車輛用充電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用充電系統(tǒng)，即使車輛的使用者等未將充電電纜以及充電連接器送回預定的場所，也能夠抑制充電電纜或充電連接器的損壞以及機械式停車場的停止。車輛用充電系統(tǒng)（1A）由充電控制電路（2）、卷繞控制電路（3）、卷繞裝置（5）構成，設置在具備可承載具有積蓄行駛用電力的蓄電池（94）的車輛（9）來移動的托板（11）以及使車輛（9）旋轉的轉盤（15）的車輛用停車設備（1）中，具備檢測充電連接器（102）從車輛（9）脫離的脫離檢測單元、通過檢測出充電連接器（103）脫離來卷繞充電電纜（102）的控制部（30）。
【專利說明】車輛用充電系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及對具有積蓄行駛用電力的蓄電池的車輛供給充電電流的車輛用充電系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年，作為行駛用驅(qū)動源而具備電動機，通過在蓄電池中積蓄的電力驅(qū)動電動機來進行行駛的車輛不斷普及。在這種車輛中，通過一次充電能夠行駛的距離與以汽油等揮發(fā)油作為燃料的車輛的通過一次加油能夠行駛的距離相比，比較短，另外，存在蓄電池的充電需要較長時間的問題。因此，提出了具備對停止的車輛進行充電的充電裝置的機械式停車設備(例如參照專利文獻1、2、3)。
[0003]專利文獻1、2中記載的機械式停車設備以如下方式構成:具備多個搭載車輛的托板，當該托板被固定在預定的停車棚時，在托板上設置的電氣接點和在停車棚中設置的電氣接點連接，能夠向車輛充電。
[0004]專利文獻3中記載的機械式停車設備，具有將充電電源和多個托板始終連接的充電電纜、以及充電電纜的鎖定機構，即使在托板的移動過程中也能夠向車輛充電。
[0005]在這種機械式停車設備中，車輛的使用者等需要將停車車輛呼叫到車輛的搭乘位置，使與車輛配合的充電連接器脫離，將充電電纜以及連接器送回到預定的場所，然后使車輛移動。
[0006]但是，在車輛的使用者等未將充電電纜以及充電連接器送回預定的場所的情況下，充電電纜從托板露出，充電電纜或充電連接器有可能損壞，另外也有可能充電電纜夾在機械式停車設備的驅(qū)動部中，使機械式停車設備的動作停止。
[0007]專利文獻1:日本特開2010-222793號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2011-63944號公報
[0009]專利文獻3:日本特開2011-111805號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使車輛的使用者等未將充電電纜以及充電連接器送回到預定的場所，也能夠防止充電電纜或充電連接器的損壞或機械式停車設備的停止的車輛用充電系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明提供一種車輛用充電系統(tǒng)，其被設置在以可移動的方式支持托板的停車設備中，所述托板能夠承載具有積蓄行駛用電力的蓄電池的車輛，所述車輛用充電系統(tǒng)具備:被固定在所述托板上，經(jīng)由充電電纜以及設置在所述充電電纜的端部的充電連接器向所述車輛供給向所述蓄電池的充電電流的充電裝置；檢測所述充電連接器從所述車輛脫離的脫離檢測單元；卷繞所述充電電纜的卷繞裝置；以及由所述脫離檢測單元檢測出所述充電連接器從所述車輛脫離，基于該檢測結果，使所述卷繞裝置卷繞所述充電電纜的控制部。所述卷繞裝置可以經(jīng)由在以可移動的方式支持所述托板的支持體上固定的固定側接點、以及在所述托板上固定的移動側接點，接受驅(qū)動用于卷繞所述充電電纜的電動機的電源的供給。
[0012]所述脫離檢測單元可以在所述充電連接器從所述車輛脫離時，根據(jù)在所述充電連接器上設置的端子的電壓的變化，檢測出所述充電連接器從所述車輛脫離。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，即使在車輛的使用者等未將充電電纜以及充電連接器送回到預定的場所，也能夠防止充電電纜或充電連接器的損壞或機械式停車設備的停止。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是第一實施方式的機械式停車場的概要圖。
[0015]圖2是第一實施方式的機械式停車場的轉盤概要圖。
[0016]圖3是第一實施方式的充電狀態(tài)的車輛的概要結構圖。
[0017]圖4是表示第一實施方式的車輛用充電裝置的控制部、車輛的控制部的結構例的圖。
[0018]圖5 (a)表不第一實施方式的移動側接點單兀的主視圖，圖5 (b)表不(a)的A-A線截面圖，圖5 (C)表示(a)的B-B線截面圖。
[0019]圖6 (a)表不第一實施方式的固定側接點單兀的主視圖，圖6 (b)表不(a)的C-C線截面圖，圖6 (C)表示(a)的D-D線截面圖。
[0020]圖7是表示通過卷繞裝置卷繞了充電電纜的狀態(tài)的圖。
[0021]圖8是表示第二實施方式的車輛用充電裝置的控制部、車輛的控制部的結構例的圖。
[0022]I機械式停車設備、IA車輛用充電系統(tǒng)、IB車輛用充電系統(tǒng)、2充電控制電路、2A充電控制電路、3卷繞控制部、5卷繞裝置、9車輛、10充電裝置、11托板、12支持體、12a?12f停車棚、13升降機、14導軌、15轉盤、16控制盤、20控制部、21繼電器電路、21a第一接點、21b第二接點、21c線圈、22第二繼電器電路、22a第一接點、22b第二接點、22c線圈、23電壓傳感器、24信號線、25通信線、30控制部、31繼電器電路、31a第一接點、31b第二接點、31c線圈、32電壓源、33電壓傳感器、34信號線、40控制部、45通信線、51電動機、52減速機、53卷繞筒、90車體、91車輛側連接器、92充電控制電路、93控制裝置、94蓄電池、95逆變器、96電動機、97變速機、98前輪、99后輪、100箱體、101開口部、102充電電纜、103充電連接器、103a L端子、103b N端子、103c GND端子、103d C端子、103e P端子、104掛鉤、111轉動體、112移動側接點單元、112a?112h移動側接點、121地板部、122柱部、123梁、124第一固定側接點單元、151收容部、152第二固定側接點單元、152a?152f固定側接點、153旋轉臺、154旋轉臺支持體、161操作面板、911第一端子、912第二端子、913第三端子、914第四端子、915第五端子、921整流電路部、922電流控制部、923直流電源、R24、R3、R91、R92電阻器、Rc通信用電阻器
【具體實施方式】
[0023](第一實施方式)
[0024]圖1是表示作為具備本發(fā)明的第一實施方式的車輛用充電裝置的停車設備的機械式停車設備的概要的概要圖。
[0025]該機械式停車設備I具備:能夠承載車輛9的多個(在圖1所示的例子中為6個)托板11、可移動地支持所述多個托板11的支持體12、使各托板11在鉛直方向以及水平方向移動的升降機13、引導升降機13的移動的導軌14、使車輛9旋轉的轉盤15、控制升降機13的移動以及轉盤15的旋轉的控制盤16。
[0026]在托板11的上側固定了向車輛9供給充電電流的充電裝置10。另外，在托板11的下側設置了用于使托板11在水平方向上移動的多個轉動體111。
[0027]支持體12構成為具有:與車輛9的搭乘位置的托板11相同高度的地板部121、設置在地板部121的下方的多個柱部122以及多個梁123。在本實施例的方式中，地板部121被設置在地上I層部分，柱部122以及梁123被設置在地下部分。在支持體12中設置了地下3層部分中的左右2處的停車棚12a、12b ;地下2層部分中的左右2處的停車棚12c、12d ;地下I層部分的左右2處的停車棚12e、12f。
[0028]在地板部121中埋設了使車輛9旋轉的轉盤15。轉盤15具有收容從下方上升的托板11的收容部151。在后面說明轉盤15的細節(jié)。
[0029]升降機13通過省略圖示的升降機驅(qū)動裝置從地下3層部分到收容部151，能夠在上下兩方向上沿著導軌14移動。升降機13使在該升降機上表面上承載的托板11在鉛直方向上移動，并且通過省略圖示的推壓機構在水平方向上推壓托板11，使托板11移動到各停車棚12a?12f中。
[0030]控制盤16被設置在地板部121的上側，具備用于接受機械式停車設備I的使用者的指示的操作面板161?？刂票P16基于通過操作面板161接受的指示內(nèi)容，控制升降機驅(qū)動裝置來使托板11移動，并且控制使轉盤15旋轉的省略圖示的轉盤旋轉裝置，使托板11旋轉。
[0031]例如，當車輛9的使用者將車輛入庫到在轉盤15的收容部151中收容的托板11上，然后操作操作面板161時，控制盤16控制轉盤旋轉裝置，使托板11例如旋轉90°，進而控制升降機驅(qū)動裝置，使托板11移動到停車棚12a?12f中空閑的停車棚。此外，在圖1中表示了承載了車輛9的托板11旋轉了 90°的狀態(tài)。
[0032]另外，在將車輛出庫時，通過與此相反的步驟，使托板11從停車棚12a?12f中的某個停車棚移動到轉盤15的收容部151，并且使該托板11向與入庫時相反的方向旋轉例如90。。
[0033]在圖1所示的例子中，在各個托板11上承載的車輛9上連接了充電裝置10的充電連接器103。該車輛9是具有電動機作為行駛用驅(qū)動源的車輛。在后面說明車輛9的結構。
[0034]另外，在托板11上，在該托板下表面?zhèn)仍O置了移動側接點單元112。另一方面，在支持體12中，在停車棚12a?12f的各個中設置了面對移動側接點單元112的第一固定側接點單元124。
[0035]當托板11向停車棚12a?12f的移動完成時，移動側接點單元112的接點和第一固定側接點單元124的接點接觸，電氣導通。車輛9通過移動側接點單元112的接點和第一固定側接點單元124的接點的接觸，成為接受從控制盤16輸出的充電電流的供給的狀態(tài)。
[0036]圖2是表示機械式停車設備I中的轉盤15及其周邊部的結構例的立體圖。
[0037]轉盤15具備收容部151、第二固定側接點單元152、旋轉臺153、旋轉臺支持體154。[0038]轉盤15在承載了車輛9的托板11被收容在收容部151中的狀態(tài)下，通過省略圖示的轉盤驅(qū)動裝置能夠使旋轉臺153向箭頭A方向旋轉。
[0039]轉盤15具備在升降機13從下方支持托板11的狀態(tài)下在收容部151內(nèi)固定托板11的省略圖示的固定機構，當通過該固定機構將托板11固定在旋轉臺153上時，托板11的上表面的高度與旋轉臺153以及地板部121的上表面的高度大體一致。
[0040]在旋轉臺支持體154上經(jīng)由省略圖示的支持部件設置了第二固定側接點單元152。另外，將第二固定側接點單元152的接點設置為當旋轉臺153向箭頭A方向旋轉，車輛9朝向箭頭B方向(出庫方向)能夠從機械式停車設備I出庫的狀態(tài)時，與移動側接點單元112的接點接觸。
[0041]在充電裝置10上形成了從充電裝置10的內(nèi)部拉出充電電纜102的開口部101、以及用于保持充電連接器103的掛鉤104。
[0042]圖3是表示充電狀態(tài)下的車輛9以及充電裝置10的結構例的概要結構圖。
[0043]車輛9，在被承載在托板11上容納在停車棚12a?12f的狀態(tài)下，從充電裝置10接受充電電流的供給。充電裝置10經(jīng)由充電電纜102以及在充電電纜102的端部設置的充電連接器103向車輛9供給充電電流。
[0044]車輛9在車體90上搭載了與充電連接器103配合的車輛側連接器91 ;與車輛側連接器91的連接端子連接的充電控制電路92 ;控制充電控制電路92的控制裝置93 ;積蓄行駛用電力的蓄電池94 ;將蓄電池94中積蓄的電力作為通過PWM(Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制)控制進行開關后的驅(qū)動電流輸出的逆變器95;從逆變器95接受驅(qū)動電流的供給的電動機96 ;對電動機96的輸出變速后傳遞給前輪98的變速機97。
[0045]電動機96是車輛9的行駛用的驅(qū)動源,例如是IPM( Interior Permanent MagnetMotor:嵌入式磁體型電動機)。蓄電池94例如是鋰離子電池或鎳氫電池。
[0046]此外，車輛9也可以是除了電動機96以外，還具備以汽油等揮發(fā)油作為燃料的內(nèi)燃機(引擎)作為驅(qū)動源的所謂混合動力車。另外，也可以是將變速機97的輸出傳遞到后輪99的后輪驅(qū)動車。
[0047]充電裝置10在箱體100的內(nèi)部具有充電控制電路2、電動機51、對電動機51的輸出進行減速的減速機52、通過減速機52的輸出被旋轉驅(qū)動的卷繞筒53。充電控制電路2介于移動側接點單元112和充電連接器103之間。電動機51、減速機52以及卷繞筒53構成卷繞充電電纜102的卷繞裝置5。
[0048]充電裝置10經(jīng)由移動側接點單元112以及第二固定側接點單元152從控制盤16接受驅(qū)動用于卷繞充電電纜102的電動機51的電源的供給?？刂票P16具有如下所述的卷繞控制部3。
[0049]圖4是表示車輛用充電系統(tǒng)IA以及車輛9中的充電控制電路92等的結構例的結構圖。在本結構例中表示了將托板11收容在轉盤15的收容部151中的狀態(tài)下的結構。
[0050]車輛用充電系統(tǒng)IA具有充電裝置10的充電控制電路2、控制盤16的卷繞控制電路3以及卷繞裝置5。以下說明各個結構。
[0051]卷繞控制電路3具有控制部30、繼電器電路31、電壓源32、電壓傳感器33、電阻器R3?？刂撇?0例如由按照預先存儲的程序來工作的CPU (Central Processing Unit)及其周邊電路構成。電壓源32、電壓傳感器33以及電阻器R3是用于檢測充電連接器103從車輛9脫離的本發(fā)明的“脫離檢測手段”的一例。另外，控制部30是本發(fā)明的“控制部”的一例。
[0052]在卷繞控制電路3上連接了第二固定側接點單元152。第二固定點側接點單元152具有固定側接點152a?152d。另一方面，移動側接點單元112具有移動側接點112a?112f。第二固定側接點單元152的固定側接點152a與接地電位連接。
[0053]當轉盤15的旋轉臺153向箭頭A方向旋轉，第二固定側接點單元152和移動側接點單元112相向時，固定側接點152a和移動側接點112c接觸，固定側接點152b和移動側接點112d接觸，固定側接點152c和移動側接點112e接觸，以及固定側接點152d和移動側接點112f接觸。
[0054]電阻器R3其一端與電壓源32連接，另一端與固定側接點152b連接。S卩，電壓源32經(jīng)由電阻器R3向固定側接點152b施加電壓。另外，在電阻器R3的另一端連接了電壓傳感器33。電壓傳感器33檢測電阻器R3的另一端(固定側接點152b)的電位(對于接地電位的電壓)，將表示該檢測結果的檢測信號輸出到控制部30。電壓源32的輸出電壓例如為DC5V，電阻器R3的電阻值例如是2700 Ω。
[0055]控制部30通過繼電器電路31的接通以及斷開，控制向卷繞裝置5的電力的供給以及切斷。在本實施方式中，作為卷繞裝置5的電力，供給單相200V。但是，向卷繞裝置5供給的電力例如也可以是單相100V或直流24V。
[0056]繼電器電路31具有第一接點31a以及第二接點31b、用于使第一接點31a以及第二接點31b動作的線圈31c，第一接點31a以及第二接點31b，當從控制部30向線圈31c供給電流時成為接通狀態(tài)(通電狀態(tài))，當不向線圈31c供給電流時第一接點31a以及第二接點31b成為斷開狀態(tài)(切斷狀態(tài))。
[0057]繼電器電路31的第一接點31a被設置在經(jīng)由固定側接點152c向卷繞裝置5供給L相電流的L相的線上，第二接點31b被設置在經(jīng)由固定側接點152d向卷繞裝置5供給N相電流的N相的線上。由此，當繼電器電路31的第一接點31a以及第二接點31b —起成為接通狀態(tài)時，向卷繞裝置5供給電力，電動機51旋轉，卷繞筒53卷繞充電電纜102。
[0058]充電控制電路2具有控制部20、繼電器電路21、通信用電阻器Re?？刂撇?0例如由按照預先存儲的程序工作的CPU (Central Processing Unit)及其周邊電路構成?？刂撇?0通過繼電器電路21的接通以及斷開來控制向車輛9的充電電流的供給以及切斷。充電連接器103具備L端子103a、N端子103b、GND端子103c、C端子103d、P端子103e。P端子103e與移動側接點112d直接連接。
[0059]繼電器電路21具有第一接點21a、第二接點21b、用于使第一接點21a以及第二接點21b動作的線圈21c，當從控制部20向線圈21c供給電流時，第一接點21a以及第二接點21b成為接通狀態(tài)(通電狀態(tài))，當不向線圈21c供給電流時，第一接點21a以及第二接點21b成為斷開狀態(tài)(切斷狀態(tài))。此外，在此，第一接點21a、第二接點21b成為通過一個線圈21c —起切換接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)的結構，但是為了進行繼電器接點熔融自我診斷，也可以是對第一接點21a、第二接點21b的各自設置線圈來獨立地切換接通和斷開的結構。
[0060]當?shù)谝唤狱c21a成為接通狀態(tài)時，移動側接點單元112的移動側接點112a和充電連接器103的L端子103a導通。當?shù)诙狱c21b成為接通狀態(tài)時，移動側接點單元112的移動側接點112b和充電連接器103的N端子103b導通。另外，移動側接點單元112的移動側接點112c和充電連接器103的GND端子103c，通過充電控制電路2內(nèi)的配線始終導通。
[0061]在本實施方式中，在將托板11收容在轉盤15的收容部151中的狀態(tài)下，不向托板11上承載的車輛9供給充電電流，因此，在第二固定側接點單元152中不設置與移動側接點單元112的移動側接點112a、112b對應的接點。此外，在第一固定側接點單元124 (圖1所示)中設置與移動側接點112a、112b對應的接點，經(jīng)由該接點供給用于向車輛9供給充電電流的電力。該電力例如是單相200V。
[0062]控制部20具有通過PWM (Pulse Width Modulation)控制后的脈沖信號將充電電流的允許電流值等信息發(fā)送給車輛9的通信功能。來自控制部20的發(fā)送信號經(jīng)由通信用電阻器Re從充電連接器的C端子103d被輸出給車輛9。另外，控制部20能夠監(jiān)視通信用電阻器Re的C端子103d側的電壓。
[0063]該通信用電阻器Re用于與基于國際規(guī)格SAEJ1772的車輛進行通信，該國際規(guī)格SAEJ1772決定了充電裝置側和車輛側的通信標準等。控制部20基于該通信來使繼電器電路21接通或斷開。此外，在圖4中省略了用于該通信的車輛9側的結構的圖示。
[0064]車輛側連接器91具有第一端子911、第二端子912、第三端子913、第四端子914以及第五端子915。當在車輛側連接器91上配合充電連接器103時，第一端子911與L端子103a連接，第二端子912與N端子103b連接，第三端子913與GND端子103c連接，第四端子914與C端子103d連接，第五端子915與P端子103e連接。在第三端子913和第五端子915之間連接了電阻器R91。
[0065]充電控制電路92具有整流電路部921、電流控制部922、直流電源923、電阻器R92。
[0066]整流電路部921與車輛側連接器91的第一端子911以及第二端子912連接。整流電路部921對從第一端子911以及第二端子912輸入的交流電流進行整流，輸出到電流控制部922。整流電路部921例如由二極管橋構成。此外，在整流電路部921和電流控制部922之間可以進一步設置限制充電開始時的沖擊電流的沖擊電流限制電路、平滑電路等。
[0067]電流限制部922根據(jù)來自控制裝置93的控制信號，調(diào)整向蓄電池94輸出的充電電流。該電流控制部922可以從使整流電路部921和蓄電池94實質(zhì)短路的無電阻狀態(tài)到使向蓄電池94的充電電流降低到例如IA以下的高電阻狀態(tài)，使電阻多級或無級變化。
[0068]電阻器R92的電阻值例如是330 Ω。直流電源923其輸出電壓例如是5V。直流電源923的輸出電壓被施加給電阻器Rgy
[0069]電阻器R92與電阻器R91串聯(lián)連接。電阻器R91的一端與充電控制電路92的基準電位(接地電位)連接。在電阻器R92和電阻器R91之間的節(jié)點上連接了第五端子915。
[0070]另外，控制裝置93內(nèi)置有能夠測定電阻器R92和電阻器R91之間的電位的電壓計，可以根據(jù)該電位檢測流過電阻器R92的電流II。
[0071]圖5表示本發(fā)明的第一實施方式的移動側接點單元112的概要，(a)是主視圖，(b)是(a)的A-A線截面圖，(C)是(a)的B_B線截面圖。
[0072]如圖5 (a)所示，在移動側接點單元112中，將移動側接點112a?112f在長度方向上平行地配置成I列。另外，如圖5 (b)、(c)所示，移動側接點單元112的移動側接點112a?112f長度方向以及寬度方向的截面分別呈梯形。
[0073]圖6表示第二固定側接點單元152的概要，Ca)是主視圖，(b)是(a)的C-C線截面圖，(C)是(a)的D-D線截面圖。
[0074]如圖6 (a)所示，第二固定側接點單元152中固定側接點152a?152b空出與移動側接點112a、112b對應的位置而配置成I列。
[0075]另外，如圖6 (b)所示，第二固定側接地單元152的固定側接點152a?152d，寬度方向截面呈矩形。另外，如圖6 (c)所示，固定側接點152a?152d長度方向截面呈三角形。
[0076]移動側接點112a?112f以及固定側接點152a?152d理想的是構成為一方以彈性按壓另一方的方式接觸。
[0077](卷繞控制電路3的動作)
[0078]控制電路3的控制部30基于電壓傳感器33的檢測信號，檢測出充電連接器103從車輛9 (車輛側連接器91)脫離，基于該檢測結果使卷繞裝置5卷繞充電電纜102。以下詳細說明該動作。
[0079]當?shù)诙潭▊冉狱c單元152的固定側接點152a?152d與移動側接點單元112的移動側接點112c?112f接觸，并且充電連接器103與車輛9配合時，從電壓源32輸出的電流經(jīng)由電阻器R3、固定側接點152b、移動側接點112d、P端子103e、第五端子915、以及電阻器R91流到接地電位。在這種情況下，電壓傳感器33檢測電壓源32的輸出電壓由于電阻器R3下降后的電壓。
[0080]另一方面，當充電連接器103從車輛9脫離時，不從P端子103e向車輛9側流過電流，因此，流過電阻器R3的電流為0，電阻器R3中不發(fā)生電壓下降。因此，電壓傳感器33直接檢測電壓源32的輸出電壓。
[0081]這樣，在充電連接器103與車輛9配合的狀態(tài)和脫離的狀態(tài)下，電壓傳感器33檢測的電壓變化，因此，控制部30根據(jù)該電壓傳感器33的檢測信號的變化，檢測充電連接器103從車輛9脫離。即，控制部30，當充電連接器103從車輛9脫離時，根據(jù)固定側接點152b的電壓、即P端子103e的電壓的變化檢測該脫離。
[0082]控制部30，當檢測出充電連接器103從車輛9脫離時，在預定時間后(例如經(jīng)過2秒以上時間后)對繼電器電路31的線圈31c通電，使繼電器電路31的第一接點31a以及第二接點31b成為接通狀態(tài)(通電狀態(tài))。由此，電動機51旋轉，卷繞筒53卷繞充電電纜102。
[0083]圖7是表示通過卷繞裝置5卷繞充電電纜102，車輛9出庫的狀態(tài)的立體圖。
[0084]控制部30在充電連接器103通過充電電纜102的卷繞而從開口部102進入箱體100內(nèi)之前，切斷向卷繞裝置5的電力供給。由此，充電連接器103成為懸掛在托板11的上表面和開口部101之間的狀態(tài)。此外，當向卷繞裝置5的電力供給被切斷時，卷繞筒53通過省略圖示的制動機構停止其旋轉。
[0085]當車輛9出庫時,旋轉臺152向反方向(箭頭C方向)旋轉預定的角度(例如90° ),通過升降機13 (圖1所示)從收容部151向下方搬出。
[0086](第一實施方式的作用以及效果)
[0087]根據(jù)以上說明的第一實施方式嗎，得到以下所述的作用以及效果。
[0088](I)在車輛9的使用者等拔下充電連接器103后，即使將充電連接器103放置在托板11上，也通過卷繞裝置5卷繞充電電纜102。由此，可以防止當托板11移動時，充電電纜102以及充電連接器103從托板11露出或者垂下，能夠防止升降機13以及托板11動作時的充電電纜102以及充電連接器103的損壞，避免機械式停車設備I的停止。
[0089](2)卷繞裝置5經(jīng)由移動側接點單元112以及第二固定側接點單元152接受電源的供給，因此不需要在充電裝置10內(nèi)設置積蓄用于驅(qū)動電動機51的電力的電池等蓄電池。SP，在托板11被收容在轉盤15的收容部151中的狀態(tài)下，移動側接點單元112和第一固定側接點單元124 (圖1所示)的連接被斷開，因此，在不經(jīng)由第二固定側接點單元152接受電源的供給的情況下，需要在充電裝置10內(nèi)設置積蓄用于驅(qū)動電動機51的電力的蓄電池，但是，在本實施方式中，經(jīng)由第二固定側接點單元152向卷繞裝置5供給電源，因此不需要設置蓄電池。由此，能夠降低充電裝置10的成本以及重量。
[0090](3)控制部30根據(jù)電壓傳感器33檢測出的電壓(固定側接點152b、移動側節(jié)點112d以及P端子103e的電位)的變化，檢測出充電連接器103從車輛9脫離，因此可以可靠地檢測充電連接器103的脫離。
[0091](第二實施方式)
[0092]接著，參照圖8說明本發(fā)明的第二實施方式。圖8是表示本實施例的車輛用充電系統(tǒng)IB及其周邊的結構例的結構圖。在圖8中，關于與針對第一實施方式說明的要素具有相同功能的要素賦予相同的符號，省略其重復的說明。
[0093]本實施例的車輛用充電系統(tǒng)1B，從第一實施方式的結構將充電控制電路2替換為充電控制電路2A，將卷繞控制部3替換為控制部40而構成。即，車輛用充電系統(tǒng)IB具有充電裝置10的充電控制電路2、控制盤16的控制部40以及卷繞裝置5而構成。
[0094]充電控制電路2A中檢測充電連接器103從車輛9脫離的結構與第一實施方式的充電控制電路2不同。
[0095]關于充電控制電路2A的結構，除了控制部20、繼電器電路21以及電阻器R。以外，還具備第二繼電器電路22、電壓傳感器23以及電阻器R24。另外，本實施方式的移動側接點單元112，代替第一實施方式的移動側接點112d而具有移動側接點112g、112h。與此對應，本實施方式的第二固定側接點單元152，代替第一實施方式的固定側接點152b而具有與移動側接點112g連接的固定側接點152e、以及與移動側接點112h連接的固定側接點152f。
[0096]移動側接點112g、112h與控制部20連接。另外，固定側接點152e、152f經(jīng)由通信線45與控制盤16內(nèi)的控制部40連接?？刂撇?0和控制部40能夠經(jīng)由移動側接點112g、112h、固定側接點152e、152f以及通信線45通信。通信線45例如由雙絞線構成，通過差動來傳遞發(fā)送信號。
[0097]通過該通信，控制部20例如發(fā)送從車輛9獲得的允許電流值的信息等，控制部40例如發(fā)送機械式停車設備的動作狀態(tài)的信息等。另外，控制部40能夠在托板11的移動開始時向控制部20發(fā)送預定的命令來停止向車輛9的充電電流的供給，或者通過向控制部20發(fā)送預定的命令來使卷繞裝置5動作，卷繞充電電纜102。
[0098]第二繼電器電路22具有第一接點22a、第二接點22b、用于使第一接點22a以及第二接點22b動作的線圈22c，當從控制部20向線圈22c供給電流時，第一接點22a以及第二接點22b成為接通狀態(tài)(通電狀態(tài))，當不向線圈22c供給電流時，第一接點22a以及第二接點22b成為斷開狀態(tài)(切斷狀態(tài))。
[0099]第一接點22a介于移動側接點112e和卷繞裝置5之間。第二接點22b介于移動側接點112f和卷繞裝置5之間。向固定側接點152c、152d始終供給單相200V，當固定側接點152c、152d與移動側接點112e、112f接觸，并且第一接點22a以及第二接點22b成為接通狀態(tài)時，向卷繞裝置5供給驅(qū)動電動機51的電源。
[0100]電壓傳感器23以及電阻器R24,在本實施方式中是用于檢測充電連接器103從車輛9脫離的本發(fā)明的“脫離檢測手段”的一例。電阻器R24其一端與P端子103e連接，另一端與接地電位連接。電壓傳感器23檢測電阻器R24的一端的電位、即P端子103e的電位(對于接地電位的電壓)，將表示該檢測結果的檢測信號輸出到控制部20。
[0101]當充電連接器103與車輛9配合時，在電阻器R24中流過從車輛9的直流電源923輸出的電流的一部分，電壓傳感器23檢測該電流導致的電壓下降的電壓。另一方面，當充電連接器103從車輛9脫離時，在電阻器R24中不流過電流，因此，電壓傳感器23檢測的電壓成為0V。
[0102]這樣，在充電連接器103與車輛9配合的狀態(tài)和脫離的狀態(tài)下，電壓傳感器23檢測的電壓變化，因此，控制部20基于該電壓傳感器23的檢測信號的變化，檢測充電連接器103從車輛9脫離。S卩，控制部30，當充電連接器103從車輛9脫離時，基于P端子103e的電壓的變化檢測該脫離。
[0103]控制部20當檢測出充電連接器103的脫離時，將第一繼電器電路22的第一接點22a以及第二接點2b設為接通狀態(tài)(通電狀態(tài))，向卷繞裝置5供給電力。
[0104](第二實施方式的作用以及效果)
[0105]根據(jù)以上說明的第二實施方式，獲得與針對第一實施方式說明的作用以及效果相同的作用以及效果。另外，在第二實施方式中，車輛側連接器91的第五接點113e和電壓傳感器23之間的信號線24被設置在配置在托板11上的充電裝置10內(nèi)，因此，與第一實施方式相比能夠縮短用于檢測充電連接器103的脫離所需要的信號線的取回。由此，可以降低在第一實施例中例如由于轉盤15和控制盤16之間的距離長而有可能產(chǎn)生的經(jīng)由信號線34的信號的電壓下降、或者信號線34周邊的電磁干擾導致的信號的惡化，能夠可靠地進行充電連接器103的脫離。
[0106]另外，在第一實施方式中，車輛側連接器91的第五接點113e和電壓傳感器33經(jīng)由移動側端子112d、固定側端子152b而連接，因此，通過移動側端子112d和固定側端子152b的接觸會發(fā)生接觸電阻引起的電壓下降，有時無法進行可靠的充電連接器103的脫離檢測，但是在第二實施方式中，不經(jīng)由移動側端子112d和固定側端子152b地連接了車輛側連接器91的第五接點113e和電壓傳感器33，因此，不發(fā)生由接點的接觸電阻引起的電壓下降，能夠可靠地檢測充電連接器103的脫離。
[0107]而且，通過使控制部20以及控制部40具有通信功能，能夠從控制盤16進行與車輛9的充電狀態(tài)對應的控制、以及進行機械式停車設備I的動作信息的共享。
[0108]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是上述記載的實施方式不限定請求專利保護的范圍所涉及的發(fā)明。另外，應該注意在實施方式中說明的特征的組合的全部，在用于解決發(fā)明的課題的手段中不一定是必須的。
[0109]本發(fā)明不限于上述第一以及第二實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，能夠在各種對應方式中實施。例如機械式停車設備I不限于圖1所示的設備，可以使用多個托板同時旋轉的旋轉式等各種結構的設備。
[0110]另外，在第一以及第二實施方式中說明了在機械式停車設備I中設置了轉盤15的結構，但是也可以是在托板11自身中設置使車輛旋轉的功能，省略轉盤的結構。
[0111]第一以及第二實施方式中說明了在多個托板11的全部托板上設置了充電裝置10的情況，但是也可以僅在一部分托板上設置充電裝置10。
[0112]本發(fā)明的卷繞裝置5說明了經(jīng)由固定側接點以及移動側接點被供給電力的結構，但是，即使是在托板11上具有向卷繞裝置5供給電力的蓄電池的結構，也得到針對第一實施方式所說明的(I)以及(3)的作用以及效果。
[0113]在第二實施方式中，控制部40和控制部20之間的通信不限于使用通信線45以及通信線25的有線通信，也可以是使用電磁波或超聲波的無線通信。
[0114]另外，在上述第一以及第二實施方式中說明了通過托板11的移動，移動側接點單元112和第一固定側接點單元124或第二固定側接點單元152的各接點接觸或脫離的情況，但是不限于此，向車輛9以及卷繞裝置5供給電力的線可以是不經(jīng)由上述接點，通過電纜等始終連接，保持該連接狀態(tài)使電纜彎曲，托板11移動的結構。
[0115]另外，在第一以及第二實施方式中，根據(jù)從電壓源32或直流電源923施加的信號電壓的變化檢測出充電連接器103的脫離，但是不限于此，例如可以在充電連接器103上設置感知與車輛側連接器的接觸的傳感器等來檢測脫離。
[0116]另外，說明了將充電裝置10設置在托板11的上表面的情況，但是，也可以是將充電裝置10設置在托板11的上方，將充電電纜102以及充電連接器103在從上方吊起的狀態(tài)下拉出，與車輛9配合的結構。
【權利要求】
1.一種車輛用充電系統(tǒng)，其特征在于， 被設置在以可移動的方式支持托板的停車設備中，所述托板能夠承載具有積蓄行駛用電力的蓄電池的車輛， 所述車輛用充電系統(tǒng)具備: 被固定在所述托板上，經(jīng)由充電電纜以及設置在所述充電電纜的端部的充電連接器向所述車輛供給向所述蓄電池的充電電流的充電裝置； 檢測所述充電連接器從所述車輛脫離的脫離檢測單元； 卷繞所述充電電纜的卷繞裝置；以及 由所述脫離檢測單元檢測出所述充電連接器從所述車輛脫離，基于該檢測結果，使所述卷繞裝置卷繞所述充電電纜的控制部。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛用充電系統(tǒng)，其特征在于， 所述卷繞裝置，經(jīng)由在以可移動的方式支持所述托板的支持體上固定的固定側接點、以及在所述托板上固定的移動側接點，接受驅(qū)動用于卷繞所述充電電纜的電動機的電源的供給。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛用充電系統(tǒng)，其特征在于， 所述脫離檢測單元，當所述充電連接器從所述車輛脫離時，根據(jù)在所述充電連接器上設置的端子的電壓的變化，檢測出所述充電連接器從所述車輛脫離。
【文檔編號】H02J7/00GK103427450SQ201310082614
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年3月15日 優(yōu)先權日:2012年5月18日
【發(fā)明者】兼安昌美, 甲斐崇史, 柳澤博之, 伊藤宏幸, 井上保司, 山本定之 申請人:日立電線株式會社