磁吸履帶直線電的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種磁吸履帶直線電機(jī)，具體涉及能夠磁吸在鋼板表面并且能夠長(zhǎng)距離、全位置行走，可作為行走部電機(jī)用于船舶除銹、噴漆、鋼板切割等領(lǐng)域。它是由直線定子鐵芯、3N組線圈繞組組成直線定子、固定在直線定子兩側(cè)的軌道板、分布在軌道板周邊的若干滾輪、包在兩片軌道板外圍的磁極履帶組成。所述的磁極履帶由若干滾輪支撐并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】磁吸履帶直線電機(jī)
[0001]本發(fā)明涉及一種磁吸履帶直線電機(jī)，具體涉及能夠磁吸在鋼板表面并且能夠長(zhǎng)距離、全位置行走，可作為行走部用于船舶除銹、噴漆、鋼板切割領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]直線電機(jī)在直線定子軌道上運(yùn)動(dòng)，需要很長(zhǎng)的定子軌道，才能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，所以行走長(zhǎng)度有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種磁吸履帶直線電機(jī)，它是通過(guò)磁吸履帶將直線定子的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以不受運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的限制。
[0004]本發(fā)明是由如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種磁吸履帶直線電機(jī)，包括:由直線定子鐵芯、3N組線圈繞組組成直線定子，固定在直線定子兩側(cè)的軌道板，分布在軌道板周邊的若干滾輪，包在兩片軌道板外圍的由橡膠履帶與若干磁極組成的磁極履帶，為直線定子供電的控制器；其特征在于:所述的直線定子鐵芯是由若干長(zhǎng)條形單邊沖有2X3N槽口的硅鋼片疊裝組成，直線定子鐵芯內(nèi)嵌入3N組線圈繞組；所述的軌道板為對(duì)開(kāi)的兩個(gè)半圓形長(zhǎng)板，在板的一周制有矩形凹槽，環(huán)凹槽兩側(cè)均勻制有若干排孔，軌道板面中部制有數(shù)個(gè)固定孔固定孔單面焊接隔套；所述的若干滾輪安裝在凹槽內(nèi)由銷(xiāo)軸與棑孔配合支撐并能夠滾動(dòng)；所述的磁極履帶本體為橡膠履帶，橡膠履帶的中部一周均布預(yù)埋有若干磁極，磁極延伸橡膠履帶外表面，形成橡膠履帶與若干磁極組合的整體結(jié)構(gòu)；所述的磁極由若干矩形硅鋼片疊裝組成矩形體鐵芯，鐵芯兩頭各套裝一只短路環(huán)，兩只短路環(huán)一只位于履帶的內(nèi)面另一只位于履帶的外面；所述的短路環(huán)為紫銅環(huán)，短路環(huán)用于產(chǎn)生交變的環(huán)電流使磁極履帶能夠牢靠地磁吸在鋼板面；所述的控制器為3N組線圈繞組提供三相交流電，使直線定子鐵芯產(chǎn)生循環(huán)的交變直線磁場(chǎng)，這個(gè)交變的直線磁場(chǎng)使履帶中的磁極產(chǎn)生交變磁通、內(nèi)外兩只短路環(huán)產(chǎn)生電流使與直線定子對(duì)應(yīng)的磁極形成與直線定子同頻率的直線移動(dòng)磁場(chǎng)從而使磁極履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述的磁吸履帶直線電機(jī)，其特征在于:所述的直線定子夾裝在兩只安裝有滾輪的軌道板之間，并由螺栓經(jīng)固定孔連接使兩只軌道板與直線定子形成整體結(jié)構(gòu)；所述的磁極履帶包在兩片軌道板外圍由若干滾輪支撐并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的積極效果
[0007]1.將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以不受運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的限制。
[0008]2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造。
[0009]3.由兩只電機(jī)組合可以作為行走部，由磁吸功能在鋼板表面全位置行進(jìn)用于船舶除銹、噴漆、鋼板切割領(lǐng)域。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的A-A剖左視圖；
[0013]圖3為圖1的B-B剖俯視圖。
[0014]圖1、2、3中:1、直線定子鐵芯，2、3N組線圈繞組，3、軌道板，4、若干滾輪，5、銷(xiāo)軸6、隔套，7、橡膠履帶，8、磁極，9、短路環(huán)，10、控制器。
[0015]如圖1、2、3所示:一種磁吸履帶直線電機(jī),包括:由直線定子鐵芯1、3N組線圈繞組2組成直線定子1、2，固定在直線定子兩側(cè)的軌道板3，分布在軌道板3周邊的若干滾輪4，包在兩片軌道板3外圍的由橡膠履帶7與若干磁極8組成的磁極履帶7、8，為直線定子1-2供電的控制器10 ;其特征在于:所述的直線定子鐵芯1是由若干長(zhǎng)條形單邊沖有2X3N槽口的硅鋼片疊裝組成，直線定子鐵芯1內(nèi)嵌入3N組線圈繞組2 ;所述的軌道板3為對(duì)開(kāi)的兩個(gè)半圓形長(zhǎng)板，在板的一周制有矩形凹槽，環(huán)凹槽兩側(cè)均勻制有若干排孔，軌道板3面中部制有數(shù)個(gè)固定孔固定孔單面焊接隔套6 ;所述的若干滾輪4安裝在凹槽內(nèi)由銷(xiāo)軸5與棑孔配合支撐并能夠滾動(dòng)；所述的磁極履帶本體為橡膠履帶7，橡膠履帶7的中部一周均布預(yù)埋有若干磁極8,磁極8延伸橡膠履帶7外表面,形成橡膠履帶7與若干磁極8組合的整體結(jié)構(gòu)；所述的磁極8由若干矩形硅鋼片疊裝組成矩形體鐵芯，磁極8兩頭各套裝一只短路環(huán)9，兩只短路環(huán)9 一只位于履帶7的內(nèi)面另一只位于履帶7的外面；所述的短路環(huán)9為紫銅環(huán)，短路環(huán)9用于產(chǎn)生交變的環(huán)電流使磁極履帶7-8能夠牢靠地磁吸在鋼板面；所述的控制器10為3N組線圈繞組2提供三相交流電，使直線定子鐵芯1產(chǎn)生循環(huán)的交變直線磁場(chǎng)，這個(gè)交變的直線磁場(chǎng)使磁極履帶7、8中的磁極8產(chǎn)生交變磁通、內(nèi)外兩只短路環(huán)9產(chǎn)生電流使與直線定子1、2對(duì)應(yīng)的磁極8形成與直線定子1、2同頻率的直線移動(dòng)磁場(chǎng)從而使磁極履帶7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]如圖2、3所示:所述的直線定子1、2夾裝在兩只安裝有若干滾輪4的軌道板3之間，并由螺栓經(jīng)固定孔連接使兩只軌道板3與直線定子1、2形成整體結(jié)構(gòu)。
[0017]如圖1所示:磁極履帶7、8包在兩片軌道板3外圍由若干滾輪4支撐并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁吸履帶直線電機(jī)，包括:由直線定子鐵芯(1)、3N組線圈繞組(2)組成直線定子(I)、( 2 )固定在直線定子兩側(cè)的軌道板(3 )，分布在軌道板(3 )周邊的若干滾輪(4)，包在兩片軌道板(3)外圍的由橡膠履帶(7)與若干磁極(8)組成的磁極履帶(7)、(8)，為直線定子供電的控制器(10)。
2.其特征在于:所述的直線定子鐵芯(I)是由若干長(zhǎng)條形單邊沖有2X3N槽口的硅鋼片疊裝組成，直線定子鐵芯(I)內(nèi)嵌入3N組線圈繞組(2);所述的軌道板(3)為對(duì)開(kāi)的兩個(gè)半圓形長(zhǎng)板，在板的一周制有矩形凹槽，環(huán)凹槽兩側(cè)均勻制有若干排孔，軌道板(3)面中部制有數(shù)個(gè)固定孔固定孔單面焊接隔套(6);所述的若干滾輪(4)安裝在凹槽內(nèi)由銷(xiāo)軸(5)與棑孔配合支撐并能夠滾動(dòng)；所述的磁極履帶本體為橡膠履帶(7)，橡膠履帶(7)的中部一周均布預(yù)埋有若干磁極(8 )，磁極(8 )延伸橡膠履帶(7 )外表面，形成橡膠履帶(7 )與若干磁極(8)組合的整體結(jié)構(gòu)；所述的磁極(8)由若干矩形硅鋼片疊裝組成矩形體鐵芯，磁極(8)兩頭各套裝一只短路環(huán)(9)，兩只短路環(huán)(9) 一只位于履帶(7)的內(nèi)面另一只位于履帶(7)的外面；所述的短路環(huán)(9)為紫銅環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸履帶直線電機(jī)，其特征在于所述的直線定子(I)、(2)夾裝在兩只安裝有若干滾輪(4)的軌道板(3)之間，并由螺栓經(jīng)固定孔連接使兩只軌道板(3)與直線定子(I)、(2)形成整體結(jié)構(gòu)；所述的磁極履帶(7)、(8)包在兩片軌道板(3)外圍由若干滾輪(4)支撐并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02K41/03GK104348330SQ201310336068
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月4日
【發(fā)明者】徐建寧 申請(qǐng)人:徐建寧