專利名稱：不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種負載頻率控制方法，特別涉及一種不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法。
背景技術：
為了提高供電質(zhì)量和可靠性，負荷頻率控制是電力系統(tǒng)設計和運行的重要問題之一。對于電力系統(tǒng)而言，負荷總是不斷變化，還可能隨時發(fā)生各種故障，所以設計一個負荷頻率控制系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的頻率偏差在允許的范圍內(nèi)顯得格外的重要。針對具有參數(shù)不確定的電力系統(tǒng)，如何將頻率控制在一個可接受的范圍內(nèi)，始終是一個極具挑戰(zhàn)性的研究課題。最近幾年，具有較好動態(tài)性能的負荷頻率控制器設計問題受到學者們的關注，并且已經(jīng)在負荷頻率控制領域展開很多相關研究。有針對發(fā)電機受限的電力系統(tǒng)設計廣義的積分負荷頻率控制器。設計了基于遺傳算法和線性矩陣不等式的魯棒負荷頻率控制器。針對基于黎卡提方程設計的兩種魯棒負荷頻率控制器進行仿真比較研究?；谝陨涎芯糠治?，針對包含參數(shù)不確定的電力系統(tǒng)，如何設計算法簡單，并且具有較好頻率偏差抑制效果的魯棒控制器，是電力系統(tǒng)研究者關注的焦點問題?；？刂剖且活愄厥獾姆蔷€性控制，在解決上述問題具有獨特的優(yōu)點，能夠有效地處理電力系統(tǒng)中負荷擾動的變化和由發(fā)電機變化率受限產(chǎn)生的非線性問題，可以為不確定電力系統(tǒng)負荷頻率控制設計提供參考。針對互聯(lián)電力系統(tǒng)，設計了滑模負荷頻率控制器，但是并沒有考慮不確定參數(shù)項的影響，這在實際電力系統(tǒng)中是不現(xiàn)實的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對由于負荷擾動和系統(tǒng)不確定引起的電力系統(tǒng)頻率偏差的問題，提出了一種不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法，該控制器減小傳統(tǒng)滑?？刂频谋Ｊ匦?，具有更好的偏差抑制效果。本發(fā)明的技術方案為:一種不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法具體包括如下步驟:
1)建立電力系統(tǒng)向量動態(tài)模型為:
權利要求
1.一種不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法，其特征在于，具體包括如下步驟:1)建立電力系統(tǒng)向量動態(tài)模型為:
2.根據(jù)權利要求1所述不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法，其特征在于，所述步驟I)中常數(shù)矩陣
全文摘要
本發(fā)明涉及一種不確定電力系統(tǒng)等速滑模負荷頻率控制器設計方法，建立電力系統(tǒng)狀態(tài)方程表達式，其中是狀態(tài)向量，u(t)為滑?？刂破?，，，是具有合適維數(shù)的常數(shù)矩陣，為電力系統(tǒng)負荷擾動變量；基于等速趨近律設計滑模負荷頻率控制器。首先，通過極點配置方式選取常數(shù)矩陣C，設計滑模面；其次，基于等速趨近律到達條件，是非負常數(shù)，是符號函數(shù)，設計滑模負荷頻率控制器為。能夠有效的解決不確定電力系統(tǒng)性的頻率偏差控制問題，通過matlab平臺將所設計的控制器和傳統(tǒng)滑?？刂破鬟M行數(shù)值仿真對比，仿真結(jié)果驗證了本發(fā)明算法的優(yōu)越性。
文檔編號H02J3/00GK103248045SQ20131016859
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權日2013年5月9日
發(fā)明者米陽, 潘達, 韓云昊 申請人:上海電力學院