層疊鐵心的制造方法和層疊鐵心制造裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種層疊鐵心的制造方法和層疊鐵心制造裝置，能夠容易地實(shí)現(xiàn)將具有花瓣形等異形的外形的多個(gè)鐵心薄板以扭斜狀態(tài)層疊而成的層疊鐵心。在層疊鐵心的制造方法中，具有：在從間歇輸送的帶材（W）中沿外形（h3）沖裁或半沖裁出鐵心薄板（2）之后將其推回的推回工序；從帶材（W）中沖裁出鐵心薄板（2）并使其分離的沖裁工序；以及層疊鐵心薄板（2）而形成層疊體的層疊工序，構(gòu)成為基于以鐵心薄板（2）的中心位置（C）為基準(zhǔn)使外形（h3）每次旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度（α）而得到的多個(gè)不同的外形（h3）配置來(lái)實(shí)施推回工序。
【專利說(shuō)明】層疊鐵心的制造方法和層疊鐵心制造裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將具有花瓣形等異形(非圓形)的外形的多個(gè)鐵心薄板層疊而成的層疊鐵心的制造方法和層疊鐵心制造裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知在永久磁鐵勵(lì)磁式的電動(dòng)機(jī)中，以降低齒槽轉(zhuǎn)矩為目的，將轉(zhuǎn)子中使用的層疊鐵心(鐵心薄板)的外形設(shè)置成花瓣形(參照專利文獻(xiàn)I)。在該現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)中，將層疊的鐵心薄板扭轉(zhuǎn)以施加預(yù)定的扭斜角，并且，將對(duì)應(yīng)該扭斜角地磁化的環(huán)狀的永久磁鐵嵌裝于轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)齒槽轉(zhuǎn)矩的降低和組裝工時(shí)的削減。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特許4080273號(hào)公報(bào)
[0004]可是，在上述專利文獻(xiàn)I的現(xiàn)有技術(shù)中，雖然使用了被賦予預(yù)定的扭斜角的層疊鐵心(轉(zhuǎn)子)，但是，對(duì)層疊的鐵心薄板進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的作業(yè)并不容易，另外，存在難以高精度地設(shè)定扭斜角這樣的問(wèn)題。特別是，與如上述現(xiàn)有技術(shù)那樣將永久磁鐵嵌裝于轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)(圓筒狀孔)的結(jié)構(gòu)不同，在將永久磁鐵嵌裝于在轉(zhuǎn)子的軸孔周?chē)O(shè)置的多個(gè)磁鐵安裝孔的結(jié)構(gòu)中，使層疊的鐵心薄板扭斜變得更加困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)的課題而提出的，其目的在于提供一種層疊鐵心的制造方法和層疊鐵心制造裝置，能夠容易地實(shí)現(xiàn)將具有花瓣形等異形的外形的多個(gè)鐵心薄板以扭斜狀態(tài)層疊而成的層疊鐵心。
[0006]本發(fā)明的第I方面是一種層疊鐵心I的制造方法，所述層疊鐵心I由具有非圓形的外形h3的多個(gè)鐵心薄板2層疊而成，所述層疊鐵心的制造方法的特征在于，所述層疊鐵心I的制造方法具有:推回工序(工序(5))，在從間歇輸送的帶狀薄鋼板W中沿所述外形沖裁或半沖裁出所述鐵心薄板之后，將所述鐵心薄板推回；沖裁工序(工序(6))，從所述帶狀薄鋼板中沖裁出所述鐵心薄板并使所述鐵心薄板分離；以及層疊工序(工序(7))，將所述鐵心薄板層疊而形成層疊體3，基于以所述鐵心薄板的中心位置C為基準(zhǔn)使外形配置每次旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度α而得到的多個(gè)不同的外形配置來(lái)實(shí)施所述推回工序。
[0007]在該第I方面的層疊鐵心的制造方法中，基于每次旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度而得到的外形配置來(lái)實(shí)施推回工序，由此，能夠容易地制造出將具有非圓形(花瓣形等)的外形的多個(gè)鐵心薄板以扭斜狀態(tài)層疊而成的層疊鐵心。
[0008]在本發(fā)明的第2方面，其特征在于，關(guān)于上述第I方面，在所述沖裁工序中，沿著臨時(shí)外形h4沖裁出所述鐵心薄板，所述臨時(shí)外形h4是內(nèi)部包含所述非圓形的外形的圓形或外接于該外形的圓形。
[0009]在該第2方面的層疊鐵心的制造方法中，通過(guò)圓形的臨時(shí)外形，能夠使用現(xiàn)有的與具有圓形外形的鐵心薄板相同的機(jī)構(gòu)(具有圓筒形的內(nèi)周面的沖模和擠壓環(huán)等)，來(lái)實(shí)施具有非圓形的外形的多個(gè)鐵心薄板的層疊工序。在這種情況下，在層疊鐵心的周?chē)纬傻膹U料部(非圓形的鐵心薄板的外形與臨時(shí)外形之間的部分)為與層疊鐵心臨時(shí)結(jié)合(嵌合)的狀態(tài)，因此，能夠使用工具等容易地拆卸。
[0010]在本發(fā)明的第3方面，其特征在于，關(guān)于上述第I或第2方面，還具有磁鐵安裝孔形成工序，該磁鐵安裝孔形成工序在所述推回工序之前實(shí)施，在該磁鐵安裝孔形成工序中，形成用于在層疊后分別嵌裝永久磁鐵的多個(gè)磁鐵安裝孔hi。
[0011]在該第3方面的層疊鐵心的制造方法中，在設(shè)置有用于嵌裝永久磁鐵的多個(gè)磁鐵安裝孔的結(jié)構(gòu)的層疊鐵心中，能夠容易地施加預(yù)定的扭斜角度，而不會(huì)對(duì)磁鐵安裝孔的加工和配置產(chǎn)生影響。
[0012]在本發(fā)明的第4方面，其特征在于，關(guān)于上述第I方面，所述非圓形的外形呈以所述鐵心薄板的中心為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形。
[0013]在該第4方面的層疊鐵心的制造方法中，能夠在層疊工序中對(duì)層疊體施加均等的側(cè)壓，從而能夠通過(guò)鉚接或粘接使層疊體中的鐵心薄板彼此良好地結(jié)合。
[0014]本發(fā)明的第5方面是一種用于制造層疊鐵心I的制造裝置10，所述層疊鐵心I由具有非圓形的外形h3的多個(gè)鐵心薄板2層疊而成，其特征在于，所述制造裝置10具有:推回部，在從間歇輸送的帶狀薄鋼板中沿所述外形沖裁或半沖裁出所述鐵心薄板之后，所述推回部將所述鐵心薄板推回；沖裁部，所述沖裁部沖裁出所述鐵心薄板并使所述鐵心薄板從所述帶狀薄鋼板分離；以及層疊部，所述層疊部將所述鐵心薄板層疊而形成層疊體，所述推回部具有:沖頭P5及沖模D5，它們沿所述外形實(shí)施所述鐵心薄板的沖裁或半沖裁；和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，為了以所述鐵心薄板的中心位置為基準(zhǔn)使所述外形的配置每次旋轉(zhuǎn)移位預(yù)定角度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21使所述沖頭和所述沖模旋轉(zhuǎn)。
[0015](發(fā)明效果)
[0016]這樣，根據(jù)本發(fā)明，起到如下這樣的優(yōu)異效果:能夠容易地實(shí)現(xiàn)將具有花瓣形等異形外形的多個(gè)鐵心薄板以扭斜狀態(tài)層疊而成的層疊鐵心。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是示出應(yīng)用實(shí)施方式的層疊鐵心的制造方法的帶料排樣的圖。
[0018]圖2的(A)和(B)是示出采用實(shí)施方式的層疊鐵心的制造方法制造出的層疊鐵心的扭斜的例子的立體圖。
[0019]圖3是示出層疊體中的廢料部的分離工序的說(shuō)明圖。
[0020]圖4是實(shí)施方式的跳步模具裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是示出工序(5)中設(shè)置于沖頭的刀具的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6是示出利用圖6所示的刀具形成切口部的示意性說(shuō)明圖。
[0023]圖7的(A)?(D)是示出工序(5)中的沖頭和沖模的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0024]圖8是示出圖1所示的帶料排樣的變形例的圖。
[0025]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0026]1:層疊鐵心；
[0027]2:鐵心薄板；
[0028]10:跳步(順?biāo)蚔 )模具裝置(層疊鐵心制造裝置)；
[0029]21:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；[0030]Dl ~D6:沖模；
[0031]h1:磁鐵安裝孔；
[0032]h2:轉(zhuǎn)子軸孔；
[0033]h3:外形；
[0034]h4:臨時(shí)(dummy)外形；
[0035]kl:鉚接計(jì)量孔；
[0036]k2:鉚接突起；
[0037]P:導(dǎo)向孔；
[0038]Pl ~P6:沖頭；
[0039]S:廢料部；
[0040]W:帶材(帶狀薄鋼板)。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ] 以下，參照附圖 對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的層疊鐵心的制造方法的帶料排樣的圖，圖2是示出制造出的層疊鐵心的扭斜的例子的立體圖，圖3是示出層疊體中的廢料部的分離工序的說(shuō)明圖。
[0043]如圖1所示，層疊鐵心I (圖2參照)的制造工序主要由對(duì)電磁鋼板的帶材(帶狀薄鋼板)W實(shí)施的以下各工序構(gòu)成:(1)導(dǎo)向孔P的沖裁加工；(2)磁鐵安裝孔hi的沖裁加工(磁鐵安裝孔形成工序)；(3)鉚接(力^ )計(jì)量孔kl的沖裁加工；(4)之后供馬達(dá)等的轉(zhuǎn)子軸插入的轉(zhuǎn)子軸孔h2的沖裁和鉚接突起k2的切出立起加工；(5)鐵心薄板2的外形h3的沖裁或半沖裁以及推回(push back)加工(推回工序)；(6)鐵心薄板2的臨時(shí)外形h4的沖裁加工(沖裁工序)；以及(7)鐵心薄板2的層疊(層疊工序)。并且，工序(Il)~工序(13)是待機(jī)(idle)工序。
[0044]在工序(2)中，形成多個(gè)(在此，為4個(gè))磁鐵安裝孔hi，所述磁鐵安裝孔hi用于在層疊后分別嵌裝永久磁鐵。各磁鐵安裝孔hi形成為矩形狀，并且在周向等間隔地配置成從外側(cè)圍繞在后續(xù)的工序(4)中形成的轉(zhuǎn)子軸孔h2。另外，關(guān)于在鐵心薄板2形成的磁鐵安裝孔的形狀、數(shù)量和配置，并不限定于此處所示的情況，能夠進(jìn)行各種變更。
[0045]在工序(3)中，對(duì)計(jì)量用的鐵心薄板2 (即，層疊鐵心I的位于最下層的鐵心薄板)形成鉚接計(jì)量孔kl。鉚接計(jì)量孔kl在彼此相鄰的磁鐵安裝孔hi之間在周向等間隔地配置成從外側(cè)圍繞在后續(xù)的工序(4)形成的轉(zhuǎn)子軸孔h2。每隔預(yù)定次數(shù)(例如50次)來(lái)形成該鉚接計(jì)量孔kl，由此來(lái)確定層疊鐵心I的層疊張數(shù)。另一方面，對(duì)于計(jì)量用以外的鐵心薄板2，在工序(4)中形成鉚接突起k2。該鉚接突起k2的形成是通過(guò)將沖頭P3的壓入量設(shè)定為相對(duì)于帶材W的板厚的預(yù)定比例來(lái)進(jìn)行的。另外，對(duì)于上述工序(2)~(4)，能夠任意變換順序來(lái)執(zhí)行。
[0046]在工序(5)中,在沿著鐵心薄板2的非圓形(異形)的外形沖裁或半沖裁出鐵心薄板2后，將鐵心薄板2推回。在此，通過(guò)將沖頭P5的壓入量設(shè)定為相對(duì)于帶材W的板厚的預(yù)定比例來(lái)沿著外形h3沖裁或半沖裁出鐵心薄板2，然后，將沖裁或半沖裁下來(lái)的部分推回并壓回至帶材W內(nèi)。由此，鐵心薄板2在沿著外形被切離的狀態(tài)下嵌合于帶材W的孔(外形 h3)。
[0047]該工序(5)(—并參照工序(12)、工序(13)、工序(6))通過(guò)針對(duì)依次沖裁出的每個(gè)鐵心薄板2a?2d的不同角度的外形h3配置來(lái)實(shí)施。在此，工序(6)所示的第I鐵心薄板2a的外形h3配置成以鐵心薄板2a的中央為中心從基準(zhǔn)位置沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α。接下來(lái)，工序(13)所示的第2鐵心薄板2b的外形h3配置成從第I鐵心薄板2a沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α (即，配置成從基準(zhǔn)位置沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度2α )。接下來(lái)，工序(13)所示的第3鐵心薄板2c的外形h3配置成從第2鐵心薄板2b沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α (即，配置成從基準(zhǔn)位置沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度3 α )。進(jìn)而，接下來(lái)，(5)所示的第4鐵心薄板2d的外形h3配置成從第3鐵心薄板2c沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α (即，配置成從基準(zhǔn)位置沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度4 α )。
[0048]這樣，基于通過(guò)在其每一個(gè)工序中分別以鐵心薄板2的中心位置C為基準(zhǔn)使外形旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度α而得到的多個(gè)不同的外形配置來(lái)實(shí)施工序(5)。由此，能夠?qū)盈B鐵心I施加預(yù)定的扭斜角度(在此為3 α )，而不會(huì)對(duì)其他孔(磁鐵安裝孔hi等)的加工和配置產(chǎn)生影響。但是，關(guān)于磁鐵安裝孔h1、鉚接計(jì)量孔kl、鉚接突起k2,無(wú)論工序(5)中的外形怎樣旋轉(zhuǎn)，在鐵心薄板2中分別都形成于相同的位置。另外，在此，為了便于說(shuō)明，對(duì)以不同的旋轉(zhuǎn)角度配置外形的4個(gè)鐵心薄板2a?2d進(jìn)行了示出，但是在實(shí)用方面，采用更加微小的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)加工出具有不同配置的外形的更多鐵心薄板。另外，扭斜角度3α在此被設(shè)定為15°，但并不限于此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。
[0049]鐵心薄板2的外形h3具有這樣的形狀:向徑向外側(cè)呈凸?fàn)畹南嗤螤畹?個(gè)圓弧的兩端互相連接的形狀(4個(gè)花瓣形)。關(guān)于該外形h3，只要至少是非圓形，能夠進(jìn)行各種變更，并不限于在此示出的形狀。
[0050]在工序(6)中，沿著臨時(shí)外形h4沖裁出鐵心薄板2。臨時(shí)外形h4形成為與非圓形的外形h3同心且內(nèi)部包含外形h3的圓形。由此，鐵心薄板2以最終不需要的廢料部S(即，臨時(shí)外形h4與外形h3之間的區(qū)域)殘留在周?chē)臓顟B(tài)被沖裁，并在工序(7)中保持該狀態(tài)被層疊。工序(7)中，將沖裁得到的鐵心薄板2的鉚接突起k2的凸部嵌入到下側(cè)的鐵心薄板2的鉚接突起k2的凹部，由此，依次進(jìn)行鉚接結(jié)合。最終，通過(guò)形成有鉚接計(jì)量孔kl的鐵心薄板2使鐵心薄板2之間分離，從而形成互相固定有預(yù)定張數(shù)的鐵心薄板2的層疊體
3。另外，對(duì)于臨時(shí)外形h4，并不限于內(nèi)部包含外形h3的形狀，例如也可以是外接于外形h3的圓形。
[0051]在通過(guò)上述工序(I)?(7)得到的層疊體3中殘留有廢料部S?？墒牵缟纤?，廢料部S處于沿著鐵心薄板2的外形被切離的狀態(tài)，因此，能夠使用預(yù)定的拆卸用工具(未圖示)等如圖3所示那樣將廢料部S從層疊鐵心I容易地拆卸。如在后面詳述那樣，在工序(5)中，俯視觀察時(shí)，在廢料部S形成有多個(gè)沿徑向延伸的切口槽N，能夠以各切口槽N為起點(diǎn)將廢料部S切斷。
[0052]雖然在圖3中省略了圖示，通過(guò)去除廢料部S，能夠獲得如圖2的(A)、(B)所示那樣的附加有扭斜的層疊鐵心I。圖2的(A)所示的層疊鐵心I是在工序(5)中向一個(gè)方向施加預(yù)定的扭斜角度的例子，圖2的(B)所示的層疊鐵心是使扭斜角度的施加方向在其厚度方向的中間位置逆轉(zhuǎn)(即，使后述的伺服馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn))的V字扭斜的例子。層疊鐵心I在永久磁鐵勵(lì)磁式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子中使用。[0053]圖4是采用實(shí)施方式的層疊鐵心的制造方法的跳步模具裝置的概要結(jié)構(gòu)圖，圖5是示出工序(5 )中設(shè)置于沖頭的刀具的結(jié)構(gòu)的示意圖，圖6是示出利用刀具形成切口部的示意性說(shuō)明圖，圖7是示出工序(5)中的沖頭和沖模的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0054]跳步模具裝置(層疊鐵心制造裝置)10是對(duì)間歇輸送到裝置內(nèi)的帶材W進(jìn)行沖壓加工的裝置，其主要具備:安裝于上模11的沖頭Pl?P6 ;在與上模11對(duì)應(yīng)的下模12安裝的沖模D5、D6 (僅圖示了一部分的沖模)；以及使沖裁加工后的帶材W從沖頭分離的卸料板13。
[0055]在此，圖4中的標(biāo)記(I)?(7)的各部分對(duì)應(yīng)于圖1所示的各工序(I)?(7)，通過(guò)各部分中的沖頭和與其對(duì)應(yīng)的沖模來(lái)實(shí)施沖裁等加工。在跳步模具裝置10中，例如，圖4中的(5)的沖頭P5、沖模D5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21、平壓部件27和彈簧28構(gòu)成推回部，在沿著外形h3沖裁或半沖裁出鐵心薄板2后，該推回部將鐵心薄板2推回，圖4中的(6)的沖頭P6和沖模D6構(gòu)成沖裁部，該沖裁部沖裁出鐵心薄板2并使其從帶材W分離，再有，圖4中的(7)的擠壓環(huán)36構(gòu)成層疊部，該層疊部將鐵心薄板2鉚接結(jié)合而形成層疊體3。
[0056]在圖4中，在工序(5)中使用的沖頭P5和沖模D5設(shè)置成能夠被旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)，由此，能夠如上述那樣變更鐵心薄板2的外形的配置。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21具有:帶23，其卷繞在用于保持沖模D5的模座22的周?chē)?；伺服馬達(dá)24，其驅(qū)動(dòng)該帶23 ;以及引導(dǎo)銷(xiāo)26，其將用于保持沖頭P5的沖頭板25和模座22連結(jié)。在上模11 (沖頭P5)下降時(shí)(沖裁或半沖裁加工時(shí))，引導(dǎo)銷(xiāo)26的下端插入到模座22的引導(dǎo)孔30。另外，在沖模D5內(nèi)設(shè)有用于實(shí)施推回的平壓部件27。平壓部件27具有與半沖裁部分抵接的平坦的上部和與彈簧28連接的下部，平壓部件27被與其下部連接的彈簧28向上方(沖頭P5的方向)施力。利用該作用力將半沖裁得到的各鐵心薄板2推回。
[0057]并且，沖頭P5、沖模D5和平壓部件27具有與鐵心薄板2的外形h3相同的異形形狀。另外，模座22和沖頭板25分別經(jīng)由軸承等以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于上模11和下模12。
[0058]另外，如圖5所示，在沖頭P5的側(cè)面安裝有多個(gè)刀具29，這些刀具29用于在工序
(5)中在鐵心薄板2的上表面?zhèn)刃纬汕锌诓跱 (參照?qǐng)D3)。在沖頭P5的外形中，各刀具29分別配置于向徑向外側(cè)呈凸?fàn)畹牟课?，由此，如圖3所示，在廢料部S的薄壁的部位分別形成切口槽N。各刀具29具有設(shè)在下端的鋒利的刃部29a，在工序(5)中，當(dāng)沖頭P5下降時(shí)，如圖6所示，刃部29a從鐵心薄板2的上表面切入(B卩，以廢料部S未被完全切斷的程度沿厚度方向切開(kāi))，由此形成預(yù)定深度的切口槽N。并且，關(guān)于刀具29的數(shù)量、配置和刃部29a的形狀等，能夠進(jìn)行各種變更。
[0059]在工序(5)中，例如，當(dāng)在圖7的(A)所示的狀態(tài)(本次的工序(5)中的外形配置)下完成了半沖裁加工(或推回加工)時(shí)，伺服馬達(dá)24工作，模座22 (沖模D5)和經(jīng)由引導(dǎo)銷(xiāo)26連結(jié)的沖頭板25 (沖頭P5)—起沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α的量而成為圖7的(B)所示的狀態(tài)(工序(5)中的下一次的外形配置)。接下來(lái)，當(dāng)在圖7的(B)所示的狀態(tài)下完成了半沖裁加工時(shí)，沖模D5和沖頭Ρ5沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α的量而成為圖7的(C)所示的狀態(tài)(工序(5)中的第3次的外形配置)。接下來(lái)，當(dāng)在圖7的(C)所示的狀態(tài)下完成了半沖裁加工時(shí)，沖模D5和沖頭Ρ5沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度α的量而成為圖7的(D)所示的狀態(tài)(工序(5)中的第4次的外形配置)。[0060]并且，關(guān)于沖頭P5和沖模D5的旋轉(zhuǎn)，在同一層疊體3中，能夠使旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)，或者使旋轉(zhuǎn)暫時(shí)停止。由此，能夠變更施加于層疊鐵心I的扭斜的狀態(tài)。另外，在圖1所示的工序(12)和工序(13)中的至少一個(gè)工序中，通過(guò)設(shè)置與工序(5)相同的推回部(平壓部件和彈簧等)，也能夠追加推回功能。由此，即使是在工序(5)中無(wú)法將沖裁或半沖裁得到的部分完全壓回到帶材W內(nèi)的情況下，也能夠通過(guò)在此后的工序(12)和工序(13)中推回而將該部分可靠地壓回到帶材W內(nèi)。
[0061]另外，當(dāng)在工序(6 )中利用沖頭P6沖裁出鐵心薄板2的臨時(shí)外形h4時(shí)，在工序(7 )中，將鐵心薄板2層疊于已經(jīng)層疊在沖模D6內(nèi)的鐵心薄板組35上，然后被依次壓入到?jīng)_模D6下部的擠壓環(huán)36內(nèi)。在此，通過(guò)沿著臨時(shí)外形h4將鐵心薄板2沖裁成圓形，由此，對(duì)于具有非圓形的外形h3的鐵心薄板2，能夠使用現(xiàn)有的與具有圓形外形的鐵心薄板相同的機(jī)構(gòu)(沖模D6下部的具有圓筒形的內(nèi)周面的擠壓環(huán)36)來(lái)實(shí)施層疊工序。
[0062]這樣，通過(guò)上述層疊鐵心的制造方法和跳步模具裝置，基于鐵心薄板2的每次旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度而得到的外形配置來(lái)實(shí)施工序(5)，因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)由具有非圓形(花瓣形等)的外形的多個(gè)鐵心薄板2以扭斜狀態(tài)層疊而成的層疊鐵心I。
[0063]圖8是示出圖1所示的帶料排樣的變形例的圖。在上述的例子中，在工序(6)中，形成為沿圓形的臨時(shí)外形h4沖裁出鐵心薄板2的結(jié)構(gòu)，但是如圖8的變形例所示，也能夠沿著在工序(5)中半沖裁和推回加工的外形h3進(jìn)行沖裁。在這種情況下，能夠?qū)_頭P6的形狀設(shè)定為外形h3的內(nèi)切圓。或者，也可以將沖頭P6的形狀設(shè)定為與外形h3相同的形狀，并另行設(shè)置沖頭P6的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。另外，通過(guò)形成為這樣的結(jié)構(gòu):使鐵心薄板2形成為以其中心位置為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形，其最大徑部(圓弧部)與擠壓環(huán)36的直徑相當(dāng)部接觸，由此，能夠在層疊工序中對(duì)層疊體施加均等的側(cè)壓(朝向徑向內(nèi)側(cè)的力)，在圓形(圓筒形)的沖模D6和擠壓環(huán)36中也能夠確保適當(dāng)?shù)膫?cè)壓，從而使鐵心薄板彼此良好地結(jié)合。
[0064]基于特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式僅僅是示例，本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式。例如，在上述實(shí)施方式中，形成為使鐵心薄板彼此鉚接結(jié)合的結(jié)構(gòu)，但也可以通過(guò)公知的粘接方法進(jìn)行結(jié)合。另外，上述實(shí)施方式所示的本發(fā)明的層疊鐵心的制造方法和層疊鐵心制造裝置的各結(jié)構(gòu)要素并不一定都是必需的，至少只要不脫離本發(fā)明的范圍，就能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行取舍選擇。
【權(quán)利要求】
1.一種層疊鐵心的制造方法，所述層疊鐵心由具有非圓形的外形的多個(gè)鐵心薄板層疊而成， 所述層疊鐵心的制造方法的特征在于， 所述層疊鐵心的制造方法具有: 后推工序，在從間歇輸送的帶狀薄鋼板中沿所述外形沖裁或半沖裁出所述鐵心薄板之后將所述鐵心薄板推回； 沖裁工序，從所述帶狀薄鋼板中沖裁出所述鐵心薄板并使所述鐵心薄板從所述帶狀薄鋼板分離；以及 層疊工序，將所述鐵心薄板層疊而形成層疊體， 基于以所述鐵心薄板的中心位置為基準(zhǔn)使外形配置每次旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度而得到的多個(gè)不同的外形配置來(lái)實(shí)施所述推回工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊鐵心的制造方法，其特征在于， 在所述沖裁工序中，沿著臨時(shí)外形沖裁出所述鐵心薄板，所述臨時(shí)外形是內(nèi)部包含所述非圓形的外形的圓形或外接于該外形的圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的層疊鐵心的制造方法，其特征在于， 所述層疊鐵心的制造方法還具有磁鐵安裝孔形成工序，該磁鐵安裝孔形成工序在所述推回工序之前實(shí)施，在該磁鐵安裝孔形成工序中，形成用于在層疊后分別嵌裝永久磁鐵的多個(gè)磁鐵安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊鐵心的制造方法，其特征在于， 所述非圓形的外形呈以所述鐵心薄板的中心為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形。
5.一種層疊鐵心制造裝置，其是用于制造層疊鐵心的制造裝置，所述層疊鐵心由具有非圓形的外形的多個(gè)鐵心薄板層疊而成， 所述層疊鐵心制造裝置的特征在于， 所述層疊鐵心制造裝置具備: 推回部，在從間歇輸送的帶狀薄鋼板中沿所述外形沖裁或半沖裁出所述鐵心薄板后，所述推回部將所述鐵心薄板推回； 沖裁部，所述沖裁部沖裁出所述鐵心薄板并使所述鐵心薄板從所述帶狀薄鋼板分離；以及 層疊部，所述層疊部將所述鐵心薄板層疊而形成層疊體， 所述推回部具有: 沖頭及沖模，它們沿所述外形實(shí)施所述鐵心薄板的沖裁或半沖裁；和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為了以所述鐵心薄板的中心位置為基準(zhǔn)使所述外形的配置每次旋轉(zhuǎn)移位預(yù)定角度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述沖頭和所述沖模旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK103683724SQ201310430344
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】荻久保智博, 原俊生 申請(qǐng)人:黑田精工株式會(huì)社