一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，除冰機(jī)器人由滑車及控制系統(tǒng)構(gòu)成，控制器置于滑車內(nèi)部，滑車由車體、懸掛臂、滑輪、除冰機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、蓄電池及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，除冰機(jī)構(gòu)由機(jī)架、除冰輪、除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，控制器由氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、降水量傳感器、充放電控制器、GPS模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、雙向可控硅模塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊構(gòu)成。本發(fā)明可對(duì)輸電線路溫度、濕度及結(jié)冰狀況進(jìn)行全程監(jiān)控，數(shù)據(jù)信息采集準(zhǔn)確且全面，并自動(dòng)進(jìn)行除冰，且除冰過(guò)程采用熱融化及物理切割同步進(jìn)行，較傳統(tǒng)的除冰設(shè)備，除冰效率高且除冰震動(dòng)小，有效的降低傳統(tǒng)除冰過(guò)程對(duì)輸電線路造成的負(fù)面影響。
【專利說(shuō)明】一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，屬輸變電設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)距離高壓輸電線路所處的地理環(huán)境、氣候條件比較惡劣，特別是冬季，因氣溫較 低、當(dāng)濕度較高時(shí)，極易導(dǎo)致輸電線纜表面結(jié)冰，并隨著氣溫持續(xù)降低等因素，電線纜表面 結(jié)冰量逐漸增加，由此造成高壓輸電線路重量載荷越來(lái)越大，嚴(yán)重時(shí)造成輸電線纜被壓斷， 甚至導(dǎo)致塔架倒塌的嚴(yán)重后果，同時(shí)由于輸電線路分布極廣，目前僅依靠人工定期巡查線 路結(jié)冰情況并排除的傳統(tǒng)方法，一方面耗費(fèi)的人力物力資源巨大，成本較高，另一方面巡查 效果極低，除冰作業(yè)危險(xiǎn)性也極大且效果不好，同時(shí)還有諸如山區(qū)、林區(qū)等地域條件惡劣， 從嚴(yán)重限制人力巡查的效果及范圍，而目前所采用的傳統(tǒng)除冰方法也多為通過(guò)外力敲擊達(dá) 到除冰的目的，但該種方法在除冰的同事對(duì)輸電線路也造成較大的沖擊，除冰過(guò)程震動(dòng)幅 度過(guò)大，極易造成輸電線路損傷，因此傳統(tǒng)的輸電線路除冰方法非但不能滿足除冰作業(yè)的 需要，還給電力線路運(yùn)行安全帶來(lái)巨大的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，所述除冰機(jī)器人由滑車及控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述的控制 器置于滑車內(nèi)部，所述的滑車由車體、懸掛臂、滑輪、除冰機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、蓄電池及驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)構(gòu)成，其中懸掛壁至少兩條，且呈“T”字型結(jié)構(gòu)，其末端與車體連接，頂端中間安裝滑輪， 前后兩側(cè)設(shè)置除冰機(jī)構(gòu)，所述除冰機(jī)構(gòu)與懸掛壁鉸接，所述的除冰機(jī)構(gòu)由機(jī)架、除冰輪、除 冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的除冰輪、除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在 機(jī)架上，其中除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與除冰輪連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另通過(guò)連桿與懸 掛臂連接，所述的除冰輪由基材、輪軸、破冰刀及融冰電熱絲構(gòu)成，所述的輪軸由基材包覆， 所述的基材上表面設(shè)置“U”型破冰槽，所述的破冰槽底嵌融冰電熱絲，槽壁設(shè)置破冰刀，所 述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蓄電池安裝在車體內(nèi)，動(dòng)力系統(tǒng)安裝在車體外表面，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò) 傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)與滑輪連接，所述的滑輪另與輸電線纜連接，所述的動(dòng)力系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池板與 微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并聯(lián)構(gòu)成，所述的控制器由氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速 傳感器、降水量傳感器、充放電控制器、GPS模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、雙向可控硅模塊、通訊模塊、數(shù) 據(jù)處理模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊構(gòu)成，所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別與氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕度傳 感器、風(fēng)速傳感器、降水量傳感器、充放電控制器、GPS模塊、雙向可控硅模塊、通訊模塊及數(shù) 據(jù)處理模塊電氣連接，其中數(shù)據(jù)處理模塊另與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電氣連接，所述的蓄電池通過(guò) 充放電控制器另與動(dòng)力系統(tǒng)、雙向可控硅模塊電氣連接，所述的雙向可控硅模塊另與驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)電氣連接，所述的通訊模塊由無(wú)線信號(hào)傳輸單元及有線信號(hào)傳輸單元并聯(lián)構(gòu)成，其中 無(wú)線信號(hào)傳輸單元另設(shè)置通訊天線，有線信號(hào)傳輸單元令設(shè)置有線數(shù)據(jù)通訊端口，所述通訊天線、有線數(shù)據(jù)通訊端口及氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、降水量傳 感器均嵌與車體外表面。
[0005]有線數(shù)據(jù)通訊端口為RS232端口。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，可對(duì)輸電線路溫度、濕度及結(jié)冰狀況進(jìn)行全程監(jiān)控，數(shù) 據(jù)信息采集準(zhǔn)確且全面，且系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行程度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，并自動(dòng)進(jìn)行除冰，且除冰過(guò) 程采用熱融化及物理切割同步進(jìn)行，較傳統(tǒng)的除冰設(shè)備，除冰效率高且除冰過(guò)程震動(dòng)小，有 效的降低傳統(tǒng)除冰過(guò)程對(duì)輸電線路造成的負(fù)面影響，更有利與輸電線路安全運(yùn)行，從而極 大提高了輸電線路冰凍損害的監(jiān)控、預(yù)警及排除能力，為輸電線路安全過(guò)冬提供了可靠的 保證基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為除冰輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為的控制器電氣原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1、2和3所示，一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，所述除冰機(jī)器人由滑車及控 制系統(tǒng)構(gòu)成，所述的控制器置于滑車內(nèi)部，所述的滑車由車體1、懸掛臂2、滑輪3、除冰機(jī) 構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、蓄電池4及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5構(gòu)成，其中懸掛壁2至少兩條，且呈“T”字型結(jié)構(gòu)，其 末端與車體I連接，頂端中間安裝滑輪3，前后兩側(cè)設(shè)置除冰機(jī)構(gòu)，所述除冰機(jī)構(gòu)與懸掛壁2 鉸接，所述的除冰機(jī)構(gòu)由機(jī)架6、除冰輪7、除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)8構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9構(gòu)成，所述的 除冰輪7、除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9均安裝在機(jī)架6上，其中除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8另通 過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與除冰輪7連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9另通過(guò)連桿10與懸掛臂2連接，所述的除冰 輪由基材11、輪軸12、破冰刀13及融冰電熱絲14構(gòu)成，所述的輪軸12由基材11包覆，所 述的基材上表面設(shè)置“U”型破冰槽15，所述的破冰槽15底嵌融冰電熱絲14，槽壁設(shè)置破冰 刀13，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、蓄電池4安裝在車體I內(nèi)，動(dòng)力系統(tǒng)安裝在車體I外表面,所述的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5并通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)16與滑輪3連接，所述的滑輪3另與輸電線纜17連接，所述的 動(dòng)力系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池板18與微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組19并聯(lián)構(gòu)成，所述的控制器由氣壓傳感 器20、氣溫傳感器21、濕度傳感器22、風(fēng)速傳感器23、降水量傳感器24、充放電控制器、GPS 模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、雙向可控硅模塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊構(gòu)成，所述的驅(qū) 動(dòng)模塊分別與氣壓傳感器20、氣溫傳感器21、濕度傳感器22、風(fēng)速傳感器23、降水量傳感 器24、充放電控制器、GPS模塊、雙向可控硅模塊、通訊模塊及數(shù)據(jù)處理模塊電氣連接，其中 數(shù)據(jù)處理模塊另與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電氣連接，所述的蓄電池4通過(guò)充放電控制器另與動(dòng)力系 統(tǒng)、雙向可控硅模塊電氣連接，所述的雙向可控硅模塊另與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5及除冰機(jī)構(gòu)電氣連 接，所述的通訊模塊由無(wú)線信號(hào)傳輸單元及有線信號(hào)傳輸單元并聯(lián)構(gòu)成，其中無(wú)線信號(hào)傳 輸單元另設(shè)置通訊天線25，有線信號(hào)傳輸單元令設(shè)置有線數(shù)據(jù)通訊端口 26，所述通訊天線 25、有線數(shù)據(jù)通訊端口 26及氣壓傳感器20、氣溫傳感器21、濕度傳感器22、風(fēng)速傳感器23、 降水量傳感器24均嵌與車體I外表面。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于:所述除冰機(jī)器人由滑車及控制系統(tǒng)構(gòu) 成，所述的控制器置于滑車內(nèi)部，所述的滑車由車體、懸掛臂、滑輪、除冰機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、蓄 電池及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中懸掛壁至少兩條，且呈“T”字型結(jié)構(gòu)，其末端與車體連接，頂端 中間安裝滑輪，前后兩側(cè)設(shè)置除冰機(jī)構(gòu)，所述除冰機(jī)構(gòu)與懸掛壁鉸接，所述的除冰機(jī)構(gòu)由機(jī) 架、除冰輪、除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的除冰輪、除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，其中除冰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與除冰輪連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另 通過(guò)連桿與懸掛臂連接，所述的除冰輪由基材、輪軸、破冰刀及融冰電熱絲構(gòu)成，所述的輪 軸由基材包覆，所述的基材上表面設(shè)置“U”型破冰槽，所述的破冰槽底嵌融冰電熱絲，槽壁 設(shè)置破冰刀，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蓄電池安裝在車體內(nèi)，動(dòng)力系統(tǒng)安裝在車體外表面，所述的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)與滑輪連接，所述的滑輪另與輸電線纜連接，所述的動(dòng)力系統(tǒng)由 太陽(yáng)能電池板與微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并聯(lián)構(gòu)成，所述的控制器由氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕 度傳感器、風(fēng)速傳感器、降水量傳感器、充放電控制器、GPS模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、雙向可控娃模 塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊構(gòu)成，所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別與氣壓傳感器、氣 溫傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、降水量傳感器、充放電控制器、GPS模塊、雙向可控硅模 塊、通訊模塊及數(shù)據(jù)處理模塊電氣連接，其中數(shù)據(jù)處理模塊另與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電氣連接，所 述的蓄電池通過(guò)充放電控制器另與動(dòng)力系統(tǒng)、雙向可控硅模塊電氣連接，所述的雙向可控 硅模塊另與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣連接，所述的通訊模塊由無(wú)線信號(hào)傳輸單元及有線信號(hào)傳輸單元 并聯(lián)構(gòu)成，其中無(wú)線信號(hào)傳輸單元另設(shè)置通訊天線，有線信號(hào)傳輸單元令設(shè)置有線數(shù)據(jù)通 訊端口，所述通訊天線、有線數(shù)據(jù)通訊端口及氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳 感器、降水量傳感器均嵌與車體外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于:所述的有線數(shù) 據(jù)通訊端口為RS232端口。
【文檔編號(hào)】H02G7/16GK103560468SQ201310498143
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】崔占齊, 郎海濤, 連海升 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 溫縣供電有限責(zé)任公司