專利名稱：三電源環(huán)形行波超聲波電機(jī)的正反轉(zhuǎn)移相控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三電源環(huán)形行波超聲波電機(jī)的正反轉(zhuǎn)移相控制方法，屬于超聲波電機(jī)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
環(huán)形行波超聲波電機(jī)是目前使用比較多的一種超聲波電機(jī)，其速度控制的實(shí)質(zhì)在于改變行波的波幅、速度和質(zhì)點(diǎn)的橢圓軌跡，對(duì)應(yīng)的三個(gè)基礎(chǔ)控制量是電壓幅值、頻率和相位差。常用的控制方案是將電壓、頻率、相位三種控制方式結(jié)合起來(lái)，合適的做法是，在利用電壓和頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)本體控制的基礎(chǔ)上，利用相位實(shí)現(xiàn)伺服輸出控制，因此相位差控制是重要的核心之一。時(shí)間移相控制時(shí)，傳統(tǒng)超聲波電機(jī)米用兩個(gè)電源
權(quán)利要求
1.一種三電源環(huán)形行波超聲波電機(jī)的ιΗ反轉(zhuǎn)移相控制方法，其特征在于，雙電源區(qū)電壓幅值分別為a、b，單電源區(qū)電壓幅值為+ο且a2+b2=c2 ;正轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)改變a的大小來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；反轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)改變b來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電源環(huán)形行波超聲波電機(jī)的正反轉(zhuǎn)移相控制方法，其特征在于，所述c只取值I。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種三電源環(huán)形行波超聲波電機(jī)的正反轉(zhuǎn)移相控制方法，通過(guò)對(duì)三個(gè)電源電壓幅值的數(shù)學(xué)變換，使控制量、關(guān)聯(lián)控制量與空間移相角三者關(guān)系單一化，簡(jiǎn)化了三電源環(huán)形行波超聲波電機(jī)的速度和正反轉(zhuǎn)的控制方法。
文檔編號(hào)H02N2/14GK103107736SQ201310039788
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者胡敏強(qiáng), 潘鵬, 陸旦宏, 金龍, 徐志科 申請(qǐng)人:東南大學(xué)