專利名稱：用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置。具體說，是采用可編程控制器來對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的裝置。
背景技術(shù)：
在伺服電機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域都知道，伺服電機(jī)的控制需要由可編程控制器發(fā)出脈沖指令。由于可編程控制器的脈沖發(fā)出口較少，使得可編程控制器的擴(kuò)展脈沖口有限。因此，目前控制多軸伺服電機(jī)的方法是采用通訊總線，即在可編程控制器與多軸伺服電機(jī)間設(shè)置通訊總線，利用通訊總線使可編程控制器分別與伺服電機(jī)相連。這種方法的優(yōu)勢(shì)在于，一個(gè)可編程控制器可控制幾十軸伺服電機(jī)以上的較大系統(tǒng)。但對(duì)于只需控制幾軸或十軸左右伺服電機(jī)的系統(tǒng)來說，由于通訊總線價(jià)格比較昂貴，仍采用通訊總線來實(shí)現(xiàn)可編程控制器與伺服電機(jī)間的連接，就顯得有些浪費(fèi)。因此，采用通訊總線來實(shí)現(xiàn)可編程控制器與伺服電機(jī)間連接的控制裝置，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置。這種控制裝置，生產(chǎn)成本低。為解決以上問題，采取以下技術(shù)方案:
本發(fā)明的用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置包括可編程控制器和伺服電機(jī)，其特點(diǎn)是可編程控制器與伺服電機(jī)間有開關(guān)，每個(gè)伺服電機(jī)的脈沖輸入端分別通過一個(gè)所述開關(guān)與可編程控制器的一個(gè)脈沖發(fā)射端相連。所述開關(guān)是具有自鎖功能的`
采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
由上述方案可以看出，由于可編程控制器與伺服電機(jī)間設(shè)置有開關(guān)，每個(gè)伺服電機(jī)的脈沖輸入端分別通過一個(gè)所述開關(guān)與可編程控制器的一個(gè)脈沖發(fā)射端相連。采用開關(guān)實(shí)現(xiàn)可編程控制器與各個(gè)伺服電機(jī)間的連接。其中的開關(guān)為具有自鎖功能的按鈕開關(guān)，價(jià)格比較便宜，與背景技術(shù)中的通訊總線相比，可大大降低生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明的用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置包括一個(gè)可編程控制器3和四個(gè)伺服電機(jī)1，可編程控制器3與四個(gè)伺服電機(jī)I間設(shè)置有四個(gè)開關(guān)2，每個(gè)伺服電機(jī)I的脈沖輸入端分別通過一個(gè)所述開關(guān)2與可編程控制器3的一個(gè)脈沖發(fā)射端相連。所述開關(guān)2是具有自鎖功能的按鈕開關(guān)。采用具有自鎖功能的按鈕開關(guān)來實(shí)現(xiàn)可編程控制器3與各個(gè)伺服電機(jī)I間的連接。而具有自鎖功能的按鈕開關(guān)價(jià)格比較便宜，從而大大降低了本發(fā)明的生產(chǎn)成本?！?br> 權(quán)利要求
1.用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置，包括可編程控制器(3)和伺服電機(jī)(1)，其特征在于可編程控制器(3)與伺服電機(jī)(1)間有開關(guān)(2)，每個(gè)伺服電機(jī)(1)的脈沖輸入端分別通過一個(gè)所述開關(guān)(2)與可編程控制器(3)的一個(gè)脈沖發(fā)射端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置，其特征在于所述開關(guān)(2)是具有 自鎖功能的按鈕開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用可編程控制器來控制多軸伺服電機(jī)的控制裝置。具體說，是采用可編程控制器來對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的裝置。它包括可編程控制器和伺服電機(jī)，其特點(diǎn)是可編程控制器與伺服電機(jī)間有開關(guān)，每個(gè)伺服電機(jī)的脈沖輸入端分別通過一個(gè)所述開關(guān)與可編程控制器的一個(gè)脈沖發(fā)射端相連。這種控制裝置，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)H02P5/00GK103248283SQ20131014570
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者丁航, 張昌虎, 虞耀明, 徐德強(qiáng), 尤立忠 申請(qǐng)人:無錫艾森保自動(dòng)化裝備有限公司