轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體，用以對(duì)一馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算，該轉(zhuǎn)速估算方法，包括下列步驟。首先提供第一及第二取樣信號(hào)。接著根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速及第一取樣信號(hào)決定第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)最高轉(zhuǎn)速及第二取樣信號(hào)決定第二運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至第一轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇第一取樣信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)做為取樣信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至第二轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇第二取樣信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)分別做為取樣信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)。然后以取樣信號(hào)對(duì)馬達(dá)裝置的相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣，以得到取樣數(shù)值。之后根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)得到轉(zhuǎn)速估算值。
【專利說明】轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體
[0001]本申請(qǐng)是 申請(qǐng)人:于2010年10月8日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010509510.3”的、發(fā)
明名稱為“轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明是關(guān)于一種轉(zhuǎn)速估算方法及其電腦可讀取媒體，且特別是有關(guān)于一種應(yīng)用于馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制的轉(zhuǎn)速估算方法及其電腦可讀取媒體。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速估算方法已存在，并廣泛地應(yīng)用在各種場(chǎng)合中。一般來說，馬達(dá)上具有光電編碼器，用以產(chǎn)生彼此具有90度相位差的相位編碼信號(hào)A及相位編碼信號(hào)B。舉例來說，馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生的相位編碼信號(hào)A及B對(duì)應(yīng)地觸發(fā)M個(gè)脈波信號(hào)，M為大于I的自然數(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)頻法(或稱M法)及測(cè)周期法(或稱T法)為目前常用的兩種演算方法，用以根據(jù)此些脈波信號(hào)對(duì)應(yīng)地估算馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速估算值更可被用來對(duì)馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋控制。
[0004]然而，如何設(shè)計(jì)出具有轉(zhuǎn)速估算范圍較廣且轉(zhuǎn)速估算結(jié)果較為精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速估算方法，為業(yè)界不斷致力方向之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體，相較于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速估算方法，本發(fā)明相關(guān)的轉(zhuǎn)速估算方法及其電腦可讀取媒體具有轉(zhuǎn)速估算范圍較廣且轉(zhuǎn)速估算結(jié)果較為精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種轉(zhuǎn)速估算方法與記載其的電腦可讀取媒體，用以對(duì)馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算。轉(zhuǎn)速估算方法包括下列的步驟。首先提供第一及第二取樣信號(hào)，第一及第二取樣信號(hào)分別具有第一及第二取樣頻率，第一取樣頻率實(shí)質(zhì)上大于第二取樣頻率。接著根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及第一取樣信號(hào)決定第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)最高轉(zhuǎn)速信息及第二取樣信號(hào)決定第二運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至第一轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇第一取樣信號(hào)及第一運(yùn)算參數(shù)分別做為取樣信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速信息達(dá)到第二轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇第二取樣信號(hào)及第二運(yùn)算參數(shù)分別做為取樣信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)。然后以取樣信號(hào)對(duì)馬達(dá)裝置的待取樣相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣，以得到取樣數(shù)值。之后根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值。第一及該第二轉(zhuǎn)速條件對(duì)應(yīng)至不同的轉(zhuǎn)速范圍，第一轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍高于第二轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種轉(zhuǎn)速估算方法與記載其的電腦可讀取媒體，用以對(duì)馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算。轉(zhuǎn)速估算方法包括下列的步驟。首先根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及第一相位編碼信號(hào)決定第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及第二相位編碼信號(hào)，決定第二運(yùn)算參數(shù)，第一及第二相位編碼信號(hào)分別具有不同的產(chǎn)生頻率，第一相位編碼信號(hào)的頻率實(shí)質(zhì)上小于第二相位編碼信號(hào)的頻率。當(dāng)馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速信息達(dá)到第一轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇第一相位編碼信號(hào)及第一運(yùn)算參數(shù)分別做為待取樣相位編碼信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速信息達(dá)到第二轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇第二相位編碼信號(hào)及第二運(yùn)算參數(shù)分別做為待取樣相位編碼信號(hào)及運(yùn)算參數(shù)。然后以取樣信號(hào)對(duì)待取樣相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣以得到取樣數(shù)值。之后根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值。第一及第二轉(zhuǎn)速條件對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速范圍，第一轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍是高于第二轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出一種轉(zhuǎn)速估算方法與記載其的電腦可讀取媒體，用以對(duì)馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算。轉(zhuǎn)速估算方法包括步驟a至C。首先如步驟a，根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及待取樣相位編碼信號(hào)決定運(yùn)算參數(shù)。接著如步驟b，以取樣信號(hào)對(duì)待取樣相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣以得到取樣數(shù)值，其中步驟b中還包括子步驟bl至b5。首先如步驟bl提供第一及第二計(jì)數(shù)器，分別記錄第一及第二計(jì)數(shù)值，在起始狀態(tài)下，第一及第二計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)至終止計(jì)數(shù)值。接著如步驟b2，當(dāng)接收到待取樣相位編碼信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二計(jì)數(shù)器，使第二計(jì)數(shù)值等于第一計(jì)數(shù)值，并驅(qū)動(dòng)第一計(jì)數(shù)器重置第一計(jì)數(shù)值為起始計(jì)數(shù)值。然后如步驟b3，當(dāng)接收到取樣信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一計(jì)數(shù)器將第一計(jì)數(shù)值遞增I。如步驟b4，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值等于最高計(jì)數(shù)值時(shí)驅(qū)動(dòng)第一計(jì)數(shù)器終止步驟b3的操作，使第一計(jì)數(shù)值維持在最高計(jì)數(shù)值。如步驟b5，讀取第二計(jì)數(shù)值做為取樣數(shù)值。之后如步驟C，根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值。
[0009]為了對(duì)本發(fā)明的上述及其它方面有更佳的了解，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1繪示應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的馬達(dá)系統(tǒng)的方塊圖。
[0011]圖2繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的流程圖。
[0012]圖3繪示本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的部份流程圖。
[0013]圖4繪示是計(jì)數(shù)值CVl及CV2的數(shù)值變動(dòng)示意圖。
[0014]圖5繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的另一流程圖。
[0015]圖6繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的再一流程圖。
[0016]圖7繪示依照本發(fā)明第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的一流程圖。
[0017]圖8繪示依照本發(fā)明第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的另一流程圖。
[0018]圖9繪示依照本發(fā)明第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1，其繪示應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的馬達(dá)系統(tǒng)的方塊圖。舉例來說，馬達(dá)系統(tǒng)I中包括速度控制回路110、電流控制回路112、電壓向量轉(zhuǎn)換器114、電流向量轉(zhuǎn)換器116、等效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)118、信號(hào)反饋接口電路120、速度計(jì)算電路122及馬達(dá)裝置124。馬達(dá)裝置124包括光學(xué)編碼器，用以產(chǎn)生相位編碼信號(hào)。舉例來說，馬達(dá)裝置124通過光學(xué)編碼器產(chǎn)生相位編碼信號(hào)A及相位編碼信號(hào)B，其中相位編碼信號(hào)A與B之間具有90度相位差。當(dāng)馬達(dá)裝置124旋轉(zhuǎn)一圈，相位編碼信號(hào)A及B是對(duì)應(yīng)地觸發(fā)N個(gè)脈波周期信號(hào)，其中N為大于I的自然數(shù)。
[0020]速度計(jì)算電路122中包括處理器及電腦可讀取媒體，此電腦可讀取媒體用以記錄對(duì)應(yīng)至本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的程序代碼，而此處理器是存取此電腦可讀取媒體，以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法，來對(duì)馬達(dá)裝置124的轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算。
[0021]進(jìn)一步言，應(yīng)用本發(fā)明的速度計(jì)算電路122執(zhí)行的轉(zhuǎn)速估算方法雖主要是針對(duì)傳統(tǒng)的測(cè)周期法(或稱T法)進(jìn)行改良，使其可獲得精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速估算值，然而其亦可整合現(xiàn)有的測(cè)頻法(或稱M法)，以根據(jù)測(cè)頻法得到馬達(dá)裝置124的運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息。更進(jìn)一步的說，在得到馬達(dá)裝置124的運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息的操作來說，速度計(jì)算電路122是根據(jù)馬達(dá)裝置124中的相位編碼信號(hào)A及B的相位關(guān)系，藉此得到馬達(dá)裝置124的旋轉(zhuǎn)方向信息。
[0022]以得到馬達(dá)裝置124的轉(zhuǎn)速估算值的操作來說，其是以取樣信號(hào)對(duì)相位編碼信號(hào)A或B進(jìn)行取樣的方式，來得到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速估算值。接下來是舉若干實(shí)施例，以對(duì)本速度計(jì)算電路122所執(zhí)行的測(cè)周期法的相關(guān)操作做進(jìn)一步的說明。
[0023]第一實(shí)施例
[0024]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法根據(jù)馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速信息，來選擇多個(gè)取樣信號(hào)其中之一，并據(jù)以對(duì)相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣。請(qǐng)參照?qǐng)D2，其繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的流程圖。首先如步驟(a)，速度計(jì)算電路122提供取樣信號(hào)Ssl及Ss2，并據(jù)以對(duì)馬達(dá)裝置124中的光學(xué)編碼器產(chǎn)生的相位編碼信號(hào)A或B進(jìn)行取樣，以得到取樣數(shù)值X。根據(jù)此取樣數(shù)值及取樣信號(hào)的周期時(shí)間，速度計(jì)算電路124可得到馬達(dá)裝置124旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間所需的時(shí)間，即是馬達(dá)裝置124的轉(zhuǎn)速估算數(shù)值。取樣信號(hào)Ssl及Ss2分別具有第一及第二取樣頻率，此第一取樣頻率實(shí)質(zhì)上大于此第二取樣頻率。舉例來說，速度計(jì)算電路122中包括復(fù)雜可編程邏輯裝置(Complex Programmable Logic Device, CPLD),用以提供取樣信號(hào)Ssl及Ss2并據(jù)以進(jìn)行取樣計(jì)時(shí)的操作。
[0025]接著如步驟(b)，速度計(jì)算電路122根據(jù)馬達(dá)裝置124的最高轉(zhuǎn)速信息及取樣信號(hào)Ssl決定運(yùn)算參數(shù)Pl，并根據(jù)此最高轉(zhuǎn)速信息及取樣信號(hào)Ss2決定運(yùn)算參數(shù)P2。舉例來說，速度計(jì)算電路122根據(jù)下列方程式計(jì)算運(yùn)算參數(shù)Pl及P2:

2 ^
[0026]PI =-
Tl X Rsx N
2K
[0027]Ρ2 =-
T2xRsxN
[0028]其中Rs為馬達(dá)裝置124的最高轉(zhuǎn)速；T1及T2分別為取樣信號(hào)Ssl及Ss2的周期時(shí)間；N為馬達(dá)裝置124每旋轉(zhuǎn)一圈，其相位編碼信號(hào)A或B對(duì)應(yīng)觸發(fā)的脈波周期數(shù)目;K為速度計(jì)算電路122中所欲得出的速度解析范圍位數(shù)。
[0029]在一個(gè)操作實(shí)例中，馬達(dá)裝置124的最高轉(zhuǎn)速為每秒4.167轉(zhuǎn)(Revolution perSecond,rps);取樣信號(hào)Ssl及Ss2分別對(duì)應(yīng)至頻率10百萬赫茲(Megahertz,MHz)及19.53千赫茲(Kilohertz, KHz),換言之,其分別具有100奈秒(Nanosecond, ns)的周期時(shí)間Tl及51.2微秒(Microsecond, μ s)的周期時(shí)間T2 ;每旋轉(zhuǎn)一圈,此光學(xué)編碼器產(chǎn)生的相位編碼信號(hào)對(duì)應(yīng)觸發(fā)的脈波周期數(shù)目N為2048 ;速度計(jì)算電路122中所欲得出的速度解析范圍位數(shù)K例如為15位。據(jù)此，速度計(jì)算電路122可根據(jù)前述方程式，得到運(yùn)算參數(shù)Pl及Ρ2分別對(duì)應(yīng)至數(shù)值3.84 X IO7及7.5 X IO4。
[0030]于步驟(b)之后，速度計(jì)算電路122得到馬達(dá)裝置124的轉(zhuǎn)速信息。舉例來說，此轉(zhuǎn)速信息例如為速度計(jì)算單元122在前一次轉(zhuǎn)速估算操作中得到的馬達(dá)裝置124的轉(zhuǎn)速數(shù)值。
[0031]當(dāng)此轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至第一轉(zhuǎn)速條件時(shí)，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法進(jìn)入步驟(C)，速度計(jì)算電路122選擇取樣信號(hào)Ssl做為取樣信號(hào)，并選擇運(yùn)算參數(shù)Pl做為運(yùn)算參數(shù)P。其中，此第一轉(zhuǎn)速條件對(duì)應(yīng)至馬達(dá)裝置124的第一轉(zhuǎn)速范圍。舉例來說，此第一轉(zhuǎn)速范圍對(duì)應(yīng)至每秒 4.167 轉(zhuǎn)(rps)至每分鐘 4.46 轉(zhuǎn)(Revolution Per Minute, rpm)。于步驟(c)之后是執(zhí)行步驟(e)及(f)，速度計(jì)算電路122依序地根據(jù)此取樣信號(hào)(即是取樣信號(hào)Ssl)對(duì)馬達(dá)裝置124的相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣以得到取樣數(shù)值X，及根據(jù)取樣數(shù)值X及運(yùn)算參數(shù)P產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值Y。舉例來說，速度計(jì)算電路122是根據(jù)下列方程式，來根據(jù)取樣數(shù)值X及此運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值Y:
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)速估算方法，用以對(duì)一馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算，該轉(zhuǎn)速估算方法包括: (a)根據(jù)該馬達(dá)裝置的一最高轉(zhuǎn)速信息及一待取樣相位編碼信號(hào)，決定一運(yùn)算參數(shù)； (b)以一取樣信號(hào)對(duì)該待取樣相位編碼信號(hào)進(jìn)行取樣，以得到一取樣數(shù)值，其中步驟(b)中還包括: (bl)提供一第一計(jì)數(shù)器及一第二計(jì)數(shù)器，分別記錄一第一計(jì)數(shù)值及一第二計(jì)數(shù)值，該第一及該第二計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)至一終止計(jì)數(shù)值； (b2)當(dāng)接收到該待取樣相位編碼信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)該第二計(jì)數(shù)器，使該第二計(jì)數(shù)值等于該第一計(jì)數(shù)值，并驅(qū)動(dòng)該第一計(jì)數(shù)器，重置該第一計(jì)數(shù)值為一起始計(jì)數(shù)值； (b3)當(dāng)接收到該取樣信號(hào)，驅(qū)動(dòng)該第一計(jì)數(shù)器，將該第一計(jì)數(shù)值遞增I ; (b4)當(dāng)該第一計(jì)數(shù)值等于一最高計(jì)數(shù)值時(shí)，驅(qū)動(dòng)該第一計(jì)數(shù)器終止步驟(b3)的操作，使該第一計(jì)數(shù)值維持在該最高計(jì)數(shù)值；及 (b5)讀取該第二計(jì)數(shù)值做為該取樣數(shù)值；以及 (c)根據(jù)該取樣數(shù)值及該運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生一轉(zhuǎn)速估算值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速估算方法，其特征在于，在步驟(a)之前，還包括: (d)提供一第一取樣信號(hào)及一第二取樣信號(hào)，該第一及該第二取樣信號(hào)分別具有一第一取樣頻率及一第二取樣頻率，該第一取樣頻率實(shí)質(zhì)上大于該第二取樣頻率； (e)根據(jù)該馬達(dá)裝置的一最高轉(zhuǎn)速信息及該第一取樣信號(hào)，決定一第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)該最高轉(zhuǎn)速信息及該第二取樣信號(hào)，決定一第二運(yùn)算參數(shù)； (f)當(dāng)該馬達(dá)裝置的一轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至一第一轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇該第一取樣信號(hào)做為該取樣信號(hào)，并選擇該第一運(yùn)算參數(shù)做為該運(yùn)算參數(shù)；及 (g)當(dāng)該轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至一第二轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇該第二取樣信號(hào)做為該取樣信號(hào)，并選擇該第二運(yùn)算參數(shù)做為該運(yùn)算參數(shù)； 其中，該第一及該第二轉(zhuǎn)速條件對(duì)應(yīng)至不同轉(zhuǎn)速范圍，該第一轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍是高于該第二轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速估算方法，其特征在于，在步驟(a)之前，還包括: (d’)根據(jù)該馬達(dá)裝置的一最高轉(zhuǎn)速信息及一第一相位編碼信號(hào)，決定一第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)該馬達(dá)裝置的該最高轉(zhuǎn)速信息及一第二相位編碼信號(hào)，決定一第二運(yùn)算參數(shù)，該第一及該第二相位編碼信號(hào)具有不同的產(chǎn)生頻率，該第一相位編碼信號(hào)的頻率實(shí)質(zhì)上小于該第二相位編碼信號(hào)的頻率； (e’)當(dāng)該馬達(dá)裝置的一轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至一第一轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇該第一相位編碼信號(hào)做為該待取樣相位編碼信號(hào)，并選擇該第一運(yùn)算參數(shù)做為該運(yùn)算參數(shù)； (f’)當(dāng)該轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)至一第二轉(zhuǎn)速條件時(shí)，選擇該第二相位編碼信號(hào)做為該待取樣相位編碼信號(hào)，并選擇該第二運(yùn)算參數(shù)做為該運(yùn)算參數(shù)； 其中，該第一及該第二轉(zhuǎn)速條件分別對(duì)應(yīng)至不同的轉(zhuǎn)速范圍，該第一轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍是高于該第二轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍。
【文檔編號(hào)】H02P6/06GK103546076SQ201310521981
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2010年10月8日
【發(fā)明者】俞賢來, 張哲明 申請(qǐng)人:東元電機(jī)股份有限公司