專利名稱：一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高速無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)，特別是采用無位置傳感器控制方式下低渦流損耗控制系統(tǒng)，可作為制冷壓縮機(jī)、天然氣管道壓縮機(jī)、曝氣機(jī)等大功率高速設(shè)備用大功率電動機(jī)的一種控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
制冷壓縮機(jī)、天然氣管道壓縮機(jī)、曝氣機(jī)等高速設(shè)備用高速無刷直流電動機(jī)通常具有小電樞電感的特點(diǎn)。小電樞電感無刷直流電動機(jī)容易出現(xiàn)電樞電流高次諧波豐富，高速旋轉(zhuǎn)渦流損耗大的問題。目前，應(yīng)用于壓縮機(jī)、曝氣機(jī)的高速無刷直流電動機(jī)功率達(dá)IOOkW(32000r/min)，甚至 315kW(20000r/min)。以專利 201010130643.X 和專利 200610011577.8 為代表的高速無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng)通常為中小功率等級電機(jī)控制系統(tǒng)，不能滿足高速無刷直流電動機(jī)電能調(diào)制需求。并且，專利201010130643.X所提出的高速無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)基于霍爾傳感器，但霍爾傳感器不適用于高溫等惡劣工況的環(huán)境，因此，需采用無位置傳感器控制系統(tǒng)。專利200610011577.8提出了一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，由于無大功率電能調(diào)制，所以有電能供給不足的問題，因此該系統(tǒng)不適用于大功率高速無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制。專利201210124755.3提出了一種用于高速大功率電動機(jī)控制電路用的無損緩沖電路，由于該電路僅作為一個(gè)電力變換裝置，未提出無刷直流電動機(jī)在無位置傳感器控制方式下的正確換相和低渦流損耗運(yùn)行方式，因此，不能確保有效降低高速電機(jī)的渦流損耗。通用變頻器為提高電機(jī)驅(qū)動性能，需要辨識電動機(jī)的參數(shù)。由于高速無刷直流電動機(jī)具有小電樞電感的特點(diǎn)，因此通用變頻器無法識別無刷直流電動機(jī)的參數(shù)，導(dǎo)致不能正確計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，不能正確完成無刷直流電動機(jī)的換相，因此通用變頻器不能完成具有小電樞電感特點(diǎn)的高速無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制。因此，現(xiàn)有的電動機(jī)控制系統(tǒng)仍不能解決高速無刷直流電動機(jī)電能調(diào)制需求和無位置傳感器高速旋轉(zhuǎn)正確換相的問題，不能滿足高速無刷直流電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)低渦流損耗的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:解決現(xiàn)有的高速無刷直流電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)相電流諧波含量高的問題；提出一種針對高速無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)換相邏輯正確、相電流諧波含量低、渦流損耗低的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，包括全控三相整流 橋、薄膜電容組、三相三重?cái)夭ㄆ?、母線電流傳感器、三相逆變橋、高速無刷直流電動機(jī)、線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路、數(shù)字控制器、母線電壓傳感器、相電流傳感器。三相動力電經(jīng)全控三相整流橋整流輸出直流電壓并由薄膜電容組濾波，然后送入三相三重?cái)夭ㄆ鳎?jīng)高頻調(diào)制輸出直流電壓u，u由母線電壓傳感器檢測，U串聯(lián)母線電流傳感器后輸入到三相逆變橋。三相逆變橋輸出的三相電流經(jīng)相電流傳感器檢測后驅(qū)動高速無刷直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。母線電壓傳感器輸出電壓模擬信號和母線電流傳感器輸出電流模擬信號共兩路模擬信號送入數(shù)字控制器的AD轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)字控制器依據(jù)母線電流傳感器、相電流傳感器和線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路的反饋信號，采用電壓和電流閉環(huán)控制實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)全控三相整流橋和三相三重?cái)夭ㄆ鞯木怕稰WM調(diào)制信號占空比進(jìn)行三相逆變橋母線電壓和電流雙閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高速無刷直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的電能調(diào)制。數(shù)字控制器依據(jù)給定的三路電動機(jī)相電流波形和反饋的三路相電流波形誤差生成三相逆變橋換相邏輯進(jìn)行高速無刷直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)相波形跟蹤控制。同時(shí)，數(shù)字控制器的CAP接口捕獲線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路輸出的三路線反電動勢過零點(diǎn)信號，作為三相逆變橋換相邏輯補(bǔ)償判斷信號，向三相逆變橋輸出實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)牧愤壿嫇Q相邏輯信號。本發(fā)明的原理是:本發(fā)明介紹了一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)。本發(fā)明首先利用全控三相整流橋、三相三重?cái)夭ㄆ鲗?shí)現(xiàn)電能調(diào)制；然后利用數(shù)字控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三相逆變橋換相邏輯進(jìn)行電動機(jī)旋轉(zhuǎn)相電流跟蹤控制；同時(shí)，利用數(shù)字控制器CAP接口實(shí)時(shí)捕獲線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路輸出的三路線反電動勢過零點(diǎn)信號并作為三相逆變橋換相邏輯補(bǔ)償判斷信號以完成電動機(jī)無位置傳感器換相補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)了高速無刷直流電動機(jī)無位置 傳感器控制。首先，數(shù)字控制器輸出六路低頻PWM調(diào)制信號控制全控三相整流橋輸出直流電壓，對薄膜電容組進(jìn)行預(yù)充電至給定電壓。數(shù)字控制器輸出三路高頻PWM調(diào)制信號控制三相三重?cái)夭ㄆ鲗Ρ∧る娙萁M兩端直流電壓進(jìn)行高頻電能調(diào)制輸出三相逆變橋直流母線電壓U和直流母線電流I。數(shù)字控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)全控三相整流橋和三相三重?cái)夭ㄆ黩?qū)動信號占空比進(jìn)行三相逆變橋母線電壓和電流雙閉環(huán)控制。三相逆變橋直流母線電壓U和直流母線電流I分別經(jīng)母線電壓傳感器母線電流傳感器實(shí)時(shí)檢測并送入數(shù)字控制器的AD接口進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號作為電壓和電流閉環(huán)控制的反饋信號。然后，數(shù)字控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三相逆變橋換相邏輯進(jìn)行電動機(jī)旋轉(zhuǎn)相電流跟蹤控制。數(shù)字控制器依據(jù)給定的三路電動機(jī)相電流波形和反饋的三路相電流波形誤差生成三相逆變橋換相邏輯進(jìn)行電動機(jī)旋轉(zhuǎn)相波形跟蹤控制。無刷直流電動機(jī)的三路相電流經(jīng)相電流傳感器檢測后送入數(shù)字控制器的控制器的AD接口進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。同時(shí)，數(shù)字控制器CAP接口實(shí)時(shí)捕獲線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路輸出的三路線反電動勢過零點(diǎn)信號并作為三相逆變橋換相邏輯補(bǔ)償判斷信號，并調(diào)節(jié)三相逆變橋換相邏輯，完成無刷直流電動機(jī)的換相補(bǔ)償。在高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)中，為提高系統(tǒng)的電能調(diào)制能力，采用三相三重?cái)夭ㄆ?。?shù)字控制器輸出三路高頻移相調(diào)制信號，并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)調(diào)制占空比，完成三相逆變橋直流母線電壓和直流母線電流調(diào)制。數(shù)字控制器輸出的六路邏輯信號控制三相逆變橋只進(jìn)行邏輯換相，而不進(jìn)行電動機(jī)電能調(diào)制，降低了無刷直流電動機(jī)工作電流的諧波含量，減小了電動機(jī)渦流損耗。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:(I)本發(fā)明采用三相三重?cái)夭ㄆ鬟M(jìn)行電能調(diào)制，區(qū)別于中小功率無刷直流電動機(jī)控制器調(diào)制能力不足，保證了大功率無刷直流電動機(jī)的電能調(diào)制需求。(2)本發(fā)明采用相電流跟蹤控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)邏輯換相，并由速度閉環(huán)控制，補(bǔ)償電動機(jī)換相邏輯，區(qū)別于常規(guī)高速無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)依賴于位置傳感器，使得大功率高速無刷直流電機(jī)可應(yīng)用高溫等嚴(yán)酷工作環(huán)境。、(3)本發(fā)明中，三相逆變橋依據(jù)補(bǔ)償?shù)牧窊Q相邏輯信號進(jìn)行無刷直流電動機(jī)換相，區(qū)別于傳統(tǒng)變頻器三相逆變橋即進(jìn)行電能調(diào)制又進(jìn)行電動機(jī)邏輯換相的系統(tǒng)。降低了高速無刷直流電動機(jī)定子相電流的諧波含量，減小了轉(zhuǎn)子渦流損耗，提高了高速無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行效率和壽命。


圖1為本發(fā)明所述的高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)圖；圖2為本發(fā)明所述的高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器圖；圖3為本發(fā)明所述的高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器軟件流程圖；圖4為本發(fā)明所述的高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的電流跟蹤控制波形圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示為一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，包括全控三相整流橋1、薄膜電容組2、三相三重?cái)夭ㄆ?、母線電流傳感器4、三相逆變橋5、高速無刷直流電動機(jī)6、線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路7、數(shù)字控制器8、母線電壓傳感器9、相電流傳感器
10。三相動力電經(jīng)全控三相整流橋I整流輸出直流電壓并由薄膜電容組2濾波，然后送入三相三重?cái)夭ㄆ?，經(jīng)大功率高頻電能調(diào)制輸出直流電壓U。U兩端并聯(lián)母線電壓傳感器9進(jìn)行電壓檢測，并串聯(lián)母線電流傳感器4到三相逆變橋5，檢測三相逆變橋5直流母線電流。三相逆變橋5通過邏輯換相驅(qū)動高速無刷直流電動機(jī)6旋轉(zhuǎn)。母線電壓傳感器9輸出電壓模擬信號、母線電流傳感器4和相電流傳感器10輸出電流模擬信號共五路模擬信號送入數(shù)字控制器8的AD轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)字控制器8捕獲三路過零點(diǎn)信號，向三相逆變橋5輸出實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)牧窊Q相邏輯信號。高速無刷直流電動機(jī)6的線反電動勢經(jīng)過線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路7后輸出三路過零點(diǎn)信號。母線電壓傳感器8輸出一路電壓模擬信號，母線電流傳感器4輸出一路電流模擬信號，相電流傳感器10輸出三路電流模擬信號。數(shù)字控制器8的AD接口接收上述五路模擬信號并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；捕獲接口 CAP接收三路過零點(diǎn)信號。數(shù)字控制器8根據(jù)AD采樣得到的一路電壓信號和四路電流信號，輸出六路低頻PWM調(diào)制信號控制全控三相整流橋1，同時(shí)，輸出三路高頻PWM調(diào)制信號控制三相三重?cái)夭ㄆ?，調(diào)節(jié)直流電壓U，限制三相逆變橋5的直流母線電壓和電流。數(shù)字控制器8根據(jù)相電流模擬信號和線反電動勢過零點(diǎn)信號進(jìn)過內(nèi)部軟件控制代碼運(yùn)算，輸出六路補(bǔ)償后的換相邏輯信號，控制三相逆變橋5的換相邏輯，對高速無刷直流電動機(jī)6進(jìn)行換相和調(diào)速。如圖2所示，數(shù)字控制器8采用DSP芯片TMS320F28335和FPGA芯片實(shí)現(xiàn)，功能上主要由CPU、A/D模塊、CAP模塊、PWM模塊和數(shù)字輸入輸入接口(IO)等組成。CPU為數(shù)字控制器的中央處理單元。A/D模塊對母線電壓傳感器輸出的一路母線電壓反饋信號、母線電流傳感器輸出的一路電流反饋信號和相電流傳感器輸出的三路相電流反饋信號進(jìn)行模數(shù)變換，模數(shù)變換后的數(shù)據(jù)經(jīng)CPU讀取寄存器獲取后作為代碼計(jì)算的數(shù)據(jù)。CAP模塊捕獲線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路7輸出的三路過零點(diǎn)信號，作為三相逆變橋5換相邏輯信號的補(bǔ)償信號。DSP的PWM模塊經(jīng)CPU寄存器設(shè)置和代碼運(yùn)算生成的PWM調(diào)制信號經(jīng)FPGA的IO輸出九路PWM調(diào)制信號和六路換相邏輯信號，其中六路低頻PWM調(diào)制信號用于全控三相整流橋I的控制、其中三路5kHz高頻移相PWM調(diào)制信號用于三相三重?cái)夭ㄆ?的控制、其中六路換相邏輯信號用于高速無刷直流電動機(jī)6的換相和調(diào)速。如圖3所示，軟件流程包括電能調(diào)制模塊、相電流跟蹤控制模塊和無位置傳感器換相補(bǔ)償模塊三個(gè)模塊。電能調(diào)制模塊首先進(jìn)行主控制器初始化，即完成程序和數(shù)據(jù)存儲器空間的分配。同時(shí)，數(shù)字控制器8控制全控三相整流橋I對薄膜電容組2預(yù)充電至給定電壓。然后，數(shù)字控制器8實(shí)時(shí)控制三相逆變橋5直流母線電壓。三相逆變橋5直流母線電流經(jīng)實(shí)時(shí)檢測和判斷其是否等于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)母線電流設(shè)定值。如果不等于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)母線電流設(shè)定值，則實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三相三重?cái)夭ㄆ?占空比控制三相逆變橋5直流母線電壓，形成高速無刷直流電動機(jī)6電能調(diào)制的電流閉環(huán)控制。如果等于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)母線電流設(shè)定值，則數(shù)字控制器8實(shí)時(shí)檢測三相逆變橋5直流母線電壓和判斷其是否大于母線電壓設(shè)定值。如果大于母線電壓設(shè)定值，則實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)可控三相整流橋I和三相三重?cái)夭ㄆ?占空比控制三相逆變橋5直流母線電壓，形成高速無刷直流電動機(jī)6電能調(diào)制的電壓閉環(huán)控制。如果不大于母線電壓設(shè)定值，則進(jìn)入相電流跟蹤控制模塊和無位置傳感器換相補(bǔ)償模塊。在相電流跟蹤控制模塊中，高速無刷直流電動機(jī)6相電流經(jīng)實(shí)時(shí)檢測并與給定相電流波形比較生成三相逆變橋換相邏輯信號。同時(shí)，無位置傳感器換相補(bǔ)償模塊采用速度閉環(huán)實(shí)現(xiàn)無位置傳感器換相補(bǔ)償。在無位置傳感器換相補(bǔ)償模塊，數(shù)字控制器8通過CAP接口實(shí)時(shí)捕獲高速無刷直流電動機(jī)6反電動勢過零點(diǎn)信號并實(shí)時(shí)計(jì)算電動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速并判斷相對于給定轉(zhuǎn)速誤差是否 不大于0.1%。如果誤差大于0.1%，則實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)可控三相整流橋I和三相三重?cái)夭ㄆ?占空比控制三相逆變橋5直流母線電壓進(jìn)入電能調(diào)制環(huán)節(jié)，形成無位置傳感器速度閉環(huán)控制；同時(shí)，調(diào)節(jié)三相逆變橋5換相延遲時(shí)間，補(bǔ)償三相逆變橋5換相邏輯。如果誤差不大于0.1%，則不進(jìn)行三相逆變橋5換相補(bǔ)償而進(jìn)行三相逆變橋5高速換相，高速無刷直流電動機(jī)6低渦流損耗高速旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，高速無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的相電流跟蹤控制波形圖包括相電流給定波形、相電流實(shí)際波形和相電流誤差波形。波形圖可以看出相電流實(shí)際波形相對于相電流給定波形最大誤差不超過0.2%，表明高速無刷直流電動機(jī)相電流跟蹤控制效果良好。本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。以上所述，僅為本發(fā)明部分具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于包括:全控三相整流橋(I)、薄膜電容組(2)、三相三重?cái)夭ㄆ?3)、母線電流傳感器(4)、三相逆變橋(5)、高速無刷直流電動機(jī)(6)、線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路(7)、數(shù)字控制器(8)、母線電壓傳感器(9)、相電壓流感器(10);三相動力電經(jīng)全控三相整流橋(I)整流輸出直流電壓并由薄膜電容組(2)濾波，然后送入三相三重?cái)夭ㄆ?3)，經(jīng)高頻電能調(diào)制輸出直流電壓U，U由母線電壓傳感器(9 )檢測，U串聯(lián)母線電流傳感器(4 )后輸入到三相逆變橋(5 );三相逆變橋(5 )輸出的三相電流經(jīng)相電流傳感器(10)檢測后驅(qū)動高速無刷直流電動機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)；母線電壓傳感器(9)輸出電壓模擬信號、母線電流傳感器(4)和相電流傳感器(10)輸出電流模擬信號共五路模擬信號送入數(shù)字控制器(8)的AD轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)字控制器(8)依據(jù)母線電流傳感器(4)、相電流傳感器(10)和線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路(7)的反饋信號，采用電壓和電流閉環(huán)控制實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)全控三相整流橋(I)和三相三重?cái)夭ㄆ?3)的九路PWM調(diào)制信號占空比進(jìn)行三相逆變橋(5)母線電壓和電流雙閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高速無刷直流電動機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)的電能調(diào)制；數(shù)字控制器(8)依據(jù)給定的三路電動機(jī)相電流波形和反饋的三路相電流波形誤差生成三相逆變橋(5)換相邏輯進(jìn)行高速無刷直流電動機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)相波形跟蹤控制；同時(shí)數(shù)字控制器(8)的CAP接口捕獲線反電動勢過零點(diǎn)信號檢測電路(7)輸出的三路線反電動勢過零點(diǎn)信號，作為三相逆變橋(5)換相邏輯補(bǔ)償判斷信號，向三相逆變橋(5)輸出實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)牧愤壿嫇Q相邏輯信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字控制器(8 )實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三相三重?cái)夭ㄆ?3 )占空比控制三相逆變橋(5 )直流母線電壓，形成高速無刷直流電動機(jī)(6)電能調(diào)制的電流閉環(huán)控制，并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)可控三相整流橋(I)和三相三重?cái)夭ㄆ?3)占空比控制三相逆變橋(5)直流母線電壓，形成高速無刷直流電動機(jī)(6)電能調(diào)制的電壓閉環(huán)控制；數(shù)字控制器(8)實(shí)時(shí)檢測高速無刷直流電動機(jī)(6)相電流并與給定相電流波形比較生成三相逆變橋換相邏輯信號，實(shí)現(xiàn)高速無刷直流電動機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)相波形跟蹤控制；數(shù) 字控制器(8)通過CAP接口實(shí)時(shí)捕獲線反電動勢過零點(diǎn)信號用以實(shí)時(shí)計(jì)算電動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速并計(jì)算相對于給定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速誤差，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)可控三相整流橋(I)和三相三重?cái)夭ㄆ?3)占空比實(shí)現(xiàn)無位置傳感器速度閉環(huán)控制，同時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三相逆變橋(5)換相延遲時(shí)間，補(bǔ)償三相逆變橋(5)換相邏輯，實(shí)現(xiàn)高速無刷直流電動機(jī)(6)低渦流損耗高速旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的三相逆變橋(5)對高速無刷直流電動機(jī)(6)只進(jìn)行邏輯換相，不進(jìn)行電能調(diào)制。
全文摘要
一種高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，主要由數(shù)字控制器、全控三相整流橋、三相三重?cái)夭ㄆ鳌⑷嗄孀儤?、高速無刷直流電動機(jī)和相電流傳感器等部件組成。本發(fā)明針對高速無刷直流電動機(jī)大電流高頻調(diào)制渦流損耗大的問題，采用全控三相整流橋、三相三重?cái)夭ㄆ鬟M(jìn)行兩級電能調(diào)制，對三相逆變橋輸出相電流進(jìn)行跟蹤控制。依據(jù)相電流跟蹤誤差，數(shù)字控制器調(diào)節(jié)九路PWM調(diào)制信號占空比，并實(shí)時(shí)補(bǔ)償六路換相邏輯信號，實(shí)現(xiàn)高速無刷直流電動機(jī)低渦流損耗高速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明有效地解決了高速無刷直流電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)渦流損耗大的問題，對高速無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制研究有重要的應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號H02P6/08GK103248291SQ20131020995
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月30日
發(fā)明者房建成, 何延昭, 孫津濟(jì), 鄭世強(qiáng), 韓邦成 申請人:北京航空航天大學(xué)