一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備，包含有在線圈骨架上安插端子和將端子壓制固定于線圈骨架上的工序，設(shè)置有一個(gè)具有全程按序控制包括推送線圈骨架入位、推送端子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的全部作業(yè)功能的在線流程自動(dòng)控制裝置，為執(zhí)行各步位操作分別配設(shè)的功能氣缸，受控協(xié)同氣缸同步工作的功能夾具，使傳統(tǒng)效率低下的二工位、多人操作的工藝簡(jiǎn)化集中在由一個(gè)在線流程自動(dòng)控制裝置控制、全程自動(dòng)按序作業(yè)的一道工序上完成，壓縮了工位、縮減了操作工和占用場(chǎng)地，且確保了裝配效果和產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性、降低了操作強(qiáng)度，且還極大地提高了工作效率、降低了生產(chǎn)成本，為滿足高效電機(jī)大規(guī)模市場(chǎng)需求提供了基礎(chǔ)保障。
【專利說明】一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高效電機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]高效電機(jī)是一種具有高效率的新穎節(jié)能電動(dòng)機(jī)，通過采用新型設(shè)計(jì)、引用新工藝及新材料，達(dá)到降低電磁能、熱能和機(jī)械能的損耗，從而提高輸出效率。與普通的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比，使用高效電機(jī)的節(jié)能效果非常突出，效率可平均提高4%，比普通電機(jī)節(jié)約電能15 %以上，電機(jī)的功率因數(shù)接近1，已經(jīng)被市場(chǎng)認(rèn)可。電機(jī)線圈組件是高效電機(jī)的一個(gè)核心部件，基本結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，主要包括由漆包線繞制在骨架上構(gòu)成的線圈骨架(簡(jiǎn)稱“骨架”)1，固定安裝設(shè)置在骨架端面2的安裝孔3內(nèi)、便于與線圈的引出線兩端和工作電源正負(fù)極分別進(jìn)行電氣連接的兩個(gè)接線端子(簡(jiǎn)稱端子)4。工作時(shí)，線圈兩端和電源的正負(fù)極通過接線端子電氣相連，構(gòu)成閉合工作回路，接通電源后電機(jī)即可運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]在高效電機(jī)制造過程中，由于每臺(tái)高效電機(jī)上配置電機(jī)線圈組件的數(shù)量比普通電機(jī)的多，所以在龐大的市場(chǎng)需求量面前生產(chǎn)壓力較大，目前在兩個(gè)端子固定安裝設(shè)置到線圈骨架上時(shí)涉及到先將端子插入到骨架上的端子安裝孔內(nèi)和然后壓制固定端子于骨架上的操作是其中兩道比較繁瑣的工序，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，這兩道工序通常分散設(shè)立為兩道獨(dú)立的工站，相應(yīng)配設(shè)有二到三位作業(yè)人員在位手工操作，不僅需要占用較多的加工設(shè)備和較大的作業(yè)場(chǎng)所，而且需要耗用大量的時(shí)間和勞力，生產(chǎn)效率很低，從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性角度考慮，很不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有高效電機(jī)制造工藝中所涉及的在線圈骨架上安插設(shè)置和壓制固定設(shè)置端子時(shí)所存在的操作繁瑣、工作量大和生產(chǎn)效率低等不足之處，提供一種能自動(dòng)有序地執(zhí)行安插端子和壓制固定端子到線圈骨架上、有利于提高工作效率、降低作業(yè)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本的在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝主要包含有在線圈骨架上安插端子和將端子壓制固定于線圈骨架上的工序，特征在于:
設(shè)置有一個(gè)具有全程按序控制包括推送線圈骨架入位、推送端子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的全部作業(yè)功能的在線流程自動(dòng)控制裝置、并為推送線圈骨架入位、推送端子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的各步位操作分別配設(shè)有功能氣缸、及受控協(xié)同氣缸快速推動(dòng)相應(yīng)的作業(yè)夾具，使線圈骨架可靠限位、受推快速入位，使細(xì)小的端子在導(dǎo)軌上按序等待、導(dǎo)引推送、安插到線圈骨架的端面安裝孔內(nèi)，并被壓制固定于骨架上，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的全部操作集中在由一個(gè)在線流程自動(dòng)控制裝置控制、全程自動(dòng)按序作業(yè)的一道工序上完成。[0006]基于在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝設(shè)置、供用于在線圈骨架上安插接線端子和將接線端子壓制固定于線圈骨架端面上的工序中的相應(yīng)設(shè)備，主要包括工作臺(tái)板，設(shè)置在工作臺(tái)板上的控制機(jī)構(gòu)和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制機(jī)構(gòu)主體由包含有控制按鈕、電磁閥及PLC可編程控制器的流程自動(dòng)控制裝置充任，所述的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含有由線圈骨架推送裝置、線圈骨架限位裝置構(gòu)成的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)，由端子導(dǎo)引裝置、端子推送入位裝置及端子安插裝置構(gòu)成的端子安插系統(tǒng)和端子壓制固定裝置，其中:
所述的線圈骨架推送裝置水平緊貼安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板上，包含有送線圈骨架氣缸、線圈骨架導(dǎo)軌、線圈骨架放置底座和線圈骨架夾具；
所述的線圈骨架限位裝置包含有上設(shè)有端子入位孔的端子導(dǎo)料夾具和固定設(shè)置在工作臺(tái)板上的導(dǎo)料夾具氣缸；
所述的端子導(dǎo)引裝置由固定設(shè)置在工作臺(tái)板上、可供放置所述端子的左右震動(dòng)盤和與左右震動(dòng)盤相連通的左右端子導(dǎo)軌構(gòu)成；
所述的端子推送入位裝置由支架支承、與所述的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)相對(duì)、水平安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板的上方，包含有送端子氣缸，送端子推塊、上設(shè)有端子導(dǎo)引孔的端子導(dǎo)引夾具；所述的端子安插裝置垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板上，包含有通過安裝支架垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板上方的插端子氣缸和設(shè)置在氣缸推桿端部上的插端子刀片；
所述的端子壓制固定裝置垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板上，包含有通過安裝支架垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板上方的壓端子氣缸、設(shè)置在氣缸推桿外圍的導(dǎo)引夾具和氣缸推桿端部上的壓端子刀片；
工作時(shí)，所述的線圈骨架限位裝置限位設(shè)置在插端子預(yù)定區(qū)域，所述的端子壓制固定裝置限位設(shè)置在壓制動(dòng)作執(zhí)行工作區(qū)，所述的線圈骨架放置底座活動(dòng)設(shè)置在線圈骨架導(dǎo)軌上，可前后移動(dòng)，所述的線圈骨架放置在線圈骨架放置底座上、并由線圈骨架夾具夾持限位，啟動(dòng)工作按鈕后，流程自動(dòng)控制裝置開始工作，送線圈骨架氣缸將線圈骨架前推至端子導(dǎo)料夾具的下方、端子入位孔與線圈骨架上的安裝孔相對(duì)齊后導(dǎo)料夾具氣缸即啟動(dòng)工作、端子導(dǎo)料夾具)下壓、將線圈骨架可靠地壓持限位于線圈骨架放置底座上，等待端子入位；與此同時(shí)，所述的左右震動(dòng)盤開始運(yùn)行，分別送一個(gè)端子到左右端子導(dǎo)軌上，并導(dǎo)引進(jìn)入所述的端子導(dǎo)引夾具的端子導(dǎo)引孔內(nèi)與所述的端子導(dǎo)料夾具上的端子入位孔相對(duì)齊的位置上；之后，端子安插裝置開始工作，插端子氣缸推壓插端子刀片，驅(qū)使端子經(jīng)所述的端子入位孔后進(jìn)入安裝孔內(nèi)；然后線圈骨架推送裝置退回到壓制動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作區(qū)，壓端子氣缸開始工作，在導(dǎo)引夾具和壓端子刀片的協(xié)調(diào)動(dòng)作、以由操縱桿調(diào)節(jié)的合適沖壓力，將端子沖壓固定于線圈骨架上。
[0007]基于上述構(gòu)思的本發(fā)明電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備，由于將在線圈骨架上安插端子和將端子壓制固定于線圈骨架上的工序設(shè)置為由一個(gè)在線流程自動(dòng)控制裝置全程按序控制包括推送線圈骨架入位、推送端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的全部作業(yè)在各步位上專設(shè)的的各功能氣缸及相應(yīng)夾具協(xié)同執(zhí)行的一道工序上完成，不僅壓縮了工位、縮減了操作工和占用場(chǎng)地，且確保了裝配效果和產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性、降低了操作工的勞務(wù)強(qiáng)度和精神壓力，而且還極大地提高了工作效率、降低了生產(chǎn)成本，為滿足高效電機(jī)大規(guī)模的市場(chǎng)需求提供了基礎(chǔ)保障，因而具有很強(qiáng)的實(shí)用性和顯著的經(jīng)濟(jì)性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]圖1是與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的電機(jī)線圈組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的電機(jī)線圈組件的端面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的裝配工藝流程示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例中線圈骨架推送機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中線圈骨架推送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例中線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例中線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明實(shí)施例中端子導(dǎo)引、推送入位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明實(shí)施例中端子安插系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明實(shí)施例中端子安插構(gòu)件組合工作狀態(tài)示意圖；
圖12是本發(fā)明實(shí)施例中壓制動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:
1.骨架 2.骨架端面 3.安裝孔 4.端子 5.工作臺(tái)板
6.控制機(jī)構(gòu)6-1.控制按鈕6-2.電磁閥6-3.PLC可編程控制器
7.動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)7-1.線圈骨架推送裝置7-11.送線圈骨架氣缸 7-12.線圈骨架導(dǎo)軌7-13.線圈骨架放置底座7-14.線圈骨架夾具 7-2.線圈骨架限位裝置7-21.端子入位孔 7-22.端子導(dǎo)料夾具 7-23.導(dǎo)料夾具氣缸 7-3.端子導(dǎo)引裝置7-31.左右震動(dòng)盤 7-32.左右端子導(dǎo)軌 7-4.端子推送入位裝置 7-41.支架 7-42.送端子氣缸7-43.送端子推塊 7-44.端子導(dǎo)引孔 7-45.端子導(dǎo)引夾具 7-5.端子安插裝置7-51.固定安裝支架 7-52.插端子氣缸 7-53.插端子刀片 7-6.端子壓制固定裝置 7-61.氣缸固定支架 7-62.壓端子氣缸 7-63.導(dǎo)引夾具 7-64.壓端子刀片。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和典型實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]在圖1、圖2中，與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的電機(jī)線圈組件主要包括由漆包線繞制在骨架上構(gòu)成的線圈骨架(簡(jiǎn)稱“骨架”)1，固定安裝設(shè)置在骨架端面2的安裝孔3內(nèi)、便于與線圈的引出線兩端和工作電源正負(fù)極分別進(jìn)行電氣連接的兩個(gè)接線端子(簡(jiǎn)稱端子)4。
[0012]在圖3中，本發(fā)明的在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝主要包含有在線圈骨架I上安插接線端子4和將接線端子4壓制固定于線圈骨架端面3上的工序。
[0013]在圖4-圖12中，本發(fā)明在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的設(shè)備，主要包括工作臺(tái)板5，設(shè)置在工作臺(tái)板5上的控制機(jī)構(gòu)6和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，其特征在于:所述的控制機(jī)構(gòu)6主體由包含有控制按鈕6-1、電磁閥6-2及PLC可編程控制器6-3的流程自動(dòng)控制裝置充任，所述的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)7包含有由線圈骨架推送裝置7-1、線圈骨架限位裝置7-2構(gòu)成的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)，由端子導(dǎo)引裝置7-3、端子推送入位裝置7-4及端子安插裝置7-5構(gòu)成的端子安插系統(tǒng)和端子壓制固定裝置7-6，其中:所述的線圈骨架推送裝置7-1水平緊貼安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板5上，包含有送線圈骨架氣缸7-11、線圈骨架導(dǎo)軌7-12、線圈骨架放置底座7-13和線圈骨架夾具7-14 ;所述的線圈骨架限位裝置7-2包含有上設(shè)有端子入位孔7-21的端子導(dǎo)料夾具7-22和固定設(shè)置在工作臺(tái)板5上的導(dǎo)料夾具氣缸7-23 ;所述的端子導(dǎo)引裝置7-3由固定設(shè)置在工作臺(tái)板5上、可供放置所述端子4的左右震動(dòng)盤7-31和與左右震動(dòng)盤7-31相連通的左右端子導(dǎo)軌7-32構(gòu)成；所述的端子推送入位裝置7-4由支架7-41支承、與所述的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)相對(duì)、水平安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板5的上方，包含有送端子氣缸7-42，送端子推塊7-43、上設(shè)有端子導(dǎo)引孔7-44的端子導(dǎo)引夾具7_45 ；所述的端子安插裝置7-5垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板5上，包含有通過安裝支架7-51垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板5上方的插端子氣缸7-52和設(shè)置在氣缸推桿端部上的插端子刀片7-53 ;所述的端子壓制固定裝置7-6垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板5上，包含有通過安裝支架7-61垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板5上方的壓端子氣缸7-62、設(shè)置在氣缸推桿外圍的導(dǎo)引夾具7-63和氣缸推桿端部上的壓端子刀片7-64 ；
工作時(shí)，所述的線圈骨架限位裝置7-2限位設(shè)置在插端子預(yù)定區(qū)域，所述的端子壓制固定裝置7-6限位設(shè)置在壓制動(dòng)作執(zhí)行工作區(qū)，所述的線圈骨架放置底座7-13活動(dòng)設(shè)置在線圈骨架導(dǎo)軌7-12上，可前后移動(dòng)，所述的線圈骨架I放置在線圈骨架放置底座7-13上、并由線圈骨架夾具7-14夾持限位，啟動(dòng)工作按鈕6-1后，流程自動(dòng)控制裝置開始工作，送線圈骨架氣缸7-11)將線圈骨架I前推至端子導(dǎo)料夾具7-21的下方、端子入位孔7-21與線圈骨架I上的安裝孔3相對(duì)齊后導(dǎo)料夾具氣缸7-22即啟動(dòng)工作、端子導(dǎo)料夾具7-21下壓、將線圈骨架I可靠地壓持限位于線圈骨架放置底座7-13上，等待端子4入位；與此同時(shí)，所述的左右震動(dòng)盤7-31開始運(yùn)行，分別送一個(gè)端子到左右端子導(dǎo)軌7-32上，并導(dǎo)引進(jìn)入所述的端子導(dǎo)引夾具7-45的端子導(dǎo)引孔7-44內(nèi)與所述的端子導(dǎo)料夾具7-22上的端子入位孔7-21相對(duì)齊的位置上；之后，端子安插裝置7-5開始工作，插端子氣缸7-52推壓插端子刀片7-53，驅(qū)使端子4經(jīng)所述的端子入位孔7-21后進(jìn)入安裝孔3內(nèi)；然后線圈骨架推送裝置7-1退回到壓制動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)7-6工作區(qū)，壓端子氣缸7-62開始工作，在導(dǎo)引夾具7-63和壓端子刀片7-64的協(xié)調(diào)動(dòng)作、以由操縱桿調(diào)節(jié)的合適沖壓力，將端子沖壓固定于線圈骨架I上。
【權(quán)利要求】
1.一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝，主要包含有在線圈骨架上安插端子和將端子壓制固定于線圈骨架上的工序，其特征在于:設(shè)置有一個(gè)具有全程按序控制包括推送線圈骨架入位、推送端子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的全部作業(yè)功能的在線流程自動(dòng)控制裝置、并為推送線圈骨架入位、推送端子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的各步位操作分別配設(shè)有功能氣缸、及受控協(xié)同氣缸快速執(zhí)行相應(yīng)作業(yè)功能的夾具，使線圈骨架可靠限位、受推、快速入位，使細(xì)小的端子在導(dǎo)軌上按序等待、導(dǎo)引推送、安插到線圈骨架端面上的安裝孔內(nèi)，并被壓制固定于骨架上，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的全部操作集中在由一個(gè)在線流程自動(dòng)控制裝置控制、全程自動(dòng)按序作業(yè)的一道工序上快速完成。
2.一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的設(shè)備，供用于在線圈骨架(I)上安插接線端子(4)和將接線端子(4)壓制固定于線圈骨架端面(3)上的工序中，主要包括工作臺(tái)板(5)，設(shè)置在工作臺(tái)板(5)上的控制機(jī)構(gòu)(6)和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于:所述的控制機(jī)構(gòu)(6 )主體由包含有控制按鈕(6-1)、電磁閥(6-2 )及PLC可編程控制器(6-3 )的流程自動(dòng)控制裝置充任，所述的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)包含有由線圈骨架推送裝置(7-1)、線圈骨架限位裝置(7-2)構(gòu)成的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)，由端子導(dǎo)引裝置(7-3)、端子推送入位裝置(7-4)及端子安插裝置(7-5)構(gòu)成的端子安插系統(tǒng)和端子壓制固定裝置(7-6)，其中: 所述的線圈骨架推送裝置(7-1)水平緊貼安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板(5)上，包含有送線圈骨架氣缸(7-11)、線圈骨架導(dǎo)軌(7-12)、線圈骨架放置底座(7-13)和線圈骨架夾具(7-14)； 所述的線圈骨架限位裝置(7-2)包含有上設(shè)有端子入位孔(7-21)的端子導(dǎo)料夾具(7-22 )和固定設(shè)置在工作臺(tái)板(5 )上的導(dǎo)料夾具氣缸(7-23 )； 所述的端子導(dǎo)引裝置(7-3)由固定設(shè)置在工作臺(tái)板(5)上、可供放置所述端子(4)的左右震動(dòng)盤(7-31)和與左右震動(dòng)盤(7-31)相連通的左右端子導(dǎo)軌(7-32)構(gòu)成； 所述的端子推送入位裝置(.7-4)由支架(7-41)支承、與所述的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)相對(duì)、水平安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板(5)的上方，包含有送端子氣缸(7-42)，送端子推塊(7-43)、上設(shè)有端子導(dǎo)引孔(7-44)的端子導(dǎo)引夾具(7-45)； 所述的端子安插裝置(7-5)垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板(5)上，包含有通過安裝支架(7-51)垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板(5)上方的插端子氣缸(7-52)和設(shè)置在氣缸推桿端部上的插端子刀片(7-53); 所述的端子壓制固定裝置(7-6)垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板(5)上，包含有通過安裝支架(7-61)垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板(5)上方的壓端子氣缸(7-62)、設(shè)置在氣缸推桿外圍的導(dǎo)引夾具(7-63)和氣缸推桿端部上的壓端子刀片(7-64)； 工作時(shí)，所述的線圈骨架限位裝置(7-2)限位設(shè)置在插端子預(yù)定區(qū)域，所述的端子壓制固定裝置(7-6)限位設(shè)置在壓制動(dòng)作執(zhí)行工作區(qū)，所述的線圈骨架放置底座(7-13)活動(dòng)設(shè)置在線圈骨架導(dǎo)軌(7-12)上，可前后移動(dòng)，所述的線圈骨架(I)放置在線圈骨架放置底座(7-13)上、并由線圈骨架夾具(7-14)夾持限位，啟動(dòng)工作按鈕(6-1)后，流程自動(dòng)控制裝置開始工作，送線圈骨架氣缸(7-11)將線圈骨架(I)前推至端子導(dǎo)料夾具(7-21)的下方、端子入位孔(7-21)與線圈骨架(I)上的安裝孔(3)相對(duì)齊后導(dǎo)料夾具氣缸(7-22)即啟動(dòng)工作、端子導(dǎo)料夾具(7-21)下壓、將線圈骨架(I)可靠地壓持限位于線圈骨架放置底座(7-13)上，等待端子入位；與此同時(shí)，所述的左右震動(dòng)盤(7-31)開始運(yùn)行，分別送一個(gè)端子到左右端子導(dǎo)軌(7-32)上，并導(dǎo)引進(jìn)入所述的端子導(dǎo)引夾具(7-45)的端子導(dǎo)引孔(7-44)內(nèi)與所述的端子導(dǎo)料夾具(7-22)上的端子入位孔(7-21)相對(duì)齊的位置上；之后，端子安插裝置(7-5)開始工作，插端子氣缸(7-52)推壓插端子刀片(7-53)，驅(qū)使端子(4)經(jīng)所述的端子入位孔(7-21)后進(jìn)入安裝孔(3)內(nèi)；然后線圈骨架推送裝置(7-1)退回到壓制動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7-6)工作區(qū)，壓端子氣缸(7-62)開始工作，在導(dǎo)引夾具(7-63)和壓端子刀片(7-64)的協(xié)調(diào)動(dòng)作、以由操縱桿調(diào)節(jié)的合適沖 壓力，將端子沖壓固定于線圈骨架(I)上。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK103475167SQ201310408051
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】曹曉進(jìn), 王亞, 郭文光, 陳祖 申請(qǐng)人:上海合愉電機(jī)有限公司