用于接替出現(xiàn)故障后的所述供電單元工作，所述第四備用子單元和所述供電單元之間通過(guò)熱插拔連接器連接。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式或第一方面的第二種可能的實(shí)施方式或第一方面的第三種可能的實(shí)施方式或第一方面的第四種可能的實(shí)施方式或第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第六種可能的實(shí)施方式中，所述采樣單元和第三備用子單元均包括至少一條電壓采樣支路；其中，所述電壓采樣支路包括:放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述放大器的正輸入端與電壓采樣點(diǎn)連接，所述放大器的輸出端還與所述放大器的負(fù)輸入端連接；或者，所述電壓采樣支路包括:模擬開關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端通過(guò)所述模擬開關(guān)與電壓采樣點(diǎn)連接；或者，所述電壓采樣支路包括:繼電器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端通過(guò)所述繼電器與電壓采樣點(diǎn)連接。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式或第一方面的第二種可能的實(shí)施方式或第一方面的第三種可能的實(shí)施方式或者第一方面的第四種可能的實(shí)施方式或第一方面的第五種可能的實(shí)施方式或者第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，在第七種可能的實(shí)施方式中，所述采樣單元和第三備用子單元均包括至少一條電流采樣支路；其中，所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和第一場(chǎng)效應(yīng)三極管，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接；或者，所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第一場(chǎng)效應(yīng)三極管、第三電阻、第四電阻和第二場(chǎng)效應(yīng)三極管，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第三電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第四電阻與所述第二控制端連接；或者，所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、第三放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和第一場(chǎng)效應(yīng)三極管，其中，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與所述第三放大器的輸出端連接，所述第三放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接，所述第三放大器的輸出端還與所述第三放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接；或者，所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、第三放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第一場(chǎng)效應(yīng)三極管、第三電阻、第四電阻和第二場(chǎng)效應(yīng)三極管，其中，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與所述第三放大器的輸出端連接，所述第三放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接，所述第三放大器的輸出端還與所述第三放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第三電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第四電阻與所述第二控制端連接。本發(fā)明第二方面提供一種變頻器，包括:變壓器、與所述變壓器連接的主回路、以及與所述變壓器和所述主回路連接的變頻器控制設(shè)備，其中，所述變頻器控制設(shè)備為如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的變頻器控制設(shè)備。本發(fā)明第三方面提供一種變頻器控制方法，變頻器控制設(shè)備包括主控單元和備用單元，所述方法包括:所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行載波同步；所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步；
在所述主控單元出現(xiàn)故障時(shí)，所述備用單元接替所述主控單元工作；其中，所述主控單元用于，根據(jù)對(duì)所述變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)進(jìn)行采樣而得到的電信號(hào)，生成用以控制所述變頻器輸出的控制參數(shù)。結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)施方式中，所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步包括:所述備用單元和所述主控單元基于串行外設(shè)接口 SPI總線或集成電路IIC總線，進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步。結(jié)合第三方面或第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行載波同步，包括:所述備用單元接收到所述主控單元發(fā)送的載波同步信號(hào)時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，根據(jù)接收到的所述載波同步信號(hào)生成載波信號(hào)，利用所述載波信號(hào)發(fā)送時(shí)間戳和所述定時(shí)器記錄的載波信號(hào)生成時(shí)長(zhǎng)，對(duì)生成的所述載波信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使得所述備用單元和所述單元載波同步?？梢钥闯?，本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器控制設(shè)備包括:采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元；其中，采樣單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)；主控單元用于，根據(jù)采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)，與備用單元進(jìn)行載波同步；與備用單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，其中，備用單元，用于與主控單元進(jìn)行載波同步信號(hào)；與主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；在主控單元出現(xiàn)故障后接替主控單元工作。由于在變頻器控制設(shè)備中增設(shè)了用于接替出現(xiàn)故障后的主控單元工作的備用單元，這樣不必更換整個(gè)變頻器控制設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)其中關(guān)鍵部件的故障保護(hù)，有利于控制故障保護(hù)成本；且主控單元和備用單元進(jìn)行數(shù)據(jù)和載波的同步，這樣有利于在故障時(shí)實(shí)現(xiàn)主控單元和備用單元之間的無(wú)縫切換，進(jìn)而有利于提高變頻器運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所可使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖Ι-a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-c是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-d是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-e是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-f是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-g是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-h是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖Ι-j是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采樣單元和主控單元通過(guò)熱插拔連接器連接的不意圖1-k是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種主備供電單元的輸出連接示意圖；圖2_a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采樣單元的示意圖；圖2_b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2-c是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2-d是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2_e是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2_f是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2_g是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2_h是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2_i是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖2_j是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采樣單元的示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備的示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻器的示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻器控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供一種變頻器控制方法和設(shè)備及變頻器，以期降低變頻器控制設(shè)備故障保護(hù)的成本。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三 第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。本發(fā)明變頻器控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例。其中，一種變頻器控制設(shè)備可以包括:采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元；其中，上述備用單元可用于接替出現(xiàn)故障后的上述采樣單元、上述主控單元和上述通信單元中的至少一個(gè)工作。舉例來(lái)說(shuō)，上述備用單元可用于接替出現(xiàn)故障后的上述主控單元和/或采樣單元工作。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，米樣單?？捎糜?，米樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)。主控單元可用于，根據(jù)上述采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)；與上述備用子單元進(jìn)行載波同步；與上述備用單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。其中，上述備用單元可用于與上述主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，與上述主控單元進(jìn)行載波同步，在上述主控單元出現(xiàn)故障后接替上述主控單元工作。其中，主控單元和備用單元進(jìn)行載波同步的方式有很多。例如，主控單元向備用單元發(fā)送載波信號(hào)發(fā)送時(shí)間戳和載波同步信號(hào)；備用單元在接收到主控單元發(fā)送的載波同步信號(hào)時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，根據(jù)接收到的載波同步信號(hào)生成載波信號(hào)，利用載波信號(hào)發(fā)送時(shí)間戳和定時(shí)器記錄的載波信號(hào)生成時(shí)長(zhǎng)，對(duì)生成的載波信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使得主控單元和備用單元載波同步。其中，主控單元和備用單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步的方式有很多。例如，主控單元和備用單元可基于串行外設(shè)接口總線，進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。下面結(jié)合附圖進(jìn)行舉例說(shuō)明。首先請(qǐng)參見圖Ι-a 圖Ι-e，圖l_a 圖l_e為本發(fā)明實(shí)施例提供的幾種變頻器控制設(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖ι-a 圖1-C所示，其中，變頻器控制設(shè)備100可包括:備用單元110、采樣單元101、主控單元102和通信單元103。備用單元110用于接替出現(xiàn)故障后的采樣單元101、主控單元102和通信單元103中的至少一個(gè)的工作。其中，在圖l_a所示結(jié)構(gòu)中，備用單元110可用于接替故障后的主控單元102的工作。在圖Ι-b所示結(jié)構(gòu)中，備用單元110可用于接替故障后的采樣單元101的工作。在圖1-C所示結(jié)構(gòu)中，備用單元110可用于接替故障后的通信單元103的工作。在圖ι-d所示結(jié)構(gòu)中，備用單元110可用于接替故障后的采樣單元101和/或主控單元102的工作。在圖Ι-e所示結(jié)構(gòu)中，備用單元110可用于接替故障后的采樣單元101、主控單元102和/或通信單元103的工作。其它場(chǎng)景則可以此類推，此處不再一一舉例。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，例如圖l_f所示，變頻器控制設(shè)備100還可包括用于供電的供電單元104。其中，供電單元104用于為變頻器控制設(shè)備100中的各需要供電的單元(例如備用單元110、采樣單元101、主控單元102和通信單元103等)供電。其中，圖l_f所示結(jié)構(gòu)是在圖1-d所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)供電單元104而得到的，其它情況可以此類推。圖l_f未示出供電單元104與變頻器控制設(shè)備100中的被供電單元之間的供電線路。其中，采樣單元101主要用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)(例如輸入電流信號(hào)和/或輸入電壓信號(hào))和/或輸出電信號(hào)(例如輸出電流信號(hào)和/或輸出電壓信號(hào))。主控單元102主要用于，根據(jù)采樣單元101采樣得到的電信號(hào)生成用于控制變頻器輸出的控制參數(shù)，主控單元102向變頻器主回路(如主回路中的功率單元)傳遞生成的控制參數(shù)以控制變頻器的輸出。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，例如圖l_g所示，通信單元103可包括主回路通信單元1031和對(duì)外通信單元1032。其中，主控單元102可通過(guò)主回路通信單元1031與變頻器的主回路通信(主要與主回路中的各功率單元通信)，例如主控單元102可將生成的控制參數(shù)通過(guò)主回路通信單元1031向變頻器的主回路中的功率單元傳遞以控制變頻器的輸出，其中，主回路通信單元1031可為光纖通信單元或者電纜通信單元等等。主控單元102還可通過(guò)對(duì)外通信單元1032與外部設(shè)備(其中，此處的外部設(shè)備例如可為管理設(shè)備等可與變頻器通信的設(shè)備)進(jìn)行通信，例如，主控單元102可通過(guò)對(duì)外通信單元1032向管理設(shè)備上報(bào)故障告警等。當(dāng)然，如果變頻器控制設(shè)備100無(wú)需和外部設(shè)備進(jìn)行通信，則可省略對(duì)外通信單元1032。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，例如圖l_h所示，采樣單元101和主控單元102可組成采樣主控單元105。備用單元110可包括第一備用子單元111，其中，第一備用子單元111可作為采樣主控單元105的備用單元，第一備用子單元可用于接替出現(xiàn)故障后的采樣主控單元105工作。在此場(chǎng)景下，處于備用狀態(tài)的第一備用子單元111可稱備用采樣主控單元。其中，采樣主控單元105包括采樣單元101和主控單元102的主要功能。例如，采樣主控單元105主要用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)(例如輸入電流信號(hào)和/或輸入電壓信號(hào))和/或輸出電信號(hào)(例如輸出電流信號(hào)和/或輸出電壓信號(hào))，根據(jù)采樣得到的電信號(hào)生成控制參數(shù)生成用于控制變頻器輸出的控制參數(shù)，向變頻器的主回路(如主回路中的功率單元)傳遞生成的控制參數(shù)以控制變頻器的輸出。進(jìn)一步的，采樣主控單元105還可用于向第一備用子單元111發(fā)送載波同步信號(hào)；向第一備用子單元111同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；第一備用子單元111可用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，與采樣主控單元105同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，根據(jù)采樣主控單元105發(fā)送的載波同步信號(hào)與采樣主控單元105進(jìn)行載波同步，在采樣主控單元105出現(xiàn)故障后接替采樣主控單元105工作。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，采樣主控單元105可通過(guò)第一熱插拔連接器(或其它連接器)與通信單元103連接，例如，采樣主控單元105可通過(guò)第一熱插拔連接器(或其它連接器)與通信單元103中的主回路通信單元1031和/或?qū)ν馔ㄐ艈卧?032連接。第一備用子單元111亦可通過(guò)第二熱插拔連接器(或其它連接器)與通信單元103連接，例如，第一備用子單元111可通過(guò)第二熱插拔連接器(或其它連接器)與通信單元103中的主回路通信單元1031和/或?qū)ν馔ㄐ艈卧?032連接。其中，第一熱插拔連接器和第二熱插拔連接器可為相同或不同的熱插拔連接器。第一備用子單元111處于備用狀態(tài)時(shí)其向通信單元103的輸出處于封鎖狀態(tài)。在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，如圖l_i所示，備用單元110可包括第二備用子單元112和第三備用子單元113，其中，第二備用子單元112作為主控單元102的備用單元，第二備用子單元112用于接替出現(xiàn)故障后的主控單元102工作；第三備用子單元113作為采樣單元101的備用單元，第三備用子單元113用于接替出現(xiàn)故障后的采樣單元101工作。在此場(chǎng)景下，處于備用狀態(tài)的第二備用子單元112可稱備用主控單元；而處于備用狀態(tài)的第三備用子單元113可稱備用采樣單元。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，主控單元102可分別與采樣單元101、第二備用子單元112、第三備用子單元113和通信單元103連接；類似的，第二備用子單元112可分別與主控單元102、采樣單元101、第三備用子單元113和通信單元103連接。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，主控單元102與采樣單元101可通過(guò)第三熱插拔連接器(或其它連接器)連接，主控單元與第三備用子單元113可通過(guò)第四熱插拔連接器連接(或其它連接器)。主控單元102與通信單元103可通過(guò)第五熱插拔連接器(或其它連接器)連接。第二備用子單元112與采樣單元103可通過(guò)第六熱插拔連接器(或其它連接器)連接。第二備用子單元112與第三備用子單元113可通過(guò)第七熱插拔連接器(或其它連接器)連接。第二備用子單元112與通信單元103可通過(guò)第八熱插拔連接器(或其它連接器)連接。其中，第三熱插拔連接器和第六熱插拔連接器可為相同或不同的熱插拔連接器。第四熱插拔連接器和第七熱插拔連接器可為相同或不同的熱插拔連接器。第五熱插拔連接器和第八熱插拔連接器可為相同或不同的熱插拔連接器。第二備用子單元112處于備用狀態(tài)時(shí)，其向采樣單元101、主控單元102、第三備用子單元113和通信單元103的輸出處于封鎖狀態(tài)。第三備用子單元113處于備用狀態(tài)時(shí)其向主控單元102、第二備用子單元112的輸出處于封鎖狀態(tài)。其中，主控單元102可通過(guò)熱插拔連接器選擇使用采樣單元101或第三備用子單元113來(lái)采樣輸出信號(hào)。參見圖Ι-j，圖Ι-j為主控單元102與采樣單元101通過(guò)熱插拔連接器連接的示意圖，其它通過(guò)熱插拔連接器連接的場(chǎng)景與此類似。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，主控單元102還可用于，向第二備用子單元112同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。其中，非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)可指，在變頻器開始正常運(yùn)行后，其數(shù)值不隨時(shí)間變化而不斷變化的數(shù)據(jù)，或者，在一定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，其數(shù)值不隨時(shí)間變化而不斷變化的數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，在變頻器啟動(dòng)時(shí)配置的靜態(tài)參數(shù)(如比例積分/微分參數(shù)、向量/扭矩曲線參數(shù)等)都可認(rèn)為是非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。時(shí)間敏感數(shù)據(jù)可指，在變頻器開始運(yùn)行后，其數(shù)值隨著時(shí)間變化而經(jīng)常變化的數(shù)據(jù)，比如，隨機(jī)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)是隨著時(shí)間可能實(shí)時(shí)進(jìn)行改變的(每個(gè)控制周期都可能會(huì)變化)，例如調(diào)制波、電機(jī)參數(shù)(有參數(shù)辨識(shí)的情況下)等等都可認(rèn)為是時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，主控單元102還可用于向第二備用子單元112發(fā)送載波同步信號(hào)，以同步主控單元102和第二備用子單元112的載波。第二備用子單元112可根據(jù)來(lái)自主控單元102的載波同步信號(hào)與主控單元102進(jìn)行載波同步。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第二備用子單元112可用于，與主控單元102同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，根據(jù)主控單元102發(fā)送的載波同步信號(hào)與主控單元102進(jìn)行載波同步，在主控單元102出現(xiàn)故障后接替主控單元102工作。此外，第三備用子單元113可用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，在采樣單元101出現(xiàn)故障后接替采樣單元101工作?？梢钥闯?，基于圖l_i所示機(jī)制，采樣單元和主控單元實(shí)現(xiàn)交叉?zhèn)浞?，如果主用采樣單元或主用主控單元發(fā)生故障，則可進(jìn)行無(wú)縫切換。在進(jìn)行無(wú)縫切換過(guò)程中，備用單元(如備用采樣單元和備用主控單元)替換故障主用單元(如主用采樣單元和主用主控單元)，備用單元切換為主用狀態(tài)。并且，備用單元進(jìn)行報(bào)警以提醒更換故障主用單元。若是通過(guò)熱插拔連接器連接，則可將故障單元直接帶電拔出，更換上完好的采樣單元或主控單元，其中，更換的采樣單元或主控單元可處于備用狀態(tài)，在當(dāng)前的主用采樣單元或主用主控單元發(fā)生故障時(shí)再進(jìn)行主備狀態(tài)切換。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，例如圖l-k所示，備用單元110還包括第四備用子單元114，其中，第四備用子單元114作為供電單元104的備用單元，第四備用子單元114用于接替出現(xiàn)故障后的供電單元104工作。此場(chǎng)景下，第四備用子單元114可稱備用供電單元。圖l-k中以供電單元104和第四備用子單元114通過(guò)二極管合路實(shí)現(xiàn)主備的熱插拔備份為例，當(dāng)然，供電單元104和第四備用子單元114也可通過(guò)其它切換電路實(shí)現(xiàn)主備故障切換，例如。第四備用子單元114和供電單元101之間通過(guò)熱插拔連接器連接，以便實(shí)現(xiàn)第四備用子單元114和供電單元101的熱插拔，方便供電單元的更換。另外，圖l-k中用電器件為變頻器控制設(shè)備中需要用電的單元，包括采樣單元、主控單元或備用單元等。
在本發(fā)明一些實(shí)施例中，采樣單元101和第三備用子單元均可包括:至少一條電壓采樣支路和/或至少一條電流采樣支路。電壓采樣支路的形式可能是多種多樣的。電流采樣支路的形式也可能是多少多樣的。舉例來(lái)說(shuō)，如圖2-a所示，采樣單元101中的電壓采樣支路可以包括:放大器Al和模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl,其中，放大器Al的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器101_adl的輸入端連接,放大器Al的正輸入端與電壓米樣點(diǎn)V_U1連接,放大器Al的輸出端還與放大器Al的負(fù)輸入端連接。電壓采樣點(diǎn)V_U1還可分別通過(guò)二極管和電阻接地。圖2-b示出的采樣單元101包括多條如圖2-a所示的電壓采樣支路，例如假設(shè)采樣單元101需要采樣三相電壓，則采樣單元101可配置三條如圖2-a所示的電壓采樣支路。圖2-a和圖2_b示出了結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)低廉的一種電壓米樣支路。如圖2-c所示，采樣單元101中的電壓采樣支路可以包括:模擬開關(guān)1011和模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl，其中模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl的輸入端通過(guò)模擬開關(guān)1011與電壓采樣點(diǎn)V_U1連接，電壓采樣點(diǎn)V_U1還可分別通過(guò)二極管和電阻接地。參見圖2-d，圖2-d示出的采樣單元101包括多條如圖2-c所示電壓采樣支路，例如假設(shè)采樣單元101需要采樣三相電壓，采樣單元101可配置三條如圖2-c所示的電壓采樣支路。圖2-c和圖2-d示出了一種可控性強(qiáng)的電壓采樣支路。例如圖2-e所示，采樣單元101中的電壓采樣支路可以包括:繼電器1012和模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl，其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl的輸入端通過(guò)繼電器1012與電壓采樣點(diǎn)V_U1連接，電壓采樣點(diǎn)V_U1還可分別通過(guò)二極管和電阻接地。參見圖2-f，圖2-f示出的采樣單元101包括多條如圖2-e所示電壓采樣支路,例如采樣單元101需要采樣三相電壓,采樣單元101可配置三條如圖2-e所示的電壓采樣支路。圖2-e和圖2_f示出了一種安全性高的電壓采樣支路。其中，如圖2-a 2_f所示的電壓采樣支路中，通過(guò)引入放大器、模擬開關(guān)或繼電器等，以便實(shí)現(xiàn)采樣單元的熱插拔，方便采樣單元的更換。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，采樣單元101需采樣多個(gè)電壓采樣點(diǎn)時(shí)，采樣單元101中配置的多條電壓采樣支路中可同時(shí)包括圖2-a、圖2-c和圖2-e所示的電壓采樣支路。舉例來(lái)說(shuō)，如圖2-g所示，采樣單元101中的電流采樣支路可以包括:第一電阻R1、第二電阻R2、第二放大器A2、模數(shù)轉(zhuǎn)換器IOladl和第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Q1，第二放大器A2的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl的輸入端連接,第二放大器A2的正輸入端與電流米樣點(diǎn)I—U1連接，第二放大器A2的輸出端還與第二放大器A2的負(fù)輸入端連接。電流采樣點(diǎn)I—U1還可通過(guò)電阻接地。第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Ql的漏極d通過(guò)第一電阻Rl與第二放大器A2的正輸入端連接，第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Ql的源極s接地，第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Ql的柵極g通過(guò)第二電阻R2與第一控制端C_1連接。進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)多種控制狀態(tài)，如圖2-h所示，采樣單元101中的電流采樣支路還可包括:第三電阻R3、第四電阻R4和第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2，其中，第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2的漏極d通過(guò)第三電阻R3與第二放大器A2的正輸入端連接，第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2的源極s接地，第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2的柵極g通過(guò)第四電阻R4與第二控制端C_2連接。又例如，如圖2-1所示，采樣單元101中的電流采樣支路可以包括:第一電阻R1、第二電阻R2、第二放大器A2、第三放大器A3、模數(shù)轉(zhuǎn)換器IOladl和第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Q1，第二放大器A2的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器101-adl的輸入端連接,第二放大器A2的正輸入端與第三放大器A3的輸出端連接，第三放大器A3的正輸入端與電流采樣點(diǎn)I—U1連接，第二放大器A2的輸出端還與第二放大器A2的負(fù)輸入端連接,第三放大器A3的輸出端還與第三放大器A3的負(fù)輸入端連接。電流采樣點(diǎn)I—U1還可通過(guò)電阻接地。第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Ql的漏極d通過(guò)第一電阻Rl與第二放大器A2的正輸入端連接，第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Ql的源極s接地，第一場(chǎng)效應(yīng)三極管Ql的柵極g通過(guò)第二電阻R2與第一控制端C_1連接。進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)多種控制狀態(tài)，如圖2-j所示，采樣單元101中的電流采樣支路還可包括:第三電阻R3、第四電阻R4和第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2，其中，第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2的漏極d通過(guò)第三電阻R3與第二放大器A2的正輸入端連接，第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2的源極s接地，第二場(chǎng)效應(yīng)三極管Q2的柵極g通過(guò)第四電阻R4與第二控制端C_2連接。其中，在如圖2-g 2_i所示的電流采樣支路中，引入放大器和三極管等，以便實(shí)現(xiàn)采樣單元的熱插拔，方便采樣單元的更換。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明各實(shí)施例中提及的熱插拔連接器例如可以是三態(tài)驅(qū)動(dòng)門或其它類型的熱插拔連接器?？梢钥闯?，本實(shí)施例變頻器控制設(shè)備包括:采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元；其中，備用單元，用于接替出現(xiàn)故障后的采樣單元、主控單元和通信單元中的至少一個(gè)工作；其中，采樣單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)；主控單元用于，根據(jù)采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)。由于在變頻器控制設(shè)備中增設(shè)了用于接替出現(xiàn)故障后的采樣單元、主控單元和通信單元中的至少一個(gè)工作的備用單元，這樣不必更換整個(gè)變頻器控制設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)其中關(guān)鍵部件的故障保護(hù)，有利于控制故障保護(hù)成本。進(jìn)一步的，主用采樣單元(或備用采樣單元)和主用主控單元(或備用主控單元)通過(guò)熱插拔連接器連接，有利于實(shí)現(xiàn)故障采樣單元或主控單元的熱插拔更換。主用主控單元和備用主控單元之間同步載波和控制數(shù)據(jù)，有利于實(shí)現(xiàn)主用主控單元和備用主控單元的無(wú)縫切換。為便于更好的理解和實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的上述方案，下面舉例兩個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參見圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備300的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，變頻器控制設(shè)備300可以包括:主用采樣單元301、備用采樣單元311、主用主控單元302、備用主控單元312、通信單元303、主用供電單元304和備用供電單元314。其中，備用采樣單元311用于接替故障后的主用采樣單元301工作，備用主控單元312用于接替故障后的主控單元302工作，備用供電單元314用于接替故障后的主供電單元304工作。其中，采樣單元(如主用采樣單元301和備用采樣單元311)所采樣電信號(hào)的種類可能有模擬電流信號(hào)和模擬電壓信號(hào)，采樣單元還可能接收和/或發(fā)送數(shù)字信號(hào)等。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，對(duì)于模擬信號(hào)，例如可通過(guò)直連或模擬開關(guān)或繼電器等實(shí)現(xiàn)主用采樣單元301和備用采樣單元311之間模擬信號(hào)選通，可利用運(yùn)放管、場(chǎng)效應(yīng)三極管、晶體三極管或者其它邏輯器件實(shí)現(xiàn)主用采樣單元301和備用采樣單元311對(duì)于模擬信號(hào)的熱插拔，具體結(jié)構(gòu)可參考圖2-a 圖2-j。對(duì)于數(shù)字信號(hào)，可使用熱插拔連接器(如三態(tài)驅(qū)動(dòng)門)實(shí)現(xiàn)主用采樣單元301和備用采樣單元311對(duì)于數(shù)字信號(hào)的熱插拔和備份。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，主控單元(主用主控單元302、備用主控單元312)的熱插拔處理可與針對(duì)采樣單元的處理方式類似，主用主控單元302和備用主控單元312之間備份可能涉及如下幾個(gè)方面:首先，對(duì)于主控單元的備份，需主用主控單元和備用主控單元實(shí)現(xiàn)對(duì)板狀態(tài)檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)主用主控單元狀態(tài)異常后，備用主控單元312切換成為主用狀態(tài)；其次，對(duì)于中/高壓變頻器來(lái)說(shuō)，最好實(shí)現(xiàn)載波同步和控制數(shù)據(jù)同步，以便實(shí)現(xiàn)主用主控單元和備用主控單元之間的無(wú)縫切換。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，可在主用主控單元302和備用主控單元312之間設(shè)置工作狀態(tài)傳遞線和主備狀態(tài)傳遞線，其中，工作狀態(tài)傳遞線可用于向?qū)Χ藗鬟f當(dāng)前的工作狀態(tài)(工作狀態(tài)正常或工作狀態(tài)異常)，主備狀態(tài)傳遞線可用于向?qū)Χ藗鬟f當(dāng)前的主備狀態(tài)(主用狀態(tài)或備用狀態(tài))。主用主控單元302和備用主控單元312之間還可設(shè)置通信總線(例如串行外設(shè)接口(SPI, Serial Peripheral Interface)總線或集成電路(IIC,Inter-1ntegrated Circuit)總線或其它類型的通信總線等),通過(guò)該通信總線進(jìn)行載波同步和數(shù)據(jù)同步。其中，主用主控單元302可通過(guò)向備用主控單元312發(fā)送載波同步信號(hào)以實(shí)現(xiàn)載波同步。其中，數(shù)據(jù)同步可包括非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步。在變頻器的運(yùn)行期間，主用主控單元和備用主控單元需要對(duì)于時(shí)間敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，例如在一個(gè)控制周期中，主用主控單元向備用主控單元發(fā)送時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步。在主用主控單元和備用主控單元之間切換后，備用主控單元按照最新同步數(shù)據(jù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)主用主控單元和備用主控單元之間的無(wú)縫切換。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，主用主控單元和備用主控單元可為熱備份，即輸入信號(hào)(例如來(lái)自通信單元或采用單元的信號(hào))同時(shí)會(huì)傳輸?shù)街饔弥骺貑卧蛡溆弥骺貑卧希饔弥骺貑卧?02的輸出端口處于開放狀態(tài)，備用主控單元312和主用主控單元302之間通信端口處于開放狀態(tài)，而備用主控單元312對(duì)除主用主控單元302之外的其它單元的輸出端口處于封鎖狀態(tài)，例如，備用主控單元312向采樣單元301、備用采用單元311和通信單元303的輸出處于封鎖狀態(tài)。當(dāng)主用主控單元和備用主控單元之間發(fā)生狀態(tài)切換時(shí)，備用主控單元切換為主用狀態(tài)(即切換為主用主控單元)，端口輸出狀態(tài)進(jìn)行互換。由于載波和數(shù)據(jù)同步，所以可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。下面舉例三個(gè)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)明主用主控單元和備用主控單元之間的切換。場(chǎng)景一、變頻器上電過(guò)程中，主用主控單元和備用主控單元將自身默認(rèn)為備用狀態(tài)；主用主控單元和備用主控單元檢測(cè)到自身單板在位信號(hào)和槽位號(hào)后，將自身設(shè)定為在線狀態(tài)；在主用主控單元和備用主控單元自檢完成后將自身設(shè)為好板，根據(jù)自身槽位號(hào)設(shè)定自身為主用狀態(tài)還是備用狀態(tài)，可由管理設(shè)備配置上電時(shí)那個(gè)槽位號(hào)對(duì)應(yīng)主用狀態(tài)，那個(gè)槽位號(hào)對(duì)應(yīng)備用狀態(tài)。備用主控單元封鎖其向除主用主控單元之外的其它單元的輸出。主備主控單元同時(shí)工作，例如可由管理設(shè)備為主用主控單元、備用主控單元配置相關(guān)數(shù)據(jù)(如非時(shí)間敏感數(shù)據(jù))，主用主控單元運(yùn)行過(guò)程中向備用主控單元發(fā)送載波同步信號(hào)和其更新的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。場(chǎng)景二、主用主控單元正常，備用主控單元異常。主用主控單元正常工作時(shí)，若備用主控單元工作狀態(tài)異常，主用主控單元向備用主控單元發(fā)送復(fù)位信號(hào)，若備用主控單元仍異常，主用主控單元?jiǎng)t可向管理設(shè)備上報(bào)故障告警以提醒更換備用主控單元。更換備用主控單元后，更換的備用主控單元重啟，主用主控單元可先為備用主控單元更新非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，備用主控單元正常運(yùn)行后，主用主控單元向備用主控單元發(fā)載波同步信號(hào)和更新的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，主用主控單元和備用主控單元進(jìn)入正常運(yùn)行過(guò)程。主控單元可實(shí)現(xiàn)熱插拔在線更換。場(chǎng)景二、運(yùn)行中的主用主控單元出現(xiàn)異常，備用主控單元正常。主用主控單元發(fā)生異常之后，主用主控單元可首先確定其是否可以帶病運(yùn)行，若不可以，則需要主用主控單元和備用主控單元切換，備用主控單元切換主用狀態(tài)，備用主控單元打開輸出，向故障板(之前的主用主控單元)發(fā)送復(fù)位信號(hào)，若故障板仍異常(故障信號(hào)例如可為高電平信號(hào)或低電平信號(hào))，則新切換的主控單元可上報(bào)故障告警，待更換故障板之后，新切換的主用主控單元先向新更換的主控單元(此時(shí)為備用主控單元)發(fā)送非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，然后主用主控單元和備用主控單元正常運(yùn)行，主用主控單元向備用主控單元發(fā)送載波同步信號(hào)和最新的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。主控單元可實(shí)現(xiàn)熱插拔在線更換。其中，上述幾種場(chǎng)景下的主備主控單元的工作方式均為舉例，在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體需要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。請(qǐng)參見圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種變頻器控制設(shè)備400的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，變頻器控制設(shè)備400可以包括:主用采樣主控單元401、備用采樣主控單元411、通信單元402、主用供電單元403和備用供電單元413。其中備用采樣主控單元411用于接替故障后的主用采樣主控單元401工作，備用供電單元403用于接替故障后的主供電單元413工作。其中，采樣主控單元(如主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411)所采樣電信號(hào)的種類可能有模擬電流信號(hào)和模擬電壓信號(hào)，采樣主控單元還可能接收和/或發(fā)送
數(shù)字信號(hào)等。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，對(duì)于模擬信號(hào)，例如可通過(guò)直連或模擬開關(guān)或繼電器等實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411之間模擬信號(hào)選通，可利用運(yùn)放管、場(chǎng)效應(yīng)三極管、晶體三極管或者其它邏輯器件實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411對(duì)于模擬信號(hào)的熱插拔，具體結(jié)構(gòu)可參考圖2-a 圖2-j。對(duì)于數(shù)字信號(hào)，可使用熱插拔連接器(如三態(tài)驅(qū)動(dòng)門)實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411對(duì)于數(shù)字信號(hào)的熱插拔和備份。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，對(duì)于采樣主控單元備份，需主用采樣主控單元和備用采樣主控單元實(shí)現(xiàn)對(duì)板狀態(tài)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)主用采樣主控單元狀態(tài)異常后，備用采樣主控單元411切換成為主用狀態(tài)；其次，對(duì)于中/高壓變頻器來(lái)說(shuō)，最好實(shí)現(xiàn)載波同步和控制數(shù)據(jù)同步，以便實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元和備用采樣主控單元的無(wú)縫切換。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，可在主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411之間設(shè)置工作狀態(tài)傳遞線和主備狀態(tài)傳遞線，其中，工作狀態(tài)傳遞線可用于向?qū)Χ藗鬟f當(dāng)前的工作狀態(tài)(工作狀態(tài)正?；蚬ぷ鳡顟B(tài)異常)，主備狀態(tài)傳遞線可用于向?qū)Χ藗鬟f當(dāng)前的主備狀態(tài)(主用狀態(tài)或備用狀態(tài))。主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411之間還可設(shè)置通信總線(例如SPI總線)，通過(guò)該通信總線進(jìn)行載波同步和數(shù)據(jù)同步。其中，主用采樣主控單元401可通過(guò)向備用采樣主控單元411發(fā)送載波同步信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411的載波同步。其中，數(shù)據(jù)同步可包括非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步。在變頻器的運(yùn)行期間，主用采樣主控單元401和備用采樣主控單元411需要對(duì)于時(shí)間敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，例如在一個(gè)控制周期中，主用采樣主控單元401向備用采樣主控單元411發(fā)送時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步。在主用采樣主控單元和備用采樣主控單元切換后，備用采樣主控單元411按照最新同步數(shù)據(jù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元和備用采樣主控單元的無(wú)縫切換。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，主用采樣主控單元和備用采樣主控單元可為熱備份，即輸入信號(hào)(例如來(lái)自通信單元的信號(hào))同時(shí)會(huì)傳輸?shù)街饔貌蓸又骺貑卧蛡溆貌蓸又骺貑卧?，其中，主用采樣主控單?01的輸出端口處于開放狀態(tài)，備用采樣主控單元411和主用采樣主控單元401之間輸出端口處于開放狀態(tài)，而備用采樣主控單元411向除主用采樣主控單元401之外的其它單元的輸出端口處于封鎖狀態(tài)，例如，備用采樣主控單元411向通信單元402的輸出處于封鎖狀態(tài)。主用采樣主控單元和備用采樣主控單元發(fā)生切換時(shí)，備用采樣主控單元411切換為主用狀態(tài)(即切換為主用主控單元)，信號(hào)輸出狀態(tài)互換。由于載波和數(shù)據(jù)同步，所以可以實(shí)現(xiàn)主用采樣主控單元和備用采樣主控單元無(wú)縫切換。下面舉例三個(gè)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)明主用采樣主控單元和備用采用主控單元切換。場(chǎng)景一、變頻器上電過(guò)程中，主用采樣主控單元和備用采樣主控單元將自身默認(rèn)為備用狀態(tài)；主用采樣主控單元和備用采樣主控單元檢測(cè)到自身單板在位信號(hào)和槽位號(hào)后，將自身設(shè)定為在線狀態(tài)；在主用采樣主控單元和備用采樣主控單元自檢完成后將自身設(shè)為好板，根據(jù)自身槽位號(hào)設(shè)定自身為主用狀態(tài)還是備用狀態(tài)。備用采樣主控單元411封鎖其向除主用采樣主控單元401之外的其它單元的輸出。主備采樣主控單元同時(shí)工作，由管理設(shè)備為主用采樣主控單元401、備用采樣主控單元411配置相關(guān)數(shù)據(jù)(非時(shí)間敏感數(shù)據(jù))，主用采樣主控單元401運(yùn)行過(guò)程中，向備用采樣主控單元411發(fā)送載波同步信號(hào)和其更新的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，以便實(shí)現(xiàn)主備用采樣主控單元的無(wú)縫切換。場(chǎng)景二、主用采樣主控單元401正常，備用采樣主控單元411異常。其中，主用采樣主控單元401正常工作時(shí)，若備用采樣主控單元411工作狀態(tài)異常，主用采樣主控單元401向備用采樣主控單元411發(fā)送復(fù)位信號(hào)，若備用采樣主控單元411仍異常，主用采樣主控單元401則可向管理設(shè)備上報(bào)故障告警以提醒更換備用采樣主控單元。在更換備用采樣主控單元411之后，更換的備用采樣主控單元重啟，主用采樣主控單元可先為備用采樣主控單元更新非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，備用采樣主控單元正常運(yùn)行后，主用采樣主控單元向備用主控單元發(fā)送載波同步信號(hào)和更新的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，主備采樣主控單元進(jìn)入正常運(yùn)行過(guò)程。采樣主控單元可實(shí)現(xiàn)熱插拔在線更換。
場(chǎng)景三、運(yùn)行中的主用采樣主控單元401出現(xiàn)異常，備用采樣主控單元411正常。主用采樣主控單元401發(fā)生異常之后，主用采樣主控單元401可首先確定其是否可以帶病運(yùn)行，若不可以，則需要主備采樣主控單元切換，備用采樣主控單元411切換主用狀態(tài)，備用主控單元打開輸出，向故障板(之前的主用采樣主控單元401)發(fā)送復(fù)位信號(hào)，若故障板仍異常(故障信號(hào)例如可為高電平信號(hào)或低電平信號(hào))，則新切換的采樣主控單元可上報(bào)故障告警，待更換故障板之后，新切換的主用采樣主控單元先向新更換的采樣主控單元(此時(shí)為備用采樣主控單元)發(fā)送非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，然后主用采樣主控單元和備用采樣主控單元正常運(yùn)行，主用采樣主控單元向備用采樣主控單元發(fā)送載波同步信號(hào)和最新的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。采樣主控單元可實(shí)現(xiàn)熱插拔在線更換。其中，上述幾種場(chǎng)景下的主備采樣主控單元的工作方式均為舉例，在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體需要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。參見圖5，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種變頻器，可包括:變壓器510、與變壓器510連接的主回路520、以及與主回路520和變壓器510連接的變頻器控制設(shè)備530 ;其中，變頻器控制設(shè)備530例如可如上述實(shí)施例舉例的變頻器控制設(shè)備。變頻器控制設(shè)備530可與變頻器控制設(shè)備100、變頻器控制設(shè)備300或變頻器控制設(shè)備400的結(jié)構(gòu)功能相同或類似。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種變頻器控制方法，應(yīng)用于變頻器控制設(shè)備，該變頻器控制設(shè)備包括:主控單元和備用單元。參見圖6，一種變頻器控制方法可包括:601、備用單元和主控單元進(jìn)行載波同步；602、備用單元和主控單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步；603、在主控單元出現(xiàn)故障時(shí)，備用單元接替主控單元工作。其中，主控單元可用于根據(jù)對(duì)變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)進(jìn)行采樣而得到的電信號(hào)，生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，變頻器控制設(shè)備還可包括:米樣單兀，用于米樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)。其中，主控單元可用于根據(jù)采樣單元對(duì)變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)進(jìn)行采樣而得到的電信號(hào)，生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，備用單元和主控單元進(jìn)行載波同步的方式可以有多種方式，其中，備用單元和主控單元均可發(fā)起載波同步。例如，主控單元向備用單元發(fā)送載波信號(hào)發(fā)送時(shí)間戳和載波同步信號(hào)；備用單元在接收到主控單元發(fā)送的載波同步信號(hào)時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，根據(jù)接收到的載波同步信號(hào)生成載波信號(hào)，利用載波信號(hào)發(fā)送時(shí)間戳和定時(shí)器記錄的載波信號(hào)生成時(shí)長(zhǎng)，對(duì)生成的載波信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使得主控單元和備用單元載波同
止/J/ O在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，備用單元和主控單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步可以有多種方式，其中，備用單元和主控單元均可發(fā)起非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和時(shí)間敏感數(shù)據(jù)的同步。例如，備用單元和主控單元可基于串行外設(shè)接口總線或IIC總線或其它類型的通信總線，進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，備用單元還可采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，在采樣單元出現(xiàn)故障后接替采樣單元工作。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，采樣單元和主控單元可組成采樣主控單元，備用單元包括第一備用子單元，其中，第一備用子單元作為采樣主控單元的備用單元，第一備用子單元用于接替出現(xiàn)故障后的采樣主控單元工作。例如，第一備用子單元可采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，與上述采樣主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，根據(jù)上述采樣主控單元發(fā)送的載波同步信號(hào)與上述采樣主控單元進(jìn)行載波同步，在上述采樣主控單元出現(xiàn)故障后接替上述采樣主控單元工作。在本發(fā)明另一些實(shí)施例中，備用單元包括第二備用子單元和第三備用子單元，其中，第二備用子單元作為主控單元的備用單元，第二備用子單元用于接替出現(xiàn)故障后的上述主控單元工作；第三備用子單元作為采樣單元的備用單元，第三備用子單元用于接替出現(xiàn)故障后的采樣單元工作。例如，上述第二備用子單元用于與上述主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，根據(jù)上述主控單元發(fā)送的載波同步信號(hào)與上述主控單元進(jìn)行載波同步，在上述主控單元出現(xiàn)故障后接替上述主控單元工作。上述第三備用子單元用于采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，在上述采樣單元出現(xiàn)故障后接替上述采樣單元工作。可以理解，本實(shí)施例變頻器控制設(shè)備可與變頻器控制設(shè)備100、變頻器控制設(shè)備300或變頻器控制設(shè)備400的結(jié)構(gòu)功能相同或類似。具體工作過(guò)程可參見上述實(shí)施例的相關(guān)描述，此處不再一一贅述。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)包括上述方法實(shí)施例中記載的變頻器控制方法的部分或全部步驟。需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。綜上，本發(fā)明實(shí)施例的變頻器控制設(shè)備包括:采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元；其中，采樣單元用于采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)；主控單元用于，根據(jù)采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)，與備用單元進(jìn)行載波同步；與備用單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，其中，備用單元，用于與主控單元進(jìn)行載波同步；與主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；在主控單元出現(xiàn)故障后接替主控單元工作。由于在變頻器控制設(shè)備中增設(shè)了用于接替出現(xiàn)故障后的主控單元工作的備用單元，這樣不必更換整個(gè)變頻器控制設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)其中關(guān)鍵部件的故障保護(hù)，有利于控制故障保護(hù)成本；且主控單元和備用單元進(jìn)行數(shù)據(jù)和載波同步，這樣有利于在故障時(shí)實(shí)現(xiàn)主控單元和備用單元之間的無(wú)縫切換，進(jìn)而有利于提高變頻器運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如上述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。上述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例上述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上上述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種變頻器控制設(shè)備，其特征在于，包括: 采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元； 其中，所述采樣單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)； 所述主控單元用于，根據(jù)所述采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制所述變頻器輸出的控制參數(shù)；與所述備用單元進(jìn)行載波同步；與所述備用單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)； 其中，所述備用單元，用于在所述主控單元出現(xiàn)故障后接替所述主控單元工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述采樣單元和所述主控單元組成采樣主控單元，所述備用單元包括第一備用子單元，其中，所述第一備用子單元作為所述采樣主控單元的備用單元，所述第一備用子單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，根據(jù)采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)；與所述采樣主控單元進(jìn)行載波同步；與所述采樣主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；在所述采樣主控單元出現(xiàn)故障后接替所述采樣主控單元工作； 或者， 所述備用單元包括第二備用子單元和第三備用子單元， 其中，所述第二備用子單元作為所述主控單元的備用單元，所述第二備用子單元用于，根據(jù)所述采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)；與所述主控單元進(jìn)行載波同步；與所述主控單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)，在所述主控單元出現(xiàn)故障后接替所述主控單元工作；所述第三備用子單元作為所述采樣單元的備用單元，所述第三備用子單元用于采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)，在所述采樣單元出現(xiàn)故障后接替所述采樣單元工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述主控單元分別與所述采樣單元、所述第二備用子單元、所述第三備用子單元和所述通信單元連接； 所述第二備用子單元還分別與所述采樣單元、所述第三備用子單元和所述通信單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述主控單元與所述采樣單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或， 所述主控單元與所述第三備用子單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或， 所述主控單元與所述通信單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或， 所述第二備用子單元與所述采樣單元通過(guò)熱插拔連接器連接；和/或， 所述第二備用子單元與所述第三備用子單元通過(guò)熱插拔連接器連接； 和/或，所述第二備用子單元與所述通信單元通過(guò)熱插拔連接器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述熱插拔連接器為三態(tài)驅(qū)動(dòng)門。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述變頻器控制設(shè)備還包括用于供電的供電單元；其中，所述備用單元還包括第四備用子單元，其中，所述第四備用子單元作為所述供電單元的備用單元，所述第四備用子單元用于接替出現(xiàn)故障后的所述供電單元工作，所述第四備用子單元和所述供電單元之間通過(guò)熱插拔連接器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述采樣單元和第三備用子單元均包括至少一條電壓采樣支路； 其中，所述電壓采樣支路包括:放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述放大器的正輸入端與電壓采樣點(diǎn)連接，所述放大器的輸出端還與所述放大器的負(fù)輸入端連接； 或者， 所述電壓采樣支路包括:模擬開關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端通過(guò)所述模擬開關(guān)與電壓采樣點(diǎn)連接； 或者， 所述電壓采樣支路包括:繼電器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端通過(guò)所述繼電器與電壓采樣點(diǎn)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的變頻器控制設(shè)備，其特征在于， 所述采樣單元和第三備用子單元均包括至少一條電流采樣支路； 其中，所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和第一場(chǎng)效應(yīng)三極管，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接； 或者， 所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第一場(chǎng)效應(yīng)三極管、第三電阻、第四電阻和第二場(chǎng)效應(yīng)三極管，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第三電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第四電阻與所述第二控制端連接； 或者， 所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、第三放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和第一場(chǎng)效應(yīng)三極管，其中，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與所述第三放大器的輸出端連接，所述第三放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接，所述第三放大器的輸出端還與所述第三放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接； 或者，所述電流采樣支路包括:第一電阻、第二電阻、第二放大器、第三放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第一場(chǎng)效應(yīng)三極管、第三電阻、第四電阻和第二場(chǎng)效應(yīng)三極管，其中，所述第二放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述第二放大器的正輸入端與所述第三放大器的輸出端連接，所述第三放大器的正輸入端與電流采樣點(diǎn)連接，所述第二放大器的輸出端還與所述第二放大器的負(fù)輸入端連接，所述第三放大器的輸出端還與所述第三放大器的負(fù)輸入端連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第一電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第一場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第二電阻與所述第一控制端連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的漏極通過(guò)所述第三電阻與所述第二放大器的正輸入端連接，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的源極接地，所述第二場(chǎng)效應(yīng)三極管的柵極通過(guò)所述第四電阻與所述第二控制端連接。
9.一種變頻器，其特征在于，包括: 變壓器、與所述變壓器連接的主回路、以及與所述變壓器和所述主回路連接的變頻器控制設(shè)備，其中，所述變頻器控制設(shè)備為如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的變頻器控制設(shè)備。
10.一種變頻器控制方法，其特征在于，變頻器控制設(shè)備包括主控單元和備用單元，所述方法包括: 所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行載波同步； 所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步； 在所述主控單元出現(xiàn)故障時(shí)，所述備用單元接替所述主控單元工作； 其中，所述主控單元用于，根據(jù)對(duì)所述變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)進(jìn)行采樣而得到的電信號(hào)，生成用以控制所述變頻器輸出的控制參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步包括:所述備用單元和所述主控單元基于串行外設(shè)接口 SPI總線或集成電路IIC總線，進(jìn)行非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)同步。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述備用單元和所述主控單元進(jìn)行載波同步，包括: 所述備用單元接收到所述主控單元發(fā)送的載波同步信號(hào)時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，根據(jù)接收到的所述載波同步信號(hào)生成載波信號(hào)，利用所述載波信號(hào)發(fā)送時(shí)間戳和所述定時(shí)器記錄的載波信號(hào)生成時(shí)長(zhǎng)，對(duì)生成的 所述載波信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使得所述備用單元和所述主控單元載波同步。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種變頻器控制方法和設(shè)備及變頻器。其中一種變頻器控制設(shè)備，包括采樣單元、主控單元、通信單元和備用單元；其中，采樣單元用于，采樣變頻器的輸入電信號(hào)和/或輸出電信號(hào)；主控單元用于，根據(jù)采樣單元采樣得到的電信號(hào)生成用以控制變頻器輸出的控制參數(shù)；與備用單元進(jìn)行載波同步；與備用單元同步非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)和/或時(shí)間敏感數(shù)據(jù)；其中備用單元，用于在主控單元出現(xiàn)故障后接替主控單元工作。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案有利于降低變頻器控制設(shè)備故障保護(hù)的成本。
文檔編號(hào)H02M1/00GK103095102SQ20131001434
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者張希戩, 王恒義, 于文明 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司