用于3d攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，包括電機(jī)齒輪座和設(shè)置于該電機(jī)齒輪座上的步進(jìn)電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并與從動齒輪嚙合，電機(jī)齒輪座上還設(shè)置有數(shù)據(jù)檢測齒輪，數(shù)據(jù)檢測齒輪與從動齒輪嚙合，數(shù)據(jù)檢測齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有編碼器，編碼器安裝于電機(jī)齒輪座內(nèi)，通過數(shù)據(jù)檢測齒輪來記錄從動齒輪的轉(zhuǎn)動量并將該轉(zhuǎn)動量輸入到編碼器中，通過編碼器就可判斷出步進(jìn)電機(jī)是否有出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)或定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，編碼器可將檢測到的從動齒輪的轉(zhuǎn)動量反饋給控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制模塊，從而對步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)步進(jìn)補(bǔ)償，確保兩攝像機(jī)的對應(yīng)調(diào)節(jié)量一致，很提高了3D影像的拍攝效果。
【專利說明】用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及3D攝影機(jī)領(lǐng)域，具體來說是用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，人們對視覺影像的要求也越來越高，視覺影像逐漸由2D向著3D影像發(fā)展，為此，本 申請人:發(fā)明了一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作迅速且調(diào)節(jié)精確度高的3D立體影像拍攝裝置，并于2011年11月15日申請了發(fā)明專利(專利號為CN201110361376.1)，其中，兩攝像機(jī)的同步對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)是通過步進(jìn)電機(jī)、齒輪以及相關(guān)的控制旋轉(zhuǎn)器來實現(xiàn)，以變焦為例，攝像機(jī)上的變焦環(huán)同變焦器上的輸出齒輪嚙合，當(dāng)需要變焦時，轉(zhuǎn)動變焦旋轉(zhuǎn)器，變焦器中的電機(jī)帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩攝像機(jī)的同步變焦，其中在變焦旋轉(zhuǎn)器上設(shè)置有刻度表，通過旋轉(zhuǎn)器在刻度表上的轉(zhuǎn)動量來控制變焦環(huán)的位移量。在步進(jìn)電機(jī)工作過程中，由于步進(jìn)電機(jī)的自身特性，使得其可能出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)或者定位不準(zhǔn)等現(xiàn)象，這在3D攝影機(jī)的調(diào)節(jié)過程中就會造成兩個攝像機(jī)的對焦、變焦或者光圈大小的調(diào)節(jié)并不同步，最終影響到3D影像的拍攝效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，其能夠?qū)崟r監(jiān)控并補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)的丟步、堵轉(zhuǎn)或者定位不準(zhǔn)等現(xiàn)象，確保3D攝影機(jī)的兩攝像頭實時同步對焦、變焦和光圈變化。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，包括電機(jī)齒輪座和設(shè)置于該電機(jī)齒輪座上的步進(jìn)電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并與從動齒輪嚙合，所述電機(jī)齒輪座上還設(shè)置有數(shù)據(jù)檢測齒輪，所述數(shù)據(jù)檢測齒輪與從動齒輪嚙合，數(shù)據(jù)檢測齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有編碼器，所述編碼器安裝于電機(jī)齒輪座內(nèi)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電機(jī)齒輪座上安裝有座蓋，所述座蓋遮蔽所述主動齒輪和數(shù)據(jù)檢測齒輪，座蓋面向從動齒輪的端面為一弧形面而讓位所述從動齒輪。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)齒輪座的側(cè)壁上設(shè)置有可調(diào)連接臂，可調(diào)連接臂的一末端為卡箍結(jié)構(gòu)，所述側(cè)壁上固定有螺桿，可調(diào)連接臂上設(shè)置有一條形槽，條形槽套入螺桿后可調(diào)連接臂由旋于螺桿上的螺母壓緊固定，松開螺母后螺桿可在所述條形槽中滑動。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)齒輪座安裝螺桿的側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，螺桿安裝在該滑軌上，所述可調(diào)連接臂上設(shè)置有與該滑軌相適配的滑槽。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型在電機(jī)齒輪座上設(shè)置與從動齒輪嚙合的數(shù)據(jù)檢測齒輪，數(shù)據(jù)檢測齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有編碼器，通過數(shù)據(jù)檢測齒輪來記錄從動齒輪的轉(zhuǎn)動量并將該轉(zhuǎn)動量輸入到編碼器中，通過編碼器就可判斷出步進(jìn)電機(jī)是否有出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)或定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，編碼器可將檢測到的從動齒輪的轉(zhuǎn)動量反饋給控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制模塊，從而對步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)步進(jìn)補(bǔ)償，確保兩攝像機(jī)的對應(yīng)調(diào)節(jié)量一致，很好的提高了3D影像的拍攝效果，且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理緊湊、實施方便、成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的局部分解示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的全分解圖；
[0013]圖4是本實用新型的另一角度示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]參照圖廣圖4，本實用新型的用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，包括電機(jī)齒輪座I和設(shè)置于該電機(jī)齒輪座I上的步進(jìn)電機(jī)9、主動齒輪2和從動齒輪3,其中電機(jī)齒輪座I上設(shè)置有電源和信號線集成插口 11，步進(jìn)電機(jī)9設(shè)置在電機(jī)齒輪座I中；所述主動齒輪2連接在步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸上并與從動齒輪3嚙合，從動齒輪3為輸出齒輪，其與攝像機(jī)上的對焦環(huán)、變焦環(huán)或者光圈調(diào)節(jié)環(huán)嚙合來實現(xiàn)對焦、變焦或光圈大小的調(diào)節(jié)，所述電機(jī)齒輪座I上還設(shè)置有數(shù)據(jù)檢測齒輪4，所述數(shù)據(jù)檢測齒輪4與從動齒輪3嚙合，數(shù)據(jù)檢測齒輪4的轉(zhuǎn)軸上連接有編碼器10，所述編碼器10安裝于電機(jī)齒輪座I內(nèi)。通過數(shù)據(jù)檢測齒輪4來記錄從動齒輪3的轉(zhuǎn)動量并將該轉(zhuǎn)動量輸入到編碼器10中，通過編碼器10就可判斷出步進(jìn)電機(jī)9是否有出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)或定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，編碼器10可將檢測到的從動齒輪3的轉(zhuǎn)動量反饋給控制步進(jìn)電機(jī)9轉(zhuǎn)動的控制模塊，從而對步進(jìn)電機(jī)9實現(xiàn)步進(jìn)補(bǔ)償，確保兩攝像機(jī)的對應(yīng)調(diào)節(jié)量一致，很好的提高了 3D影像的拍攝效果。
[0016]在本實施例中，所述電機(jī)齒輪座I上安裝有座蓋5，座蓋5可通過螺釘連接固定在電機(jī)齒輪座I上，所述座蓋5遮蔽所述主動齒輪2和數(shù)據(jù)檢測齒輪4,座蓋5面向從動齒輪3的端面為一弧形面51而讓位所述從動齒輪3，座蓋5遮蔽了主動齒輪2和數(shù)據(jù)檢測齒輪4，避免其外露，提高了所述電機(jī)組件的整體美觀性。
[0017]作為本實施例的優(yōu)選，所述電機(jī)齒輪座I的側(cè)壁12上設(shè)置有可調(diào)連接臂6，可調(diào)連接臂6的一末端為卡箍結(jié)構(gòu)62,通過卡箍結(jié)構(gòu)62將所述電機(jī)組件固定在3D攝影機(jī)的機(jī)架上，所述側(cè)壁12上固定有螺桿7，可調(diào)連接臂6上設(shè)置有一條形槽61，條形槽61套入螺桿7后可調(diào)連接臂6由旋于螺桿7上的螺母8壓緊固定，松開螺母8后螺桿7可在所述條形槽61中滑動。這種結(jié)構(gòu)擯棄了以往將卡箍結(jié)構(gòu)同電機(jī)齒輪座一體設(shè)置的結(jié)構(gòu)，3D攝影機(jī)的機(jī)架等零部件因制造、安裝誤差使得從動齒輪3無法與攝像機(jī)的對焦環(huán)、變焦環(huán)或者光圈調(diào)節(jié)環(huán)準(zhǔn)確對位嚙合時，就可松開螺母8，使得螺桿7在條形槽61中滑動直至從動齒輪3與相應(yīng)調(diào)節(jié)環(huán)準(zhǔn)確對位，很好的適應(yīng)和補(bǔ)償了零部件在制造、安裝過程中存在的誤差；同時，每個攝像機(jī)上都會設(shè)置對應(yīng)變焦、對焦和光圈大小調(diào)節(jié)的三個電機(jī)組件，這在安裝過程因誤差等原因或者考慮到整機(jī)的布局，使得該三個電機(jī)組件可能會產(chǎn)生相互干涉而無法安裝，當(dāng)攝像機(jī)的變焦、對焦和光圈大小調(diào)節(jié)三個電機(jī)組件出現(xiàn)相互干涉時，可松開螺母8，將電機(jī)齒輪座I在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠在不將電機(jī)組件從3D攝影機(jī)機(jī)架上拆卸下來的情況下實現(xiàn)電機(jī)齒輪座I的調(diào)整，很好的解決三個電機(jī)組件之間的干涉問題，便于3D攝影機(jī)的組裝。
[0018]為確保電機(jī)齒輪座I相對可調(diào)連接臂6的滑動平穩(wěn)，分散螺桿7的受力，所述電機(jī)齒輪座I安裝螺桿7的側(cè)壁12上設(shè)置有滑軌13，螺桿7安裝在該滑軌13上，所述可調(diào)連接臂6上設(shè)置有與該滑軌13相適配的滑槽63。
[0019]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，包括電機(jī)齒輪座和設(shè)置于該電機(jī)齒輪座上的步進(jìn)電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上并與從動齒輪嚙合，其特征在于:所述電機(jī)齒輪座上還設(shè)置有數(shù)據(jù)檢測齒輪，所述數(shù)據(jù)檢測齒輪與從動齒輪嚙合，數(shù)據(jù)檢測齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有編碼器，所述編碼器安裝于電機(jī)齒輪座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，其特征在于:所述電機(jī)齒輪座上安裝有座蓋，所述座蓋遮蔽所述主動齒輪和數(shù)據(jù)檢測齒輪，座蓋面向從動齒輪的端面為一弧形面而讓位所述從動齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，其特征在于:所述電機(jī)齒輪座的側(cè)壁上設(shè)置有可調(diào)連接臂，可調(diào)連接臂的一末端為卡箍結(jié)構(gòu)，所述側(cè)壁上固定有螺桿，可調(diào)連接臂上設(shè)置有一條形槽，條形槽套入螺桿后可調(diào)連接臂由旋于螺桿上的螺母壓緊固定，松開螺母后螺桿可在所述條形槽中滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于3D攝影機(jī)上對焦、變焦和光圈調(diào)節(jié)的電機(jī)組件，其特征在于:所述電機(jī)齒輪座安裝螺桿的側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，螺桿安裝在該滑軌上，所述可調(diào)連接臂上設(shè)置有與該滑軌相適配的滑槽。
【文檔編號】H02K37/24GK203377767SQ201320374005
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】嚴(yán)文駿 申請人:郭社健