專利名稱：一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
隨著電氣自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)、生活中大量使用，隨之而來，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求量也越來越大。在許多復(fù)雜功能應(yīng)用場(chǎng)合中，都需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)工作來滿足實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的需要。目前市場(chǎng)上，通常應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器大部分都是提供單個(gè)或少量電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能，無法同時(shí)滿足電機(jī)需求數(shù)量較多的情況，這樣會(huì)使空間要求相對(duì)嚴(yán)格的生產(chǎn)領(lǐng)域占用較大的生產(chǎn)空間，也會(huì)提高使用成本，增加不必要的投入。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要驅(qū)動(dòng)較多電機(jī)時(shí)占用空間較大、成本較高的問題。為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊均可插拔的電連接在基板上，并通過設(shè)置在所述基板相應(yīng)位置上的模塊連接端子實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電機(jī)和外部控制器的信號(hào)交互。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，在所述基板上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子電連接的電源供電端子，外接電源通過該電源供電端子向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊提供所需的電壓。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，在所述基板上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子電連接的控制器連接端子，該控制器連接端子電連接有外部控制器，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊與外部控制器的信號(hào)交互。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，在所述基板上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子電連接的相應(yīng)電機(jī)連接端子，該相應(yīng)電機(jī)連接端子電連接有相應(yīng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊與相應(yīng)電機(jī)的信號(hào)交互。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊與基板采用插接方式連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述插接方式是指所述每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊自帶一個(gè)插件，所述基板上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插座，插件與插座通過插接方式連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，所述電機(jī)指步進(jìn)電機(jī)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，將多個(gè)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可拆卸的組合到一起，從而節(jié)省了空間及成本。

[0013]圖1為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；圖2為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施例的電氣連接圖。其中，I—基板；2 —電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊；3 —電機(jī)；4一外部控制器；5 —電源；11 —電源供電端子；12—控制器連接端子；13—模塊連接端子；14一電機(jī)連接端子。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括基板I和多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2均可插拔的電連接在基板I上，并通過設(shè)置在基板I相應(yīng)位置上的模塊連接端子13實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電機(jī)3和外部控制器4的信號(hào)交互，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2與基板I可采用插接方式連接，比如每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2自帶一個(gè)插件，基板I上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插座，插件與插座通過插接方式連接。具體的說，基板I包括電源供電端子11、控制器連接端子12、模塊連接端子13和電機(jī)連接端子14，其中模塊連接端子13有若干個(gè)，分別與相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2的模塊連接端子電連接；電機(jī)連接端子14也有若干個(gè)，分別與相應(yīng)的模塊連接端子13電連接，同時(shí)，電源供電端子11和控制器連接端子12也均與每個(gè)模塊連接端子13電連接，這樣，外接電源5可通過電源供電端子11向基板I供電，基板I的電源電路可經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換得到電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2的所需電壓，通過模塊連接端子13提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2。外部控制器4可通過控制器連接端子12向一個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2發(fā)送控制信號(hào)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)3工作；電機(jī)3工作完成后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2反饋信號(hào)給外部控制器4，從而實(shí)現(xiàn)了每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊2與外部控制器4和相應(yīng)電機(jī)3的信號(hào)交互。在本實(shí)用新型中，電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊；當(dāng)然，電機(jī)也可以采用直流電機(jī)或其他類型電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊也可以采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊或其他類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。另外，本實(shí)用新型可支持自動(dòng)化系統(tǒng)中多個(gè)不同位置、不同裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求，同時(shí)，用戶可以根據(jù)自身需要，配置相應(yīng)數(shù)量的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。各電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊之間具備物理上的可替換性，可以方便地進(jìn)行拆卸替換，便于維護(hù)。本實(shí)用新型可用于使用步進(jìn)電機(jī)的電氣自動(dòng)化相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域。實(shí)際應(yīng)用一:在專用IC卡發(fā)卡生產(chǎn)領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以在外部控制器的控制下，通過其擁有的多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊，在占用較小生產(chǎn)體積的同時(shí)，提供多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而滿足專用IC卡機(jī)器生產(chǎn)使用需要。實(shí)際應(yīng)用二:在金屬礦石冶煉、金屬線材加工等冶金領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以在外部控制器的控制下，通過其擁有的多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊，控制相應(yīng)電機(jī)，一機(jī)協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)礦石提純、拉絲等多種應(yīng)用。實(shí)際應(yīng)用三:在紡織、造紙等領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以在外部控制器的控制下，通過其擁有的多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊，控制相應(yīng)電機(jī)，一機(jī)協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)梳棉、加捻等多個(gè)紡織環(huán)節(jié)中的步驟或抄紙、涂布等多個(gè)造紙環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵步驟。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)，其特征在于:每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2 )均可插拔的電連接在基板(I)上，并通過設(shè)置在所述基板(I)相應(yīng)位置上的模塊連接端子(13)實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電機(jī)(3)和外部控制器(4)的信號(hào)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:在所述基板(I)上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子(13)電連接的電源供電端子(11)，外接電源(5 )通過該電源供電端子(11)向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)提供所需的電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:在所述基板(I)上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子(13)電連接的控制器連接端子(12)，該控制器連接端子(12)電連接有外部控制器(4)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)與外部控制器(4)的信號(hào)交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:在所述基板(I)上設(shè)置有與每個(gè)模塊連接端子(13)電連接的相應(yīng)電機(jī)連接端子(14)，該相應(yīng)電機(jī)連接端子(14)電連接有相應(yīng)電機(jī)(3)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)與相應(yīng)電機(jī)(3)的信號(hào)交互。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)與基板(I)采用插接方式連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述插接方式是指所述每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)自帶一個(gè)插件，所述基板(I)上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插座，插件與插座通過插接方式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電機(jī)(3)指步進(jìn)電機(jī)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊(2)指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電機(jī)(3)指直流電機(jī)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)子?！K(2)指直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊均可插拔的電連接在基板上，并通過設(shè)置在所述基板相應(yīng)位置上的模塊連接端子實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電機(jī)和外部控制器的信號(hào)交互。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可將多個(gè)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可拆卸的組合到一起，從而節(jié)省了空間及成本。
文檔編號(hào)H02P5/00GK203166811SQ20132019869
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者董通, 劉丙毓, 于海洋, 李東洋 申請(qǐng)人:航天信息股份有限公司