專利名稱：伺服驅(qū)動器的保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電路的保護裝置領(lǐng)域，具體為一種伺服驅(qū)動器的保護裝置。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動器是目前廣泛使用的電子設(shè)備，伺服驅(qū)動器工作時，根據(jù)輸入的各種信號，通過內(nèi)部邏輯判斷后輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號。實際使用過程中，系統(tǒng)由于內(nèi)部不穩(wěn)定或受到外部影響，使得硬件或軟件的設(shè)計邏輯出現(xiàn)故障，這時伺服驅(qū)動器可能做出錯誤動作，最終導致產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、反應(yīng)迅速、控制精確的控制裝置，本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動器的保護裝置。本實用新型通過如下技術(shù)方案達到發(fā)明目的:一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路(I)和執(zhí)行電路(2)，其特征是:還包括檢測電路⑶和隔離電路(4)，檢測電路包括電壓傳感器、電流傳感器、數(shù)字信號處理器和控制器，電壓傳感器、電流傳感器和數(shù)字信號處理器都通過信號連接控制器；控制信號輸出電路的電壓信號輸出端通過信號線連接電壓傳感器，控制信號輸出電路的電流信號輸出端通過信號線連接電流傳感器，控制信號輸出電路的數(shù)字信號輸出端通過信號線連接數(shù)字信號處理器；控制信號輸出電路和檢測電路的控制器都通過信號線連接隔離電路的輸入端，隔離電路的輸出端通過信號線連接執(zhí)行電路，隔離電路選用非隔離拓撲或隔離拓撲。所述的伺服驅(qū)動器的保護裝置，其特征是:隔離電路選用降壓型(即Buck)變換電路，升壓型(即Boost)變換電路、升降壓型(即Buck/Boost)變換電路、庫克(即Cuk)變換電路，瑞泰(即Zeta)變換電路和塞皮克(即Sepic)變換電路中的任意一種。所述的伺服驅(qū)動器的保護裝置，其特征是:隔離電路選用變壓器變換電路。本實用新型使用時，在控制器內(nèi)實現(xiàn)存儲各類正常情況時電壓信號、電流信號、數(shù)字信號的變化趨勢，當電壓傳感器、電流傳感器或數(shù)字信號處理器檢測到相應(yīng)的電壓信號、電流信號或數(shù)字信號的變化趨勢超出正常變化范圍時，控制器向隔離電路發(fā)出隔離信號，隔離電路隨即切斷控制信號輸出電路和執(zhí)行電路之間的連接，起到保護作用，執(zhí)行電路可用于連接伺服驅(qū)動器。本實用新型針對不可預(yù)知的故障發(fā)生時執(zhí)行電路實施保護，防止產(chǎn)品發(fā)生嚴重質(zhì)量問題，其中檢測電路由獨立于其他控制芯片的元件構(gòu)成，且檢測電路直接檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計的關(guān)鍵信號，這些關(guān)鍵信號可以是電壓信號、電流信號等，當產(chǎn)品出現(xiàn)器件損壞或軟件程序進入死循環(huán)等情況時，必定會引起控制信號輸出電路輸出的關(guān)鍵信號發(fā)生超出正常范圍的變化，這些變化被檢測電路檢測并響應(yīng)，通過由封鎖電路進行封鎖而達到保護目的。本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，反應(yīng)迅速，控制精確。
圖1是本實用新型的連接示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。實施例1一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，如圖1所示，具體結(jié)構(gòu)是:檢測電路3包括電壓傳感器31、電流傳感器32、數(shù)字信號處理器33和控制器34，電壓傳感器31、電流傳感器32和數(shù)字信號處理器33都通過信號連接控制器34 ;控制信號輸出電路I的電壓信號輸出端通過信號線連接電壓傳感器31，控制信號輸出電路I的電流信號輸出端通過信號線連接電流傳感器32，控制信號輸出電路I的數(shù)字信號輸出端通過信號線連接數(shù)字信號處理器33 ;控制信號輸出電路I和檢測電路3的控制器34都通過信號線連接隔離電路4的輸入端，隔離電路4的輸出端通過信號線連接執(zhí)行電路2，隔離電路4選用非隔離拓撲或隔離拓撲，本實施例中隔離電路4選用非隔離拓撲的降壓型(即Buck)變換電路。本實施例使用時，在控制器34內(nèi)實現(xiàn)存儲各類正常情況時電壓信號、電流信號、數(shù)字信號的變化趨勢，當電壓傳感器31、電流傳感器32或數(shù)字信號處理器33檢測到相應(yīng)的電壓信號、電流信號或數(shù)字信號的變化趨勢超出正常變化范圍時，控制器34向隔離電路4發(fā)出隔離信號，隔離電路4隨即切斷控制信號輸出電路I和執(zhí)行電路2之間的連接，起到保護作用，執(zhí)行電路2可用于連接伺服驅(qū)動器。實施例2一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，隔離電路4選用非隔離拓撲的升壓型(即Boost)變換電路，其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實施例1同。實施例3一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，隔離電路4選用非隔離拓撲的升降壓型(即Buck/Boost)變換電路，其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實施例1同。實施例4一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，隔離電路4選用非隔離拓撲的庫克(即Cuk)變換電路，其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實施例1同。實施例5一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，隔離電路4選用非隔離拓撲的瑞泰(即Zeta)變換電路，其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實施例1同。實施例6[0027]—種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，隔離電路4選用非隔離拓撲的塞皮克(即Sepic)變換電路，其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實施例1同。實施例7一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路1、執(zhí)行電路2、檢測電路3和隔離電路4，隔離電路4選用隔離拓撲的變壓器變換電路，其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實施例1同。
權(quán)利要求1.一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路(I)和執(zhí)行電路(2)，其特征是:還包括檢測電路⑶和隔離電路(4)， 檢測電路(3)包括電壓傳感器(31)、電流傳感器(32)、數(shù)字信號處理器(33)和控制器(34)，電壓傳感器(31)、電流傳感器(32)和數(shù)字信號處理器(33)都通過信號連接控制器(34)； 控制信號輸出電路(I)的電壓信號輸出端通過信號線連接電壓傳感器(31)，控制信號輸出電路(I)的電流信號輸出端通過信號線連接電流傳感器(32)，控制信號輸出電路(I)的數(shù)字信號輸出端通過信號線連接數(shù)字信號處理器(33)； 控制信號輸出電路⑴和檢測電路⑶的控制器(34)都通過信號線連接隔離電路(4)的輸入端，隔離電路(4)的輸出端通過信號線連接執(zhí)行電路(2)，隔離電路(4)選用非隔離拓撲或隔離拓撲。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器的保護裝置，其特征是:隔離電路(4)選用降壓型變換電路，升壓型變換電路、升降壓型變換電路、庫克變換電路，瑞泰變換電路和塞皮克變換電路中的任意一種。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器的保護裝置，其特征是:隔離電路(4)選用變壓器變換電路。
專利摘要本實用新型涉及電路的保護裝置領(lǐng)域，具體為一種伺服驅(qū)動器的保護裝置。一種伺服驅(qū)動器的保護裝置，包括控制信號輸出電路(1)和執(zhí)行電路(2)，其特征是還包括檢測電路(3)和隔離電路(4)，檢測電路(3)包括電壓傳感器(31)、電流傳感器(32)、數(shù)字信號處理器(33)和控制器(34)；控制信號輸出電路(1)和檢測電路(3)的控制器(34)都通過信號線連接隔離電路(4)的輸入端，隔離電路(4)的輸出端通過信號線連接執(zhí)行電路(2)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，反應(yīng)迅速，控制精確。
文檔編號H02H7/00GK203086109SQ20132000014
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月1日
發(fā)明者甄力, 余波, 郭秀峰 申請人:上海御能動力科技有限公司