專利名稱：一種雙向直流電機驅(qū)動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種雙向直流電機驅(qū)動電路技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種電機驅(qū)動電路，特別涉及一種適用于按摩椅行業(yè)的雙向直流電機驅(qū)動電路。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在國內(nèi)的按摩椅行業(yè)中，直流電機(或直流電動缸)的使用越來越多。例如控制機械手的上、下行走電機、揉捏電機、拍打電機和實現(xiàn)3D功能的電機以及腳部、腿部和背部電機等。[0003]按摩椅直流電機的調(diào)速和轉(zhuǎn)向控制功能的實現(xiàn)，都是依靠對繼電器的控制(或驅(qū)動)來完成的。繼電器驅(qū)動直流電機的缺點是:功耗大、效率低；噪音大、可靠性差壽命短；成本高，不僅硬件成本高、軟件設(shè)計成本也高。[0004]目前，按摩椅產(chǎn)品里的直流電機的運轉(zhuǎn)方向是由一組雙刀雙擲繼電器電路控制的，采用繼電器驅(qū)動直流電機的缺點是:繼電器的開關(guān)是通過電磁轉(zhuǎn)換實現(xiàn)機械觸點的開關(guān)動作，繼電器的觸點開關(guān)在工作時產(chǎn)生機械動作，所以必然產(chǎn)生下述問題:[0005]1、繼電器線圈通電工作時功耗大、效率低:繼電器的工作是由線圈通電后，繼電器才能正常工作，一只繼電器的線圈耗電是24V*30mA=720mW，直流電機用的越多、繼電器越多，按摩椅產(chǎn)品的耗電也越多；[0006]2、噪音大:繼電器的噪音，就是繼電器開關(guān)觸點在導(dǎo)通瞬間產(chǎn)生的噪音，是在工作時觸點產(chǎn)生的機械動作導(dǎo)致的結(jié)果，不可避免；觸點要想接觸牢固(減小導(dǎo)通電阻)，就必須線圈充分通電，進而導(dǎo)致機械觸點力度加大，噪音就會更大。另外繼電器開關(guān)帶電切換時還會導(dǎo)致觸點產(chǎn)生電弧(火花)，使觸點損耗加大、氧化加速(或易老化)，繼電器壽命大大縮短、不可靠；[0007]3、成本高:采用繼電器不僅硬件成本高，軟件設(shè)計成本也很高；因為所有電磁類的繼電器所驅(qū)動的直流電機，當(dāng)電機在轉(zhuǎn)向控制時都具有(結(jié)構(gòu)造成)等待延遲的缺陷，這一點自然給軟件設(shè)計帶來了麻煩，軟件設(shè)計師都必須充分的考慮解決這個棘手問題，否則設(shè)計不好就會出現(xiàn)帶電切換，使得繼電器的觸點壽命大大縮短；同時為考慮繼電器的延遲問題，給軟件設(shè)計也增加了許多不必要的軟件代碼和存儲空間，這對一般的微處理器來說都是不小的資源浪費。[0008]因此，特別需要一種雙向直流電機驅(qū)動電路，以解決上述現(xiàn)有存在的問題。實用新型內(nèi)容[0009]本實用新型的目的在于提供一種雙向直流電機驅(qū)動電路，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，由MOS管驅(qū)動的直流電機，具有自動延遲和異或控制處理的功能，不僅節(jié)能、可靠、方便，還大大降低了硬件成本和軟件的設(shè)計成本。[0010]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):[0011]一種雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，它包括一延遲驅(qū)動電路、一延遲反相驅(qū)動電路、第一 MOS管電路和第二 MOS管電路；控制器的輸出端分別與所述延遲驅(qū)動電路的輸入端和所述延遲反相驅(qū)動電路的輸入端相連接，所述延遲驅(qū)動電路的輸出端通過第一 MOS管電路與直流電機相連接，所述延遲反相驅(qū)動電路的輸出端通過第二 MOS管電路與直流電機相連接。[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述延遲驅(qū)動電路包括電阻Rl、R2、二極管D1、D2、反相器U1A、U1B和電容Cl ;電阻Rl的一端連接控制器的輸出端，二極管Dl的一端和電阻R2的一端互相連接并連接控制器的輸出端，二極管Dl的另一端分別與電阻R2的另一端和電容Cl的一端相連接并通過二極管D2分別與電阻Rl的另一端和反相器UlA的一端連接，電容Cl的另一端接地，反相器UlA的另一端分別連接反相器UlB的一端和第二 MOS管電路，反相器UlB的另一端連接第一 MOS管電路。[0013]進一步，所述反相器UlA和UlB為達林頓反相器。[0014]在本實用新型的一個實施例中，所述延遲反相驅(qū)動電路包括電阻R3、R4、二極管03、04、反相器仍(:、仍0、似4和電容C2 ;電阻R3的一端連接控制器的輸出端，二極管D3的一端和電阻R4的一端互相連接并連接控制器的輸出端，二極管D3的另一端分別與電阻R4的另一端和電容C2的一端相連接并依次通過反相器U2A和二極管D4分別與電阻R3的另一端和反相器UlC的一端連接，電容C2的另一端接地，反相器UlC的另一端分別連接反相器UlD的一端和第一 MOS管電路，反相器UlD的另一端連接第二 MOS管電路。[0015]進一步，所述反相器UlC和UlD為達林頓反相器，所述反相器U2A為施密特反相器。[0016]在本實用新型的一個實施例中，所述第一 MOS管電路包括電阻R5、R6、R7、MOS管PMOSl和NMOSl ;電阻R5的一端連接延遲驅(qū)動電路，電阻R5的另一端分別連接電阻R6的一端和MOS管PMOSl的柵極，電阻R6的另一端分別連接電阻R7的一端、MOS管PMOSl的漏極和第二 MOS管電路，電阻R7的另一端分別連接MOS管NMOSl的柵極和延遲反相驅(qū)動電路，MOS管PMOSl的源極與MOS管NMOSl的漏極互相連接并連接直流電機的一端，MOS管NMOSl的源極接地。[0017]在本實用新型的一個實施例中，所述第二 MOS管電路包括電阻R8、R9、R10、M0S管PM0S2和NM0S2 ；電阻R8的一端連接延遲反相驅(qū)動電路，電阻R8的另一端分別連接電阻R9的一端和MOS管PM0S2的柵極，電阻R9的另一端分別連接電阻RlO的一端、MOS管PM0S2的漏極和第一 MOS管電路，電阻RlO的另一端分別連接MOS管NMOSl的柵極和延遲驅(qū)動電路，MOS管PM0S2的源極與MOS管NM0S2的漏極互相連接并連接直流電機的另一端，MOS管NM0S2的源極接地。[0018]本實用新型的雙向直流電機驅(qū)動電路具有如下優(yōu)點:[0019]1、由于沒有類似繼電器的線圈，電機驅(qū)動功耗大大降低、非常節(jié)能；[0020]2、采用MOS管驅(qū)動直流電機，克服了機械觸點開關(guān)的所有缺點；[0021]3、采用MOS管驅(qū)動直流電機，不僅硬件成本大大降低，同時也給軟件設(shè)計不僅帶來了極大方便，而且節(jié)省了大量資源(軟件設(shè)計延遲所占用的大量微控制器內(nèi)存的資源)，軟件設(shè)計再也不需要考慮繼電器開關(guān)切換時的延遲問題；[0022]4、采用MOS管驅(qū)動直流電機，其壽命和可靠性都比采用繼電器大大提高。[0023]本實用新型的雙向直流電機驅(qū)動電路，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用MOS管來切換代替繼電器實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向與調(diào)速功能，具有自動延遲和異或控制處理的功能，有效的解決了采用上述繼電器驅(qū)動直流電機帶來的諸多弊端，其不僅節(jié)能、可靠、方便，還大大降低了硬件成本和軟件的設(shè)計成本，實現(xiàn)本實用新型的目的。[0024]本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。


[0025]圖1為本實用新型的雙向直流電機驅(qū)動電路的電路原理圖；[0026]圖2為本實用新型的電路時序圖。
具體實施方式
[0027]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。[0028]如圖1和圖2所示，本實用新型的雙向直流電機驅(qū)動電路，它包括一延遲驅(qū)動電路100、一延遲反相驅(qū)動電路200、第一 MOS管電路300和第二 MOS管電路400 ;控制器10的輸出端分別與所述延遲驅(qū)動電路100的輸入端和所述延遲反相驅(qū)動電路200的輸入端相連接，所述延遲驅(qū)動電路100的輸出端通過第一 MOS管電路300與直流電機20相連接，所述延遲反相驅(qū)動電路200的輸出端通過第二 MOS管電路400與直流電機20相連接。[0029]在本實用新型中，所述延遲驅(qū)動電路100包括電阻Rl、R2、二極管Dl、D2、反相器U1A、U1B和電容Cl ;電阻Rl的一端連接控制器10的輸出端，二極管Dl的一端和電阻R2的一端互相連接并連接控制器10的輸出端，二極管Dl的另一端分別與電阻R2的另一端和電容Cl的一端相連接并通過二極管D2分別與電阻Rl的另一端和反相器UlA的一端連接，電容Cl的另一端接地，反相器UlA的另一端分別連接反相器UlB的一端和第二 MOS管電路，反相器UlB的另一端連接第一 MOS管電路300。[0030]進一步，所述反相器UlA和UlB為達林頓反相器。[0031]在本實用新型中，所述延遲反相驅(qū)動電路200包括電阻R3、R4、二極管D3、D4、反相器U1C、U1D、U2A和電容C2 ;電阻R3的一端連接控制器10的輸出端，二極管D3的一端和電阻R4的一端互相連接并連接控制器10的輸出端，二極管D3的另一端分別與電阻R4的另一端和電容C2的一端相連接并依次通過反相器U2A和二極管D4分別與電阻R3的另一端和反相器UlC的一端連接，電容C2的另一端接地，反相器UlC的另一端分別連接反相器UlD的一端和第一 MOS管電路，反相器UlD的另一端連接第二 MOS管電路400。[0032]進一步，所述反相器UlC和UlD為達林頓反相器，所述反相器U2A為施密特反相器。[0033]在本實用新型中，所述第一 MOS管電路300包括電阻R5、R6、R7、MOS管PMOSl和NMOSl ；電阻R5的一端連接延遲驅(qū)動電路100，電阻R5的另一端分別連接電阻R6的一端和MOS管PMOSl的柵極，電阻R6的另一端分別連接電阻R7的一端、MOS管PMOSl的漏極和第二MOS管電路，電阻R7的另一端分別連接MOS管NMOSl的柵極和延遲反相驅(qū)動電路200，MOS管PMOSl的源極與MOS管NMOSl的漏極互相連接并連接直流電機20的一端，MOS管NMOSl的源極接地。[0034]在本實用新型中，所述第二 MOS管電路400包括電阻R8、R9、R10、M0S管PM0S2和NM0S2 ；電阻R8的一端連接延遲反相驅(qū)動電路200，電阻R8的另一端分別連接電阻R9的一端和MOS管PM0S2的柵極，電阻R9的另一端分別連接電阻RlO的一端、MOS管PM0S2的漏極和第一 MOS管電路，電阻RlO的另一端分別連接MOS管NMOSl的柵極和延遲驅(qū)動電路100，MOS管PM0S2的源極與MOS管NM0S2的漏極互相連接并連接直流電機20的另一端，MOS管NM0S2的源極接地。[0035]延遲驅(qū)動電路100中，一方面，控制器10的輸入信號XP通過電阻Rl連接到AO節(jié)點；另一方面，控制器10的輸入信號XT通過二極管Dl與延遲Tl模塊相并聯(lián)再與二極管D2串聯(lián)所組成的正向電壓的快速通道，將輸入信號XT會接于AO節(jié)點，同時對來自輸入信號XT的反向低電壓的下降沿信號，具有延遲Tl的效果；U1A和UlB是具有開漏輸出的達林頓反相器，節(jié)點AO與UlA的輸入端相連；U1A的輸出端一方面與UlB的輸入端相連經(jīng)過反相后去控制PMOSl柵極使其導(dǎo)通或關(guān)閉，另一方面UlA的輸出端直接控制NM0S2的柵極使其導(dǎo)通或關(guān)閉。[0036]延遲反相驅(qū)動電路200中，一方面，控制器10的輸入信號XP通過電阻R3連接到BO節(jié)點；另一方面，控制器10的輸入信號XT通過二極管D3與延遲T2模塊相并聯(lián)，構(gòu)成對輸入信號XT所產(chǎn)生的下降沿提供一個快速響應(yīng)通道，連接到施密特反相器U2A的輸入端，經(jīng)過U2A的輸出端串聯(lián)連接二極管D4的陽極，二極管D4的陰極與BO節(jié)點匯合，UlC和UlD是具有開漏輸出的達林頓反相器，節(jié)點BO與UlC的輸入端相連；U1C的輸出端一方面與UlD的輸入端相連經(jīng)過反相后去控制PM0S2柵極使其導(dǎo)通或關(guān)閉，另一方面UlC的輸出端直接控制NMOSl的柵極使其導(dǎo)通或關(guān)閉。[0037]本實用新型的雙向直流電機驅(qū)動電路的工作過程如下:[0038]輸入信號XP為直流電機的脈寬調(diào)速控制信號:其XP低電平使直流電機運轉(zhuǎn)、XP高電平使直流電機關(guān)閉；輸入信號XT為直流電機的轉(zhuǎn)向控制信號:高電平為一種轉(zhuǎn)向、低電平為另一種轉(zhuǎn)向。U1A、U1B、U1C、U1D均為達林頓開漏反相器,且封裝在同一芯片中(型號類似ULN2003 )。U2A為施密特反相器(型號類似74HC14 )。[0039]直流電機停止運轉(zhuǎn)狀態(tài)下(既:關(guān)閉狀態(tài)下)XP信號一直處于高電平，因為XP的高電平信號一方面:通過Rl傳遞到節(jié)點A0，AO節(jié)點為高電平，此時與XT信號無關(guān)，因為二極管D2是單向高電平時才能進入節(jié)點A0，低電平時D2被截止，所以節(jié)點AO的電壓實際上就是等于XP或XT的邏輯“或”關(guān)系。節(jié)點AO高電平通過UlA反相器使其開漏輸出控制信號被拉低導(dǎo)致兩個結(jié)果:1、使NM0S2的柵極直接也被拉為低電平狀態(tài)，從而導(dǎo)致NM0S2關(guān)閉(既:漏極和源極斷開);2、通過UlB進一步的二次反相，使UlB的開漏輸出截止電壓被R5和R6拉高，使PMOSl的柵極處于拉高致+V狀態(tài)，導(dǎo)致PMOSl的關(guān)閉慨:漏極和源極斷開)。[0040]因為XP的高電平信號另一方面:[0041]通過R3傳遞到節(jié)點B0，BO節(jié)點為高電平，此時與XT信號無關(guān)，因為二極管D4是單向高電平時才能進入節(jié)點B0，/XTB為低電平時D4被截止，所以節(jié)點BO的電壓實際上就是等于XP或/XTB的邏輯“或”關(guān)系。節(jié)點BO高電平通過UlC反相器使其開漏輸出控制信號被拉低導(dǎo)致兩個結(jié)果:1、使NMOSl的柵極直接也被拉為低電平狀態(tài)，從而導(dǎo)致NMOSl關(guān)閉(既:漏極和源極斷開);2、通過UlD進一步的二次反相，使UlD的開漏輸出截止電壓被R5和R6拉高，使PM0S2的柵極處于拉高致+V狀態(tài)，導(dǎo)致PM0S2的關(guān)閉慨:漏極和源極斷開)。[0042]上述結(jié)論:既XP的高電平信號可以使兩組MOS管:PM0S1、NM0S2和PM0S2、NMOSl都處于斷開狀態(tài)(既:直流電機處于關(guān)閉狀態(tài))。[0043]直流電機通電工作運轉(zhuǎn)狀態(tài)下(XP信號一直處于低電平狀態(tài)下)，此時直流電機開始工作，其電機的運轉(zhuǎn)方向是由兩組MOS管的導(dǎo)通與關(guān)閉來決定的，而究竟是:PM0S1、NM0S2組開關(guān)導(dǎo)通還是PM0S2、NM0S1組開關(guān)導(dǎo)通，將取決于直流電機的轉(zhuǎn)向控制信號XT的電壓狀態(tài):是“高”還是“低”:[0044]情況1、當(dāng)XT處于連續(xù)低電平時，對通道A (見圖1中延遲驅(qū)動電路100)來說，電容Cl通過電阻Rl放電產(chǎn)生的延遲時間T=RlCl會致使節(jié)點XTA電壓為低、二極管Dl和D2被單向禁止(如同開路)，使節(jié)點AO電壓只受到XP的電壓狀態(tài)影響也為“低”電平，使節(jié)點AO電壓只能夠受到XP的電壓狀態(tài)影響也為“低”電平，經(jīng)過兩個具有開漏輸出反相器UlA和UlB的電壓反相，分別導(dǎo)致節(jié)點Al電平(也是NM0S2的柵極)被RlO拉為“高”、節(jié)點A2電平被UlB內(nèi)部開漏三極管拉為“低”，再經(jīng)過電阻R5和R6分壓使PMOSl的柵極電壓被拉“低”，A1、A2的電壓狀態(tài)剛好構(gòu)成了符合PMOSl和NM0S2導(dǎo)通的柵極控制條件，此狀態(tài)致使直流電機沿著PMOSl和NM0S2管子的“源極-漏極”導(dǎo)通方向運轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下(XT保持“高”電平)，如果再重復(fù)改變XP信號的脈沖寬度就能夠輕而易舉的實現(xiàn)對直流電機在此轉(zhuǎn)向的調(diào)速控制功能。當(dāng)XT處于連續(xù)低電平時，對另一通道B (見圖1中延遲反相驅(qū)動電路200)來說，二極管D3單向?qū)ㄅc其并聯(lián)的電阻R4不起作用，電容C2被瞬間放電后，會致使節(jié)點XTB強制為低電平，經(jīng)過施密特反相器輸出節(jié)點/XTB為高電平后，再通過二極管D4的單向?qū)ǎ构?jié)點BO電壓也強制為高，經(jīng)過反相器UlC和UlD的電壓反相，分別導(dǎo)致節(jié)點BI電平為“低”、B2被R8、R9拉致“高”電平，BUB2的狀態(tài)剛好符合PM0S2和NMOSl關(guān)閉的柵極控制條件，此狀態(tài)致使直流電機沿著PM0S2和NMOSl管子的“源極-漏極”導(dǎo)通方向被禁止、被斷開。在此狀態(tài)下XT保持“高”電平，如果再重復(fù)改變XP信號的脈沖寬度PM0S2和NMOSl管子的“源極-漏極”的斷開狀態(tài)都不會被發(fā)生改變。[0045]情況2、當(dāng)XT處于連續(xù)高電平時，對通道A (見圖1中延遲驅(qū)動電路100)來說，二極管Dl和D2被單向?qū)?，電容Cl被瞬間充滿電壓會致使節(jié)點AO電壓強制為為高，經(jīng)過反相器UlA和UlB的電壓反相，分別導(dǎo)致節(jié)點Al電平為“低”、A2被R5、R6拉致“高”電平，Al、A2的狀態(tài)剛好符合PMOSl和NM0S2關(guān)閉的柵極控制條件，此狀態(tài)致使直流電機沿著PMOSl和NM0S2管子的“源極-漏極”導(dǎo)通方向被禁止、被斷開。在此狀態(tài)下XT保持“高”電平，如果再重復(fù)改變XP信號的脈沖寬度PMOSl和NM0S2管子的“源極-漏極”的斷開狀態(tài)都不會被發(fā)生改變；對另一通道B (見圖1中延遲反相驅(qū)動電路200)來說，當(dāng)XT處于連續(xù)高電平時，并聯(lián)在R4兩端的二極管D3被截止，XT信號通過電阻R4對C2充電，C2充滿電壓產(chǎn)生的延遲時間T=R4C2后致使節(jié)點XTB (既:施密特反相器輸入端)也為高電平，經(jīng)過施密特反相器輸出端/XTB低電平，二極管D4被單向禁止(如同開路)，使節(jié)點BO電壓只能夠受到XP的電壓狀態(tài)影響也為“低”電平，經(jīng)過兩個具有開漏輸出反相器UlC和UlD的電壓反相，分別導(dǎo)致節(jié)點BI電平(也是NMOSl的柵極)被R7拉為“高”、節(jié)點B2電平被UlD內(nèi)部開漏三極管拉為“低”，再經(jīng)過電阻R8和R9分壓使PM0S2的柵極電壓被拉“低”，B1、B2的電壓狀態(tài)剛好構(gòu)成了符合PM0S2和NMOSl導(dǎo)通的柵極控制條件，此狀態(tài)致使直流電機沿著PM0S2和NMOSl管子的“源極-漏極”導(dǎo)通方向運轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下(XT保持“高”電平)，如果再重復(fù)改變XP信號的脈沖寬度就能夠輕而易舉的實現(xiàn)對直流電機在另一個轉(zhuǎn)向的調(diào)速控制功能。[0046]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，它包括一延遲驅(qū)動電路、一延遲反相驅(qū)動電路、第一 MOS管電路和第二 MOS管電路；控制器的輸出端分別與所述延遲驅(qū)動電路的輸入端和所述延遲反相驅(qū)動電路的輸入端相連接，所述延遲驅(qū)動電路的輸出端通過第一 MOS管電路與直流電機相連接，所述延遲反相驅(qū)動電路的輸出端通過第二 MOS管電路與直流電機相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述延遲驅(qū)動電路包括電阻Rl、R2、二極管Dl、D2、反相器U1A、UlB和電容Cl ;電阻Rl的一端連接控制器的輸出端，二極管Dl的一端和電阻R2的一端互相連接并連接控制器的輸出端，二極管Dl的另一端分別與電阻R2的另一端和電容Cl的一端相連接并通過二極管D2分別與電阻Rl的另一端和反相器UlA的一端連接，電容Cl的另一端接地，反相器UlA的另一端分別連接反相器UlB的一端和第二 MOS管電路，反相器UlB的另一端連接第一 MOS管電路。
3.如權(quán)利要求2所述的雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述反相器UlA和UlB為達林頓反相器。
4.如權(quán)利要求1所述的雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述延遲反相驅(qū)動電路包括電阻R3、R4、二極管D3、D4、反相器U1C、U1D、U2A和電容C2 ；電阻R3的一端連接控制器的輸出端，二極管D3的一端和電阻R4的一端互相連接并連接控制器的輸出端，二極管D3的另一端分別與電阻R4的另一端和電容C2的一端相連接并依次通過反相器U2A和二極管D4分別與電阻R3的另一端和反相器UlC的一端連接，電容C2的另一端接地，反相器UlC的另一端分別連接反相器UlD的一端和第一 MOS管電路，反相器UlD的另一端連接第二 MOS管電路。
5.如權(quán)利要求4所述的雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述反相器UlC和UlD為達林頓反相器，所述反相器U2A為施密特反相器。
6.如權(quán)利要求1所述的雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述第一MOS管電路包括電阻R5、R6、R7、MOS管PMOSl和NMOSl ；電阻R5的一端連接延遲驅(qū)動電路，電阻R5的另一端分別連接電阻R6的一端和MOS管PMOSl的柵極，電阻R6的另一端分別連接電阻R7的一端、MOS管PMOSl的漏極和第二 MOS管電路，電阻R7的另一端分別連接MOS管NMOSl的柵極和延遲反相驅(qū)動電路，MOS管PMOSl的源極與MOS管NMOSl的漏極互相連接并連接直流電機的一端，MOS管NMOSl的源極接地。
7.如權(quán)利要求1所述的雙向直流電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述第二MOS管電路包括電阻R8、R9、R10、M0S管PM0S2和NM0S2 ；電阻R8的一端連接延遲反相驅(qū)動電路，電阻R8的另一端分別連接電阻R9的一端和MOS管PM0S2的柵極，電阻R9的另一端分別連接電阻RlO的一端、MOS管PM0S2的漏極和第一 MOS管電路，電阻RlO的另一端分別連接MOS管NMOSl的柵極和延遲驅(qū)動電路，MOS管PM0S2的源極與MOS管NM0S2的漏極互相連接并連接直流電機的另一端，MOS管NM0S2的源極接地。
專利摘要本實用新型的目的在于公開一種雙向直流電機驅(qū)動電路，它包括一延遲驅(qū)動電路、一延遲反相驅(qū)動電路、第一MOS管電路和第二MOS管電路；控制器的輸出端分別與所述延遲驅(qū)動電路的輸入端和所述延遲反相驅(qū)動電路的輸入端相連接，所述延遲驅(qū)動電路的輸出端通過第一MOS管電路與直流電機相連接，所述延遲反相驅(qū)動電路的輸出端通過第二MOS管電路與直流電機相連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用MOS管來切換代替繼電器實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向與調(diào)速功能，具有自動延遲和異或控制處理的功能，有效的解決了采用上述繼電器驅(qū)動直流電機帶來的諸多弊端，其不僅節(jié)能、可靠、方便，還大大降低了硬件成本和軟件的設(shè)計成本，實現(xiàn)本實用新型的目的。
文檔編號H02P7/00GK203071856SQ20132006115
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者朱家榮, 朱嗣哲 申請人:上海昂基智能科技有限公司