兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，由兩層傘形活動(dòng)擺葉、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)外套筒系統(tǒng)、控制登或摟水的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、電機(jī)及減速總成密封箱和外殼五部分組成。它可以讓人們?cè)跐撏?nèi)只須操控兩個(gè)電源開關(guān)，通過本設(shè)備登水或摟水產(chǎn)生的反作用力，就可以使?jié)撏Ш笸嘶蚯斑M(jìn)。由于它對(duì)海水的撥動(dòng)引起的噪聲和痕跡都與海浪相似，使對(duì)方難辨真?zhèn)?，因此可以隱秘地接近對(duì)方。若用在潛水器上，對(duì)其升降進(jìn)退都有幫助。
【專利說明】
兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器所屬
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，涉及一種潛艇的推進(jìn)裝置，一種用兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過登水或摟水產(chǎn)生的反作用力，使?jié)撏蚝蠡蛳蚯斑\(yùn)動(dòng)的潛艇推動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
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[0002]潛艇是許多國家捍衛(wèi)領(lǐng)海的利器。它主要特點(diǎn)就是一個(gè)“潛”字，也就是在盡量不被發(fā)現(xiàn)情況下，靠近對(duì)方，以便獲取情報(bào)或?yàn)橐逊綄ふ腋欣膽?zhàn)機(jī)。因?yàn)槟壳皾撏У耐七M(jìn)裝置都是螺旋推進(jìn)器，為了減小潛艇運(yùn)動(dòng)的噪聲，就盡量提高螺旋槳的加工精度，但不管螺旋槳的加工精度有多高，要高速絞動(dòng)海水，總會(huì)有噪聲的，更何況高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，在推動(dòng)潛艇向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也必然在身后留下一條由海水?dāng)Q成的水流，它不但很長而且還在短時(shí)間內(nèi)不能消失。這就給空中監(jiān)測潛艇的行蹤，留下了隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]潛艇要移動(dòng)必須啟動(dòng)螺旋推進(jìn)器，而高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳絞動(dòng)海水，不但要產(chǎn)生高頻率的噪聲，也必然在身后留下一條由海水?dāng)Q成的水流，這水流不但很長，而且很難在短時(shí)間內(nèi)消失，這是潛艇易被對(duì)方空中監(jiān)測到并長距離跟蹤的主要隱患。本發(fā)明采用兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，由于其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的頻率接近海浪頻率，直線登水或摟水時(shí)被撥動(dòng)后海水的形狀也與海浪相似，所以很快就與海浪融合到一起，這樣，再精準(zhǔn)的儀器也難辨真?zhèn)?，配合其它技術(shù)即使?jié)撊胲姼刍蛸N近航母，也難被發(fā)現(xiàn)，便于組織突然攻擊。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，主要由兩層傘形活動(dòng)擺葉、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的外套筒、控制登或摟水的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、電機(jī)及減速總成密封箱和外殼五部分組成；首先，幾片活動(dòng)擺葉(2)用傘條(4)穿起來，插入傘條托盤(17)的傘條窩(7)中為一組，四組構(gòu)成一層，共組合成兩層；其次，兩層的傘條托盤(17)都固定在外套筒(23)里，由外套筒固定頭(24)通過連桿
(25)和慣性大輪(26)聯(lián)接到主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)并接受它的驅(qū)動(dòng)，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第三，為了讓傘形組合的活動(dòng)擺葉(2)在隨外套筒(23)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中，能有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)攔住更多的海水，而另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)則不攔海水，在傘條(4)上固定兩排限位立柱(3)，這兩排限位立柱互成90度角，并把活動(dòng)擺葉(2)限定在這90度角的范圍之內(nèi)，可以自由擺動(dòng)；傘條(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由于轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)咬合轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)扭動(dòng)轉(zhuǎn)換桿(15)，帶動(dòng)傘形齒輪(19)再咬合扇形齒輪(18)完成的；至于傘條(4)左右不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，是由直流電機(jī)所通電源的極性決定；而限定只轉(zhuǎn)90度角，則由限位開關(guān)完成；第四，直流電機(jī)及減速總成密封箱(14)和主力電機(jī)及減速總成密封箱是本發(fā)明全部動(dòng)力來源，它們經(jīng)過各自連線接入艇內(nèi)電源，這是艇內(nèi)人員在艇內(nèi)控制本設(shè)備(即本發(fā)明——下同)工作狀態(tài)的唯一途徑；第五，外殼，除了底板和堅(jiān)固的框架外，還有結(jié)實(shí)的篩網(wǎng)，它們都經(jīng)固定支架(29)，固定在潛艇外殼上；當(dāng)人們想讓潛艇后退(朝向沒有安裝本設(shè)備那頭的方向)時(shí)，先把轉(zhuǎn)換開關(guān)位置置于“后退”，假設(shè)此時(shí)本設(shè)備剛好處于后退(即登水)狀態(tài)，然后接通主力電機(jī)電源，主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)內(nèi)開始工作，慣性大輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿
(25)拉動(dòng)外套筒固定頭(24)，帶動(dòng)外套筒(23)和其上面安裝的兩層傘形活動(dòng)擺葉，在兩個(gè)外套筒軸套(16)的限定下，開始做直線運(yùn)動(dòng)；再假設(shè)此時(shí)外套筒(23)的直線運(yùn)動(dòng)是往外推，那么，傘條⑷上的兩排限位立柱(3)，其中一排限位立柱本身與外套筒(23)平行并指向傘外，另一排限位立柱本身與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)，而活動(dòng)擺葉(2)正處在傘面的外側(cè)；這時(shí)外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活動(dòng)擺葉(2)必然貼上與外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3)，因?yàn)橥馓淄?23)的運(yùn)動(dòng)方向與被擠壓的海水流向平行，但方向相反，而活動(dòng)擺時(shí)(2)貼住的那排限位立柱(3)恰好與外套筒(23)垂直，當(dāng)然也與海水流方向垂直并迎面沖來，而且兩層傘形活動(dòng)擺葉部是同樣狀態(tài)；這樣，外套筒(23)向外推，受到海水阻力最大，根據(jù)作用力與反作用力相等原理，此時(shí)本設(shè)備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力作用下，潛艇實(shí)現(xiàn)了向后退的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)慣性大輪
(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)帶動(dòng)外套筒固定頭(24)拉著外套筒(23)往回運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉也往回運(yùn)動(dòng)，這時(shí)活動(dòng)擺葉(2)隨海水運(yùn)動(dòng)貼到與外套筒(23)平行，方向指向傘外側(cè)的那排限位立柱(3)上，兩層傘形活動(dòng)擺葉也都是如此狀態(tài)；這樣此次往回拉的摟水動(dòng)作受到海水阻力很小，但此時(shí)潛艇整體運(yùn)動(dòng)還是受到一定阻力，這些阻力雖小，卻要消耗一部分潛艇向后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，由于此阻力遠(yuǎn)小于前一次登水時(shí)給潛艇補(bǔ)充的作用力，因此潛艇在慣性作用下，仍向后退；這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，使?jié)撏瓿珊笸说娜蝿?wù)；當(dāng)人們想讓潛艇前進(jìn)(即朝向安裝本設(shè)備那頭的方向)時(shí)，先把轉(zhuǎn)換開關(guān)位置置于“前進(jìn)”位置，其實(shí)就是把原來給直流電機(jī)送的直流電源，正負(fù)極性，顛倒一下，使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；這時(shí)直流電機(jī)及減速總成密封箱(14)內(nèi)開始工作，轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)反轉(zhuǎn)，經(jīng)咬合轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換桿(15)也正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傘形齒輪(19)正轉(zhuǎn)，又咬合扇形齒輪(18)反轉(zhuǎn)，迫使傘條⑷也反轉(zhuǎn)；當(dāng)傘條⑷轉(zhuǎn)動(dòng)到90度角時(shí)，在轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)上安裝的磁鐵，使直流電機(jī)及減速總成密封箱外部的適當(dāng)位置安裝的密封的磁控限位開關(guān)動(dòng)作，切斷直流電機(jī)的電源，使兩層八根傘條都停止轉(zhuǎn)動(dòng)；這時(shí)位于傘條(4)上的兩排限位立柱(3)中，原來處在與外套筒(23)平行并指向傘外的那排轉(zhuǎn)了 90度角，成為與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條
(4)的了 ；原來處在與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)的那排，轉(zhuǎn)了 90度角成為與外套筒(23)平行，但指向傘內(nèi)的了 ；這時(shí)活動(dòng)擺葉(2)已處在傘內(nèi)側(cè)了 ；此時(shí)接通主力電機(jī)電源，主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)內(nèi)開始工作，慣性大輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿(25)拉著外套筒固定頭(24)往回運(yùn)動(dòng)，迫使外套筒(23)和安裝在其上的兩層傘形活動(dòng)擺葉也往回運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)擺葉(2)貼到與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)的那排限位立柱(3)上，這時(shí)往回拉的外套筒帶著兩層傘形活動(dòng)擺葉，摟海水最多，受到海水阻力最大，根據(jù)作用力與反作用力相等原理，此時(shí)本設(shè)備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力的作用下，潛艇實(shí)現(xiàn)了向前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)慣性大輪(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)帶動(dòng)外套筒固定頭(24)頂著外套筒(23)往前推時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉也往前推，這時(shí)活動(dòng)擺葉(2)和與外套筒(23)平行并指向傘內(nèi)側(cè)的那排限位立柱(3)貼在一起，受海水阻力很小了，但整個(gè)潛艇向前運(yùn)動(dòng)，在海水中還是有阻力的，這些阻力可以消耗潛艇的向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，不過該阻力遠(yuǎn)小于剛才摟水時(shí)積蓄的向前動(dòng)力，所以潛艇受慣性驅(qū)駛，仍向前進(jìn)，這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，使?jié)撏瓿汕斑M(jìn)的任務(wù)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，最大優(yōu)點(diǎn)是隱秘，能在不被對(duì)方發(fā)現(xiàn)情況下，靠近對(duì)方。如果和螺旋推進(jìn)器結(jié)合起來，既可在遠(yuǎn)處有相當(dāng)?shù)乃俣?，又能在近處隱秘靠近對(duì)方。如果把本發(fā)明裝在深海潛水器上，可以對(duì)其下潛、上浮、前進(jìn)和后退都有可靠的輔助作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0006]圖1、活動(dòng)擺葉,傘條和限位立柱。
[0007]圖2、圖1的俯視圖。
[0008]圖3、傘形齒輪。
[0009]圖4、傘條托盤。
[0010]圖5、圖4的A-A剖視。
[0011]圖6、防傘條拔出叉。
[0012]圖7、圖6的C向。
[0013]圖8、扇形齒輪。
[0014]圖9、圖6的D向旋轉(zhuǎn)。
[0015]圖10、圖8的俯視剖面圖。
[0016]圖11、兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器安裝示意圖。
[0017]圖中:(I)、防拔出槽；(2)、活動(dòng)擺葉；(3)、限位立柱；(4)、傘條；(5)、轉(zhuǎn)換桿固定孔;(6)、固定螺孔；(7)、傘條窩；(8)、外套筒固定孔；(9)、防傘條拔出叉固定螺孔；(10)、轉(zhuǎn)換桿軸孔；(11)、傘條固定孔；(12)、轉(zhuǎn)換桿齒盤；(13)、轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪；(14)、直流電機(jī)及減速總成密封箱;(15)、轉(zhuǎn)換桿；(16)、外套筒軸套；(17)、傘條托盤；(18)、扇形齒輪；(19)、傘形齒輪；(20)、傘條支撐桿軸套；(21)、篩網(wǎng)；(22)、傘條支撐桿；(23)、外套筒；(24)、外套筒固定頭;(25)、連桿；(26)、慣性大輪；(27)、主力電機(jī)及減速總成密封箱；(28)、底板；(29)、固定支架。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]本發(fā)明兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，是由兩層傘形活動(dòng)擺葉、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的外套筒系統(tǒng)、控制登或摟水的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、電機(jī)及減速總成密封箱和外殼五部分組成。首先，幾片活動(dòng)擺葉(2)用傘條(4)穿起來，插入傘條托盤(17)的傘條窩(7)中為一組，四組構(gòu)成一層，共組成兩層；為了增強(qiáng)傘條(4)的支撐能力，每根傘條
(4)都增加兩條傘條支撐桿(22)，它們一端固定在外套筒(23)上，另一端則用傘條支撐桿軸套(20)與傘條(4)聯(lián)結(jié)，既支撐著該傘條又允許傘條在軸套中轉(zhuǎn)動(dòng)。其次，兩層傘條托盤(17)都固定在外套筒(23)里，它們間距以便于維護(hù)為宜，但它們兩層傘條的俯視投影圖間應(yīng)相差45度角，這為的是加大海水的阻力；由外套筒固定頭(24)通過連桿(25)和慣性大輪(26)聯(lián)接到主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)上，并接受它的驅(qū)動(dòng)。用慣性大輪(26)為的是當(dāng)它轉(zhuǎn)到負(fù)荷輕的半周時(shí)積蓄能量，到負(fù)荷重的那半周釋放出來。第三，為了讓傘形組合的活動(dòng)擺葉(2)在隨外套筒(23)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中，能有一個(gè)方向攔住更多的海水，而另一個(gè)方向則不攔海水，在傘條(4)上固定兩排限位立柱(3)，這兩排限位立柱(3)互成90度角，并把活動(dòng)擺葉⑵限定在這90度角的范圍之內(nèi)可以自由擺動(dòng)，而傘形齒輪(19)和扇形齒輪(18)可以控制傘條(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，但傘形齒輪(19)是固定在轉(zhuǎn)換桿(15)上的，它又要通過轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)接受轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)控制，也就是說轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)可以使傘條(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，至于右轉(zhuǎn)還是左轉(zhuǎn)就由直流電機(jī)所接通的直流電源正負(fù)極來定了。第四，直流電機(jī)及減速總成密封箱(14)和主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)，前者是為了改變兩層傘形活動(dòng)擺葉工作狀態(tài)，是登水還是摟水，因此電機(jī)采用直流電機(jī)；后者電機(jī)是為本設(shè)備登水或摟水時(shí)提供能量，轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)向不變，用交、直流供電均可。它們都做密封是因?yàn)橐皇菫榻^緣；二是防海水侵蝕；三是不放在艇內(nèi)便于維修管理；四是操控簡單。第五，外殼，底板和框架都應(yīng)堅(jiān)固，篩網(wǎng)也要結(jié)實(shí)，因?yàn)楹Ｋ须y免磕碰，而較輕的磕碰就變形，不僅影響動(dòng)作，也不便維護(hù)；讓海水自由進(jìn)出也是十分必要的。
[0019]當(dāng)人們想讓潛艇后退(即朝沒安裝本設(shè)備那頭運(yùn)動(dòng))時(shí)，第一步，先看本設(shè)備的轉(zhuǎn)換開關(guān)位置，若“前進(jìn)”時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉是處在摟水狀態(tài)；而“后退”時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉是處在登水狀態(tài)。這里我假設(shè)本設(shè)備的轉(zhuǎn)換開關(guān)位置剛好在“后退”位置上，不必更動(dòng)可直接進(jìn)入下一步。第二步，接通主力電機(jī)電源，主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)內(nèi)開始工作，慣性大輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)拉動(dòng)外套筒固定頭(24)，帶動(dòng)外套筒(23)和其上面安裝的兩層傘形活動(dòng)擺葉，在兩個(gè)外套筒軸套(16)的限定下，開始做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。再假設(shè)，此時(shí)外套筒(23)的直線運(yùn)動(dòng)是往外推，由于現(xiàn)在本設(shè)備已處在登水狀態(tài)，那么傘條(4)上的兩排限位立柱⑶中，有一排限位立柱本身與外套筒(23)平行開指向傘外，另一排限位立柱本身與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)，而活動(dòng)擺葉(2)是處在傘面的外側(cè)；這時(shí)外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活動(dòng)擺葉(2)必然貼上與外套筒(23)垂直那排限位立柱(3)，因?yàn)橥馓淄?23)的運(yùn)動(dòng)方向與海水被擠壓后的流向平行但方向相反，而活動(dòng)擺葉(2)貼著的那排限位立柱(3)恰好與外套筒(23)垂直，當(dāng)然也就與海水流向垂直，而且兩層傘形活動(dòng)擺葉都是同樣狀態(tài)。這樣，外套筒(23)向前推受到海水阻力最大。根據(jù)作用力與反作用力相等的原理，此時(shí)本設(shè)備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大。在這個(gè)力的作用下，潛艇實(shí)現(xiàn)了向后退的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)慣性大輪(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)帶動(dòng)外套筒固定頭(24)拉著外套筒(23)往回運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉也往回拉，這時(shí)活動(dòng)擺葉(2)隨海水貼到與外套筒(23)平行并方向指向傘外側(cè)的那排限位立柱(3)上，兩層傘形活動(dòng)擺葉也都如此狀態(tài)，這樣往回拉的摟水動(dòng)作海水阻力很小，但此時(shí)潛艇整體運(yùn)動(dòng)還是受到一定阻力，要消耗一定能量，由于此阻力遠(yuǎn)小于前一次登水的正能量，在慣性作用下，整個(gè)潛艇仍向后退。這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，使?jié)撏瓿珊笸巳蝿?wù)。當(dāng)人們想讓潛艇前進(jìn)(即朝安裝本設(shè)備那頭運(yùn)動(dòng))時(shí)，第一步，把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“前進(jìn)”位置，其實(shí)也就是把原來給直流電機(jī)送的直流電源的正負(fù)極顛倒一下，使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)。這時(shí)直流電機(jī)及減速總成密封箱
(14)內(nèi)開始動(dòng)作，轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)反轉(zhuǎn)，經(jīng)咬合轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換桿(15)也正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傘形齒輪(19)也正轉(zhuǎn)，再咬合扇形齒輪(18)反轉(zhuǎn)，迫使傘條(4)也反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傘條(4)轉(zhuǎn)動(dòng)90度角時(shí)，在轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)上安裝的磁鐵，使直流電機(jī)及減速總成密封箱(14)外殼的適當(dāng)位置安裝的密封的磁控開關(guān)動(dòng)作，切斷直流電機(jī)的電源，使兩層八根傘條都停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)位于傘條⑷上的限位立柱⑶中，原來處在與外套筒(23)平行并指向傘外的那排轉(zhuǎn)了 90度角，成為與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)的了 ；原來處在與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)那排，轉(zhuǎn)了 90度角成為與外套筒(23)平行并指向傘內(nèi)的了 ；此時(shí)活動(dòng)擺葉⑵已在傘面內(nèi)側(cè)了。這時(shí)接通主力電機(jī)電源，主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)內(nèi)開始工作，慣性大輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿(25)把外套筒固定頭(24)往回拉，迫使外套筒(23)和安裝在其上的兩層傘形活動(dòng)擺葉也往回拉，活動(dòng)擺葉(2)貼到與外套筒
(23)垂直并指向鄰近傘條⑷的那排限位立柱(3)上，摟海水最多，受到海水的阻力最大，根據(jù)作用力與反作用力相等原理，此時(shí)本設(shè)備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大。在上述力的作用下，潛艇實(shí)現(xiàn)了向前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)慣性大輪(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)帶動(dòng)外套筒固定頭(24)頂著外套筒(23)往外推時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉也往外推，這時(shí)活動(dòng)擺葉
(2)和與外套筒(23)平行并指向傘內(nèi)側(cè)的那排限位立柱(3)貼在一起，攔不住海水，受海水的阻力也很小，但包括整個(gè)潛艇向前運(yùn)動(dòng)，在海水中還是有阻力的，不過這些阻力遠(yuǎn)小于上一次摟水時(shí)積蓄的向前的動(dòng)力，所以潛艇受慣性驅(qū)駛，仍向前進(jìn)。這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，使?jié)撏瓿汕斑M(jìn)的任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，主要由兩層傘形活動(dòng)擺葉、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的外套筒、控制登或摟水的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、電機(jī)及減速總成密封箱和外殼五部分組成；首先，幾片活動(dòng)擺葉(2)用傘條(4)穿起來，插入傘條托盤(17)的傘條窩(7)中為一組，四組構(gòu)成一層，共組合成兩層；其次，兩層的傘條托盤(17)都固定在外套筒(23)里，由外套筒固定頭(24)通過連桿(25)和慣性大輪(26)聯(lián)接到主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)并接受它的驅(qū)動(dòng)，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第三，為了讓傘形組合的活動(dòng)擺葉(2)在隨外套筒(23)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中，能有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)攔住更多的海水，而另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)則不攔海水，在傘條(4)上固定兩排限位立柱(3)，這兩排限位立柱互成90度角，并把活動(dòng)擺葉(2)限定在這90度角的范圍之內(nèi)，可以自由擺動(dòng)；傘條(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由于轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)咬合轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)扭動(dòng)轉(zhuǎn)換桿(15)，帶動(dòng)傘形齒輪(19)再咬合扇形齒輪(18)完成的；至于傘條(4)左右不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，是由直流電機(jī)所通電源的極性決定；而限定只轉(zhuǎn)90度角，則由限位開關(guān)完成；第四，直流電機(jī)及減速總成密封箱(14)和主力電機(jī)及減速總成密封箱是本發(fā)明全部動(dòng)力來源，它們經(jīng)過各自連線接入艇內(nèi)電源，這是艇內(nèi)人員在艇內(nèi)控制本設(shè)備(即本發(fā)明一下同)工作狀態(tài)的唯一途徑；第五，外殼，除了底板和堅(jiān)固的框架外，還有結(jié)實(shí)的篩網(wǎng)，它們都經(jīng)固定支架(29)，固定在潛艇外殼上；當(dāng)人們想讓潛艇后退(朝向沒有安裝本設(shè)備那頭的方向)時(shí)，先把轉(zhuǎn)換開關(guān)位置置于“后退”，假設(shè)此時(shí)本設(shè)備剛好處于后退(即登水)狀態(tài)，然后接通主力電機(jī)電源，主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)內(nèi)開始工作，慣性大輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)拉動(dòng)外套筒固定頭(24)，帶動(dòng)外套筒(23)和其上面安裝的兩層傘形活動(dòng)擺葉，在兩個(gè)外套筒軸套(16)的限定下，開始做直線運(yùn)動(dòng)；再假設(shè)此時(shí)外套筒(23)的直線運(yùn)動(dòng)是往外推，那么，傘條(4)上的兩排限位立柱(3)，其中一排限位立柱本身與外套筒(23)平行并指向傘外，另一排限位立柱本身與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)，而活動(dòng)擺葉(2)正處在傘面的外側(cè)；這時(shí)外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活動(dòng)擺葉(2)必然貼上與外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3)，因?yàn)橥馓淄?23)的運(yùn)動(dòng)方向與被擠壓的海水流向平行，但方向相反，而活動(dòng)擺葉(2)貼住的那排限位立柱(3)恰好與外套筒(23)垂直，當(dāng)然也與海水流方向垂直并迎面沖來，而且兩層傘形活動(dòng)擺葉都是同樣狀態(tài)；這樣，外套筒(23)向外推，受到海水阻力最大，根據(jù)作用力與反作用力相等原理，此時(shí)本設(shè)備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力作用下，潛艇實(shí)現(xiàn)了向后退的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)慣性大輪(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(25)帶動(dòng)外套筒固定頭(24)拉著外套筒(23)往回運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉也往回運(yùn)動(dòng)，這時(shí)活動(dòng)擺葉(2)隨海水運(yùn)動(dòng)貼到與外套筒(23)平行，方向指向傘外側(cè)的那排限位立柱(3)上，兩層傘形活動(dòng)擺葉也都是如此狀態(tài)；這樣此次往回拉的摟水動(dòng)作受到海水阻力很小，但此時(shí)潛艇整體運(yùn)動(dòng)還是受到一定阻力，這些阻力雖小，卻要消耗一部分潛艇向后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，由于此阻力遠(yuǎn)小于前一次登水時(shí)給潛艇補(bǔ)充的作用力，因此潛艇在慣性作用下，仍向后退；這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，使?jié)撏瓿珊笸说娜蝿?wù)；當(dāng)人們想讓潛艇前進(jìn)(即朝向安裝本設(shè)備那頭的方向)時(shí)，先把轉(zhuǎn)換開關(guān)位置置于“前進(jìn)”位置，其實(shí)就是把原來給直流電機(jī)送的直流電源，正負(fù)極性，顛倒一下，使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；這時(shí)直流電機(jī)及減速總成密封箱(14)內(nèi)開始工作，轉(zhuǎn)換執(zhí)行齒輪(13)反轉(zhuǎn)，經(jīng)咬合轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換桿(15)也正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傘形齒輪(19)正轉(zhuǎn)，又咬合扇形齒輪(18)反轉(zhuǎn)，迫使傘條(4)也反轉(zhuǎn)；當(dāng)傘條(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到90度角時(shí)，在轉(zhuǎn)換桿齒盤(12)上安裝的磁鐵，使直流電機(jī)及減速總成密封箱外部的適當(dāng)位置安裝的密封的磁控限位開關(guān)動(dòng)作，切斷直流電機(jī)的電源，使兩層八根傘條都停止轉(zhuǎn)動(dòng)；這時(shí)位于傘條(4)上的兩排限位立柱(3)中，原來處在與外套筒(23)平行并指向傘外的那排轉(zhuǎn)了 90度角，成為與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)的了 ；原來處在與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)的那排，轉(zhuǎn)了 90度角成為與外套筒(23)平行，但指向傘內(nèi)的了:這時(shí)活動(dòng)擺葉(2)已處在傘內(nèi)側(cè)了 ；此時(shí)接通主力電機(jī)電源,主力電機(jī)及減速總成密封箱(27)內(nèi)開始工作,慣性大輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿(25)拉著外套筒固定頭(24)往回運(yùn)動(dòng)迫使外套筒(23)和安裝在其上的兩層傘形活動(dòng)擺葉也往回運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)擺葉(2)貼到與外套筒(23)垂直并指向鄰近傘條(4)的那排限位立柱(3)上，這時(shí)往回拉的外套筒帶著兩層傘形活動(dòng)擺葉，摟海水最多，受到海水阻力最大，根據(jù)作用力與反作用力相等原理，此時(shí)本設(shè)備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力的作用下，潛艇實(shí)現(xiàn)了向前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)慣性大輪(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),連桿(25)帶動(dòng)外套筒固定頭(24)頂著外套筒(23)往前推時(shí)，兩層傘形活動(dòng)擺葉也往前推，這時(shí)活動(dòng)擺葉⑵和與外套筒(23)平行并指向傘內(nèi)側(cè)的那排限位立柱(3)貼在一起，受海水阻力很小了，但整個(gè)潛艇向前運(yùn)動(dòng)，在海水中還是有阻力的，這些阻力可以消耗潛艇的向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，不過該阻力遠(yuǎn)小于剛才摟水時(shí)積蓄的向前動(dòng)力，所以潛艇受慣性驅(qū)駛，仍向前進(jìn)，這樣周而復(fù)始的動(dòng)作，使?jié)撏瓿汕斑M(jìn)的任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，其特征是有傘條支撐桿(22);它既可支撐傘條(4)不被壓塌，又可以防止傘條(4)被拉散。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，其特征是有傘條支撐桿軸套(20);它既可以把傘條(4)和傘條支撐(22)聯(lián)結(jié)起來，又能確保傘條(4)在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，其特征是在傘條托盤上有傘條窩(7);它既可以固定傘條(4)，又可以確保傘條(4)在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述，兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，其特征是有轉(zhuǎn)換桿軸孔(10);它既可以確保轉(zhuǎn)換桿(15)與外套筒(23)之間的相對(duì)位置，雙能讓轉(zhuǎn)換桿(15)在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述，兩層傘形活動(dòng)擺葉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可登或摟水的潛艇推動(dòng)器，其特征是有防傘條拔出叉；它既可以防止傘條(4)從傘條窩(7)中拔出，又能不限制傘條(4)在傘條窩(7)中轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK104417737SQ201310389985
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】王明賢 申請(qǐng)人:王明賢