感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子；所述定子包括周向均布的電磁極，所述電磁極上繞有勵(lì)磁線圈；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和固定于轉(zhuǎn)軸上的永磁體，永磁體的兩個(gè)工作磁極的關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱；所述電磁極上對(duì)應(yīng)于各所述勵(lì)磁線圈還分別配設(shè)一個(gè)檢測(cè)線圈，所述檢測(cè)線圈電氣連接觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊在檢測(cè)線圈的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，對(duì)控制各所述勵(lì)磁線圈的通斷秩序的換向電路進(jìn)行觸發(fā)動(dòng)作。該電機(jī)在摒棄位置傳感器的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)換向電路的可靠動(dòng)作，得到由定子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的有效旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；不僅成本較低，并且有利于提高電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別地，是涉及無(wú)刷直流電機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)目前已經(jīng)較為普及，由于其沒(méi)有電刷結(jié)構(gòu)，機(jī)械性故障少，維護(hù)較為方便，因此，近年來(lái)在各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前的無(wú)刷直流電機(jī)，以內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)為例，主要包括由永磁體構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子、由勵(lì)磁線圈構(gòu)成的外定子；在某一時(shí)刻，當(dāng)定子中產(chǎn)生的定向磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁極不平行時(shí)，轉(zhuǎn)子磁極將受磁力作用，旋轉(zhuǎn)至與定子磁場(chǎng)相平行的位置，此時(shí)，勵(lì)磁換向電路動(dòng)作，改變定子中的勵(lì)磁線圈通電秩序，使得定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)子磁極跟隨定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，每當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極旋轉(zhuǎn)至平行于定子磁場(chǎng)時(shí)，換向電路動(dòng)作一次，如此循環(huán)，使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0004]而在目前的無(wú)刷直流電機(jī)中，對(duì)于換向電路在何時(shí)動(dòng)作，需要在位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的位置過(guò)程中決定，因此，在電機(jī)內(nèi)部均裝配有位置傳感器，并在轉(zhuǎn)軸上配套有反光部件，這使得電機(jī)內(nèi)部需要額外地騰出空間來(lái)安排位置傳感器，并且，裝配精度要求很高，導(dǎo)致成本明顯增加；另外，由于電機(jī)內(nèi)部油污現(xiàn)象嚴(yán)重，因此，位置傳感器的傳感光路容易被破壞，該問(wèn)題的解決進(jìn)一步增加了成本；再者，由于電機(jī)內(nèi)部配設(shè)了位置傳感器，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部周向結(jié)構(gòu)不對(duì)稱，而由于電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)，高速氣流在不對(duì)稱結(jié)構(gòu)環(huán)境下，又將導(dǎo)致電機(jī)的穩(wěn)定性變差；因此，位置傳感器所存在的弊端是較為顯著的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)，該電機(jī)在摒棄位置傳感器的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)換向電路的可靠動(dòng)作，得到由定子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的有效旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；不僅成本較低，并且有利于提高電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子；所述定子包括周向均布的電磁極，所述電磁極上繞有勵(lì)磁線圈；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和固定于轉(zhuǎn)軸上的永磁體,永磁體的兩個(gè)工作磁極的關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱；所述電磁極上對(duì)應(yīng)于各所述勵(lì)磁線圈還分別配設(shè)一個(gè)檢測(cè)線圈，所述檢測(cè)線圈電氣連接觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊在檢測(cè)線圈的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，對(duì)控制各所述勵(lì)磁線圈的通斷秩序的換向電路進(jìn)行觸發(fā)動(dòng)作。
[0007]作為優(yōu)選，所述觸發(fā)模塊包括對(duì)所述檢測(cè)線圈內(nèi)的瞬間脈沖進(jìn)行過(guò)濾的濾波電容、對(duì)所述電壓預(yù)定值進(jìn)行響應(yīng)的齊納二極管、對(duì)所述齊納二極管擊穿后由檢測(cè)線圈輸出的電壓進(jìn)行承載的輸出電阻；所述濾波電容、輸出電阻并聯(lián)于所述檢測(cè)線圈的兩條輸出導(dǎo)線上，所述齊納二極管連接于所述濾波電容、輸出電阻之間的一條所述檢測(cè)線圈的輸出導(dǎo)線上；而在所述濾波電容、輸出電阻之間的另一條檢測(cè)線圈的輸出導(dǎo)線上，連接一個(gè)單向二極管；相對(duì)于由所述濾波電容、齊納二極管、輸出電阻、單向二極管構(gòu)成的回路，所述齊納二極管與單向二極管反向串接。[0008]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)線圈由鋁線繞成，匝數(shù)為所述勵(lì)磁線圈的1/20?1/10。
[0009]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)線圈由所述勵(lì)磁線圈自身的一部分繞線構(gòu)成，該一部分繞線兩端通過(guò)反向截止二極管輸出至所述觸發(fā)模塊；所述反向截止二極管對(duì)所述勵(lì)磁線圈的勵(lì)磁電流截止，而對(duì)勵(lì)磁線圈所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)開(kāi)通。
[0010]作為優(yōu)選，所述齊納二極管還并聯(lián)一個(gè)可調(diào)電阻，所述可調(diào)電阻的可調(diào)阻值下限不低于Rmin，Rmin的值按如下方式計(jì)算:Rmin/ (Rmin+輸出電阻R)=電機(jī)允許的最小工作電流Ifflin/電機(jī)允許的最大工作電流Imax ;所述可調(diào)電阻的可調(diào)阻值上限不高于所述輸出電阻R的10倍。
[0011]作為上述優(yōu)選方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可調(diào)電阻的阻值與所述勵(lì)磁線圈的勵(lì)磁電流反相關(guān)；所述可調(diào)電阻的動(dòng)作部件受控于所述勵(lì)磁工作電流。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:該感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)在工作過(guò)程中，每當(dāng)定子的一個(gè)電磁極上的勵(lì)磁線圈接通后，電磁極產(chǎn)生勵(lì)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子工作磁極被勵(lì)磁場(chǎng)吸引，轉(zhuǎn)向通電的電磁極方向，在轉(zhuǎn)子接近過(guò)程中，由于通電勵(lì)磁線圈附近的氣隙逐漸被轉(zhuǎn)子工作磁極所取代，區(qū)域磁導(dǎo)率快速增大，并由于轉(zhuǎn)子工作磁極的磁場(chǎng)強(qiáng)度的疊加作用，致使通電勵(lì)磁線圈所在的定子電磁極的磁感應(yīng)強(qiáng)度猛增，且增加速度越來(lái)越快，直至轉(zhuǎn)子工作磁極的磁場(chǎng)與通電勵(lì)磁線圈的磁場(chǎng)重合；此過(guò)程中，所述檢測(cè)線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)持續(xù)增高，直至達(dá)到所述觸發(fā)模塊的觸發(fā)預(yù)定值，然后由觸發(fā)模塊觸發(fā)勵(lì)磁換向電路進(jìn)行換向動(dòng)作，如此，即可維持轉(zhuǎn)子工作磁極的連續(xù)旋轉(zhuǎn)；該電機(jī)由于摒棄了位置傳感器，而檢測(cè)線圈的匝數(shù)極少，觸發(fā)模塊又十分簡(jiǎn)單，沒(méi)有裝配精度要求，因此，在很大程度上降低了成本；并且，由于改善了電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的周向均勻性，有利于提高電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)中觸發(fā)模塊的實(shí)施例一示意圖。
[0016]圖4是本感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)中觸發(fā)模塊的實(shí)施例二示意圖。
[0017]圖5是本感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)工作過(guò)程中，定子的一個(gè)電磁極中磁感應(yīng)強(qiáng)度的波形示意圖。
[0018]圖6是本感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)工作過(guò)程中，對(duì)應(yīng)于圖5中的電磁極上的檢測(cè)線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]如圖1、圖2所示,該感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)包括定子1、轉(zhuǎn)子6 ;所述定子I包括周向均布的電磁極10,所述電磁極10上繞有勵(lì)磁線圈5 ;所述轉(zhuǎn)子6包括轉(zhuǎn)軸和固定于轉(zhuǎn)軸上的永磁體，永磁體的兩個(gè)工作磁極60的關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱；所述電磁極10上對(duì)應(yīng)于各所述勵(lì)磁線圈5還分別配設(shè)一個(gè)檢測(cè)線圈2，所述檢測(cè)線圈2電氣連接觸發(fā)模塊3，所述觸發(fā)模塊3在檢測(cè)線圈2的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，對(duì)控制各所述勵(lì)磁線圈5的通斷秩序的換向電路4進(jìn)行觸發(fā)動(dòng)作。[0021]在工作狀態(tài)的任一瞬時(shí)，所述定子I上的一對(duì)相互正對(duì)的電磁極10通電,產(chǎn)生正交于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的定向磁場(chǎng)。
[0022]對(duì)于所述觸發(fā)模塊，其實(shí)施例一如圖3所示，它包括對(duì)所述檢測(cè)線圈2內(nèi)的瞬間脈沖進(jìn)行過(guò)濾的濾波電容C、對(duì)所述電壓預(yù)定值進(jìn)行響應(yīng)的齊納二極管D1、對(duì)所述齊納二極管Dl擊穿后由檢測(cè)線圈2輸出的電壓進(jìn)行承載的輸出電阻R ;所述濾波電容C、輸出電阻R并聯(lián)于所述檢測(cè)線圈2的兩條輸出導(dǎo)線上，所述齊納二極管Dl連接于所述濾波電容C、輸出電阻R之間的一條所述檢測(cè)線圈的輸出導(dǎo)線上；而在所述濾波電容C、輸出電阻R之間的另一條檢測(cè)線圈的輸出導(dǎo)線上，連接一個(gè)單向二極管D2;相對(duì)于由所述濾波電容C、齊納二極管Dl、輸出電阻R、單向二極管D2構(gòu)成的回路，所述齊納二極管Dl與單向二極管D2反向串接。
[0023]所述檢測(cè)線圈2內(nèi)的瞬間脈沖，主要是指勵(lì)磁線圈5在接通和斷開(kāi)的瞬間，電磁極10上的磁場(chǎng)驟增、驟減，從而造成檢測(cè)線圈2中出現(xiàn)一個(gè)尖脈沖，其特點(diǎn)是脈沖電壓很高，但持續(xù)時(shí)間極短，采用濾波電容C濾除后，將不再對(duì)齊納二極管Dl造成誤響應(yīng)。對(duì)于所述齊納二極管Dl其工作過(guò)程中，在檢測(cè)線圈2輸出的電壓較低時(shí)，保持反向截止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)檢測(cè)線圈2的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值，即閥值時(shí)，齊納二極管Dl反向擊穿，從而在檢測(cè)線圈2—齊納二極管Dl—輸出電阻R—單向二極管D2—檢測(cè)線圈2構(gòu)成的回路中產(chǎn)生電流，該電流在輸出電阻R上的降壓作為輸出信號(hào)輸出給換向電路4。其中，所述單向二極管D2的作用主要是防止勵(lì)磁線圈5斷電過(guò)程中，檢測(cè)線圈2中感生的反向電流對(duì)換向電路4造成影響。
[0024]所述檢測(cè)線圈2的匝數(shù)為所述勵(lì)磁線圈5的1/20?1/10，如果想要采用盡可能少的檢測(cè)線圈2匝數(shù)，那么，可以在檢測(cè)線圈2與觸發(fā)模塊3之間增加一級(jí)放大電路。另外，所述檢測(cè)線圈2可以由所述勵(lì)磁線圈5自身的一部分繞線構(gòu)成，該一部分繞線兩端通過(guò)反向截止二極管輸出至所述觸發(fā)模塊3 ;所述反向截止二極管對(duì)所述勵(lì)磁線圈5的勵(lì)磁電流截止，而對(duì)勵(lì)磁線圈所產(chǎn)生的、與所述勵(lì)磁電流反向的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)開(kāi)通，該方式節(jié)約了線圈耗材和線圈總體積。
[0025]所述觸發(fā)模塊3，其實(shí)施例二如圖4所示，與圖3實(shí)施例不同的是，所述齊納二極管Dl還并聯(lián)一個(gè)可調(diào)電阻R1，所述可調(diào)電阻Rl的可調(diào)阻值下限不低于Rmin，Rmin的值按如下方式計(jì)算=Rniin/ (Rniin+輸出電阻R)=電機(jī)允許的最小工作電流Iniin/電機(jī)允許的最大工作電流Imax ;所述可調(diào)電阻的可調(diào)阻值上限不高于所述輸出電阻R的10倍。對(duì)于所述可調(diào)電阻Rl的設(shè)置，主要考慮到的是，電機(jī)在工作時(shí)，在不同工況下，勵(lì)磁工作電流會(huì)有所變化，將在最小工作電流Imin和最大工作電流Imax之間變化，因此，檢測(cè)線圈2的感應(yīng)電流的最大值對(duì)應(yīng)于不同的勵(lì)磁工作電流亦不相同，而齊納二極管Dl卻始終需要在檢測(cè)線圈的感應(yīng)電流電流達(dá)到最大值時(shí)擊穿，而齊納二極管Dl本身的擊穿閥值卻是固定的；因此，并聯(lián)所述可調(diào)電阻Rl后，在勵(lì)磁工作電流較小(亦即可調(diào)電阻R1、輸出電阻R上的總電壓較小)時(shí)，提高可調(diào)電阻Rl的阻值，使齊納二極管Dl分到較大比例的電壓，在在勵(lì)磁工作電流較大時(shí)，降低可調(diào)電阻Rl的阻值，使齊納二極管Dl分到較小比例的電壓，如此，才可以保障，既使得齊納二極管Dl在固定閥值時(shí)擊穿，又使得觸發(fā)模塊3對(duì)于各工作電流都作出可靠響應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使所述可調(diào)電阻Rl的阻值與所述勵(lì)磁線圈5的勵(lì)磁電流反相關(guān)；可以采用包含電磁線圈、彈簧扭桿的動(dòng)圈式電磁動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使所述可調(diào)電阻Rl的動(dòng)作部件受控于所述勵(lì)磁工作電流，亦即所述勵(lì)磁工作電流以直接輸入或間接耦合于所述動(dòng)圈式電磁動(dòng)作機(jī)構(gòu)的電磁線圈，而所述彈簧扭桿作用于所述可調(diào)電阻Rl的動(dòng)作部件。
[0026]上述感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)在工作過(guò)程中，每當(dāng)定子I的一個(gè)電磁極10上的勵(lì)磁線圈5接通后，電磁極產(chǎn)生勵(lì)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子6工作磁極60被勵(lì)磁場(chǎng)吸引，轉(zhuǎn)向通電的電磁極方向，在轉(zhuǎn)子接近過(guò)程中，由于通電勵(lì)磁線圈附近的氣隙逐漸被轉(zhuǎn)子工作磁極60所取代，區(qū)域磁導(dǎo)率快速增大，并由于轉(zhuǎn)子工作磁極60的磁場(chǎng)強(qiáng)度的疊加作用，致使通電勵(lì)磁線圈5所在的定子電磁極的磁感應(yīng)強(qiáng)度猛增，且增加速度越來(lái)越快，直至轉(zhuǎn)子工作磁極的磁場(chǎng)與通電勵(lì)磁線圈的磁場(chǎng)重合；此過(guò)程中，通電的電磁極10上的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化如圖5中一個(gè)周期上的B-t (磁感應(yīng)強(qiáng)度-時(shí)間)波形所示，在一個(gè)周期上，B隨時(shí)間的增長(zhǎng)而增加，且B的變化率亦隨時(shí)間增加；值得指出的是，當(dāng)電磁極10通電及斷電的瞬間，圖5中的磁感應(yīng)強(qiáng)度B還將分別產(chǎn)生一個(gè)脈沖，由于時(shí)間極短，并被所述濾波電容C吸收了，因此，未在圖5中表不出來(lái)，另外，在電磁極10不通電的時(shí)候,亦即圖5中磁感應(yīng)強(qiáng)度B為零的時(shí)候,實(shí)際上，由于受到轉(zhuǎn)子工作磁極60的影響，亦具有一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度，但由于轉(zhuǎn)子工作磁極60偏離電磁極10，磁感應(yīng)強(qiáng)度很小，忽略不計(jì)。
[0027]在圖5所對(duì)應(yīng)的一個(gè)周期中，隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度B的連續(xù)增長(zhǎng)，所述檢測(cè)線圈2中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)U隨時(shí)間t連續(xù)增高，如圖6所示，直至達(dá)到所述觸發(fā)模塊3的觸發(fā)預(yù)定值，然后由觸發(fā)模塊3觸發(fā)勵(lì)磁換向電路4進(jìn)行換向動(dòng)作，如此，即可維持轉(zhuǎn)子工作磁極60的連續(xù)旋轉(zhuǎn)；該電機(jī)由于摒棄了位置傳感器，而檢測(cè)線圈的匝數(shù)極少，觸發(fā)模塊又十分簡(jiǎn)單，沒(méi)有裝配精度要求，因此，在很大程度上降低了成本；并且，由于改善了電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的周向均勻性，有利于提高電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳方式，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)，該感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)包括定子(I)、轉(zhuǎn)子(6);所述定子包括周向均布的電磁極(10)，所述電磁極(10)上繞有勵(lì)磁線圈(5);所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和固定于轉(zhuǎn)軸上的永磁體，永磁體的兩個(gè)工作磁極(60)的關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱；其特征在于:所述電磁極上對(duì)應(yīng)于各所述勵(lì)磁線圈還分別配設(shè)一個(gè)檢測(cè)線圈(2)，所述檢測(cè)線圈電氣連接觸發(fā)模塊(3)，所述觸發(fā)模塊(3)在檢測(cè)線圈的輸出電壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，對(duì)控制各所述勵(lì)磁線圈(5)的通斷秩序的換向電路(4)進(jìn)行觸發(fā)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于:所述觸發(fā)模塊(3)包括對(duì)所述檢測(cè)線圈(2)內(nèi)的瞬間脈沖進(jìn)行過(guò)濾的濾波電容、對(duì)所述電壓預(yù)定值進(jìn)行響應(yīng)的齊納二極管、對(duì)所述齊納二極管擊穿后由檢測(cè)線圈輸出的電壓進(jìn)行承載的輸出電阻；所述濾波電容、輸出電阻并聯(lián)于所述檢測(cè)線圈的兩條輸出導(dǎo)線上，所述齊納二極管連接于所述濾波電容、輸出電阻之間的一條所述檢測(cè)線圈的輸出導(dǎo)線上；而在所述濾波電容、輸出電阻之間的另一條檢測(cè)線圈的輸出導(dǎo)線上，連接一個(gè)單向二極管；相對(duì)于由所述濾波電容、齊納二極管、輸出電阻、單向二極管構(gòu)成的回路，所述齊納二極管與單向二極管反向串接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)線圈(2)由鋁線繞成，匝數(shù)為所述勵(lì)磁線圈(5)的1/20?1/10。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的感應(yīng)換向式無(wú)刷直流電機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)線圈(2 )由所述勵(lì)磁線圈(5 )自身的一部分繞線構(gòu)成，該一部分繞線兩端通過(guò)反向截止二極管輸出至所述觸發(fā)模塊(3 );所述反向截止二極管對(duì)所述勵(lì)磁線圈的勵(lì)磁電流截止，而對(duì)勵(lì)磁線圈所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)開(kāi)通。
【文檔編號(hào)】H02K29/12GK203377765SQ201320375385
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】周連明, 周園園, 曹陽(yáng) 申請(qǐng)人:南通萬(wàn)寶實(shí)業(yè)有限公司