一種減少中間運(yùn)算的svpwm變頻裝置及調(diào)制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種SVPWM調(diào)制信號(hào)的調(diào)制方法，包括：建立一三相靜止坐標(biāo)系根據(jù)其軸線,從方向逆時(shí)針依次分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ扇區(qū)；根據(jù)所求參考電壓矢量在三相靜止坐標(biāo)系方向上的投影Va,Vb,Vc以換算出所求參考電壓矢量在各扇區(qū)內(nèi)的相應(yīng)電壓矢量作用時(shí)間T1、T2；本發(fā)明的SVPWM調(diào)制信號(hào)的調(diào)制方法簡化了傳統(tǒng)SVPWM調(diào)制信號(hào)實(shí)現(xiàn)過程中存在著的大量乘除法運(yùn)算、無理數(shù)運(yùn)算、三角函數(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換運(yùn)算，并克服了這些計(jì)算占用大量CPU計(jì)算時(shí)間、降低計(jì)算精度的缺陷。本發(fā)明的調(diào)制方法只需通過簡單加減運(yùn)算，并配合少量的乘法運(yùn)算即可實(shí)現(xiàn)，降低了CPU的計(jì)算時(shí)間，提高了計(jì)算的精度。
【專利說明】—種減少中間運(yùn)算的SVPWM變頻裝置及調(diào)制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適于減少中間運(yùn)算的SVPWM調(diào)制信號(hào)的調(diào)制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)在三相交流變換中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這種方法可以降低開關(guān)損耗、提高直流電壓利用率、減小系統(tǒng)諧波含量。
[0003]現(xiàn)有的SVPWM調(diào)制信號(hào)的調(diào)制方法的方案:
[0004]SVPWM的理論基礎(chǔ)是平均值等效原理，即在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)通過對(duì)基本電壓矢量加以組合，使其平均值與給定電壓矢量相等。在某個(gè)時(shí)刻，電壓矢量旋轉(zhuǎn)到某個(gè)區(qū)域中，可由組成這個(gè)區(qū)域的兩個(gè)相鄰的非零矢量和零矢量在時(shí)間上的不同組合來得到。兩個(gè)矢量的作用時(shí)間在一個(gè)采樣周期內(nèi)分多次施加，從而控制各個(gè)電壓矢量的作用時(shí)間，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉(zhuǎn)，通過逆變器的不同開關(guān)狀態(tài)所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近理想磁通圓，并由兩者的比較結(jié)果來決定逆變器的開關(guān)狀態(tài)，從而形成PWM波形。
[0005]圖1給出了典型的三相變換器的拓?fù)鋱D。每相橋臂的兩個(gè)功率管同一時(shí)刻只有一個(gè)導(dǎo)通，這樣有8種開關(guān)狀態(tài)存在。圖2給出了基本空間矢量的分布情況，基本空間矢量
包括
【權(quán)利要求】
1.一種SVPWM調(diào)制信號(hào)的調(diào)制方法，其特征在于包括: ①建立一三相靜止坐標(biāo)系根據(jù)其軸線，從^。方向逆時(shí)針依次分別為1、I1、II1、IV、V、VI扇區(qū)； ②所求參考電壓矢量I在各扇區(qū)內(nèi)的相應(yīng)電壓矢量作用時(shí)間TpT2:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SVPWM調(diào)制信號(hào)的調(diào)制方法，其特征在于還包括:判斷所求參考電壓矢量~fs在相應(yīng)扇區(qū)的步驟，該步驟 包括: 設(shè)扇區(qū)判別式:N = A+2B+4C.若第一中間變量Ttl > O，則A=I，否則A=O ； 若第二中間變量Tt2 > 0，則B = I，否則B=O ； 若第三中間變量Tt3 < 0，則C=I，否則C=O ； 根據(jù)各中間變量的判斷，以確定相應(yīng)A、B、C的取值，代入所述扇區(qū)判別式以得到所求參考電壓矢量I7j所在扇區(qū)，即N=3, N=I, N=5, N=4, N=6, N=2分別對(duì)應(yīng)1、I1、II1、IV、V、VI扇區(qū)。
3.一種SVPWM變頻裝置的工作方法，其特征在于該SVPWM變頻裝置包括，三相逆變器，該三相逆變器由一主控模塊控制，該三相逆變器的直流側(cè)、交流側(cè)分別設(shè)有直流、交流電壓電流檢測(cè)電路，所述直流、交流電壓電流檢測(cè)電路與所述主控模塊相連； 該主控模塊產(chǎn)生SVPWM調(diào)制信號(hào)的方法包括: 建立一三相靜止坐標(biāo)系根據(jù)其軸線，JAfa方向逆時(shí)針依次分別為1、I1、II1、IV、V、VI扇區(qū)；所求參考電壓矢量P,在各扇區(qū)內(nèi)的相應(yīng)電壓矢量作用時(shí)間TpT2:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SVPWM變頻裝置的工作方法，其特征在于，所述主控模塊產(chǎn)生SVPWM調(diào)制信號(hào)的方法還包括: 判斷所求參考電壓矢量,t在相應(yīng)扇區(qū)的步驟，該步驟包括: 設(shè)扇區(qū)判別式:N = A+2B+4C.若第一中間變量Ttl > O，則A=I，否則A=O ； 若第二中間變量Tt2 > 0，則B = I，否則B=O ； 若第三中間變量Tt3 < 0，則C=I，否則C=O ； 根據(jù)各中間變量的判斷，以確定相應(yīng)A、B、C的取值，代入所述扇區(qū)判別式以得到所求參考電壓矢量所在扇區(qū)，即N=3，N=I，N=5，N=4，N=6，N=2分別對(duì)應(yīng)1、I1、II1、IV、V、VI扇區(qū)。
【文檔編號(hào)】H02M7/48GK103633862SQ201310141526
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】姜飚, 章輝, 周細(xì)文 申請(qǐng)人:江蘇有能新能源有限公司