一種自動打簽的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動打簽機，包括主軸法蘭、主軸、整形機構(gòu)、通用射釘槍、竹簽盒與推壓竹簽小氣缸，主軸法蘭固定在工作平臺上；主軸套裝在主軸法蘭內(nèi)；所述整形機構(gòu)固定在主軸上；竹簽盒固定在整形機構(gòu)的上方，竹簽盒的一端連接推壓竹簽小氣缸；通用射釘槍固定在竹簽盒的上方。一種自動打簽機可以代替人工操作，效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，準確定位、快速裝卸，設備結(jié)構(gòu)簡單，采購成本較低，易于大規(guī)模推廣，具有如下優(yōu)點：1.增加整形功能，對已繞好的線圈進行自動整形，以保證竹簽能順利打入，提高成品率；2.采用注塑成型塑料竹簽，保證竹簽一致性好，強度高，有利于實現(xiàn)自動打簽，并且能實現(xiàn)高槽滿率線圈的打簽。
【專利說明】一種自動打簽機
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及自動機械領域，具體的說是自動打簽機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在電動車驅(qū)動電機基本都是稀土永磁無刷直流電動機,為了滿足電動車客戶對速度的要求，一般都是采用調(diào)整電機繞組匝數(shù)的方法來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。但對于低匝數(shù)的繞組，若調(diào)整一匝，則電機轉(zhuǎn)速相差很懸殊，這也滿足不了用戶的要求。
[0003]通常直流電機都有一個“換向器”，且只能安裝在繞組的一端，而繞組每個線圈的兩個頭要接到相應的換向片上，所以線圈必須是整數(shù)匝(圈)數(shù)。即使是通常的電機，也基本都是分布散下繞組，都只能是整數(shù)匝數(shù)繞組。
[0004]同類技術(shù)存在的問題:1.目前產(chǎn)品對槽滿率高的打簽無法完成。2.設備使用單一。3.成品率低。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種自動打簽機，增加整形功能，對已繞好的線圈進行自動整形，以保證竹簽能順利打入，提高成品率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案: [0007]一種自動打簽機，包括主軸法蘭、主軸、整形機構(gòu)、通用射釘槍、竹簽盒與推壓竹簽小氣缸，所述主軸法蘭固定在工作平臺上；所述主軸套裝在主軸法蘭內(nèi)；所述整形機構(gòu)固定在主軸上；所述竹簽盒固定在整形機構(gòu)的上方，竹簽盒的一端連接推壓竹簽小氣缸；所述通用射釘槍固定在竹簽盒的上方。
[0008]進一步地，所述通用射釘槍、竹簽盒與推壓竹簽小氣缸的數(shù)量均為兩個。
[0009]進一步地，所述整形機構(gòu)包括定子鐵芯、整形頭、連接件與推動氣缸，所述定子鐵芯固定于主軸上；所述整形頭一端連接定子鐵芯，整形頭另一端通過連接件固定于推動氣缸上。
[0010]進一步地，所述整形頭、連接件與推動氣缸的數(shù)量均為三個。
[0011]進一步地，所述竹簽盒內(nèi)安裝有聯(lián)排塑料竹簽。
[0012]進一步地，所述聯(lián)排塑料竹簽包括竹簽單體、限位塊、連接點，所述竹簽單體為長條形，竹簽單體之間固定有限位塊；所述限位塊上固定有連接點。
[0013]進一步地，所述竹簽單體之間固定有兩個限位塊。
[0014]進一步地，所述竹簽單體末端為楔形。
[0015]本實用新型一種自動打簽機，可以代替人工操作，效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，準確定位、快速裝卸，設備結(jié)構(gòu)簡單，采購成本較低，易于大規(guī)模推廣，具有如下優(yōu)
占-
^ \\\.[0016]1.增加整形功能，對已繞好的線圈進行自動整形，以保證竹簽能順利打入，提高成
品率[0017]2.采用注塑成型塑料竹簽，保證竹簽一致性好，強度高，有利于實現(xiàn)自動打簽，并且能實現(xiàn)高槽滿率線圈的打簽。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型一種自動打簽機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型整形機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型另一種自動打簽機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖4是本實用新型圖3中A處的放大圖；
[0023]圖5是本實用新型聯(lián)排塑料竹簽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本實用新型竹簽單體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5與圖6所示一種自動打簽機，包括主軸法蘭1、主軸2、整形機構(gòu)、通用射釘槍7、竹簽盒8與推壓竹簽小氣缸9，所述主軸法蘭I固定在工作平臺上；所述主軸2套裝在主軸法蘭I內(nèi)；所述整形機構(gòu)固定在主軸2上；所述竹簽盒8固定在整形機構(gòu)的上方，竹簽盒8的一端連接推壓竹簽小氣缸9 ;所述通用射釘槍7固定在竹簽盒8的上方；所述通用射釘槍7、竹簽盒8與推壓竹簽小氣缸9的數(shù)量均為兩個；所述整形機構(gòu)包括定子鐵芯3、整形頭4、連接件5與推動氣缸6，所述定子鐵芯3固定于主軸2上；所述整形頭4 一端連接定子鐵芯3，整形頭4另一端通過連接件5固定于推動氣缸6上；所述整形頭4、連接件5與推動氣缸6的數(shù)量均為三個；所述竹簽盒8內(nèi)安裝有聯(lián)排塑料竹簽10 ；所述聯(lián)排塑料竹簽10包括竹簽單體11、限位塊12、連接點13，所述竹簽單體11為長條形，竹簽單體11之間固定有限位塊12 ;所述限位塊12上固定有連接點13 ;所述竹簽單體11之間固定有兩個限位塊12 ;所述竹簽單體11末端為楔形。
[0027]打簽機工作原理:①由三個整形頭4組成一組整形機構(gòu)，共三組呈120°均勻分布，在推動氣缸6帶動下向前推進，對已繞線的定子鐵芯3槽腔內(nèi)的線圈(同時作用九個)擠壓整形。整形后立即縮回。②主軸帶動鐵芯旋轉(zhuǎn)，一次轉(zhuǎn)過三個槽位，③重復步驟①②至所有槽腔內(nèi)線圈整形完畢。④打簽射釘槍7下移，對已整形好的定子鐵芯同時打入2個竹簽10，⑤主軸旋轉(zhuǎn)至下一槽位。⑥重復步驟④⑤至所有槽打簽完畢。⑦打簽射釘槍7退回原位。
[0028]根據(jù)不同定子鐵芯槽位不同，可電腦設定打簽槽位數(shù)。便可完成不同直流無刷電機定子打簽過程。
[0029]1.整形壓頭設計，對已繞線圈擠壓整形，留出了給予竹簽的空間，使打簽過程中不會傷及漆包線，尤其適用高槽滿率場合。
[0030]2.氣動射釘槍打簽，借用現(xiàn)有成熟技術(shù)，保證打簽力度。
[0031]3.采用注塑成型塑料竹簽，竹簽均勻，聯(lián)排設計，適合自動化運作。竹簽上的兩個凸起導向12能保證打簽過程中竹簽不會左右偏轉(zhuǎn)，保證打簽質(zhì)量。
[0032]4.整形、打簽組合結(jié)構(gòu)。
[0033]本實用新型一種自動打簽機，可以代替人工操作，效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，準確定位、快速裝卸，設備結(jié)構(gòu)簡單，采購成本較低，易于大規(guī)模推廣，具有如下優(yōu)點。[0034]1.增加整形功能，對已繞好的線圈進行自動整形，以保證竹簽能順利打入，提高成
品率
[0035]2.采用注塑成型塑料竹簽，保證竹簽一致性好，強度高，有利于實現(xiàn)自動打簽，并且能實現(xiàn)高槽滿率線圈的打簽。
[0036]對高槽滿率電機鐵芯采用了擠壓整形技術(shù)方法進行處理。采用了獨特的整形、打簽組合設計分步執(zhí)行的技術(shù)。設備使用靈活方便，整形及打簽可單獨使用。
[0037]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動打簽機，包括主軸法蘭、主軸、整形機構(gòu)、通用射釘槍、竹簽盒與推壓竹簽小氣缸，其特征在于:所述主軸法蘭固定在工作平臺上； 所述主軸套裝在主軸法蘭內(nèi)； 所述整形機構(gòu)固定在主軸上； 所述竹簽盒固定在整形機構(gòu)的上方，竹簽盒的一端連接推壓竹簽小氣缸； 所述通用射釘槍固定在竹簽盒的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述通用射釘槍、竹簽盒與推壓竹簽小氣缸的數(shù)量均為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述整形機構(gòu)包括定子鐵芯、整形頭、連接件與推動氣缸，所述定子鐵芯固定于主軸上； 所述整形頭一端連接定子鐵芯，整形頭另一端通過連接件固定于推動氣缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述整形頭、連接件與推動氣缸的數(shù)量均為三個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述竹簽盒內(nèi)安裝有聯(lián)排塑料竹簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述聯(lián)排塑料竹簽包括竹簽單體、限位塊、連接點，所述竹簽單體為長條形，竹簽單體之間固定有限位塊； 所述限位塊上固定有連接點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述竹簽單體之間固定有兩個限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打簽機，其特征在于:所述竹簽單體末端為楔形。
【文檔編號】H02K15/00GK203674907SQ201320373325
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】顧立紅 申請人:無錫邦馬科技有限公司