雙定子平衡直驅電動輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙定子平衡直驅電動輪，具有動力輪，動力輪的左、右兩側分別安裝左轉子總成、右轉子總成，左轉子總成的左側安裝有左定子總成，右轉子總成的右側安裝有右定子總成，左定子總成的左定子鐵芯與左轉子磁鋼間隙對應，右定子總成的右定子鐵芯與右轉子磁鋼間隙對應。左定子總成的左電機線圈由第一電控制器控制，右定子總成的右電機線圈由第二電控制器控制。本發(fā)明直接驅動動力輪，高效少傳遞，運行起動力矩大，而且快，本發(fā)明能夠在較短的時間作出較大的輸出力矩并直接驅動。
【專利說明】雙定子平衡直驅電動輪
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種雙定子平衡直驅電動輪。
【背景技術】
[0002]常規(guī)的電動輪中所使用的電機結構，其定子與轉子一般是內外結構，定子在內圈轉子在外圈，或者，定子在外圈轉子在內圈。這種常規(guī)的電機結構制成的電動輪，輸出損耗較大，功率較小。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種雙定子平衡直驅電動輪，能夠在較短的時間作出較大的輸出力矩并直接驅動。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙定子平衡直驅電動輪，具有動力輪，所述動力輪的左、右兩側分別安裝左轉子總成、右轉子總成，所述左轉子總成包括左轉子蓋、位于左轉子蓋的左側的左轉子鐵芯、位于左轉子鐵芯的左側的左轉子磁鋼；所述右轉子總成包括右轉子蓋、位于右轉子蓋的右側的右轉子鐵芯、位于右轉子鐵芯的右側的右轉子磁鋼；左轉子蓋與動力輪的左側面固定，右轉子蓋與動力輪的右側面固定。
[0005]所述左轉子總成的左側安裝有左定子總成，所述右轉子總成的右側安裝有右定子總成，所述左定子總成包括左定子鐵芯、繞在左定子鐵芯上的左電機線圈、安裝在左定子鐵芯外的左定子外殼；所述右定子總成包括右定子鐵芯、繞在右定子鐵芯上的右電機線圈、安裝在右定子鐵芯外的右定子外殼；所述左定子總成的左定子鐵芯與左轉子磁鋼間隙對應，所述右定子總成的右定子鐵芯與右轉子磁鋼間隙對應。
[0006]所述左定子總成、左轉子總成、動力輪、右轉子總成、右定子總成均安裝在同一支撐軸上。
[0007]進一步地，所述動力輪的內孔與支撐軸之間通過軸承連接。
[0008]進一步地，所述左電機線圈、左轉子磁鋼、左轉子鐵芯的內孔壁面與支撐軸之間間隔有左定徑套，所述右轉子鐵芯、右轉子磁鋼、右電機線圈的內孔壁面與支撐軸之間間隔有右定徑套。
[0009]進一步地，所述左定子鐵芯的部分內壁面與支撐軸之間間隔有左內固定圈，所述左定子鐵芯的部分外壁面與左定子外殼之間間隔有左外固定圈。
[0010]所述右定子鐵芯的部分內壁面與支撐軸之間間隔有右內固定圈，所述右定子鐵芯的部分外壁面與右定子外殼之間間隔有右外固定圈。
[0011]進一步地，所述左定子總成左側安裝有左安裝架，所述左定子外殼與左安裝架固定，所述右定子總成右側安裝有右安裝架，所述右定子外殼與右安裝架固定。
[0012]進一步地，所述支撐軸伸出左安裝架的端部由左墊片及左螺母定位，所述支撐軸伸出右安裝架的端部由右墊片及右螺母定位。
[0013]進一步地，所述左轉子蓋與左定子外殼相對的延伸部位非接觸，所述右轉子蓋與右定子外殼相對的延伸部位非接觸。
[0014]進一步地，所述左定子總成的左電機線圈由第一電控制器控制，所述右定子總成的右電機線圈由第二電控制器控制。
[0015]由第一電控制器控制的左電機線圈與由第二電控制器控制的右電機線圈輸出相同或不同的磁場。
[0016]進一步地，所述左轉子磁鋼、右轉子磁鋼分別由多片沿圓周分布的扇形磁鋼片組成。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可應用于作為單軌道運行的動力輪，本發(fā)明具有左轉子總成、右轉子總成、左定子總成、右定子總成，能夠加大動力輪的功率，在最小的時間內能夠做到更大的輸出。第一電控制器與第二電控制器分別控制，可以對稱平衡出力，也可以大小出力，而且不會產(chǎn)生力矩震蕩引起不平衡。本發(fā)明直接驅動動力輪，高效少傳遞，運行起動力矩大，而且快。本發(fā)明采用端面磁場方式工作，能夠在較短的時間作出較大的輸出力矩并直接驅動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0019]圖1是本發(fā)明的外形簡易結構示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的左視示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的剖視示意圖；
[0022]其中:1.動力輪，2.左轉子總成，21、左轉子蓋，22、左轉子鐵芯，23、左轉子磁鋼，
3.右轉子總成，31、右轉子蓋，32、右轉子鐵芯，33、右轉子磁鋼，4.左定子總成，41、左定子鐵芯，42、左電機線圈，43、左定子外殼，5.右定子總成，51、右定子鐵芯，52、右電機線圈，53、右定子外殼，6、支撐軸，7、軸承，81、左定徑套，82、右定徑套，91、左內固定圈，92、左外固定圈，93、右內固定圈，94、右外固定圈，101、左安裝架，102、右安裝架。
【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0024]如圖1圖2圖3所示，一種雙定子平衡直驅電動輪，具有動力輪1，動力輪I的左、右兩側分別安裝左轉子總成2、右轉子總成3。
[0025]左轉子總成2包括左轉子蓋21、位于左轉子蓋21的左側的左轉子鐵芯22、位于左轉子鐵芯22的左側的左轉子磁鋼23。
[0026]右轉子總成3包括右轉子蓋31、位于右轉子蓋31的右側的右轉子鐵芯32、位于右轉子鐵芯32的右側的右轉子磁鋼33。左轉子蓋21與動力輪I的左側面固定，右轉子蓋31與動力輪I的右側面固定。
[0027]左轉子總成2的左側安裝有左定子總成4，右轉子總成3的右側安裝有右定子總成5。
[0028]左定子總成4包括左定子鐵芯41、繞在左定子鐵芯41上的左電機線圈42、安裝在左定子鐵芯41外的左定子外殼43。[0029]右定子總成5包括右定子鐵芯51、繞在右定子鐵芯51上的右電機線圈52、安裝在右定子鐵芯51外的右定子外殼53。
[0030]左定子總成4的左定子鐵芯41與左轉子磁鋼23間隙對應，右定子總成5的右定子鐵芯51與右轉子磁鋼33間隙對應。
[0031]左定子總成4的左電機線圈42由第一電控制器控制，右定子總成5的右電機線圈52由第二電控制器控制。由第一電控制器控制的左電機線圈與由第二電控制器控制的右電機線圈輸出相同或不同的磁場。
[0032]左定子總成4、左轉子總成2、動カ輪1、右轉子總成3、右定子總成5均安裝在同一支撐軸6上。
[0033]動カ輪1的內孔與支撐軸6之間通過軸承7連接。
[0034]左電機線圈42、左轉子磁鋼23、左轉子鐵芯22的內孔壁面與支撐軸6之間間隔有左定徑套81，右轉子鐵芯32、右轉子磁鋼33、右電機線圈52的內孔壁面與支撐軸6之間間隔有右定徑套82。
[0035]左定子鐵芯41的部分內壁面與支撐軸6之間間隔有左內固定圈91，左定子鐵芯41的部分外壁面與左定子外殼43之間間隔有左外固定圈92。
[0036]右定子鐵芯51的部分內壁面與支撐軸6之間間隔有右內固定圈93，右定子鐵芯51的部分外壁面與右定子外殼53之間間隔有右外固定圈94。
[0037]左定子總成4左側安裝有左安裝架101，左定子外殼43與左安裝架101固定，右定子總成5右側安裝有右安裝架102，右定子外殼53與右安裝架102固定。
[0038]支撐軸6伸出左安裝架101的端部由左墊片及左螺母定位，支撐軸6伸出右安裝架102的端部由右墊片及右螺母定位。
[0039]左轉子蓋21與左定子外殼43相対的延伸部位非接觸即相互脫離形成有空隙，右轉子蓋31與右定子外殼53相対的延伸部位非接觸即相互脫離形成有空隙。
[0040]左轉子磁鋼23、右轉子磁鋼33分別由多片沿圓周分布的扇形磁鋼片組成。
[0041]本發(fā)明可應用于作為單軌道運行的動カ輪，本發(fā)明具有左轉子總成、右轉子總成、左定子總成、右定子總成，能夠加大動カ輪的功率，在最小的時間內能夠做到更大的輸出。將中間輪置于單軌道上，控制平衡輸出力矩，而不會產(chǎn)生由于常規(guī)兩個電機的力矩干擾，同時形成單軌道運行。
[0042]第一電控制器與第二電控制器分別控制，可以對稱平衡出力，也可以大小出力，而且不會產(chǎn)生カ矩震蕩引起不平衡。
[0043]本發(fā)明直接驅動動カ輪，高效少傳遞，運行起動カ矩大，而且快。
[0044]本發(fā)明采用端面磁場方式工作，拋開現(xiàn)有技術中的常規(guī)的內圓式結構或外圓式結構，能夠在較短的時間作出較大的輸出力矩并直接驅動。
[0045]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多祥的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:具有動力輪(1)，所述動力輪(I)的左、右兩側分別安裝左轉子總成(2)、右轉子總成(3)，所述左轉子總成(2)包括左轉子蓋(21)、位于左轉子蓋(21)的左側的左轉子鐵芯(22)、位于左轉子鐵芯(22)的左側的左轉子磁鋼(23);所述右轉子總成(3)包括右轉子蓋(31)、位于右轉子蓋(31)的右側的右轉子鐵芯(32)、位于右轉子鐵芯(32)的右側的右轉子磁鋼(33);左轉子蓋(21)與動力輪(I)的左側面固定，右轉子蓋(31)與動力輪(I)的右側面固定， 所述左轉子總成(2)的左側安裝有左定子總成(4)，所述右轉子總成(3)的右側安裝有右定子總成(5)，所述左定子總成(4)包括左定子鐵芯(41)、繞在左定子鐵芯(41)上的左電機線圈(42)、安裝在左定子鐵芯(41)外的左定子外殼(43);所述右定子總成(5)包括右定子鐵芯(51)、繞在右定子鐵芯(51)上的右電機線圈(52)、安裝在右定子鐵芯(51)外的右定子外殼(53);所述左定子總成(4)的左定子鐵芯(41)與左轉子磁鋼(23)間隙對應，所述右定子總成(5)的右定子鐵芯(51)與右轉子磁鋼(33)間隙對應； 所述左定子總成(2)、左轉子總成(3)、動力輪(I)、右轉子總成(4)、右定子總成(5)均安裝在同一支撐軸(6)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述動力輪(I)的內孔與支撐軸(6 )之間通過軸承(7 )連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述左電機線圈(42)、左轉子磁鋼(23)、左轉子鐵芯(22)的內孔壁面與支撐軸(6)之間間隔有左定徑套(81)，所述右轉子鐵芯(51)、右轉子磁鋼(33)、右電機線圈(52)的內孔壁面與支撐軸(6)之間間隔有右定徑套(82)。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述左定子鐵芯(41)的部分內壁面與支撐軸(6)之間間隔有左內固定圈(91)，所述左定子鐵芯(41)的部分外壁面與左定子外殼(43)之間間隔有左外固定圈(92); 所述右定子鐵芯(51)的部分內壁面與支撐軸(6)之間間隔有右內固定圈(93)，所述右定子鐵芯(51)的部分外壁面與右定子外殼(53)之間間隔有右外固定圈(94)。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述左定子總成(4)左側安裝有左安裝架(101 )，所述左定子外殼(43)與左安裝架(101)固定，所述右定子總成(5)右側安裝有右安裝架(102)，所述右定子外殼(53)與右安裝架(102)固定。
6.根據(jù)權利要求5所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述支撐軸(6)伸出左安裝架(101)的端部由左墊片及左螺母定位，所述支撐軸(6 )伸出右安裝架(102 )的端部由右墊片及右螺母定位。
7.根據(jù)權利要求5所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述左轉子蓋(21)與左定子外殼(43)相對的延伸部位非接觸，所述右轉子蓋(31)與右定子外殼(53)相對的延伸部位非接觸。
8.根據(jù)權利要求1所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述左定子總成(4)的左電機線圈(42)由第一電控制器控制，所述右定子總成(5)的右電機線圈(52)由第二電控制器控制； 由第一電控制器控制的左電機線圈(42)與由第二電控制器控制的右電機線圈(52)輸出相同或不同的磁場。
9.根據(jù)權利要求1所述的雙定子平衡直驅電動輪，其特征在于:所述左轉子磁鋼(23)、右轉子磁鋼 (33)分別由多片沿圓周分布的扇形磁鋼片組成。
【文檔編號】H02K16/00GK103457423SQ201310382979
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權日:2013年8月28日
【發(fā)明者】沈燕芬 申請人:沈燕芬