渦流電機的控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種渦輪電機的控制方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)輸出頻率計算得到的；根據(jù)脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將工作電壓輸出給渦輪電機，以控制渦輪電機輸出與工作電壓對應(yīng)的制動力。本發(fā)明通過將變頻器的輸出頻率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波，再根據(jù)相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波對電源電壓進行分壓處理，進而通過分壓處理后得到的工作電壓來控制渦輪電機輸出的制動力，可以實現(xiàn)對渦流電機的全電壓范圍內(nèi)的無級調(diào)節(jié)；不會將多余的電壓施加在渦輪電機上，避免了渦輪電機因發(fā)熱而縮短使用壽命。
【專利說明】渦流電機的控制方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變頻控制領(lǐng)域，尤其涉及一種渦流電機的控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔式起重機(又稱塔機)行業(yè)中，回轉(zhuǎn)應(yīng)用基本都已經(jīng)使用了渦流電機。對渦流電機的控制便成為回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行效果的關(guān)鍵。
[0003]控制渦流電機其實就是控制加在渦流電機上的電壓，渦流電機根據(jù)外部施加的不同電壓輸出不同大小的制動力。目前市場上普遍使用的渦流電機控制方法有兩種，分別為:使用可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,簡稱PLC)控制潤流電機；使用模擬量信號控制渦流電機。這兩種方法均存在不足之處，具體如下。
[0004]1、使用PLC控制渦流電機:
[0005](I)PLC的價格較昂貴，額外增加一個PLC會增加塔機的成本。
[0006](2 )PLC 一般都采集變頻器的輸出檔位信號，根據(jù)檔位信號進行內(nèi)部邏輯處理后輸出數(shù)字量信號控制渦流電機的電壓。這樣只能實現(xiàn)“有級調(diào)節(jié)”。例如，變頻器一共有5個檔位，渦流電機的電壓范圍是O?24V，利用這種方法對渦流電機進行調(diào)試，施加在渦輪電機上的電壓只能實現(xiàn)0V、4.8V、9.6V、14.4V、19.2V和24V這六個值，不能進行連續(xù)調(diào)節(jié)，必然會影響渦流的輸出效果。
[0007]2、使用模擬量信號控制渦流電機:
[0008](I)變頻器的模擬量輸出一般都是O?10V，用這個范圍的電壓去調(diào)節(jié)O?24V的渦流電機電壓，精度不夠，因此也會在一定程度上影響控制效果。
[0009](2)模擬量調(diào)節(jié)的最大弊端就是發(fā)熱問題。例如，當(dāng)前變頻器的模擬量輸出為4V，由于模擬量輸出信號的占空比為100%，所以IOV電源剩余的6V電壓產(chǎn)生的熱量也必定施加在渦流電機上，這會嚴(yán)重影響渦流電機的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中渦輪電機的控制方式成本較高、調(diào)節(jié)精度較低、以及容易因發(fā)熱而影響渦輪電機壽命的缺陷，提供一種渦輪電機的控制方法、裝置及系統(tǒng)，可降低成本、調(diào)節(jié)精度較高、且不易使渦輪電機發(fā)熱。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種渦輪電機的控制方法，包括:
[0012]根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的；
[0013]根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0014]其中，所述根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波的步驟包括:
[0015]實時地采集變頻器的輸出頻率；[0016]根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)如占空比；
[0017]根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
[0018]其中，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比的步驟包括:
[0019]預(yù)先設(shè)置起始占空比yl、中端占空比y2、第一調(diào)節(jié)頻率xl和第二調(diào)節(jié)頻率χ2 ；
[0020]當(dāng)變頻器的輸出頻率X小于xl時，將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為y=yl ；
[0021]當(dāng)變頻器的輸出頻率X不小于xl且不大于x2時，將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為y=kl*x，其中 kl= (y2 — yl) / (x2 — xl)；
[0022]當(dāng)變頻器的輸出頻率X大于x2時，將所述高速脈沖占空比數(shù)據(jù)y設(shè)置為y=k2*x，其中k2= (O - y2)/ (f 一 x2)，其中f為所述變頻器的最大輸出頻率。
[0023]其中，所述根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理的步驟包括:
[0024]依次讀取所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比；
[0025]將所讀取的占空比與所述電源電壓相乘，得到工作電壓。
[0026]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種渦輪電機的控制裝置，包括:
[0027]脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊，用于根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的；
[0028]分壓電路，用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0029]其中，所述脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊包括:
[0030]頻率采集模塊，用于實時地采集變頻器的輸出頻率；
[0031]占空比計算模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將所述頻率采集模塊采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比；
[0032]生成模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
[0033]其中，所述占空比計算模塊包括:
[0034]預(yù)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置起始占空比yl、中端占空比y2、第一調(diào)節(jié)頻率xl和第二調(diào)節(jié)頻率x2 ；
[0035]第一計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率X小于xl時，將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為 y=yl ；
[0036]第二計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率X不小于Xl且不大于x2時，將所述當(dāng)前占空比 Y 設(shè)置為 y=kl*x,其中 kl= (y2 — yl) / (x2 — xl)；
[0037]第三計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率X大于x2時，將所述高速脈沖占空比數(shù)據(jù)I設(shè)置為y=k2*x，其中k2= (O - y2)/ (f 一 x2)，其中f為所述變頻器的最大輸出頻率。
[0038]其中，所述分壓電路包括:
[0039]占空比讀取單元，用于依次讀取所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比；
[0040]乘法單元，用于將所讀取的占空比與所述電源電壓相乘，得到工作電壓。
[0041]輸出單元，用于將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0042]另外，本發(fā)明還提供了一種變頻器，所述變頻器經(jīng)由一分壓電路與渦輪電機電連接，所述變頻器包括脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊，用于根據(jù)變頻器的輸出頻率向所述分壓電路輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的；所述分壓電路用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓，并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0043]此外，本發(fā)明還提供了一種渦輪電機的控制系統(tǒng)，包括分壓電路以及如上所述的變頻器，所述變頻器經(jīng)由所述分壓電路與渦輪電機電連接。
[0044]實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果:通過將變頻器的輸出頻率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波，再根據(jù)相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波對電源電壓進行分壓處理，進而通過分壓處理后得到的工作電壓來控制渦輪電機輸出的制動力，可以實現(xiàn)對渦流電機的全電壓范圍內(nèi)的無級調(diào)節(jié)；由于脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)調(diào)節(jié)需求而變化的，不再是固定的100%，因此不會將多余的電壓施加在渦輪電機上，避免了渦輪電機因發(fā)熱而縮短使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制方法的第一實施例流程圖；
[0047]圖2是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制方法的第二實施例流程圖；
[0048]圖3是本發(fā)明中使用的占空比-輸出頻率的示例性曲線圖；
[0049]圖4是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制方法的第三實施例流程圖；
[0050]圖5是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制裝置的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制裝置的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖7是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制裝置的第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖8是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0054]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0055]請參見圖1，是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制方法的第一實施例流程圖，該方法包括:
[0056]S101、根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的。具體地，變頻器的輸出頻率范圍為O?最高輸出頻率，可以通過邏輯轉(zhuǎn)換將變頻器的輸出頻率轉(zhuǎn)換為O?100%占空比的脈沖寬度調(diào)制波。由于變頻器的輸出頻率是連續(xù)，因此計算得到的占空比也可以連續(xù)的。
[0057]S102、根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。具體地，電源電壓的值可以根據(jù)渦流電機的最大輸入電壓進行調(diào)節(jié)，通常，電源電壓的值等于渦流電機的最大輸入電壓。電源電壓可以由大功率開關(guān)電源提供。
[0058]本發(fā)明實施例提供的渦輪電機的控制方法，通過將變頻器的輸出頻率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波，再根據(jù)相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波對電源電壓進行分壓處理，進而通過分壓處理后得到的工作電壓來控制渦輪電機輸出的制動力，可以實現(xiàn)對渦流電機的全電壓范圍內(nèi)的無級調(diào)節(jié)；由于脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)調(diào)節(jié)需求而變化的，不再是固定的100%，因此不會將多余的電壓施加在渦輪電機上，避免了渦輪電機因發(fā)熱而縮短使用壽命。
[0059]請參見圖2，是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制方法的第二實施例流程圖，該方法包括:
[0060]S201、實時地采集變頻器的輸出頻率。
[0061]S202、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比。具體地，采集到的輸出頻率越大，當(dāng)前占空比越小。例如，可以根據(jù)最大占空比ymax和變頻器的最大輸出頻率f來計算當(dāng)前占空比1，即根據(jù)公式I二 (yfflax/f)X來計算當(dāng)前占空比y，其中X是采集到的輸出頻率。當(dāng)然，還可以根據(jù)變頻器與渦輪電機的性能和參數(shù)，采用其他公式來表示輸出頻率與占空比之間的關(guān)系。例如，步驟S202可以包括:預(yù)先設(shè)置起始占空比yl、中端占空比y2、第一調(diào)節(jié)頻率xl和第二調(diào)節(jié)頻率x2 ;當(dāng)變頻器的輸出頻率X小于xl時，將所述當(dāng)前占空比I設(shè)置為y=yl ;當(dāng)變頻器的輸出頻率χ不小于xl且不大于χ2時,將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為y=kl*x,其中kl= (y2 — yl)/ (x2 —xl);當(dāng)變頻器的輸出頻率χ大于x2時，將所述高速脈沖占空比數(shù)據(jù)I設(shè)置為y=k2*x,其中k2= (O - y2)/ (f 一 x2)，以上各式中的“一”表示減號，f為所述變頻器的最大輸出頻率。另外，還可以預(yù)先繪制輸出頻率-占空比的曲線圖，根據(jù)采集到的輸出頻率在曲線圖中查找相應(yīng)的占空比數(shù)據(jù)作為當(dāng)前占空比，圖3就是一個示例性的輸出頻率-占空比的曲線圖。
[0062]S203、根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
[0063]S204、根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0064]請參見圖4，是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制方法的第三實施例流程圖，該方法包括:
[0065]S401、實時地采集變頻器的輸出頻率。
[0066]S402、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比。
[0067]S403、根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
[0068]S404、依次讀取所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比。
[0069]S405、將所讀取的占空比與所述電源電壓相乘，得到工作電壓。例如，若電源電壓是24V，所讀取的當(dāng)前占空比是40%，則工作電壓為24V*40%=9.6V。
[0070]S406、將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0071]圖4所示的實施例是采用軟件的方法、根據(jù)脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，在實際應(yīng)用中，還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的硬件開關(guān)管電路、根據(jù)脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，同時，開關(guān)管電路還可以對脈沖寬度調(diào)制波進行濾波處理，在此不再贅述。
[0072]請參見圖5，是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制裝置500的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置500包括:
[0073]脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊510，用于根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的。具體地，變頻器的輸出頻率范圍為O?最高輸出頻率，可以通過邏輯轉(zhuǎn)換將變頻器的輸出頻率轉(zhuǎn)換為O?100%占空比的脈沖寬度調(diào)制波。由于變頻器的輸出頻率是連續(xù)的，因此計算得到的占空比也可以連續(xù)的。
[0074]分壓電路520，用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。具體地，電源電壓的值可以根據(jù)渦流電機的最大輸入電壓進行調(diào)節(jié)，通常，電源電壓的值等于渦流電機的最大輸入電壓。電源電壓可以由大功率開關(guān)電源提供。
[0075]本發(fā)明實施例提供的渦輪電機的控制裝置，通過將變頻器的輸出頻率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波，再根據(jù)相應(yīng)占空比的脈沖寬度調(diào)制波對電源電壓進行分壓處理，進而通過分壓處理后得到的工作電壓來控制渦輪電機輸出的制動力，可以實現(xiàn)對渦流電機的全電壓范圍內(nèi)的無級調(diào)節(jié)；由于脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)調(diào)節(jié)需求而變化的，不再是固定的100%，因此不會將多余的電壓施加在渦輪電機上，避免了渦輪電機因發(fā)熱而縮短使用壽命。
[0076]請參見圖6，是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制裝置500的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。其中，脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊510包括:
[0077]頻率采集模塊610，用于實時地采集變頻器的輸出頻率。
[0078]占空比計算模塊620，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比。具體地，頻率采集模塊610采集到的輸出頻率越大，占空比計算模塊620計算得到的當(dāng)前占空比越小。例如，占空比計算模塊620可以根據(jù)最大占空比ymax和變頻器的最大輸出頻率f來計算當(dāng)前占空比1，即根據(jù)公式y(tǒng)=(ymax/f)χ來計算當(dāng)前占空比y，其中χ是采集到的輸出頻率。當(dāng)然，占空比計算模塊620還可以根據(jù)變頻器與渦輪電機的性能和參數(shù)，采用其他公式來表示輸出頻率與占空比之間的關(guān)系。例如，占空比計算模塊620可以包括:預(yù)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置起始占空比yl、中端占空比y2、第一調(diào)節(jié)頻率xl和第二調(diào)節(jié)頻率x2 ;第一計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率χ小于xl時，將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為y=yl ;第二計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率χ不小于xl且不大于x2時,將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為y=kl*x,其中kl= (y2 — yl) / (x2 — xl);第三計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率χ大于x2時，將所述高速脈沖占空比數(shù)據(jù)y設(shè)置為y=k2*x，其中k2= (O — y2)/ (f — x2)，以上各式中的“一”表示減號，f為所述變頻器的最大輸出頻率。另外，占空比計算模塊620還可以預(yù)先繪制輸出頻率-占空比的曲線圖，根據(jù)頻率采集模塊610采集到的輸出頻率在曲線圖中查找相應(yīng)的占空比數(shù)據(jù)作為當(dāng)前占空比，圖3就是一個示例性的輸出頻率-占空比的曲線圖。
[0079]生成模塊630，用于根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
[0080]請參見圖7，是本發(fā)明提供的渦輪電機的控制裝置500的第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。其中，分壓電路520包括:
[0081]占空比讀取單元710，用于依次讀取所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比。
[0082]乘法單元720，用于將所讀取的占空比與所述電源電壓相乘，得到工作電壓。例如，若電源電壓是24V，所讀取的當(dāng)前占空比是40%，則工作電壓為24V*40%=9.6V。
[0083]輸出單元730，用于將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
[0084]圖7所示的實施例中，采用軟件的方法來實施分壓電路520，使其根據(jù)脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，在實際應(yīng)用中，還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的硬件開關(guān)管電路來實施分壓電路520，使其根據(jù)脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，同時，開關(guān)管電路還可以對脈沖寬度調(diào)制波進行濾波處理，在此不再贅述。
[0085]圖5?7所示的渦輪電機的控制裝置500可以集成在變頻器中，還可以僅僅將脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊510集成在變頻器中，而將分壓電路520以單獨的電子設(shè)備或電路的形式連接在變頻器與渦輪電機之間。圖8就示出了渦輪電機的控制系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊510集成在變頻器810中，變頻器810經(jīng)由分壓電路520與渦輪電機820電連接，變頻器810向分壓電路520輸出高速的脈沖寬度調(diào)制波，大功率開關(guān)電源830為分壓電路520提供電源電壓，分壓電路520根據(jù)脈沖寬度調(diào)制波對電源電壓進行分壓處理后，向渦輪電機820輸出直流電壓，以驅(qū)動渦輪電機820。
[0086]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-OnlyMemory, ROM)或隨機存儲記憶體(RandomAccessMemory, RAM)等。
[0087]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種渦輪電機的控制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的； 根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
2.如權(quán)利要求1所述的渦輪電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波的步驟包括: 實時地采集變頻器的輸出頻率； 根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)iu占空比； 根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
3.如權(quán)利要求2所述的渦輪電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比的步驟包括: 預(yù)先設(shè)置起始占空比yl、中端占空比y2、第一調(diào)節(jié)頻率Xl和第二調(diào)節(jié)頻率χ2 ； 當(dāng)變頻器的輸出頻率X小于Xl時，將所述當(dāng)前占空比I設(shè)置為y=yl ； 當(dāng)變頻器的輸出頻率X不小于Xl且不大于x2時，將所述當(dāng)前占空比y設(shè)置為y=kl*x，其中 kl= (y2 — yl) / (x2 — xl)； 當(dāng)變頻器的輸出頻率X大于x2時，將所述高速脈沖占空比數(shù)據(jù)y設(shè)置為y=k2*x，其中k2= (O - y2)/ (f 一 x2)，其中f為所述變頻器的最大輸出頻率。
4.如權(quán)利要求1所述的渦輪電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理的步驟包括: 依次讀取所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比； 將所讀取的占空比與所述電源電壓相乘，得到工作電壓。
5.一種渦輪電機的控制裝置，其特征在于，包括: 脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊，用于根據(jù)變頻器的輸出頻率輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的； 分壓電路，用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓；并將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
6.如權(quán)利要求5所述的渦輪電機的控制裝置，其特征在于，所述脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊包括: 頻率采集模塊，用于實時地采集變頻器的輸出頻率； 占空比計算模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的變頻器的輸出頻率與占空比的對應(yīng)關(guān)系將所述頻率采集模塊采集到的輸出頻率轉(zhuǎn)換為當(dāng)前占空比； 生成模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前占空比輸出脈沖寬度調(diào)制波。
7.如權(quán)利要求6所述的渦輪電機的控制裝置，其特征在于，所述占空比計算模塊包括: 預(yù)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置起始占空比yl、中端占空比y2、第一調(diào)節(jié)頻率xl和第二調(diào)節(jié)頻率χ2 ； 第一計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率X小于xl時，將所述當(dāng)前占空比I設(shè)置為y=yi ； 第二計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率X不小于xl且不大于χ2時，將所述當(dāng)前占空比 y 設(shè)置為 y=kl*x，其中 kl= (y2 - yl)/ (x2 - xl)； 第三計算模塊，用于當(dāng)變頻器的輸出頻率X大于x2時，將所述高速脈沖占空比數(shù)據(jù)y設(shè)置為y=k2*x，其中k2= (O - y2)/ (f 一 x2)，其中f為所述變頻器的最大輸出頻率。
8.如權(quán)利要求5所述的渦輪電機的控制裝置，其特征在于，所述分壓電路包括: 占空比讀取單元，用于依次讀取所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比； 乘法單元，用于將所讀取的占空比與所述電源電壓相乘，得到工作電壓。 輸出單元，用于將所述工作電壓輸出給渦輪電機，以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
9.一種變頻器，其特征在于，所述變頻器經(jīng)由一分壓電路與渦輪電機電連接，所述變頻器包括脈沖寬度調(diào)制波輸出模塊，用于根據(jù)變頻器的輸出頻率向所述分壓電路輸出脈沖寬度調(diào)制波，所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比是根據(jù)所述輸出頻率計算得到的；所述分壓電路用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制波的占空比對電源電壓進行分壓處理，得到工作電壓，并將所述工作電壓輸出給渦輪電機， 以控制所述渦輪電機輸出與所述工作電壓對應(yīng)的制動力。
10.一種渦輪電機的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括分壓電路以及如權(quán)利要求9所述的變頻器，所述變頻器經(jīng)由所述分壓電路與渦輪電機電連接。
【文檔編號】H02P27/08GK103701401SQ201310743670
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】邱志紅, 殷杰, 曹睿 申請人:蘇州匯川技術(shù)有限公司