具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的多個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)。本實(shí)用新型供由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部所設(shè)置的輔助激磁繞組與另一電機(jī)的電機(jī)磁場繞組串聯(lián)，以隨另一電機(jī)磁場繞組電流的變化作變動(dòng)的激磁以改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
【專利說明】具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的多個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，供由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部所設(shè)置的輔助激磁繞組與另一電機(jī)的電機(jī)磁場繞組串聯(lián)，以隨另一電機(jī)磁場繞組電流的變化作變動(dòng)的激磁以改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，例如具永磁式磁極或具磁阻式轉(zhuǎn)子的開關(guān)式環(huán)刷電機(jī)通常分為以霍爾(HALL)組件作為位置感測以決定開關(guān)時(shí)機(jī)，或以開路式對磁場繞組產(chǎn)生順序激磁以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)部，因此每一個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)須設(shè)置一個(gè)電機(jī)控制單元為其限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的多個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，通過在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的多個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，供由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部所設(shè)置的輔助激磁繞組與另一電機(jī)的電機(jī)磁場繞組串聯(lián)，隨另一電機(jī)磁場繞組電流的變化作變動(dòng)的激磁，其主要構(gòu)成如下:
[0005]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置:由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受一第一電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；
[0006]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，通過由第一電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0007]第一電機(jī)磁場繞組:為設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一電機(jī)磁場繞組接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0008]第一電機(jī)角位置檢測裝置:由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第一電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0009]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部:由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；
[0010]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組:由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端再通往直流電源；
[0011]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組與外部之間傳輸電能；
[0012]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置；
[0013]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受第二電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；
[0014]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0015]第二電機(jī)磁場繞組:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0016]第二電機(jī)角位置檢測裝置:由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第二電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0017]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；
[0018]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組:由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置輸出端，串聯(lián)于供驅(qū)動(dòng)控制第一電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端再通往直流電源；
[0019]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組與外部之間傳輸電能；[0020]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
[0021]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組、第二并聯(lián)式輔助激磁繞組而呈交叉互鎖的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成為:
[0022]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受一第一電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小；以及供操控驅(qū)動(dòng)第一并聯(lián)式輔助激磁繞組通過激磁電能的電壓、電流及極性；
[0023]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0024]第一電機(jī)磁場繞組:為設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一電機(jī)磁場繞組接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0025]第一電機(jī)角位置檢測裝置:由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第一電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0026]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；
[0027]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組:由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組兩者或其中之一，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組，經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端再通往直流電源；而第一并聯(lián)式輔助激磁繞組為并聯(lián)于直流電源或第一驅(qū)動(dòng)控制裝置的輸出端或第一電機(jī)磁場繞組的兩端；
[0028]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組和第一并聯(lián)式輔助激磁繞組中的至少一個(gè)與外部之間傳輸電能；
[0029]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置；
[0030]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；以及供操控驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)式輔助激磁繞組通過激磁電能的電壓、電流及極性；
[0031]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0032]第二電機(jī)磁場繞組:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0033]第二電機(jī)角位置檢測裝置:由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間，以檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第二電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0034]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，或具有永磁式磁極而極數(shù)與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的磁極相同或不同，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；
[0035]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組:由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組、第二并聯(lián)式輔助激磁繞組兩者或其中之一，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置輸出端，串聯(lián)于第一電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端再通往直流電源；而第二并聯(lián)式輔助激磁繞組并聯(lián)于直流電源或第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的輸出端或第二電機(jī)磁場繞組的兩端；
[0036]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組和第二并聯(lián)式輔助激磁繞組中的至少一個(gè)與外部之間傳輸電能；
[0037]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
[0038]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組及第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組及第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極而呈交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成如下:
[0039]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第一電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；
[0040]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0041]第一電機(jī)磁場繞組:為供設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一電機(jī)磁場繞組接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0042]第一電機(jī)角位置檢測裝置:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第一電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0043]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，以及具有第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極而極數(shù)與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的磁極相同或不同，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組并且第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；上述第一串聯(lián)式輔助激磁繞組與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極包括呈同極性助激設(shè)置或不同極性的差激設(shè)置；
[0044]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組，為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端再通往直流電源；
[0045]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組與外部之間傳輸電能；
[0046]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置；
[0047]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受第二電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；
[0048]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0049]第二電機(jī)磁場繞組:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0050]第二電機(jī)角位置檢測裝置:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第二電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0051]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，以及具有第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極而極數(shù)與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的磁極相同或不同，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組并且第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；上述第二串聯(lián)式輔助激磁繞組與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極包括呈同極性助激設(shè)置或不同極性的差激設(shè)置；
[0052]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置輸出端，串聯(lián)于第一電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端再通往直流電源；
[0053]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組與外部之間傳輸電能；
[0054]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
[0055]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組而呈半交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成為:
[0056]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一種所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受一第一電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小；
[0057]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0058]第一電機(jī)磁場繞組:為設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一電機(jī)磁場繞組接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0059]第一電機(jī)角位置檢測裝置:由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第一電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0060]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，其特征為第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組，并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；
[0061]第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能；
[0062]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組、第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置通往電源負(fù)端，另一端經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置及第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組串聯(lián)，再經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置通往第二電機(jī)磁場繞組的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置電源側(cè)的一端，再經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)控制裝置電源側(cè)的另一端通往直流電源正端；
[0063]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組和第一并聯(lián)式輔助激磁繞組中的至少一個(gè)與外部之間傳輸電能；
[0064]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置；
[0065]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置:為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小者；以及供操控驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)式輔助激磁繞組通過激磁電能的電壓、電流及極性；
[0066]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0067]第二電機(jī)磁場繞組:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0068]第二電機(jī)角位置檢測裝置:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部之間，以檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的第二電機(jī)磁場繞組所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置；
[0069]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼，在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組，并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置供與外部之間傳輸激磁電能；
[0070]第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組:由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能；
[0071]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的磁極，而將第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組、第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組為經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置通往電源負(fù)端，另一端經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置及第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組串聯(lián)，再經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置通往第一電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源側(cè)的一端，再經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源側(cè)的另一端通往直流電源正端；
[0072]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組和第二并聯(lián)式輔助激磁繞組其中至少一個(gè)與外部之間傳輸電能者；
[0073]通過上述第一串聯(lián)式輔助激磁繞組與第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組的激磁極性作助激或差激的選擇，以及通過第二串聯(lián)式輔助激磁繞組與第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組的激磁極性作助激或差激的選擇，而構(gòu)成半交叉互鎖的電機(jī)系統(tǒng)；
[0074]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
[0075]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)和第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)兩個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)的相鄰的串聯(lián)式輔助激磁繞組，串聯(lián)于相鄰供驅(qū)動(dòng)電機(jī)磁場繞組的驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端，再通往直流電源，而最終一組開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)的串聯(lián)式輔助激磁繞組，為串設(shè)于供驅(qū)動(dòng)第一組電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端，再通往直流電源而構(gòu)成具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)。
[0076]本實(shí)用新型具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的多個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，供由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部所設(shè)置的輔助激磁繞組與另一電機(jī)的電機(jī)磁場繞組串聯(lián)，以隨另一電機(jī)磁場繞組電流的變化作變動(dòng)的激磁以改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0077]圖1所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組而呈交叉互鎖之開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖。
[0078]圖2所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組和第二并聯(lián)式輔助激磁繞組呈交叉互鎖的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖。
[0079]圖3所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組及第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組及第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極而呈交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊圖。
[0080]圖4所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組而呈半交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊圖。
[0081]附圖標(biāo)記說明
[0082]101:第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)
[0083]1001:第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)
[0084]1002:第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)
[0085]102:第一電機(jī)磁場繞組[0086]103:第一驅(qū)動(dòng)控制裝置
[0087]104:第一電機(jī)轉(zhuǎn)部
[0088]105:第一串聯(lián)式輔助激磁繞組
[0089]106:第一電機(jī)角位置檢測裝置
[0090]107:第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置
[0091]108:第一并聯(lián)式輔助激磁繞組
[0092]201:第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)
[0093]202:第二電機(jī)磁場繞組
[0094]203:第二驅(qū)動(dòng)控制裝置
[0095]204:第二電機(jī)轉(zhuǎn)部
[0096]205:第二串聯(lián)式輔助激磁繞組
[0097]206:第二電機(jī)角位置檢測裝置
[0098]207:第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置
[0099]208:第二并聯(lián)式輔助激磁繞組
[0100]301:第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極
[0101]305:第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組
[0102]401:第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極
[0103]405:第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組。
【具體實(shí)施方式】
[0104]本實(shí)用新型為一種在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部所設(shè)置的輔助激磁繞組與另一電機(jī)的電機(jī)磁場繞組串聯(lián)，以隨另一電機(jī)磁場繞組電流的變化作變動(dòng)的激磁。
[0105]圖1所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205而呈交叉互鎖的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖；
[0106]如圖1中所示，其主要構(gòu)成如下:
[0107]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第一電機(jī)角位置檢測裝置106的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組102作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；
[0108]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組102所構(gòu)成，供耦合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組102產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0109]第一電機(jī)磁場繞組102:為供設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組102為供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；[0110]第一電機(jī)角位置檢測裝置106:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間，通過檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的第一電機(jī)磁場繞組102所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的相對位置關(guān)系，并檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103 ；
[0111]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的邊側(cè)設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107供與外部之間傳輸激磁電能；
[0112]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極，而第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105,其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組202的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203電源輸入端再通往直流電源；
[0113]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105與外部之間傳輸電能；
[0114]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103可為共構(gòu)于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001或獨(dú)立設(shè)置；
[0115]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置206的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組202作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大?。?br> [0116]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組202所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組202產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0117]第二電機(jī)磁場繞組202:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組202為供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0118]第二電機(jī)角位置檢測裝置206:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的第二電機(jī)磁場繞組202所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的相對位置關(guān)系，并檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203 ；
[0119]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的邊側(cè)設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，為第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207供與外部之間傳輸激磁電能；[0120]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205為經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207輸出端，串聯(lián)于供驅(qū)動(dòng)控制第一電機(jī)磁場繞組102的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103電源輸入端再通往直流電源；
[0121]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205與外部之間傳輸電能；
[0122]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203可為共構(gòu)于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002或獨(dú)立設(shè)置；
[0123]圖2所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組108、第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208而呈交叉互鎖的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖；
[0124]如圖2中所示，其主要構(gòu)成為
[0125]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第一電機(jī)角位置檢測裝置106的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組102作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出之時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小者；以及供操控驅(qū)動(dòng)第一并聯(lián)式輔助激磁繞組108通過激磁電能的電壓、電流及極性；
[0126]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組102所構(gòu)成，供耦合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組102產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0127]第一電機(jī)磁場繞組102:為供設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組102為供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0128]第一電機(jī)角位置檢測裝置106:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間，通過檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的第一電機(jī)磁場繞組102所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的相對位置關(guān)系，并通過檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103 ；
[0129]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在f禹合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的邊側(cè),設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107供與外部之間傳輸激磁電能；
[0130]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極，而第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組108兩者或其中之一，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105，為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組202的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203電源輸入端再通往直流電源；而第一并聯(lián)式輔助激磁繞組108為并聯(lián)于直流電源或第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103的輸出端或第一電機(jī)磁場繞組102的兩端；
[0131]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105及/或第一并聯(lián)式輔助激磁繞組108與外部之間傳輸電能；
[0132]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103可為共構(gòu)于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001或獨(dú)立設(shè)置；
[0133]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置206的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組202作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；以及供操控驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208通過激磁電能的電壓、電流及極性；
[0134]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組202所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組202產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0135]第二電機(jī)磁場繞組202:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組202為供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0136]第二電機(jī)角位置檢測裝置206:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的第二電機(jī)磁場繞組202所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的相對位置關(guān)系，并通過檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203 ；
[0137]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，或具有永磁式磁極而極數(shù)與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的磁極相同或不同，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207供與外部之間傳輸激磁電能；
[0138]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極，而第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205、第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208兩者或其中之一，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205，為經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207輸出端，串聯(lián)于第一電機(jī)磁場繞組102的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103電源輸入端再通往直流電源；而第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208為并聯(lián)于直流電源或第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203的輸出端或第二電機(jī)磁場繞組202的兩端；
[0139]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205及/或第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208與外部之間傳輸電能；[0140]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203可為共構(gòu)于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002或獨(dú)立設(shè)置；
[0141]圖3所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105及第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極301、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205及第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極401而呈交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊圖；
[0142]如圖3中所示，其主要構(gòu)成如下:
[0143]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第一電機(jī)角位置檢測裝置106的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組102作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；
[0144]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組102所構(gòu)成，供耦合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組102產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0145]第一電機(jī)磁場繞組102:為供設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組102為供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0146]第一電機(jī)角位置檢測裝置106:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間，通過檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的第一電機(jī)磁場繞組102所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的相對位置關(guān)系,并通過檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103 ；
[0147]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的邊側(cè),設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，以及具有第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極301而極數(shù)與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的磁極相同或不同，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107供與外部之間傳輸激磁電能；上述第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極301包括呈同極性助激設(shè)置或不同極性的差激設(shè)置；
[0148]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105，為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組202的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203電源輸入端再通往直流電源；
[0149]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105與外部之間傳輸電能；
[0150]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103可為共構(gòu)于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001或獨(dú)立設(shè)置；
[0151]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置206的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組202作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小；
[0152]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組202所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組202產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0153]第二電機(jī)磁場繞組202:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組202為供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0154]第二電機(jī)角位置檢測裝置206:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的第二電機(jī)磁場繞組202所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的相對位置關(guān)系，并通過檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203 ；
[0155]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在I禹合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，以及具有第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極401而極數(shù)與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的磁極相同或不同，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207供與外部之間傳輸激磁電能；第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極401包括呈同極性助激設(shè)置或不同極性的差激設(shè)置；
[0156]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205，為經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207輸出端，串聯(lián)于第一電機(jī)磁場繞組102的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103電源輸入端再通往直流電源；
[0157]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205與外部之間傳輸電能；
[0158]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203可為共構(gòu)于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002或獨(dú)立設(shè)置。
[0159]圖4所示為本實(shí)用新型具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組305、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組405而呈半交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方塊圖；
[0160]如圖4中所示，其主要構(gòu)成為
[0161]第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第一電機(jī)角位置檢測裝置106的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組102作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小；[0162]第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組102所構(gòu)成，供耦合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104，第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104兩者形成磁回路，供通過由第一電機(jī)磁場繞組102產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0163]第一電機(jī)磁場繞組102:為供設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組102為供接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103作發(fā)電輸出電壓、電流的控制者；
[0164]第一電機(jī)角位置檢測裝置106:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104之間，通過檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的第一電機(jī)磁場繞組102所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的相對位置關(guān)系,并通過檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103 ；
[0165]第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在f禹合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101的邊側(cè),設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)101磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組305，并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107供與外部之間傳輸激磁電能；
[0166]第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組305:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107與外部之間傳輸電能；
[0167]第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105、第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組305,其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107通往電源負(fù)端，另一端經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107及第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組405串聯(lián)，再經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207通往第二電機(jī)磁場繞組202的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203電源側(cè)的一端，再經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203電源側(cè)的另一端通往直流電源正端；
[0168]第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105及/或第一并聯(lián)式輔助激磁繞組108與外部之間傳輸電能；
[0169]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103可為共構(gòu)于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001或獨(dú)立設(shè)置；
[0170]第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203:為由機(jī)電式組件及/或固態(tài)組件及/或微處理器所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置206的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組202作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；以及供操控驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208通過激磁電能的電壓、電流及極性；
[0171]第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201:為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組202所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組202產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作；
[0172]第二電機(jī)磁場繞組202:為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組202為供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203作發(fā)電輸出電壓、電流的控制；
[0173]第二電機(jī)角位置檢測裝置206:為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的第二電機(jī)磁場繞組202所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的相對位置關(guān)系，并通過檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203 ；
[0174]第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204:為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)201磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組405，并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207供與外部之間傳輸激磁電能；
[0175]第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組405:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207與外部之間傳輸電能；
[0176]第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205:為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部204的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205、第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組405，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205為經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207通往電源負(fù)端，另一端經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207及第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部104的第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組305串聯(lián)，再經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置107通往第一電機(jī)磁場繞組102的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103電源側(cè)的一端，再經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)控制裝置103電源側(cè)的另一端通往直流電源正端；
[0177]第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置207:為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205及/或第二并聯(lián)式輔助激磁繞組208與外部之間傳輸電能；
[0178]通過上述第一串聯(lián)式輔助激磁繞組105與第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組305的激磁極性作助激或差激的選擇，以及通過第二串聯(lián)式輔助激磁繞組205與第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組405的激磁極性作助激或差激的選擇，而構(gòu)成半交叉互鎖的電機(jī)系統(tǒng)；
[0179]通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲等以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置203可為共構(gòu)于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002或獨(dú)立設(shè)置。
[0180]前述圖1及圖4實(shí)施例為以第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1001、第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)1002這兩個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)為例，應(yīng)用時(shí)可由兩個(gè)或兩個(gè)以上的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)的相鄰的串聯(lián)式輔助激磁繞組，串聯(lián)于相鄰供驅(qū)動(dòng)電機(jī)磁場繞組的驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端，再通往直流電源，而最終一組開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)的串聯(lián)式輔助激磁繞組，為串設(shè)于供驅(qū)動(dòng)第一組電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端，再通往直流電源而構(gòu)成此項(xiàng)具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)。
[0181]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，通過在磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部設(shè)置輔助激磁繞組的多個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，供由直流電源或交流整流的直流電源所驅(qū)動(dòng)，通過磁動(dòng)型電機(jī)轉(zhuǎn)部所設(shè)置的輔助激磁繞組與另一電機(jī)的電機(jī)磁場繞組串聯(lián)，隨另一電機(jī)磁場繞組電流的變化作變動(dòng)的激磁，其特征在于，其主要構(gòu)成如下: 第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103):由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受一第一電機(jī)角位置檢測裝置(106)的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組(102)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??； 第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101):由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組(102)所構(gòu)成,稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104),第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)兩者形成磁回路，通過由第一電機(jī)磁場繞組(102)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第一電機(jī)磁場繞組(102):為設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)的激磁控制，產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組(102)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第一電機(jī)角位置檢測裝置(106):由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的第一電機(jī)磁場繞組(102)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)； 第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104):由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在I禹合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)供與外部之間傳輸激磁電能； 第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105):由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組(202)的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)電源輸入端再通往直流電源； 第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)與外部之間傳輸電能；通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置； 第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受第二電機(jī)角位置檢測裝置(206)的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組(202)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相 序及電壓、電流大??； 第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組(202)所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組(202)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第二電機(jī)磁場繞組(202):為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)的激磁控制，產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組(202)接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第二電機(jī)角位置檢測裝置(206):由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的第二電機(jī)磁場繞組(202)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)； 第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)供與外部之間傳輸激磁電能； 第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205):由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)輸出端，串聯(lián)于供驅(qū)動(dòng)控制第一電機(jī)磁場繞組(102)的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)電源輸入端再通往直流電源； 第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中， 供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)與外部之間傳輸電能；通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組(108)、第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)而呈交叉互鎖的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成為: 第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受一第一電機(jī)角位置檢測裝置(106)的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組(102)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小；以及供操控驅(qū)動(dòng)第一并聯(lián)式輔助激磁繞組(108)通過激磁電能的電壓、電流及極性； 第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101):由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組(102)所構(gòu)成,供稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104),第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)兩者形成磁回路,供通過由第一電機(jī)磁場繞組(102)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第一電機(jī)磁場繞組(102):為設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組(102)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第一電機(jī)角位置檢測裝置(106):由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的第一電機(jī)磁場繞組(102)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)； 第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在I禹合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)供與外部之間傳輸激磁電能； 第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105):由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)、第一并聯(lián)式輔助激磁繞組(108)兩者或其中之一，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)，經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組(202)的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)電源輸入端再通往直流電源；而第一并聯(lián)式輔助激磁繞組(108)為并聯(lián)于直流電源或第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)的輸出端或第一電機(jī)磁場繞組(102)的兩端； 第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)和第一并聯(lián)式輔助激磁繞組(108)中的至少一個(gè)與外部之間傳輸電能； 通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置； 第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置(206)的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組(202)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??；以及供操控驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)通過激磁電能的電壓、電流及極性； 第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組(202)所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組(202)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第二電機(jī)磁場繞組(202):為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組(202)接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第二電機(jī)角位置檢測裝置(206):由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間，以檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的第二電機(jī)磁場繞組(202)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)； 第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,I禹合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，或具有永磁式磁極而極數(shù)與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的磁極相同或不同，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)供與外部之間傳輸激磁電能； 第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205):由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)、第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)兩者或其中之一，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)輸出端，串聯(lián)于第一電機(jī)磁場繞組(102)的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)電源輸入端再通往直流電源；而第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)并聯(lián)于直流電源或第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)的輸出端或第二電機(jī)磁場繞組(202)的兩端； 第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)和第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)中的至少一個(gè)與外部之間傳輸電能； 通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)及第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極(301)、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)及第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極(401)而呈交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成如下: 第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第一電機(jī)角位置檢測裝置(106)的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組(102)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大??； 第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組(102)所構(gòu)成,供稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104),第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)兩者形成磁回路,供通過由第一電機(jī)磁場繞組(102)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第一電機(jī)磁場繞組(102):為供設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組(102)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第一電機(jī)角位置檢測裝置(106):為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，供設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的第一電機(jī)磁場繞組(102)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(1 04)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在I禹合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，以及具有第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極(301)而極數(shù)與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的磁極相同或不同，第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)并且第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)供與外部之間傳輸激磁電能；上述第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極(301)包括呈同極性助激設(shè)置或不同極性的差激設(shè)置； 第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105):為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)，為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)輸出端，串聯(lián)于第二電機(jī)磁場繞組(202)的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)電源輸入端再通往直流電源；第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)與外部之間傳輸電能； 通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置； 第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受第二電機(jī)角位置檢測裝置(206)的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組(202)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小； 第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組(202)所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組(202)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第二電機(jī)磁場繞組(202):為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組(202)接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第二電機(jī)角位置檢測裝置(206):為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間，通過檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的第二電機(jī)磁場繞組(202)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)； 第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，以及具有第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極(401)而極數(shù)與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的磁極相同或不同，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)并且第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)供與外部之間傳輸激磁電能；上述第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部的永磁式磁極(401)包括呈同極性助激設(shè)置或不同極性的差激設(shè)置； 第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205):為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)輸出端，串聯(lián)于第一電機(jī)磁場繞組(102)的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)電源輸入端再通往直流電源；第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)與外部之間傳輸電能； 通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括具第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(305)、第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(405)而呈半交叉互鎖的多相開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其主要構(gòu)成為: 第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一種所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，接受一第一電機(jī)角位置檢測裝置(106)的信號(hào)，以操控對第一電機(jī)磁場繞組(102)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小； 第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101):由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第一電機(jī)磁場繞組(102)所構(gòu)成,供稱合于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104),第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)兩者形成磁回路,供通過由第一電機(jī)磁場繞組(102)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場,而在第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第一電機(jī)磁場繞組(102):為設(shè)置于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的兩相或兩相以上的線圈繞組，馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接受第一驅(qū) 動(dòng)控制裝置(103)的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第一電機(jī)磁場繞組(102)接受第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第一電機(jī)角位置檢測裝置(106):由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)之間并檢測第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的第一電機(jī)磁場繞組(102)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)； 第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在I禹合于第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第一電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(101)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，其特征為第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極設(shè)有第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)及第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(305)，并通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)供與外部之間傳輸激磁電能；第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(305):為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)與外部之間傳輸電能； 第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105):為由導(dǎo)線繞設(shè)于第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的磁極，而通過第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)、第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(305)，其中第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)為經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)通往電源負(fù)端，另一端經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)及第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(405)串聯(lián)，再經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)通往第二電機(jī)磁場繞組(202)的第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)電源側(cè)的一端，再經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)電源側(cè)的另一端通往直流電源正端； 第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)和第一并聯(lián)式輔助激磁繞組(108)中的至少一個(gè)與外部之間傳輸電能； 通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲結(jié)合上述組件構(gòu)成第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)，其中第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)為設(shè)置于第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置； 第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203):為由機(jī)電式組件、固態(tài)組件和微處理器其中至少一個(gè)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電控裝置，供接受第二電機(jī)角位置檢測裝置(206)的信號(hào)，以操控對第二電機(jī)磁場繞組(202)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)的供電激磁的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小，或作為發(fā)電機(jī)功能發(fā)電輸出的時(shí)機(jī)、極性、相序及電壓、電流大小者；以及供操控驅(qū)動(dòng)第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)通過激磁電能的電壓、電流及極性； 第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201):為由導(dǎo)磁鐵芯及設(shè)置兩相或兩相以上的第二電機(jī)磁場繞組(202)所構(gòu)成，供耦合于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)，第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)兩者形成磁回路，供通過由第二電機(jī)磁場繞組(202)產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而在第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生電機(jī)效應(yīng)的運(yùn)作； 第二電機(jī)磁場繞組(202):為供設(shè)置于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的兩相或兩相以上的線圈繞組，于作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)的激磁控制，以產(chǎn)生移動(dòng)的磁場，而與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間產(chǎn)生馬達(dá)致動(dòng)效應(yīng)；于作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二電機(jī)磁場繞組(202)接受第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)作發(fā)電輸出電壓、電流的控制； 第二電機(jī)角位置檢測裝置(206) :為由機(jī)電式開關(guān)裝置、霍爾組件、光電、電磁感應(yīng)、超音波和靜電感應(yīng)等物理性位置檢測裝置所構(gòu)成，設(shè)置于呈相對回轉(zhuǎn)的第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)之間，以檢測第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的第二電機(jī)磁場繞組(202)所產(chǎn)生移動(dòng)磁場與第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的相對位置關(guān)系，并將檢測信號(hào)輸往第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)； 第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204):為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成,并具有轉(zhuǎn)軸及機(jī)殼,在稱合于第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)的邊側(cè)，設(shè)有導(dǎo)磁性而與第二電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)(201)磁極極數(shù)相同或不同的凸極結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極設(shè)有第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)及第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(405)，并通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)供與外部之間傳輸激磁電能； 第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(405):由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極，而通過第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)與外部之間傳輸電能； 第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205):為由導(dǎo)線繞設(shè)于第二電機(jī)轉(zhuǎn)部(204)的磁極，而將第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)與外部之間傳輸電能，其設(shè)置的方式包括設(shè)置第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)、第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(405)，其中第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)為經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)通往電源負(fù)端，另一端經(jīng)第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207)及第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)部(104)的第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(305)串聯(lián)，再經(jīng)第一導(dǎo)電環(huán)刷裝置(107)通往第一電機(jī)磁場繞組(102)的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)電源側(cè)的一端，再經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)控制裝置(103)電源側(cè)的另一端通往直流電源正端； 第二導(dǎo)電環(huán)刷裝置(207):為具有導(dǎo)電環(huán)及導(dǎo)電刷所構(gòu)成，供分別設(shè)置于呈回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部與外部之間，以在電機(jī)轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)中，供第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)和第二并聯(lián)式輔助激磁繞組(208)其中至少一個(gè)與外部之間傳輸電能者； 通過上述第一串聯(lián)式輔助激磁繞組(105)與第一串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(305)的激磁極性作助激或差激的選擇，以及通過第二串聯(lián)式輔助激磁繞組(205)與第二串聯(lián)式調(diào)節(jié)激磁繞組(405)的激磁極性作助激或差激的選擇，而構(gòu)成半交叉互鎖的電機(jī)系統(tǒng)； 通過機(jī)殼軸承鎖固螺絲以結(jié)合上述組件構(gòu)成第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)，其中第二驅(qū)動(dòng)控制裝置(203)為設(shè)置于第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)內(nèi)或獨(dú)立設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的具輔助激磁繞組之交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括第一開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1001)和第二開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)(1002)兩個(gè)開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)的相鄰的串聯(lián)式輔助激磁繞組，串聯(lián)于相鄰供驅(qū)動(dòng)電機(jī)磁場繞組的驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端，再通往直流電源，而最終一組開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)的串聯(lián)式輔助激磁繞組，為串設(shè)于供驅(qū)動(dòng)第一組電機(jī)磁場繞組的第一驅(qū)動(dòng)控制裝置電源輸入端，再通往直流電源而構(gòu)成具輔助激磁繞組的交叉互鎖開關(guān)式直流環(huán)刷電機(jī)系 統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H02P6/04GK203406811SQ201320305215
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】楊泰和 申請人:楊泰和