專利名稱：一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法及軟起動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù),具體是一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法及軟起動(dòng)器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)條件下，電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)是通過(guò)軟起動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有軟起動(dòng)器主要是三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器。三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的工作原理是:通過(guò)降低起動(dòng)電壓和減小起動(dòng)電流來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)。實(shí)踐表明，三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器并不適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)。具體而言，由于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)存在發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致當(dāng)降低起動(dòng)電壓時(shí)，反而不利于起動(dòng)。基于此，有必要發(fā)明一種全新的軟起動(dòng)技術(shù)，以解決現(xiàn)有軟起動(dòng)器不適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有軟起動(dòng)器不適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題，提供了一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法及軟起動(dòng)器。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法，該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的:a.將變頻電源作為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源，并通過(guò)變頻電源將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻起動(dòng)；b.待異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的頻率達(dá)到網(wǎng)電頻率時(shí)，將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由變頻電源切換為網(wǎng)電。一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器(該軟起動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法)，包括主控電路；所述主控電路包括變頻器、第一主控接觸器、第二主控接觸器、第三主控接觸器、電壓繼電器、以及主控時(shí)間繼電器；其中，由第一主控接觸器、第二主控接觸器、第三主控接觸器依次串接而成的串聯(lián)支路的兩端分別與變頻器的輸入端和輸出端連接；電壓繼電器的兩個(gè)控制信號(hào)輸入端分別與變頻器的輸入端和輸出端連接；電壓繼電器分別與第一主控接觸器的控制電路、第二主控接觸器的控制電路、第三主控接觸器的控制電路連接；主控時(shí)間繼電器與電壓繼電器的控制電路連接。工作時(shí)，變頻器的輸入端依次通過(guò)第一主控接觸器、外部電源開關(guān)與外部網(wǎng)電連接，變頻器的輸出端通過(guò)第三主控接觸器與外部單臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)連接，如圖1所示。具體工作過(guò)程如下:閉合電源開關(guān)，并向主控時(shí)間繼電器和電壓繼電器通電。此時(shí)，第一主控接觸器和第三主控接觸器吸合，第二主控接觸器斷開。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第一主控接觸器、變頻器、第三主控接觸器向異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)開始進(jìn)行變頻起動(dòng)。與此同時(shí)，主控時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。待主控時(shí)間繼電器到達(dá)設(shè)定時(shí)間(此設(shè)定時(shí)間大于等于變頻器的輸出頻率由零達(dá)到網(wǎng)電頻率所需的時(shí)間)時(shí)，主控時(shí)間繼電器控制電壓繼電器開始檢測(cè)變頻器的輸入端和輸出端之間的電壓。待變頻器的輸入端與輸出端之間的電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電壓繼電器控制第一主控接觸器和第三主控接觸器斷開，并控制第二主控接觸器吸合。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第二主控接觸器向異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由此切換為網(wǎng)電，從而完成異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。進(jìn)一步地，主控時(shí)間繼電器還分別與第一主控接觸器的控制電路、第二主控接觸器的控制電路、第三主控接觸器的控制電路連接。工作時(shí)，變頻器的輸入端依次通過(guò)第一主控接觸器、外部電源開關(guān)與外部網(wǎng)電連接，變頻器的輸出端通過(guò)第三主控接觸器與外部單臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)連接，如圖2所示。具體工作過(guò)程如下:閉合電源開關(guān)，并向主控時(shí)間繼電器和電壓繼電器通電。此時(shí)，第一主控接觸器和第三主控接觸器吸合，第二主控接觸器斷開。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第一主控接觸器、變頻器、第三主控接觸器向異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)開始進(jìn)行變頻起動(dòng)。與此同時(shí)，主控時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，電壓繼電器開始檢測(cè)變頻器的輸入端和輸出端之間的電壓。待主控時(shí)間繼電器到達(dá)設(shè)定時(shí)間(此設(shè)定時(shí)間大于等于變頻器的輸出頻率由零達(dá)到網(wǎng)電頻率所需的時(shí)間)，且變頻器的輸入端與輸出端之間的電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第一主控接觸器和第三主控接觸器斷開，第二主控接觸器吸合。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第二主控接觸器向異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由此切換為網(wǎng)電，從而完成異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。更進(jìn)一步地，還包括至少兩個(gè)分控電路；所述分控電路包括分控時(shí)間繼電器、第一分控接觸器、第二分控接觸器、以及第三分控接觸器；其中，由第三分控接觸器、第一分控接觸器、第二分控接觸器依次串接而成的串聯(lián)支路的兩端分別與第二主控接觸器的兩端連接；分控時(shí)間繼電器分別與第一分控接觸器的控制電路、第二分控接觸器的控制電路、第三分控接觸器的控制電路連接。工作時(shí)，變頻器的輸入端依次通過(guò)第一主控接觸器、各個(gè)分控電路中的第三分控接觸器、外部電源開關(guān)與外部網(wǎng)電連接，變頻器的輸出端依次通過(guò)第三主控接觸器、各個(gè)分控電路中的第二分控接觸器與外部多臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接，如圖3、圖4所示。具體工作過(guò)程包括:一、閉合電源開關(guān)，并向主控時(shí)間繼電器、電壓繼電器、第一個(gè)分控電路中的分控時(shí)間繼電器通電。此時(shí)，第一主控接觸器和第三主控接觸器吸合，第二主控接觸器斷開，第二分控接觸器和第三分控接觸器吸合，第一分控接觸器斷開。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第三分控接觸器、第一主控接觸器、變頻器、第三主控接觸器、第二分控接觸器向第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)開始進(jìn)行變頻起動(dòng)。與此同時(shí)，主控時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，分控時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。待主控時(shí)間繼電器到達(dá)設(shè)定時(shí)間(此設(shè)定時(shí)間大于等于變頻器的輸出頻率由零達(dá)到網(wǎng)電頻率所需的時(shí)間)時(shí)，主控時(shí)間繼電器控制電壓繼電器開始檢測(cè)變頻器的輸入端和輸出端之間的電壓。待變頻器的輸入端與輸出端之間的電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第一主控接觸器和第三主控接觸器斷開，第二主控接觸器吸合。待分控時(shí)間繼電器到達(dá)設(shè)定時(shí)間(此設(shè)定時(shí)間大于等于主控時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間)時(shí)，分控時(shí)間繼電器控制第二分控接觸器和第三分控接觸器斷開，第一分控接觸器吸合。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第一分控接觸器向第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由此切換為網(wǎng)電，從而完成第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。依此類推，在完成第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)后，對(duì)下一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)。二、閉合電源開關(guān)，并向主控時(shí)間繼電器、電壓繼電器、第一個(gè)分控電路中的分控時(shí)間繼電器通電。此時(shí)，第一主控接觸器和第三主控接觸器吸合，第二主控接觸器斷開，第二分控接觸器和第三分控接觸器吸合，第一分控接觸器斷開。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第三分控接觸器、第一主控接觸器、變頻器、第三主控接觸器、第二分控接觸器向第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)開始進(jìn)行變頻起動(dòng)。與此同時(shí),主控時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，電壓繼電器開始檢測(cè)變頻器的輸入端和輸出端之間的電壓，分控時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。待主控時(shí)間繼電器到達(dá)設(shè)定時(shí)間(此設(shè)定時(shí)間大于等于變頻器的輸出頻率由零達(dá)到網(wǎng)電頻率所需的時(shí)間)，且變頻器的輸入端與輸出端之間的電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，主控時(shí)間繼電器和電壓繼電器共同控制第一主控接觸器和第三主控接觸器斷開，并共同控制第二主控接觸器吸合。待分控時(shí)間繼電器到達(dá)設(shè)定時(shí)間(此設(shè)定時(shí)間大于等于主控時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間)時(shí)，分控時(shí)間繼電器控制第二分控接觸器和第三分控接觸器斷開，并控制第一分控接觸器吸合。網(wǎng)電依次通過(guò)電源開關(guān)、第一分控接觸器向第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)供電，第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由此切換為網(wǎng)電，從而完成第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。依此類推，在完成第一臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)后，對(duì)第二臺(tái)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)?；谏鲜鲞^(guò)程，與現(xiàn)有軟起動(dòng)器相比，本發(fā)明所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法及軟起動(dòng)器無(wú)需降低起動(dòng)電壓，即可實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。因此，本發(fā)明所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法及軟起動(dòng)器適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有軟起動(dòng)器不適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題，適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。


圖1是本發(fā)明的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-變頻器，2-第一主控接觸器，3-第二主控接觸器，4-第三主控接觸器，5-電壓繼電器，6-主控時(shí)間繼電器，7-異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，8-電源開關(guān)，9-分控時(shí)間繼電器，10-第一分控接觸器，11-第二分控接觸器，12-第三分控接觸器。
具體實(shí)施例方式—種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法,該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的:
a.將變頻電源作為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源,并通過(guò)變頻電源將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻起動(dòng)；
b.待異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的頻率達(dá)到網(wǎng)電頻率時(shí),將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由變頻電源切換為網(wǎng)電。一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器(該軟起動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法)，包括主控電路；所述主控電路包括變頻器1、第一主控接觸器2、第二主控接觸器3、第三主控接觸器4、電壓繼電器5、以及主控時(shí)間繼電器6 ；其中，由第一主控接觸器2、第二主控接觸器3、第三主控接觸器4依次串接而成的串聯(lián)支路的兩端分別與變頻器I的輸入端和輸出端連接；電壓繼電器5的兩個(gè)控制信號(hào)輸入端分別與變頻器I的輸入端和輸出端連接；電壓繼電器5分別與第一主控接觸器2的控制電路、第二主控接觸器3的控制電路、第三主控接觸器4的控制電路連接；主控時(shí)間繼電器6與電壓繼電器5的控制電路連接。主控時(shí)間繼電器6還分別與第一主控接觸器2的控制電路、第二主控接觸器3的控制電路、第三主控接觸器4的控制電路連接。還包括至少兩個(gè)分控電路；所述分控電路包括分控時(shí)間繼電器9、第一分控接觸器10、第二分控接觸器11、以及第三分控接觸器12 ;其中，由第三分控接觸器12、第一分控接觸器10、第二分控接觸器11依次串接而成的串聯(lián)支路的兩端分別與第二主控接觸器3的兩端連接；分控時(shí)間繼電器9分別與第一分控接觸器10的控制電路、第二分控接觸器11的控制電路、第三分控接觸器12的控制電路連接。該軟起動(dòng)方法同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。該軟起動(dòng)器同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法，其特征在于:該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的: a.將變頻電源作為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源,并通過(guò)變頻電源將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻起動(dòng)； b.待異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的頻率達(dá)到網(wǎng)電頻率時(shí),將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由變頻電源切換為網(wǎng)電。
2.一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器，該軟起動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法，其特征在于:包括主控電路；所述主控電路包括變頻器(I)、第一主控接觸器(2)、第二主控接觸器(3)、第三主控接觸器(4)、電壓繼電器(5)、以及主控時(shí)間繼電器(6);其中，由第一主控接觸器(2)、第二主控接觸器(3)、第三主控接觸器(4)依次串接而成的串聯(lián)支路的兩端分別與變頻器(I)的輸入端和輸出端連接；電壓繼電器(5)的兩個(gè)控制信號(hào)輸入端分別與變頻器(I)的輸入端和輸出端連接；電壓繼電器(5)分別與第一主控接觸器(2)的控制電路、第二主控接觸器(3)的控制電路、第三主控接觸器(4)的控制電路連接；主控時(shí)間繼電器(6)與電壓繼電器(5)的控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器，其特征在于:主控時(shí)間繼電器(6)還分別與第一主控接觸器(2)的控制電路、第二主控接觸器(3)的控制電路、第三主控接觸器(4)的控制電路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器,其特征在于:還包括至少兩個(gè)分控電路；所述分控電路包括分控時(shí)間繼電器(9)、第一分控接觸器(10)、第二分控接觸器(11)、以及第三分控接觸器(12);其中，由第三分控接觸器(12)、第一分控接觸器(10)、第二分控接觸器(11)依次串接而成的串聯(lián)支路的兩端分別與第二主控接觸器(3)的兩端連接；分控時(shí)間繼電器(9)分別與第一分控接觸器(10)的控制電路、第二分控接觸器(11)的控制電路、第三分控接觸器(12)的控制電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法，其特征在于:該軟起動(dòng)方法同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器,其特征在于:該軟起動(dòng)器同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器,其特征在于:該軟起動(dòng)器同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)，具體是一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法及軟起動(dòng)器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有軟起動(dòng)器不適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。一種異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方法，該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的a.將變頻電源作為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源，并通過(guò)變頻電源將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻起動(dòng)；b.待異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的頻率達(dá)到網(wǎng)電頻率時(shí)，將異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源由變頻電源切換為網(wǎng)電。本發(fā)明適用于異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，同樣適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)H02P6/20GK103178760SQ20131006258
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者岳群生 申請(qǐng)人:岳群生