一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置制造方法
【專利摘要】一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，屬于電池生產設備領域。包括電池定位裝置和觸頭懸掛裝置，其特征在于：所述的電池定位裝置包括電池卡爪（1）、連動板（2）和撥桿（3），電池卡爪（1）安裝在連動板（2）下部，撥桿（3）安裝在連動板（2）上部，撥桿（3）上部連接觸頭懸掛裝置，電池卡爪（1）可帶動連動板（2）和撥桿（3）沿連動板導軌（4）作直線運動；所述的觸頭懸掛裝置包括觸頭座（5）、觸頭板（6）和充電觸頭（7），觸頭座（5）下部安裝觸頭板（6），觸頭板（6）下部安裝充電觸頭（7）；當鎳氫方形電池放入所對應的電池卡爪（1）后，通過撥桿（3）將電池位置傳遞給觸頭座（5），觸頭座（5）可帶動觸頭板（6）和充電觸頭（7）沿觸頭座導軌（8）作直線運動，能使充電觸頭與電池極柱實現自動對接、提高工作效率。
【專利說明】一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置
【技術領域】
[0001]一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，屬于電池生產設備領域，具體涉及一種用于鎳氫方形電池充放電的電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置。
【背景技術】
[0002]在現有技術下，鎳氫方形電池充放電(化成)時，需將電池依次排列并壓緊固定，由于鎳氫方形電池的外殼是由不銹鋼薄板成型，容易變形，造成電池厚度的差異，特別是使用過的電池，厚度變形更大，這就使得電池排列后，電池極柱間距不一，電池充放電(化成)時，只能人工逐一接線，不能自動連接，勞動強度大，生產效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種能使充電觸頭與電池極柱自動保持對準，化成時實現自動連接，提高工作效率的鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:該鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，包括電池定位裝置和觸頭懸掛裝置，其特征在于:所述的電池定位裝置包括電池卡爪、連動板和撥桿，電池卡爪安裝在連動板下部，撥桿安裝在連動板上部，撥桿上部連接觸頭懸掛裝置，電池卡爪可帶動連動板和撥桿沿連動板導軌作直線運動；
所述的觸頭懸掛裝置包括觸頭座、觸頭板和充電觸頭，觸頭座下部安裝觸頭板，觸頭板下部安裝充電觸頭；當鎳氫方形電池放入所對應的電池卡爪后，通過撥桿將電池位置傳遞給觸頭座，觸頭座可帶動觸頭板和充電觸頭沿觸頭座導軌作直線運動；
電池定位裝置和觸頭懸掛裝置連接為一體結構，可以實現同步運動。電池定位裝置的作用是檢測并傳遞鎳氫方形電池的位置信息，觸頭懸掛裝置的作用是保證充電觸頭始終對準電池極柱，充電觸頭向下運動便可實現與電池極柱的連接，從而實現自動連接，對鎳氫方形電池進行充放電。
[0005]所述的電池定位裝置和觸頭懸掛裝置并排設置多個，安裝在工作臺上。實現多個鎳氫方形電池的化成。
[0006]所述的工作臺一側安裝豎直設置的觸頭導軌，電池充電裝置的充電觸頭可沿觸頭導軌向下運動。充電觸頭的運動受到觸頭導軌的約束，使其只能沿Z軸豎直上下運動，保證充電觸頭順利與鎳氫方形電池的極柱實現對接。
[0007]所述的電池卡爪下部設有與鎳氫方形電池外形相適應的卡扣，鎳氫方形電池可安裝在電池卡爪中。電池卡爪具有定位功能，可以保證鎳氫方形電池在X軸方向的定位誤差極小，使鎳氫方形電池的極柱與充電觸頭對準。
[0008]與現有技術相比，本發(fā)明所具有的有益效果是:
1、設計電池定位裝置和觸頭懸掛裝置為一體結構，可以實現同步運動，充電觸頭始終可以對準電池極柱，充電觸頭向下運動便可實現與電池極柱的連接，從而實現自動連接，解決了鎳氫方形電池在充放電(化成)時，無法實現自動對接的問題，具有自動化程度高，操作方便，減輕勞動強度，提高勞動效率等優(yōu)點。
[0009]2、電池懸掛裝置和電池充電裝置并排設置多個，可以同時對多種大小的、多個鎳氫方形電池進行快速連接，實現在同一個生產線上對不同規(guī)格電池的化成工藝操作，操作方便，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0010]3、工作臺一側安裝豎直設置的觸頭導軌，電池充電裝置的充電觸頭可沿觸頭導軌向下運動，充電觸頭的運動受到觸頭導軌的約束，使其只能沿Z軸豎直上下運動，保證充電觸頭順利與鎳氫方形電池上端的電池極柱實現對接，設計合理，結構緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是該鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置結構示意圖。
[0012]圖2是鎳氫方形電池定位示意圖。
[0013]圖3是該鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置整體安裝示意圖。
[0014]其中:1、電池卡爪 2、連動板 3、撥桿 4、連動板導軌 5、觸頭座 6、觸頭板
7、充電觸頭8、觸頭座導軌9、觸頭導軌10、工作臺。
【具體實施方式】
[0015]圖1-3是本發(fā)明的最佳實施例，下面結合附圖1-3對本發(fā)明做進一步說明。
[0016]參照附圖1、2、3:—種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，包括電池定位裝置和觸頭懸掛裝置，電池定位裝置包括電池卡爪1、連動板2和撥桿3，電池卡爪I安裝在連動板2下部，撥桿3安裝在連動板2上部，撥桿3上部連接充電觸頭懸掛裝置，電池卡爪I可帶動連動板2和撥桿3沿連動板導軌4作直線運動；觸頭懸掛裝置包括觸頭座5、觸頭板6和充電觸頭7，觸頭座5下部安裝觸頭板6，觸頭板6下部安裝充電觸頭7 ;當鎳氫方形電池放入所對應的電池卡爪I后，通過撥桿3將電池位置傳遞給觸頭座5，觸頭座5可帶動觸頭板6和充電觸頭7沿觸頭座導軌8作直線運動；電池定位裝置和觸頭懸掛裝置實現同步運動。
[0017]電池定位裝置和觸頭懸掛裝置可并排設置多個，安裝在工作臺10上，本實施例為二層排列，電池卡爪I內放置鎳氫方形電池，充電觸頭7與鎳氫方形電池的極柱自動對正，充電觸頭7可在觸頭導軌9的約束下運動，與鎳氫方形電池的極柱連接。
[0018]工作原理如下:鎳氫方形電池，由于外殼是由不銹鋼板薄成型，充放電(化成或使用)時，需將電池壓緊固定，鎳氫方形電池的變形，主要產生在立方體的大面上，中間變形大，兩端變形小。
[0019]利用鎳氫方形電池的變形特點，將鎳氫方形電池的定位基準設在電池的端部，電池的端部變形較小，圖2所示的Y方向的定位誤差，在充電觸頭7的引導部分的容差內。 [0020]同樣是利用鎳氫方形電池端部變形較小的特點，設計了電池定位的電池卡爪1，電池放入電池卡爪I后，圖2所示的單節(jié)鎳氫方形電池的X方向的定位誤差，也在充電觸頭7引導部分的容差內。
[0021]鎳氫方形電池由夾緊機構對電池沿X方向進行夾緊，電池放入電池卡爪I后，Y方向的定位誤差較小，在充電觸頭7引導部分的容差內；電池在X方向變形較大，但由電池卡爪I將X方向的位移傳遞到充電觸頭7，充電觸頭7始終對準電池極柱，其定位誤差也在充電觸頭7弓丨導部分的容差內，這樣保證了多個充電觸頭7與相應的電池極柱對準，充電觸頭7在動力機構的推動下，沿Z軸方向運動，實現電池極柱與充電觸頭7的自動對接。
[0022]當多節(jié)鎳氫方形電池排列后，鎳氫方形電池的定位，通過電池卡爪1，經連動板2、撥桿3、觸頭座5、觸頭板6、將X方向的位移傳遞到充電觸頭7，使得多個充電觸頭7與電池極柱保持對準。撥桿3有兩個功能，一是傳遞電池的位移，使充電觸頭7與電池極柱保持對準，二是與觸頭座5組成運動副，觸頭座5沿撥桿3作Z軸方向的運動，實現多個充電觸頭7與電池極柱的自動對接。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，包括電池定位裝置和觸頭懸掛裝置，其特征在于:所述的電池定位裝置包括電池卡爪(I)、連動板(2)和撥桿(3)，電池卡爪(I)安裝在連動板(2)下部，撥桿(3)安裝在連動板(2)上部，撥桿(3)上部連接觸頭懸掛裝置，電池卡爪(I)可帶動連動板(2)和撥桿(3)沿連動板導軌(4)作直線運動； 所述的觸頭懸掛裝置包括觸頭座(5)、觸頭板(6)和充電觸頭(7)，觸頭座(5)下部安裝觸頭板(6)，觸頭板(6)下部安裝充電觸頭(7);當鎳氫方形電池放入所對應的電池卡爪(I)后，通過撥桿(3 )將電池位置傳遞給觸頭座(5 )，觸頭座(5 )可帶動觸頭板(6 )和充電觸頭(7)沿觸頭座導軌(8)作直線運動； 電池定位裝置和觸頭懸掛裝置連接為一體結構，可以實現同步運動。
2.根據權利要求1所述的一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，其特征在于:所述的電池定位裝置和觸頭懸掛裝置并排設置多個，安裝在工作臺(10)上。
3.根據權利要求2所述的一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，其特征在于:所述的工作臺(10) —側安裝豎直設置的觸頭導軌(9)，電池充電裝置的充電觸頭(7)可沿觸頭導軌(9)向下運動。
4.根據權利要求1所述的一種鎳氫方形電池極柱與充電觸頭的自動對接裝置，其特征在于:所述的電池卡爪(I)下部設有與鎳氫方形電池外形相適應的卡扣，鎳氫方形電池可安裝在電池卡爪(I)中。
【文檔編號】H02J7/00GK103683432SQ201310734567
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】姚念民, 許年勝, 高光勇, 曲鵬 申請人:淄博潔力電氣設備有限公司