一種電動缸防轉機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動缸防轉機構，包括與電動缸的絲杠螺母螺紋配合的導桿，以及若干防轉組件；防轉組件包括與電動缸支撐殼體固定的保持架，以及轉動設置在保持架上的滾輪；導桿外壁設置有防轉平面，每個防轉平面至少與一個滾輪滾動接觸；滾輪中心線與導桿的中心線相互垂直。通過同時利用垂直設置的滾輪和導桿，實現(xiàn)了導桿和滾輪之間的滾動接觸，在絲杠螺母隨絲杠軸進行轉動時，由滾輪和防轉平面的接觸實現(xiàn)對導桿防轉的功能要求，從而實現(xiàn)絲杠螺母的防轉，使其能夠相對于絲桿軸進行前后的直線運動；在直線運動下，導桿和滾輪之間為滾動摩擦，避免了現(xiàn)有技術中防轉時產生的滑動摩擦；降低了磨損，使電機負載率及溫度下降，壽命增長，提高工作時的可靠性。
【專利說明】—種電動缸防轉機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到電動缸的防轉【技術領域】，具體為一種電動缸防轉機構。
【背景技術】
[0002]電動缸防轉機構的可靠性及壽命是評價電動缸可靠性及壽命的重要指標。內防轉機構結構緊湊、體積小等優(yōu)點，已經廣泛應用于電動缸上。但由于電動缸的驅動桿作伸縮運動時，防轉機構和驅動桿之間始終處于滑動摩擦的狀態(tài)，導致了電動缸驅動桿及防轉機構磨損快，電機的負載率高及電機溫度高等問題，進而降低了電機的使用壽命及可靠性。同時電動缸的防轉機構在出廠時就已經設置固定，在具體使用時靈活性較差，不能針對不同載荷情況，對防轉機構進行調整，從而在小載荷時簡化結構，提高穩(wěn)定性，在大載荷時只需對防轉機構做出調整，就能夠充分的滿足載荷需求，適應性強，成本較低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明解決的問題在于提供一種電動缸防轉機構，使用壽命長，可靠性高，同時還降低了驅動電動缸的電機負載。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]一種電動缸防轉機構，其特征在于，包括與電動缸的絲杠螺母8螺紋配合的導桿5，以及若干防轉組件；所述的防轉組件包括與電動缸支撐殼體6固定的保持架11，以及轉動設置在保持架11上的滾輪14 ;所述的導桿5外壁設置有防轉平面，每個防轉平面至少與一個滾輪14滾動接觸；滾輪14中心線與導桿5的中心線相互垂直。
[0006]優(yōu)選的，所述的滾輪14呈圓柱狀，中間部分的直徑大于兩端的直徑，通過中間部分與防轉平面滾動接觸。
[0007]優(yōu)選的，所述的滾輪14兩端端面上向內設置有用于儲備潤滑脂的軸端孔。
[0008]優(yōu)選的，所述的滾輪14兩端分別通過軸承與保持架11配合轉動；保持架11上設置有與軸承配合的軸承壓蓋13。
[0009]優(yōu)選的，所述的軸承采用至少一對角接觸球軸承12，多對角接觸球軸承12之間設置有軸套16。
[0010]優(yōu)選的，所述的導桿5前端通過螺紋連接有轉接頭1，后端通過內螺紋與絲杠螺母8連接。
[0011]優(yōu)選的，所述的保持架11上設置有若干安裝孔。
[0012]優(yōu)選的，所述的防轉組件用安裝螺釘通過安裝孔裝配于支撐殼體6上。
[0013]優(yōu)選的，所述的若干防轉組件重疊共同與電動缸支撐殼體6固定，每個保持架11上設置的滾輪14都相互平行。
[0014]優(yōu)選的，重疊設置的防轉組件中兩個相鄰的防轉組件之間設置有軸瓦3。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益的技術效果:
[0016]本發(fā)明通過同時利用垂直設置的滾輪和導桿，實現(xiàn)了導桿和滾輪之間的滾動接觸，在絲杠螺母隨絲杠軸進行轉動時，由滾輪和導桿防轉平面的接觸實現(xiàn)對導桿防轉的功能要求，從而實現(xiàn)絲杠螺母的防轉，使其能夠相對于絲桿軸進行前后的直線運動，因此將絲杠軸的旋轉運動轉化為絲杠螺母和導桿的直線運動；同時在直線運動下，導桿和滾輪之間為滾動摩擦，避免了現(xiàn)有技術中防轉時產生的滑動摩擦；有效降低了做為驅動桿的導桿和防轉組件中滾輪的磨損，使電機負載率及溫度也明顯下降，壽命大大增長，提高了電動缸工作時的可靠性。
[0017]進一步的，利用軸承，優(yōu)選的利用角接觸軸承實現(xiàn)轉軸和保持架的連接，在承受有效載荷的同時，避免了因磨損及雜質阻塞造成的轉軸不能正常運轉的情況，提高了防轉機構可靠性。
[0018]進一步的，若干保持架重疊共同與電動缸支撐殼體固定設置，使得每個保持轉軸都相互平行且均勻導桿接觸，結構尺寸小，裝拆靈活，并能根據外加載荷的大小，靈活的選擇不同數(shù)量的保持架和轉軸，以提高防轉機構的承載能力，進一步提高電動缸工作的可靠性和適應性，降低了使用維修的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明電動缸防轉機構與電動缸的裝配示意圖。
[0020]圖2為圖1中A-A的剖視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明實例中所述防轉組件的裝配圖。
[0022]圖4為本發(fā)明實例中所述滾輪的結構示意圖。
[0023]圖中:1為轉接頭，2為第一防轉組件1，3為軸瓦，4為第二防轉組件2，5為導桿，6為支撐殼體，7為絲杠軸，8為絲杠螺母，9為第一安裝螺釘，10為第二安裝螺釘，11為保持架，12為角接觸軸承，13為軸承壓蓋,14為滾輪,15為壓蓋螺釘,16為軸套。
【具體實施方式】
[0024]下面結合具體的實例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種電動缸防轉機構，其包括與電動缸的絲杠螺母8螺紋配合的導桿5，以及若干防轉組件；所述的防轉組件包括與電動缸支撐殼體6固定的保持架11，以及轉動設置在保持架11上的滾輪14 ;導桿5外壁設置有防轉平面，每個防轉平面至少與一個滾輪14滾動接觸；滾輪14中心線與導桿5的中心線相互垂直。防轉平面的設置能夠是一個、兩個三個或多個，本實施例優(yōu)選的采用兩個相平行的防轉平面來舉例說明，通過兩個防轉平面上滾動接觸設置的滾輪14，一方面限定了導桿5和絲杠螺母8隨絲杠軸7的轉動，一方面使得導桿5在直線運動時與滾輪14滾動摩擦，避免了滑動摩擦帶來的接觸面快速磨損和負載的增大。導桿5的形狀不受限制，本優(yōu)選實例中，以圓筒狀的導桿5為例，因為圓筒狀的導桿5不易于周向抱緊，設計中將導桿5外圓加工成兩個平行的防轉平面。
[0026]其中，如圖2所示，滾輪14呈圓柱狀，中間部分的直徑大于兩端的直徑，通過中間部分與防轉平面滾動接觸；滾輪14兩端端面上向內設置有用于儲備潤滑脂的軸端孔；滾輪14兩端分別通過軸承與保持架11配合轉動；保持架11上設置有與軸承配合的軸承壓蓋13。軸承壓蓋13用于防止傳動軸的軸向竄動，軸承壓蓋13通過壓蓋螺釘15裝配于保持架11。如圖2所示，本實施例以軸承采用兩對角接觸球軸承12為例，能夠更好的承受因滾輪14受力不均造成的軸向力，同時承受導桿5作用的徑向力。長期運行過程中，滾輪14及導桿5會磨損，鐵屑等雜質會造成阻塞滾輪14轉動的情況發(fā)生，角接觸軸承12的安裝也解決了因磨損或雜質阻塞等造成的滾輪14不能正常運轉現(xiàn)象，只要軸承正常轉動，滾輪14就能正常運動，因此穩(wěn)定性極高。
[0027]其中，如圖1所示，導桿5前端通過螺紋連接有轉接頭1，后端通過內螺紋與絲杠螺母8連接，實現(xiàn)對直線運動的傳遞。本優(yōu)選實例中，以保持架11和滾輪14安裝在電動缸支撐殼體6前端為例，絲杠軸7能夠有間隙的穿插入導桿5中。
[0028]其中，如圖2所示，保持架11上設置有若干安裝孔，防轉組件用安裝螺釘通過安裝孔裝配于支撐殼體6上，優(yōu)選的，防轉組件2通過第一安裝螺釘9和第二安裝螺釘10與電動缸支撐殼體6固定裝配；若干防轉組件重疊用安裝螺釘通過安裝孔裝配于支撐殼體6上；如圖1所示，本優(yōu)選實施例中，以重疊設置的第一防轉組件2和第二防轉組件4為例進行說明，每個保持架11上設置的滾輪14都相互平行，第一防轉組件2和第二防轉組件4之間通過設置的軸瓦3實現(xiàn)隔離；從而能夠根據不同的載荷，去配置不同數(shù)量的防轉組件；防轉組件中的滾輪14均密閉設置在電動缸支撐殼體6內部，能夠提高整體工作的穩(wěn)定性，便于維護和防塵需要。
[0029]其中，如圖3所示，本優(yōu)選實例中防轉組件包括保持架11，通過兩對共四個角接觸軸承12與保持架11連接的滾輪14，設置在相鄰角接觸軸承12之間的軸套16，以及通過壓蓋螺釘15裝配于保持架11的軸承壓蓋13。如圖4所示，滾輪14軸端孔用于儲備潤滑脂，用于角接觸軸承12的潤滑。
[0030]在使用時，如圖1和圖2所示，伺服電機通過變速箱傳遞動力給絲杠副，絲杠軸7轉動，如果沒有防轉機構，絲杠螺母8也會隨絲杠軸7轉動，就不能實現(xiàn)轉動向直線運動的準確傳遞。因此通過防轉機構，使得絲杠螺母8不發(fā)生轉動，同時在絲杠軸7的推動下做直線運動，本發(fā)明通過導桿5與絲杠螺母8連接，通過直接對導桿5的防轉實現(xiàn)對絲杠螺母8的防轉，從而能夠經絲杠螺母8帶動導桿5和轉接頭I一同實現(xiàn)直線運動。防轉時，利用與防轉平面滾動接觸的滾輪14，線面接觸實現(xiàn)對周向旋轉的限定，同時實現(xiàn)平面和曲面之間的滾動，減小摩擦和負載，提高使用壽命和傳遞效率。本發(fā)明也可應用在其他直線驅動機構的防轉上。
【權利要求】
1.一種電動缸防轉機構,其特征在于,包括與電動缸的絲杠螺母(8)螺紋配合的導桿(5)，以及若干防轉組件(2、4);所述的防轉組件(2、4)包括與電動缸支撐殼體(6)固定的保持架(11)，以及轉動設置在保持架(11)上的滾輪(14);所述的導桿(5)外壁設置有防轉平面，每個防轉平面至少與一個滾輪(14)滾動接觸；滾輪(14)中心線與導桿(5)的中心線相互垂直。
2.根據權利要求1所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的滾輪(14)呈圓柱狀，中間部分的直徑大于兩端的直徑，通過中間部分與防轉平面滾動接觸。
3.根據權利要求2所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的滾輪(14)兩端端面上向內設置有用于儲備潤滑脂的軸端孔。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的滾輪(14)兩端分別通過軸承與保持架(11)配合轉動；保持架(11)上設置有與軸承配合的軸承壓蓋(13)。
5.根據權利要求4所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的軸承采用至少一對角接觸球軸承(12)，多對角接觸球軸承(12)之間設置有軸套(16)。
6.根據權利要求1所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的導桿(5)前端通過螺紋連接有轉接頭(1)，后端通過內螺紋與絲杠螺母(8)連接。
7.根據權利要求1所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的保持架(11)上設置有若干安裝孔。
8.根據權利要求7所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的防轉組件(2、4)用安裝螺釘(9、10 )通過安裝孔裝配于支撐殼體(6 )上。
9.根據權利要求1或7或8所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，所述的若干防轉組件(2、4)重疊共同與電動缸支撐殼體(6)固定，每個保持架(11)上設置的滾輪(14)都相互平行。
10.根據權利要求1或7或8所述的一種電動缸防轉機構，其特征在于，重疊設置的防轉組件(2、4 )中兩個相鄰的防轉組件(2、4 )之間設置有軸瓦(3 )。
【文檔編號】H02K7/06GK103441608SQ201310340331
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權日:2013年8月6日
【發(fā)明者】龔榮文, 李忠濤, 曲泓昺 申請人:中國航天科技集團公司第九研究院第七七一研究所