專利名稱：電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)，特別是用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，該電機(jī)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體中的轉(zhuǎn)子軸，該電機(jī)具有集電環(huán)裝置，該集電環(huán)裝置具有至少兩個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在轉(zhuǎn)子軸上的集電環(huán)和至少兩個(gè)布置在殼體中的分別與各個(gè)集電環(huán)相互作用的滑動(dòng)觸點(diǎn)，以及，所述電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有至少一個(gè)布置在轉(zhuǎn)子軸上的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器和至少一個(gè)布置在殼體中的用來檢測旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
背景技術(shù)：
開始時(shí)提到的形式的電機(jī)在背景技術(shù)中被人們所熟知。通常電機(jī)具有支承在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與布置在支承轉(zhuǎn)子軸的殼體中的定子相互作用。特別是當(dāng)電機(jī)要被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須存在到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子線圈的電連接，然而由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該電連接并不能順利實(shí)現(xiàn)。已知設(shè)置集電環(huán)裝置，該集電環(huán)裝置具有至少兩個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在轉(zhuǎn)子軸上的集電環(huán)和至少兩個(gè)固定布置在殼體中的分別與各個(gè)集電環(huán)相互作用的滑動(dòng)觸點(diǎn)，例如集電刷。滑動(dòng)觸點(diǎn)分別與集電環(huán)接觸，在每一個(gè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度位置產(chǎn)生電接觸。為了能夠精確地控制電機(jī)，另外設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器。旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器布置在轉(zhuǎn)子軸上，因此旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的位置與轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)角度位置相關(guān)。與之相對(duì)地，旋轉(zhuǎn)角度傳感器布置在殼體上并如此構(gòu)成，即，其檢測旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器，從而能夠檢測或確定旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的位置以及據(jù)此的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)角度位置。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的電機(jī)具有下列優(yōu)點(diǎn)，一方面便于安裝，另一方面需要很少的零件。就這方面來說，根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)比已知的電機(jī)成本低廉并且能更快速生產(chǎn)。根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)，其特征是，設(shè)有套置在轉(zhuǎn)子軸的自由末端上的套筒，其在護(hù)套外側(cè)壁上承載集電環(huán)，以 及在自由端面上承載旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器。因此，設(shè)有由集電環(huán)、旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器和套筒構(gòu)成的組件。這些可以有利地作為預(yù)安裝組件進(jìn)行預(yù)安裝，然后組裝到轉(zhuǎn)子軸上。可替代的，例如組件可以無需或只部分預(yù)安裝，然后才在轉(zhuǎn)子軸上完成組裝。因?yàn)榧姯h(huán)和套筒以及旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器一起構(gòu)成組件，特別是旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的固定不需要另外的配件，所以使用了很少的零件。從而縮短了安裝時(shí)間，節(jié)省了生產(chǎn)成本。優(yōu)選規(guī)定，套筒在其自由端面具有容納凹槽，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器布置在其中。有利的是旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器完全布置在容納凹槽中。因此，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器處于被保護(hù)的位置。除此之外，容納凹槽中的布置有利地可以是，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器在徑向以傳力連接形式保持在容納凹槽中，從而在旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器上能夠作用大的徑向力，而不會(huì)使旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器脫落。當(dāng)然也可以設(shè)想的是，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器僅局部嵌入設(shè)置在容納凹槽中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選擴(kuò)展方案，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器被壓入到容納凹槽中用以傳力連接地鎖定。旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的外部輪廓和容納凹槽的內(nèi)部輪廓以適宜的方式相應(yīng)地這樣構(gòu)造，即，構(gòu)成過盈配合。優(yōu)選容納凹槽和/或旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器具有導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面使導(dǎo)向和壓入變得容易。通過傳力連接的鎖定，使旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器能夠簡單快捷地安裝在套筒上以及相關(guān)的轉(zhuǎn)子軸上。優(yōu)選旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器額外地或可替代地通過粘貼和/或噴塑保持在容納凹槽中?？梢栽O(shè)想的是設(shè)有一層粘貼材料層，在粘貼材料層上布置有旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器。可替代地或額外地，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器例如可以用塑料進(jìn)行注塑包封，特別是局部進(jìn)行注塑包封，并由此鎖定在容納凹槽中。特別有利的是，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器在套筒的生產(chǎn)時(shí)采用套筒的材料進(jìn)行注塑包封或噴射，該套筒優(yōu)選通過噴射過程進(jìn)行生產(chǎn)。粘貼和噴塑用于提高旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的鎖定的強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選擴(kuò)展方案可知，套筒的自由端面封閉式構(gòu)成。因此套筒具有杯的形狀，其中，封閉的末端與轉(zhuǎn)子軸的自由末端配置，套筒套裝在該轉(zhuǎn)子軸的自由末端上。由此為旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器提供了封閉的接觸面，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器能夠特別有利地布置和固定在該接觸面上。優(yōu)選可知，套筒被套置，熱壓配合或噴射在轉(zhuǎn)子軸的自由末端上以實(shí)現(xiàn)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定。套筒例如可以連同集電環(huán)和旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器一起作為結(jié)構(gòu)單元或預(yù)安裝組件套置在套筒上，特別是可以通過轉(zhuǎn)子軸和套筒相應(yīng)的直徑的選擇進(jìn)行壓裝?？商娲脑O(shè)想是套筒熱壓配合或直接噴射在轉(zhuǎn)子軸上，并且使集電環(huán)和旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器事后或已經(jīng)在噴塑過程中形成。特別有利的是套筒具有風(fēng)扇葉輪。這樣會(huì)產(chǎn)生氣流，特別是能對(duì)集電環(huán)裝置也可對(duì)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器進(jìn)行冷卻。特別有利的 是風(fēng)扇葉輪如此構(gòu)成，即，其能夠在轉(zhuǎn)子的方向上產(chǎn)生氣流，其中，殼體有利地具有相應(yīng)的開口，因此能夠使外部的氣流達(dá)到殼體內(nèi)部，通過風(fēng)扇葉輪被吸入，在轉(zhuǎn)子的方向上通過風(fēng)扇葉輪被驅(qū)動(dòng)通過，從而在轉(zhuǎn)子的對(duì)面從殼體中又一次溢出。優(yōu)選，風(fēng)扇葉輪以旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器或者容納凹槽的高度布置在套筒上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選擴(kuò)展方案可知，風(fēng)扇葉輪由布置在套筒上的風(fēng)扇葉片構(gòu)成。這樣就避免了套筒上套置額外的風(fēng)扇葉輪。更確切地說，風(fēng)扇葉輪的風(fēng)扇葉片直接布置在套筒上并固定在其上，從而得到結(jié)構(gòu)上更為緊湊的電機(jī)。特別是優(yōu)選風(fēng)扇葉片與套筒構(gòu)成一體。對(duì)此，根據(jù)特別有利的實(shí)施方式可知，風(fēng)扇葉片由套筒的護(hù)套外側(cè)壁的表面形成，該表面在套筒的軸向延伸方向傾斜伸展并且至少大體上徑向取向或者與護(hù)套外側(cè)面形成一定角度。換句話說，套筒在至少一個(gè)軸向區(qū)段具有外形輪廓，其構(gòu)成風(fēng)扇葉片，從而在轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生相應(yīng)的氣流。特別優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器構(gòu)造成具有至少兩極的永磁體。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁體的磁場跟著旋轉(zhuǎn)，并且能夠以簡單的方式和方法被相應(yīng)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測到，該旋轉(zhuǎn)角度傳感器構(gòu)造成用于檢測磁場。優(yōu)選永磁體在徑向磁化。適宜地，套筒由非磁性或不導(dǎo)電的材料構(gòu)成，以不影響磁性旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器的旋轉(zhuǎn)角度位置的精確檢測，并且避免用于集電環(huán)的額外的絕緣組件。特別有利的是套筒由塑料制成。由此可以特別簡單地構(gòu)成不同的形式。特別是前面所述的由套筒、集電環(huán)和旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器構(gòu)成的預(yù)安裝組件在套筒噴射時(shí)于一個(gè)步驟中制成。為了保證套筒在轉(zhuǎn)子軸上有利的不可轉(zhuǎn)動(dòng)的布置，套筒和轉(zhuǎn)子軸之間可以形成形狀配合連接、傳力連接和/或材料連接。
接下來，本發(fā)明借助于附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明。示出了:圖1電機(jī)的縱剖面圖；圖2電機(jī)的局部放大視圖；圖3A和3B集電環(huán)裝置的套筒的第一實(shí)施例的不同示意圖；圖4A和4B根據(jù)第二實(shí)施例的套筒的不同示意圖；圖5電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器。
具體實(shí)施例方式圖1示出了電機(jī)I的簡化的縱剖面圖，其用作機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置。電機(jī)I具有殼體2，在該殼體中固定地布置有定子3和可旋轉(zhuǎn)支承地布置有構(gòu)成為齒形電極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子
4。殼體2具有兩個(gè)相互對(duì)置的軸承蓋5，6，分別承載滾動(dòng)軸承7，8，當(dāng)前由球軸承構(gòu)成。滾動(dòng)軸承7，8用來無摩擦地支承承載轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)子軸9，該轉(zhuǎn)子軸軸向延伸穿過殼體2。轉(zhuǎn)子軸9在一末端具有聯(lián)接件11，該聯(lián)接件用來以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接轉(zhuǎn)子軸9和例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)前的聯(lián)·接件11構(gòu)造為內(nèi)嚙合部。轉(zhuǎn)子軸9的與聯(lián)接件11相對(duì)置的末端10配置有集電環(huán)裝置13。在此，末端10突伸穿過軸承蓋5，因此軸承蓋5的每一側(cè)都能夠自由通過。圖2中用放大的局部視圖同樣示出的集電環(huán)裝置13具有兩個(gè)集電環(huán)14，15和兩個(gè)作為滑動(dòng)觸點(diǎn)的集電刷16，17，其中，每一個(gè)集電刷16，17分別與集電環(huán)14或15相互作用。集電環(huán)14，15與轉(zhuǎn)子軸9或旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置轉(zhuǎn)子軸9的末端10上。此處，在轉(zhuǎn)子軸9的末端10上套置有套筒18，該套筒具有U形的縱向截面，在其自由端面19被構(gòu)造為封閉的。套筒18的內(nèi)部輪廓與轉(zhuǎn)子軸9的自由末端10的外部輪廓基本吻合。從而，套筒15的容納末端10的留空部如此構(gòu)成，即，在套筒18和轉(zhuǎn)子軸9之間形成過盈配合，該過盈配合使套筒18可靠地和不可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合于轉(zhuǎn)子軸9上。在套筒18的護(hù)罩外側(cè)壁上相互間隔地布置有集電環(huán)14和15。此處，套筒18在其護(hù)罩外側(cè)壁上具有兩個(gè)分別沿著周長延伸的溝槽狀的凹槽，在其中分別嵌入有集電環(huán)14，15。集電刷16，17可移動(dòng)地支承在固定在殼體側(cè)的電刷架20上，在集電環(huán)14，15的方向上分別承受彈簧力，用來保證集電刷16，17總是與集電環(huán)14，15貼靠接觸。集電環(huán)14，15與導(dǎo)電軌21，22電連接，該導(dǎo)電軌固定保持在套筒18之中或之上，并且大體上沿著轉(zhuǎn)子4的方向延伸。導(dǎo)電軌21，22的在轉(zhuǎn)子側(cè)的末端能夠自由達(dá)到，并且與轉(zhuǎn)子的線圈相應(yīng)地有效連接，因此經(jīng)由集電刷16，17，集電環(huán)14，15和導(dǎo)電軌21，22能夠傳導(dǎo)轉(zhuǎn)子線圈的電能。套筒18在其自由端面19具有旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23。旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23在此處由永磁體構(gòu)成-如圖5中舉例所示-并且位于套筒18的自由端面19的容納凹槽24中。容納凹槽24構(gòu)成為軸向凹槽。旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子軸9的端面是自由的，因此旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23的磁場可以至少在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子軸9的方向上自由的展開。在此，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23與套筒18不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起。在殼體2的與旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23相對(duì)置的殼體壁25上布置有與旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23相對(duì)置的旋轉(zhuǎn)角度傳感器26，其用來檢測如圖例5舉例所示的由旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23產(chǎn)生的磁場。旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器26在此構(gòu)成旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置。通過將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23集成在集電環(huán)裝置13的套筒18中，提供了特別結(jié)構(gòu)緊湊的和成本低廉的電機(jī)。旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23在容納凹槽24中的固定可以通過傳力連接，即，將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23壓入到容納凹槽中，或者通過粘貼實(shí)現(xiàn)。更為有利的是，在套筒18的制造中旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23如此集成，即，旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23如圖所示例如由套筒18的材料注塑包封而成。這相應(yīng)地對(duì)集電環(huán)14，15也有效。套筒18例如可以與旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23和集電環(huán)14，15、也可以與導(dǎo)電軌21，22 —起作為預(yù)安裝組件27套置在轉(zhuǎn)子軸9的自由末端10上。作為替代，可以設(shè)想，套筒18在轉(zhuǎn)子軸9的末端10上噴射，然后添加旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23、集電環(huán)14，15和/或?qū)щ娷?1，22，或者在注塑包封過程的同時(shí)集成。在任何情況下，最后都使旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23和集電環(huán)14，15以及導(dǎo)電軌21，22嵌入到套筒18中或由套筒18構(gòu)成的塑料注塑包封體中。通過將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23布置在容納凹槽24中基本上能夠防止旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器受到污染和其他外部影響。圖3A和3B示出了上述預(yù)安裝組件27的第一實(shí)施例。對(duì)此，圖3A示出了預(yù)安裝組件27的縱剖面圖，其中這里所示的預(yù)安裝組件27與圖1和2中所示的組件相對(duì)應(yīng)。圖3B示出了預(yù)安裝組件27的不包括集電環(huán)14，15和旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23的立體圖。套筒18的最大外徑有利地小于滾動(dòng)軸承7的內(nèi)徑，因此預(yù)安裝的預(yù)安裝組件27可以在滾動(dòng)軸承7中移動(dòng)通過。在其轉(zhuǎn)子側(cè)的末端，套筒18有利地具有旋轉(zhuǎn)同步件28，該旋轉(zhuǎn)同步件以形狀配合連接的方式保證了與轉(zhuǎn)子4的不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)同步件28有利地指的是套筒18的接合到轉(zhuǎn)子4容納部中的突出部位。
圖4A和4B示出了如下的套筒18或者預(yù)安裝組件27的進(jìn)一步的有利的改進(jìn)方案，即，套筒18在其對(duì)應(yīng)于端面19配置的末端12上、在容納凹槽24的區(qū)域中具有風(fēng)扇葉輪29，該風(fēng)扇葉輪有利地與套筒18 —體式構(gòu)成。此處，在套筒18的護(hù)套外側(cè)壁上、在末端12具有多個(gè)、特別是均勻分布設(shè)置在圓周上的凸起30，這里由于視圖的原因只有部分用附圖標(biāo)記示出，每個(gè)凸起都具有-在套筒18的軸向延伸方向-傾斜伸展的表面31,該表面傾斜地或垂直地從護(hù)套外側(cè)壁(沿徑向)突出。表面31構(gòu)成風(fēng)扇葉輪29的風(fēng)扇葉片32。通過一體式構(gòu)成以簡單緊湊的方式和方法在預(yù)安裝組件27中、特別是套筒18中集成附加的通風(fēng)功能，該通風(fēng)功能特別是在運(yùn)行中產(chǎn)生用來冷卻集電環(huán)裝置13的氣流。同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器23也可以由此被冷卻?？梢栽O(shè)想的是，通過在軸承蓋5中的相應(yīng)開口的設(shè)置使氣流繼續(xù)導(dǎo)引通過轉(zhuǎn)子4和定子3。適宜地，風(fēng)扇葉輪29的外徑的選擇小于滾動(dòng)軸承7的內(nèi)徑，使簡單的安裝和拆卸成為可能?？商娲鼗蝾~外地，相應(yīng)構(gòu)成的風(fēng)扇葉輪29可以布置在套筒18的其他位置，即，沿著套筒18的其他軸向位置，例如在集電環(huán)14，15之間或在導(dǎo)電軌21,22的區(qū)域中。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)(I)，特別是用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，所述電機(jī)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體(2)中的轉(zhuǎn)子軸(9)，所述電機(jī)具有集電環(huán)裝置(13)，該集電環(huán)裝置具有至少兩個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在轉(zhuǎn)子軸(9)上的集電環(huán)(14，15)和至少兩個(gè)布置在殼體(2)中的分別與各個(gè)集電環(huán)(14，15)相互作用的滑動(dòng)觸點(diǎn)(16，17)，以及，所述電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具有至少一個(gè)布置在轉(zhuǎn)子軸(9)上的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)和至少一個(gè)布置在殼體中的用于檢測旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器(26)，其特征在于，設(shè)有套置在轉(zhuǎn)子軸(9)的自由末端(10)上的套筒(18)，所述套筒在其護(hù)套外側(cè)壁上承載所述集電環(huán)(14，15)以及在自由端面(19)上承載所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述套筒(18)在其自由端面(19)上具有容納凹槽(24)，所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)布置在所述容納凹槽中。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)被壓入到容納凹槽(24)中用以傳力連接地鎖定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)通過粘貼和/或噴塑保持在容納凹槽(24)中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述套筒(18)的自由端面(19)封閉式構(gòu)成。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述套筒(18)被套置、壓裝、熱壓配合或噴射在轉(zhuǎn)子軸(9)的自由末端(10)上以實(shí)現(xiàn)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述套筒(18)具有風(fēng)扇葉輪(29)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要 求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)扇葉輪(29)由布置在套筒(18)上的風(fēng)扇葉片(31)構(gòu)成，所述風(fēng)扇葉片特別是與套筒(18)構(gòu)成一體。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)為具有至少兩極的永磁體。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其特征在于，所述套筒(18)由塑料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)(1)，特別是用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，該電機(jī)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體(2)中的轉(zhuǎn)子軸(9)，還具有集電環(huán)裝置(13)，該集電環(huán)裝置具有至少兩個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在轉(zhuǎn)子軸(9)上的集電環(huán)(14，15)和至少兩個(gè)布置在殼體(2)中的分別與各個(gè)集電環(huán)(14，15)相互作用的滑動(dòng)觸點(diǎn)(16，17)，以及具有旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，其具有至少一個(gè)布置在轉(zhuǎn)子軸(9)上的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)和至少一個(gè)布置在殼體中的用于檢測旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器(26)。還提出，設(shè)有套置在轉(zhuǎn)子軸(9)的自由末端(10)上的套筒(18)，套筒在其護(hù)套外側(cè)壁上承載集電環(huán)(14，15)且在自由端面(19)上承載旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器(23)。
文檔編號(hào)H02K11/00GK103248174SQ20131005105
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者B·施羅德, C·毛斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司