一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，包括電源、并網電感、濾波電容、電流源型并網逆變器、直流母線電感、負載、電源電壓檢測及變換模塊、入網電流檢測及變換模塊、濾波電容電壓檢測及變換模塊、逆變器輸出電流檢測及變換模塊、開關預測控制模塊、基于內模原理的控制模塊以及控制策略選擇模塊。本發(fā)明的并網逆變器可根據不同的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)切換控制策略，其具有穩(wěn)態(tài)時跟蹤波形準確、暫態(tài)響應快的特點，可適用于各種不對稱及諧波電壓電網條件。
【專利說明】—種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)、逆變器【技術領域】，具體而言涉及一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器。
【背景技術】
[0002]目前大功率逆變器主要有電壓源型和電流源型兩大類。由于直流母線電壓恒定、交流電壓控制直接、及電壓源型變換器開關器件廣泛使用，目前大部分逆變型分布發(fā)電研究都是基于電壓源型逆變器。相比電壓逆變型分布式發(fā)電，電流源型并網逆變器的具有自身的特點:(I)拓撲結構簡單。(2)逆變器輸出電壓波形好，dv/dt小。(3)逆變器PWM策略簡單。(4)短路電流保護能力強。逆變器直流側電感有著較好的限流作用。(5)電流源型變換器具有雙向功率傳輸能力。(6)輸出波形接近正弦波，逆變器的并網電纜長度允許較長。(7)逆變器自身具有升壓功能。可將可再生能源(如光伏電池)輸出直接通過逆變器接入電網，無需DC/DC升壓變換器。(8)部分直流母線電感可利用電纜的電感效應來實現(xiàn)，直流母線電感具有較長的壽命。而且隨著有反向電壓阻斷能力的IGBT (RB-1GBT)的快速發(fā)展和商業(yè)化，電流源型逆變器應用將更加廣泛。
[0003]但是目前電流源型并網逆變器的控制都是基于電網電壓定向的旋轉坐標系的，而且都是針對正常對稱電網條件的。而當電網發(fā)生不對稱的故障電網電壓情況時，由于電流源型并網逆變器在電網側具有LC濾波器，采用傳統(tǒng)旋轉坐標系下控制器將必須同時控制正序和負序兩個通道變量，控制策略較為復雜。而且傳統(tǒng)控制方法設計時為了保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時具有良好的并網電流諧波特性，常將系統(tǒng)設計較慢，從而影響系統(tǒng)暫態(tài)過程中的動態(tài)性能。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的不足或缺陷，本發(fā)明旨在提供一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時采用基于內模原理的控制策略，在系統(tǒng)暫態(tài)時切換到基于開關預測控制策略，具有穩(wěn)態(tài)時跟蹤波形準確、暫態(tài)響應快的特點，而且可適用于各種不對稱及諧波電壓電網條件。
[0005]為達成上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0006]一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，包括電源、并網電感、濾波電容、電流源型并網逆變器、直流母線電感、負載、電源電壓檢測及變換模塊、入網電流檢測及變換模塊、濾波電容電壓檢測及變換模塊、逆變器輸出電流檢測及變換模塊、開關預測控制模塊、基于內模原理的控制模塊以及控制策略選擇模塊，其中:
[0007]所述電源和并網電感的一端串聯(lián)連接，所述并網電感的另一端和濾波電容并聯(lián)連接且與電流源型并網逆變器的交流側連接，所述電流源型并網逆變器的直流側和直流母線電感的一端串聯(lián)連接，所述直流母線電感另一端和負載連接，所述電源電壓檢測及變換模塊用于檢測三相電源電壓UA，uB, uc,并將其通過3/2變換轉為uα，ue，所述并網電流檢測及變換模塊用于檢測三相并網電流iA，iB，i。，并將其通過3/2變換轉為ia，ie，所述濾波電容電壓檢測及變換模塊用于檢測三相濾波電容電壓1?, uCB, ucc,并將其通過3/2變換轉為uca，u?，所述逆變器輸出電流檢測及變換模塊用于檢測三相濾波電容電壓iwA，iwB, iw。，并將其通過3/2變換轉為iwa，iw0，所述開關預測控制模塊用于在暫態(tài)過程中為電流源型并網逆變器產生六路開關信號，所述基于內模原理的控制模塊用于在穩(wěn)態(tài)過程中為電流源型并網逆變器產生六路開關信號，所述控制策略選擇模塊用于在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)過程中選擇不同控制模塊，其中:在穩(wěn)態(tài)時選擇所述基于內模原理的控制模塊從而采用基于內模原理的控制策略，在暫態(tài)時選擇所述開關預測控制模塊從而采用基于開關預測的控制策略。
[0008]進一步，所述基于內模原理的控制策略包括:利用一鎖相環(huán)根據電源電壓ua，U0生成電網電壓相位Θ ;利用一并網電流參考值生成模塊根據有功功率參考值P'無功功率
參考值Q'電網電壓ua，U0、電網電壓相位Θ生成并網電流參考值C，/》；利用一基于內模原
理的α軸和β軸電流控制器分別根據α軸電流誤差和β軸電流誤差生成電容電壓參考
值wL和;利用一電容電壓控制器分別根據α軸電容電壓誤差和β軸電容電壓誤差
生成電容電流參考值和‘.，將減去得到α軸逆變器輸出電流參考值，將<減去得到β軸逆變器輸出電流參考值利用一極坐標轉換模塊根據/1?和0生成電流源型逆變器調制因子ma和電流向量相角V ;利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據逆變器調制因子ma和電流向量相角-產生六路開關信號。
[0009]進一步，所述基于開關預測的控制策略包括:利用一鎖相環(huán)根據電源電壓ua，U0生成電網電壓相位Θ ;利用一并網電流參考值生成模塊根據輸出有功功率參考值P'無功
功率參考值Q'電網電壓ua，U0、電 網電壓相位Θ生成并網電流參考值利用一開關預
測最優(yōu)選擇電流控制器根據k時刻并網電流i a (k)和ie (k)、電網電壓Ua (k)和U0 (k)、電
容電壓uca (k)和Uce (k)，k+2時刻并網電流參考值2)和/> + 2)生成對應并網電流誤
差最小的k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2);利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)產生六路開關信號。
[0010]進一步，所述開關預測最優(yōu)選擇電流控制器生成對應并網電流誤差最小的k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)的過程包括:
[0011]步驟4.1:利用一程序啟動|吳塊對開關狀態(tài)標識i，最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opti,最優(yōu)電流誤差Opterror進行初始化，其中開關狀態(tài)標識i和最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opti，的初始值均為O,最優(yōu)電流誤差Opterror的初始值為105。
[0012]步驟4.2:利用一開關狀態(tài)標識更新模塊對開關狀態(tài)標識i進行累加；
[0013]步驟4.3:利用一開關狀態(tài)標識比較模塊對開關狀態(tài)標識i進行判斷，判斷其是否超過最大值，本實施例中，該最大值取為10 ;如果是，則直接利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)產生六路開關信號，否則進入步驟
4.4。
[0014]步驟4.4:利用一 k+Ι時刻系統(tǒng)狀態(tài)預測模塊預測k+Ι時刻并網電流i (k+Ι)和濾波電容電壓uc(k+l)；[0015]步驟4.5:利用一 k+2時刻系統(tǒng)狀態(tài)預測模塊:預測k+2時刻并網電流i (k+2)和濾波電容電壓uc (k+2)；
[0016]步驟4.6:利用一電流誤差比較模塊比較當前開關狀態(tài)標識下電流誤差和當前最優(yōu)電流誤差Opterror，其中:如果當前開關狀態(tài)標識下電流誤差大于當前最優(yōu)電流誤差Opterror,則返回步驟4.2,否則進入步驟4.7 ；
[0017]步驟4.7:利用一最優(yōu)開關狀態(tài)更新|吳塊對最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opt1、最優(yōu)電流誤差Opterror進行更新。
[0018]進一步，所述控制策略選擇模塊基于在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)實現(xiàn)切換過程的實現(xiàn)如下:
[0019]步驟5.1:進入采樣中斷；
[0020]步驟5.2:利用一 α軸電流參考值比較模塊將k時刻α軸電流參考值和k+Ι時刻α軸電流參考值進行比較:如果k時刻α軸電流參考值和k+1時刻α軸電流參考值差值超過一閾值，則選擇所述開關預測控制模塊從而采用基于開關預測的控制策略；
[0021]如果k時刻α軸電流參考值和k+1時刻α軸電流參考值差值小于所述閾值，則選擇所述基于內模原理的控制模塊從而采用基于內模原理的控制策略；
[0022]步驟5.3:結束采樣中斷。
[0023]由以上本發(fā)明的技術方案可知，本發(fā)明的有益效果在于提出了一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，該電流源型并網逆變器采用復合控制策略，包括基于內模原理的控制和開關預測控制兩個部分，在穩(wěn)態(tài)時采用基于內模原理的控制策略跟蹤各種不對稱、諧波型并網電流參考值，控制準確，在暫態(tài)時切換到開關預測控制策略，通過模型預測控制當前時刻后兩個開關周期末的系統(tǒng)狀態(tài)，從而選擇后兩個開關周期對應最小電流誤差的最優(yōu)開關狀態(tài)，克服了穩(wěn)態(tài)時重復控制響應慢的缺點。本發(fā)明的靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器具有穩(wěn)態(tài)跟蹤波形準確、暫態(tài)響應快的特點，而且可適用于各種不對稱及諧波電壓電網條件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器系統(tǒng)結構圖；
[0025]圖2為基于內模原理的控制策略原理圖。
[0026]圖3為基于開關預測控制策略原理圖。
[0027]圖4為開關預測最優(yōu)選擇電流控制器的實現(xiàn)流程圖。
[0028]圖5為控制策略選擇流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為了更了解本發(fā)明的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。
[0030]如圖1所示，根據本發(fā)明的較優(yōu)實施例，靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器包括電源1.1、并網電感1.2、濾波電容1.3、電流源型并網逆變器1.4、直流母線電感
1.5、負載1.6、電源電壓檢測及變換模塊1.7、入網電流檢測及變換模塊1.8、濾波電容電壓檢測及變換模塊1.9、逆變器輸出電流檢測及變換模塊1.10、開關預測控制模塊1.11、基于內模原理的控制模塊1.12以及控制策略選擇模塊1.13。開關策略控制模塊1.11和基于內模原理的控制模塊1.12都可以產生電流源型并網逆變器1.4中六個開關器件的開關脈沖S1, S2, S3, S4, S5, S6?？刂撇呗赃x擇模塊1.13在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過程中選擇基于內模原理的控制模塊1.12產生開關脈沖S1, S2, S3, S4, S5, S6，在系統(tǒng)暫態(tài)過程中選擇開關策略控制模塊1.11產生開關脈沖 S1, S2, S3, S4, S5, S6。
[0031]參考圖1所示，所述電源1.1和并網電感1.2的一端串聯(lián)連接，所述并網電感1.2的另一端和濾波電容1.3并聯(lián)連接且與電流源型并網逆變器1.4的交流側連接，所述電流源型并網逆變器1.4的直流側和直流母線電感1.5的一端串聯(lián)連接，所述直流母線電感1.5另一端和負載1.6連接.[0032]所述電源電壓檢測及變換模塊1.7用于檢測三相電源電壓uA，uB, uc,并將其通過3/2變換轉為ua，ue。
[0033]所述并網電流檢測及變換模塊1.8用于檢測三相并網電流iA，iB, ic,并將其通過3/2變換轉為ia，ie。
[0034]所述濾波電容電壓檢測及變換模塊1.9用于檢測三相濾波電容電壓ueA，uCB, Ucc,并將其通過3/2變換轉為uea，Uce。
[0035]所述逆變器輸出電流檢測及變換模塊1.10用于檢測三相濾波電容電壓iwA, iwB, U，并將其通過3/2變換轉為iwa，iw0。
[0036]所述開關預 測控制模塊1.11用于在暫態(tài)過程中為電流源型并網逆變器產生六路
開關信號。
[0037]所述基于內模原理的控制模塊1.12用于在穩(wěn)態(tài)過程中為電流源型并網逆變器產生六路開關信號。
[0038]所述控制策略選擇模塊1.13用于在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)過程中選擇不同控制模塊，其中:在穩(wěn)態(tài)時選擇所述基于內模原理的控制模塊從而采用基于內模原理的控制策略，在暫態(tài)時選擇所述開關預測控制模塊從而采用基于開關預測的控制策略。
[0039]參考圖2所示，在基于內模原理的控制模塊中，所述基于內模原理的控制策略包括:利用一鎖相環(huán)2.1根據電源電壓ua，U0生成電網電壓相位Θ ;利用一入網電流參考值生成模塊2.2根據輸出有功功率參考值P'無功功率參考值Q'電網電壓ua，U0、電網電壓
相位Θ生成并網電流參考值C/》；利用一基于內模原理的α軸電流控制器2.3和基于內
模原理的β軸電流控制器2.4分別根據α軸電流誤差和β軸電流誤差生成電容電壓參
考值;利用一 α軸電容電壓控制器2.5和β軸電容電壓控制器2.6分別根據a
軸電容電壓誤差和β軸電容電壓誤差生成電容電流參考值心和r將G減去~得到a軸逆變器輸出電流參考值C?，將O減去心得到β軸逆變器輸出電流參考值Q ;利用一極
坐標轉換模塊2.7根據/:；?和O獲得電流源型逆變器調制因子ma和電流向量相角P ；利用
一開關脈沖信號發(fā)生器2.8根據逆變器調制因子ma和電流向量相角Ψ產生六路開關信號S1, S2, S3, S4, S5, S60
[0040]參考圖3所示，所述開關預測控制模塊中，所述基于開關預測的控制策略包括:利用一鎖相環(huán)3.1根據電源電壓ua，ue生成電網電壓相位Θ ;利用一并網電流參考值生成模塊3.2根據輸出有功功率參考值P'無功功率參考值Q'電網電壓ua，U0、電網電壓相位Θ
生成并網電流參考值;利用一開關預測最優(yōu)選擇電流控制器3.3根據k時刻并網電流ia (k)和ie (k)、電網電壓11。(k)和Ug (k)、電容電壓uCa (k)和uce (k), k+2時刻并網電流
參考值2)和+ 生成對應并網電流誤差最小的k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)
開關狀態(tài)SS(k+2);利用一開關脈沖信號發(fā)生器3.4根據k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS (k+2)產生六路開關信號S1, S2, S3, S4, S5, S6。
[0041]參考圖4所示，所述開關預測最優(yōu)選擇電流控制器生成對應并網電流誤差最小的k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)的過程包括:
[0042]步驟4.1:利用一程序啟動|吳塊對開關狀態(tài)標識i，最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opti,最優(yōu)電流誤差Opterror進行初始化，其中開關狀態(tài)標識i和最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opti，的初始值均為O,最優(yōu)電流誤差Opterror的初始值為105。
[0043]步驟4.2:利用一開關狀態(tài)標識更新模塊對開關狀態(tài)標識i進行累加；
[0044]步驟4.3:利用一開關狀態(tài)標識比較模塊對開關狀態(tài)標識i進行判斷，判斷其是否超過最大值，本實施例中，該最大值取為10 ;如果是，則直接利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)產生六路開關信號，否則進入步驟
4.4。
[0045]步驟4.4:利用一 k+Ι時刻系統(tǒng)狀態(tài)預測模塊預測k+Ι時刻并網電流i (k+Ι)和濾波電容電壓uc (k+Ι)；
[0046]步驟4.5:利用一 k+2時刻系統(tǒng)狀態(tài)預測模塊預測k+2時刻并網電流i (k+2)和濾波電容電壓uc (k+2)；
[0047]步驟4.6:利用一電流誤差比較模塊比較當前開關狀態(tài)標識下電流誤差和當前最優(yōu)電流誤差Opterror，其中:如果當前開關狀態(tài)標識下電流誤差大于當前最優(yōu)電流誤差Opterror,則返回步驟4.2,否則進入步驟4.7 ；
[0048]步驟4.7:利用一最優(yōu)開關狀態(tài)更新|旲塊對最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opt1、最優(yōu)電流誤差Opterror進行更新。
[0049]進一步，參考圖5所示，所述控制策略選擇模塊基于在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)實現(xiàn)切換過程的實現(xiàn)如下:
[0050]步驟5.1:進入采樣中斷；
[0051]步驟5.2:利用一 α軸電流參考值比較模塊將k時刻α軸電流參考值和k+Ι時刻α軸電流參考值進行比較:如果k時刻α軸電流參考值和k+1時刻α軸電流參考值差值超過一閾值，則選擇所述開關預測控制模塊從而采用基于開關預測的控制策略；
[0052]如果k時刻α軸電流參考值和k+1時刻α軸電流參考值差值小于所述閾值，則選擇所述基于內模原理的控制模塊從而采用基于內模原理的控制策略；
[0053]步驟5.3:結束采用中斷。
[0054]由以上本發(fā)明的技術方案可知，本發(fā)明提出的一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，采用復合控制策略，包括基于內模原理的控制和開關預測控制兩個部分，在穩(wěn)態(tài)時采用基于內模原理的控制策略跟蹤各種不對稱、諧波型并網電流參考值，控制準確，在暫態(tài)時切換到開關預測控制策略，通過模型預測控制當前時刻后兩個開關周期末的系統(tǒng)狀態(tài)，從而選擇后兩個開關周期對應最小電流誤差的最優(yōu)開關狀態(tài)，克服了穩(wěn)態(tài)時重復控制響應慢的缺點。本發(fā)明的靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器具有穩(wěn)態(tài)跟蹤波形準確、暫態(tài)響應快的特點，而且可適用于各種不對稱及諧波電壓電網條件。[0055]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬【技術領域】中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。
【權利要求】
1.一種靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，其特征在于，包括電源、并網電感、濾波電容、電流源型并網逆變器、直流母線電感、負載、電源電壓檢測及變換模塊、入網電流檢測及變換模塊、濾波電容電壓檢測及變換模塊、逆變器輸出電流檢測及變換模塊、開關預測控制模塊、基于內模原理的控制模塊以及控制策略選擇模塊，其中: 所述電源和并網電感的一端串聯(lián)連接，所述并網電感的另一端和濾波電容并聯(lián)連接且與電流源型并網逆變器的交流側連接，所述電流源型并網逆變器的直流側和直流母線電感的一端串聯(lián)連接，所述直流母線電感另一端和負載連接，所述電源電壓檢測及變換模塊用于檢測三相電源電壓UA，uB, uc,并將其通過3/2變換轉為Ua，U0，所述并網電流檢測及變換模塊用于檢測三相并網電流iA，iB，ic，并將其通過3/2變換轉為ia，ie，所述濾波電容電壓檢測及變換模塊用于檢測三相濾波電容電壓ueA，uCB, ucc,并將其通過3/2變換轉為Uea，Uc0，所述逆變器輸出電流檢測及變換模塊用于檢測三相濾波電容電壓iwA，iwB，iwC,并將其通過3/2變換轉為iwa，iwe，所述開關預測控制模塊用于在暫態(tài)過程中為電流源型并網逆變器產生六路開關信號，所述基于內模原理的控制模塊用于在穩(wěn)態(tài)過程中為電流源型并網逆變器產生六路開關信號，所述控制策略選擇模塊用于在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)過程中選擇不同控制模塊，其中:在穩(wěn)態(tài)時選擇所述基于內模原理的控制模塊從而采用基于內模原理的控制策略，在暫態(tài)時選擇所述開關預測控制模塊從而采用基于開關預測的控制策略。
2.根據權利要求1所述的靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，其特征在于，所述基于內模原理的控制策略包括:利用一鎖相環(huán)根據電源電壓ua，ue生成電網電壓相位Θ ;利用一并網電流參考值生成模塊根據有功功率參考值P'無功功率參考值Q'電網電壓ua，ue、電網電壓相位Θ生成并網電流參考值利用一基于內模原理的a軸和β軸 電流控制器分別根據a軸電流誤差和β軸電流誤差生成電容電壓參考值利用一電容電壓控制器分別根據a軸電容電壓誤差和β軸電容電壓誤差生成電容電流參考值和q.將C減去^得到a軸逆變器輸出電流參考值將V減去,得到β軸逆變器輸出電流參考值O ;利用一極坐標轉換模塊根據和O生成電流源型逆變器調制因子ma和電流向量相角Ψ ;利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據逆變器調制因子ma和電流向量相角^產生六路開關信號。
3.根據權利要求1所述的靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，其特征在于，所述基于開關預測的控制策略包括:利用一鎖相環(huán)根據電源電壓ua，ue生成電網電壓相位Θ ;利用一并網電流參考值生成模塊根據輸出有功功率參考值P*、無功功率參考值Q'電網電壓ua，ue、電網電壓相位Θ生成并網電流參考值C，/》；利用一開關預測最優(yōu)選擇電流控制器根據k時刻并網電流ia (k)和ie (k)、電網電壓ua (k)和ue (k)、電容電壓uCa (k)和uce (k)，k+2時刻并網電流參考值/> + 2)和/> + 2)生成對應并網電流誤差最小的k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2);利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)產生六路開關信號。
4.根據權利要求3所述的靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，其特征在于，所述開關預測最優(yōu)選擇電流控制器生成對應并網電流誤差最小的k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)的過程包括: 步驟4.1:利用一程序啟動|吳塊對開關狀態(tài)標識i，最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opti,最優(yōu)電流誤差Opterror進行初始化，其中開關狀態(tài)標識i和最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opti，的初始值均為O,最優(yōu)電流誤差Opterror的初始值為105。 步驟4. 2:利用一開關狀態(tài)標識更新模塊對開關狀態(tài)標識i進行累加； 步驟4.3:利用一開關狀態(tài)標識比較模塊對開關狀態(tài)標識i進行判斷，判斷其是否超過最大值，本實施例中，該最大值取為10;如果是，則直接利用一開關脈沖信號發(fā)生器根據k+2時刻電流源型并網逆變器最優(yōu)開關狀態(tài)SS(k+2)產生六路開關信號，否則進入步驟4.4。 步驟4.4:利用一 k+Ι時刻系統(tǒng)狀態(tài)預測模塊預測k+Ι時刻并網電流i (k+Ι)和濾波電容電壓uc(k+l)； 步驟4.5:利用一 k+2時刻系統(tǒng)狀態(tài)預測模塊:預測k+2時刻并網電流i (k+2)和濾波電容電壓uc (k+2)； 步驟4.6:利用一電流誤差比較模塊比較當前開關狀態(tài)標識下電流誤差和當前最優(yōu)電流誤差Opterror，其中:如果當前開關狀態(tài)標識下電流誤差大于當前最優(yōu)電流誤差Opterror,則返回4.2,否則進入步驟4.7 ； 步驟4.7:利用一最優(yōu)開關狀態(tài)更新模塊對最優(yōu)開關狀態(tài)標識Opt1、最優(yōu)電流誤差Opterror進行更新。
5.根據權利要求1所述的靜止坐標系下復合控制電流源型并網逆變器，其特征在于，所述控制策略選擇模炔基于在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)實現(xiàn)切換過程的實現(xiàn)如下: 步驟5.1:進入采樣中斷； 步驟5.2:利用一 α軸電流參考值比較模塊將k時刻α軸電流參考值和k+Ι時刻α軸電流參考值進行比較:如果k時刻α軸電流參考值和k+Ι時刻α軸電流參考值差值超過一閾值，則選擇所述開關預測控制模塊從而采用基于開關預測的控制策略； 如果k時刻α軸電流參考值和k+Ι時刻α軸電流參考值差值小于所述閾值，則選擇所述基于內模原理的控制模塊從而采用基于內模原理的控制策略； 步驟5.3:結束采樣中斷。
【文檔編號】H02J3/26GK103532423SQ201310503178
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】王政, 張兵 申請人:東南大學