電機定子拉線的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機定子拉線機，包括工作臺以及在拉力作用下從定子鐵芯的中心孔穿過的嵌線模具，工作臺上設有沿著定子鐵芯軸向方向施以拉力的拉力驅動裝置，以及位于拉力驅動裝置一側的定子鐵芯夾持裝置；所述定子鐵芯夾持裝置包括固定座、連接套、支撐座、活動夾具，固定座的一端固定在工作臺上，連接套設置在固定座上，支撐座的一端固定在連接套的內壁面上，支撐座的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸，活動夾具的一端固定在連接套的內壁面上，活動夾具的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸。本實用新型將繞組置于嵌線模具中，對嵌線模具施以拉力作用，使得嵌線模具在通過定子鐵芯時，將繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。
【專利說明】電機定子拉線機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機定子鐵芯領域，具體涉及一種電機定子拉線機。
【背景技術】
[0002]電機定子上的繞組是定子鐵芯的主要組成部分。定子繞組由線圈組以一定方式連接起來構成定子電路，與轉子磁通相對運動產生感應電勢，實現機械能-電能轉換。
[0003]根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組，根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件，電動機各自設計采用不同的繞組型式和規(guī)格，故其繞組的技術參數也不相同。
[0004]定子鐵芯中的繞組不管采用哪種方式進行分布，均需要將繞組裝配到定子鐵芯中，繞組主要是通過繞制的方式與定子鐵芯進行裝配。對于目前的加工流程來說，多數是把銅線卷繞于基模上，然后再以人工方式嵌線，也有采用人工不逐槽繞嵌，加工速度較慢，產量較低。以人工方式把繞有銅線繞組的基體裝入定子鐵芯本體中比較費時而不易施工；人工繞線較為松散，電機設計時槽滿率不宜過高影響定子鐵芯性能。

【發(fā)明內容】

[0005]針對上述技術問題，本實用新型提供一種電機定子鐵芯拉線機，本實用新型將繞組置于嵌線模具中，對嵌線模具施以拉力作用，使得嵌線模具在通過定子鐵芯時，將繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。
[0006]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0007]電機定子鐵芯拉線機，包括工作臺以及在拉力作用下從定子鐵芯的中心孔穿過的嵌線模具，工作臺上設有沿著定子鐵芯軸向方向施以拉力的拉力驅動裝置，以及位于拉力驅動裝置一側的定子鐵芯夾持裝置；
[0008]所述定子鐵芯夾持裝置包括固定座、連接套、支撐座、活動夾具，固定座的一端固定在工作臺上，連接套設置在固定座上，支撐座的一端固定在連接套的內壁面上，支撐座的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸，活動夾具的一端固定連接套的內壁面上,活動夾具的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸。
[0009]采用了上述方案，將定子鐵芯放置在定子鐵芯夾持裝置的支撐座上，通過活動夾具對定子鐵芯施以作用力，將定子鐵芯夾持在活動夾具與支撐座之間，將嵌有繞組的嵌線模具置于定子鐵芯的中心孔中，通過拉力驅動裝置對嵌線模具施以拉力，使得嵌線模具在沿著定子鐵芯的軸向位移并通過定子鐵芯時，將繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。利用本實用新型對定子鐵芯進行嵌線之前，每一相的繞組可以作為一個整體置于嵌線模具中，因此，每次可以對定子鐵芯的一個完整的相進行嵌線，同時不用像現有技術中人工嵌線那樣，對各個定子鐵芯槽進行逐槽手工嵌線，因此，本實用新型不但提高了生產效率，減輕了勞動強度，同時繞組在定子鐵芯的槽內緊密排列，使得定子鐵芯繞組的質量得以提高。[0010]進一步地，所述嵌線模具包括若干個導條、導條定位座、導條鎖緊塊、推頭、拉桿，各個導條的一端與導條定位座連接，相鄰兩個導條之間留有供導線通過的間隙，各導條與導條定位座連接后，這些導條連接在導條定位座上后形成一個空心柱體；各個導條的另一端與導條鎖緊塊連接，所述推頭滑動配合在由各個導條形成的空心柱體內，拉桿的一端與推頭固定連接，導條定位座上設有孔，拉桿的另一端穿過導條定位座上設置的孔后伸出到空心柱體的外部。這種結構的嵌線模具在使用時，是將繞組按設計的布線方式置于導條之間的間隙中，由于導條的外表面與定子鐵芯瓣的表面形狀相吻合，因此，嵌線模具在通過定子鐵芯的過程中，導條與定子鐵芯瓣相互貼合，拉桿在拉力驅動裝置的作用力下，帶動推頭運動，推頭對置于導條之間的間隙的繞組施以擠壓作用力，而繞組在受到擠壓作用力下，繞組被嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。
[0011]進一步地，所述拉力驅動裝置包括機架、減速電機、導軌座、齒輪、齒條以及拉鉤，減速電機和導軌座固定在機架上，導軌座位于減速電機的上方，齒輪連接于減速電機的輸出端，所述齒條滑動配合在導軌座上，齒條與齒輪嚙合，齒條向定子鐵芯夾持裝置延伸的端部與所述拉鉤連接。本實用新型的拉力驅動裝置通過減速電機輸出的動力作用于齒輪上，由齒輪將動力傳遞交給齒條，使齒條進行直線運動，齒條將直線運動的作用力傳遞給拉鉤，從而使拉鉤做直線運動。
[0012]進一步地，機架的上部通過一個撐桿與連接套連接。當拉力驅動裝置對嵌線模具施以拉力作用時，通過撐桿對連接套施以的支撐作用力，使得連接套保持穩(wěn)固的狀態(tài)。
[0013]進一步地，所述機架上設有升降絲桿機構以及支撐板組成，升降絲桿機構包括絲桿、螺母、夾塊，絲桿插入到機架的第一鋼管中，該第一鋼管側壁面上設有腰形孔，螺母與絲桿螺紋連接，所述夾塊包圍第一鋼管后與第一鋼管滑動配合，夾塊上設有螺紋孔，緊固螺釘的一端與夾塊螺紋連接后穿過第一鋼管上的腰形孔后與螺母螺紋連接，所述支撐板與夾塊固定連接。通過升降絲桿機構帶動支撐板在沿著機架的縱向進行升降，由于拉力驅動裝置固定在支撐板上，因此，拉力驅動裝置也隨著升降機構進行升降。由于定子鐵芯的外徑大小不一，定子鐵芯在連接套上的固定處不一定是位于連接套的中心位置，因此，如果定子鐵芯被活動夾具以及支撐座夾持后，定子鐵芯的中心與連接套的中心不在同一直線上時，通過升降機構調整拉力驅動裝置的位置，使拉力驅動裝置的直線運動的路徑與定子鐵芯的中心位于同一直線上，以避免拉鉤以傾斜于嵌線模具的軸向對嵌線模具施加拉力，對嵌線模具形成了保護作用。
[0014]進一步地，所述拉鉤包括U型座體、鉤體以及拉簧，鉤體的一端伸入到座體的U型槽中后與座體鉸接，鉤體的另一端設有缺口槽，鉤體與座體還通過拉簧連接，該拉簧的一端連接于座體的第一側壁面上，拉簧的另一端穿過座體的U型槽中后連接于鉤體的內壁面上。這種結構的拉鉤，由于拉桿的頭部為一個圓錐體，當拉鉤與嵌線模具的拉桿的頭部進行接觸時，缺口槽的槽壁面首先與拉桿的頭部進行接觸，拉鉤受到拉桿頭的反作用力，使得的鉤體繞U型座體轉動，鉤體轉動時帶動拉簧發(fā)生形變，從而拉鉤的缺口槽越過拉桿的頭部，這時，鉤體在拉簧的作用力下，使得鉤體回復到原始位置，但這時，鉤體被拉桿頭部的臺階面所限位，鉤體與拉桿的頭部形成連接關系。因此，這種拉鉤在與拉桿進行連接時，具有自動化連接的特點。
[0015]進一步地，活動夾具包括連接座、絲桿機構、伸縮機構以及壓緊座，絲桿機構的螺桿與連接座連接，伸縮機構包括兩對活動塊，每對活動塊由第一活動塊和第二活動塊組成，第一活動塊的中部和第二活動塊的中部鉸接使每對活動塊成型為X狀，第一活動塊的一端與連接座鉸接，第一活動塊的另一端與壓緊座鉸接，第二活動塊的一端與絲桿機構的螺母鉸接，第二活動塊的另一端與壓緊座鉸接。這種活動夾具在使用時，通過操作絲桿機構的螺桿，使絲桿機構的螺母運動，從而帶動伸縮機構向連接套的徑向進行伸縮，進一步地使壓緊座向連接套的徑向進行伸縮，從而對定子鐵芯施以夾持作用力。本實用新型的活動夾具具有結構簡單、使用方便以及布置合理的特點。
[0016]進一步地，所述定子鐵芯夾持裝置還包括驅動裝置、轉軸、小錐齒輪、大錐齒輪，驅動裝置輸出端與轉軸的一端連接，轉軸的另一端與小錐齒輪固定連接，轉軸的軸向與工作臺的縱向平行，大錐齒輪與小錐齒輪相互嚙合，大錐齒輪的軸向與連接套的軸向平行，大錐齒輪與連接套固定為一體，所述連接套套在固定座上后并與固定座滑動配合。通過驅動裝置驅動小錐齒輪，小錐齒輪帶動大錐齒輪轉動，大錐齒輪帶動連接套轉動。由于電機的定子鐵芯至少需要繞制兩相的繞組，對于本實用新型以通過拉力的方式將繞組嵌入到定子鐵芯的槽中，每拉一次是將一相的繞組嵌入到定子鐵芯的槽中，因此，對于其余相來說，如果不設置上述轉動方式而通過人工的方式來轉動定子鐵芯，這樣比較費時費力。因此，當嵌完一相后，嵌入其他相時，通過驅動裝置發(fā)出的動力，使連接套轉動到需要的位置即可，這樣無需采用人工方式去轉動定子鐵芯，有省時省力的優(yōu)點。
[0017]進一步地，所述固定座包括底座以及固定在底座上的套圈。套圈可便于與連接套可進行連接，同時對連接套供給一個支撐作用力，使連接套的強度得到增加。
[0018]進一步地，所述定子鐵芯夾持裝置還包括一個軸承、法蘭、壓圈、鎖緊定位機構以及連接塊，軸承的下端固定在工作臺上，法蘭上設有供轉軸穿過的通孔，法蘭的下端位于軸承的上端面上，固定座固定在法蘭的上端面上，壓圈包圍法蘭后壓圈與工作臺固定連接，所述鎖緊定位機構由鎖緊塊、插銷以及支架組成，鎖緊塊固定在法蘭的上端面上，鎖緊塊上設有插孔，支架固定在工作臺上，支架上設有通孔，插銷的一端穿過支架上的通孔后插入到鎖緊塊上的插孔中，連接塊固定在固定座上。如果沒有上述結構，即定子鐵芯夾持裝置直接固定于工作臺上，當連接套在驅動裝置輸出的動力作用下，連接套只能以自身的軸心為中心進行回轉運動。當定子鐵芯的一相在嵌線完畢后，第一需要將模具取出，第二，在取出模具后需要對嵌好的繞組進行整形，由于模具需要從面向拉力驅動裝置的一方取出，而定子鐵芯夾持裝置和拉力驅動裝置之間的間空間有限，因此，如果不將定子鐵芯夾持裝置轉動一個角度，則在狹小的空間內將嵌線模具取出，以及對繞組進行整形較為困難。當增加上述結構后，需要使定子鐵芯夾持裝置以工作臺的縱向為軸心進行回轉運動時，先解除鎖緊定位機構對法蘭的鎖定，并將連接塊通過螺釘與連接套固定，驅動裝置輸出的動力通過小錐齒輪傳遞到大錐齒輪后，大錐齒輪的旋轉作用力由于沒有鎖緊定位機構對法蘭周向的限制，將該作用力將傳遞給固定座，由固定座傳遞給法蘭，法蘭以自身的軸心為中心進行回轉運動，使定子鐵芯夾持裝置的連接套轉動一個角度，以便于取出模具，以及在取出模具后便于對嵌好的繞組進行整形。
[0019]說明書附圖
[0020]圖1為本實用新型的電機定子鐵芯拉線機的立體結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的俯視圖；[0022]圖3為沿圖2中A— A線的剖視圖；
[0023]圖4為嵌線模具的立體圖；
[0024]圖5為圖4中嵌線模具的分解圖；
[0025]圖6為機架上設置的升降機構以及支撐板的結構示意圖；
[0026]圖7為沿圖6中的B— B線的剖面圖；
[0027]圖8為拉鉤的結構示意圖；
[0028]圖9為活動夾具的結構示意圖；
[0029]圖10為定子鐵芯夾持裝置的立體結構示意圖；
[0030]圖11為圖10中定子鐵芯夾持裝置的分解圖；
[0031]100為工作臺；
[0032]200為嵌線模具，201為導條，202為導條定位座，203為導條鎖緊塊，204為推頭，205為拉桿，206為鎖緊導條，207為卡槽，208為讓位缺口，209為圓錐體；
[0033]300為拉力驅動裝置，301為機架，減速電機302，303為導軌座，304為齒條，305為拉鉤，306為座體，307為鉤體，308為缺口槽，309為拉簧，310為撐桿，311為支撐板，312為絲桿，313為螺母，314為夾塊；
[0034]400為定子鐵芯夾持裝置，401為固定座，402為連接套，403為支撐座，404為活動夾具，405為底座，406為套圈，407為連接座，408為壓緊座，409為螺桿，410為第一活動塊，411為第二活動塊，412為螺母,413為驅動裝置,414為轉軸,415為小錐齒輪,416為大錐齒輪，417為軸承，418為法蘭，419為壓圈，420為鎖緊塊，421為插銷，422為支架，連接塊423。
【具體實施方式】
[0035]參照圖1和圖2，本實用新型的電機定子鐵芯拉線機，包括工作臺100以及在拉力作用下從定子鐵芯的中心孔穿過的嵌線模具200，工作臺100上設有沿著定子鐵芯軸向方向施以拉力的拉力驅動裝置300，以及位于拉力驅動裝置一側的定子鐵芯夾持裝置400。下面對每部分以及各部分之間的關系進行詳細說明:
[0036]參照圖1、圖4和圖5，嵌線模具200包括若干個導條201、導條定位座202、導條鎖緊塊203、推頭204、拉桿205以及鎖緊導條206。各個導條201的一端與導條定位座202連接，相鄰兩個導條之間留有供導線通過的間隙，各導條201與導條定位座202連接后，這些導條連接在導條定位座202上后形成一個空心柱體。各個導條201的另一端與導條鎖緊塊203連接。導條鎖緊塊203為一個圓盤，導條鎖緊塊的一端設有環(huán)形的插槽，各個導條201的端部插入到該插槽中。導條鎖緊塊203背離導條定位座202的軸向端面上設有環(huán)形的卡槽207，在導條鎖緊塊203的圓周面上還設有讓位缺口 208，所述鎖緊導條206的一端與導條定位座202連接，鎖緊導條206的另一端設有掛鉤，鎖緊導條206與導條定位座202連接時，先將鎖緊導條206具有掛鉤的端部伸入到導條鎖緊塊203的讓位缺口中，然后轉動導條鎖緊塊203，使鎖緊導條206的掛鉤卡入到條鎖緊塊203的卡槽中。所述推頭204滑動配合在由各個導條形成的空心柱體內，拉桿205的一端與推頭固定連接，導條定位座上設有孔，拉桿的另一端穿過導條定位座上設置的孔后伸出到空心柱體的外部。拉桿的位于空心柱體外部的一端的端部設有一個圓錐體209，該圓錐體209的軸向端面與拉桿之間形與一個限位臺階。[0037]嵌線模具200的工作過程為:將繞組置于導條之間的間隙中，由于導條的外表面與定子鐵芯瓣的表面形狀相吻合，因此，嵌線模具在通過定子鐵芯的過程中，導條與定子鐵芯瓣相互帖合，而繞組在受到擠壓作用力下，繞組將嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。
[0038]參照圖1、圖6、圖7和圖8，所述拉力驅動裝置300包括機架301、減速電機302、導軌座303、齒輪、齒條304以及拉鉤305。機架301由兩根與工作臺橫向平行的鋼管和四根與工作臺橫向垂直的第一鋼管組成，鋼管的兩端通過夾緊塊固定在工作臺上，鋼管的中部設有支撐座，其中兩個第一鋼管的一端固定在該支撐座上，另外兩個第一鋼管也分別通過支撐座與鋼管連接。減速電機302和導軌座303固定在機架上，導軌座303位于減速電機302的上方，齒輪(圖中未示出)連接于減速電機302的輸出端。齒條304滑動配合在導軌座303上，齒條304與齒輪嚙合，齒條向定子鐵芯夾持裝置延伸的端部與所述拉鉤305連接。所述拉鉤305包括U型座體306、鉤體307以及拉簧309，鉤體307的一端伸入到座體306的U型槽中后與座體306鉸接，鉤體307的另一端設有缺口槽308，鉤體307與座體306還通過拉簧309連接，該拉簧309的一端連接于座體306的第一側壁面上，拉簧309的另一端穿過座體的U型槽中后連接于鉤體的內壁面上。機架301的上部通過一個撐桿310與連接套連接。所述機架301上設有升降絲桿機構以及支撐板311，升降絲桿機構包括絲桿312、螺母313、夾塊314，絲桿314插入到機架的第一鋼管中，該第一鋼管側壁面上設有腰形孔，螺母313與絲桿312螺紋連接，所述夾塊314包圍第一鋼管后與第一鋼管滑動配合，夾塊314上設有螺紋孔，緊固螺釘的一端與夾塊314螺紋連接后穿過第一鋼管上的腰形孔后與螺母螺紋連接，所述支撐板311與夾塊314固定連接。
[0039]拉力驅動裝置的工作過程為:本實用新型的拉力驅動裝置通過減速電機302輸出的動力作用于齒輪上，由齒輪將動力傳遞交給齒條304，使齒條進行直線運動，齒條將直線運動的作用力傳遞給拉鉤305，從而使拉鉤做直線運動。由于拉桿205的頭部有一個圓錐體208，當拉鉤305與嵌線模具的拉桿的頭部進行接觸時，缺口槽308的槽壁面首先與拉桿的頭部進行接觸，拉鉤305受到拉桿頭的反作用力，使得鉤體307繞U型座體轉動，鉤體轉動時帶動拉簧309發(fā)生形變，從而拉鉤的缺口槽越過拉桿的頭部，這時，鉤體在拉簧的作用力下，使得鉤體回復到原始位置，但這時，鉤體被拉桿頭部的臺階面所限位，鉤體與拉桿的頭部形成連接關系。通過升降絲桿機構帶動支撐板在沿著機架的縱向進行升降，由于拉力驅動裝置固定在支撐板上，因此，拉力驅動裝置也隨著升降機構進行升降。由于定子鐵芯的外徑大小不一，定子鐵芯在連接套上的固定處不一定是位于連接套的中心位置，因此，如果定子鐵芯定活支夾具以及支撐座夾持后，定子鐵芯的中心與連接套的中心不在同一直線上時，通過升降機構調整拉力驅動裝置的位置，使拉力驅動裝置的直線運動的路徑與定子鐵芯的中心位于同一直線上，以避免拉鉤以傾斜于嵌線模具的軸向對嵌線模具施加拉力，對嵌線模具形成了保護作用。將嵌有繞組的嵌線模具置于定子鐵芯的中心孔中，通過拉力驅動裝置對嵌線模具施以拉力，使得嵌線模具在沿著定子鐵芯的軸向位移并通過定子鐵芯時，將繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。
[0040]參照圖1至3以及圖9至圖11，所述定子鐵芯夾持裝置400包括固定座401、連接套402、支撐座403、活動夾具404。固定座401的一端固定在工作臺上，固定座包括底座405以及固定在底座上的套圈406，套圈406上設有一個缺口，該缺口的壁面用于與對連接套402的軸向進行限位，以及便于與連接套形成滑動配合。連接套402設置在固定座上，連接套套在固定座上后并與固定座滑動配合。連接套402為一個圓圈，該連接套的圓周面上設有一個徑向凸起，該徑向凸起與固定座上的缺口進行配合，在連接套的圓周面上還設有一個缺口，該缺口用于與大錐齒輪進行配合。支撐座403的一端固定在連接套402的內壁面上，支撐座的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸。活動夾具的一端固定在連接套的內壁面上，活動夾具的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸?；顒訆A具(參照圖9)包括連接座407、絲桿機構、伸縮機構以及壓緊座408，絲桿機構的螺桿409與連接座407連接，伸縮機構包括兩對活動塊，每對活動塊由第一活動塊410和第二活動塊411組成，第一活動塊410的中部和第二活動塊411的中部鉸接使每對活動塊成型為X狀，第一活動塊410的一端與連接座407鉸接，第一活動塊410的另一端與壓緊座鉸接，第二活動塊411的一端與絲桿機構的螺母412鉸接，第二活動塊的另一端與壓緊座408鉸接。所述定子鐵芯夾持裝置(見圖10和圖11)還包括驅動裝置413、轉軸414、小錐齒輪415、大錐齒輪416，驅動裝置413輸出端與轉軸的一端連接，轉軸414的另一端與小錐齒輪415固定連接，轉軸414的軸向與工作臺的縱向平行，大錐齒輪416與小錐齒輪415相互嚙合，大錐齒輪416的軸向與連接套的軸向平行，大錐齒輪416與連接套402固定為一體，大錐齒輪416的內圈嵌入到連接套402上的缺口中后，通過螺釘與連接套402緊固為一體。所述定子鐵芯夾持裝置還包括一個軸承417、法蘭418、壓圈419、鎖緊定位機構以及連接塊423。軸承417的下端固定在工作臺100上，法蘭418上設有供轉軸414穿過的通孔，法蘭418的下端位于軸承417的上端面上，固定座401固定在法蘭418的上端面上，壓圈419包圍法蘭后壓圈419與工作臺固定連接。所述鎖緊定位機構由鎖緊塊420、插銷421以及支架422組成，鎖緊塊420固定在法蘭418的上端面上，鎖緊塊420上設有插孔，支架422固定在工作臺上，支架422上設有通孔，插銷421的一端穿過支架上的通孔后插入到鎖緊塊上的插孔中。連接塊423固定在固定座上，需要時，可將連接塊423通過螺釘與連接套固定。
[0041]定子鐵芯夾持裝置400的工作過程為:將定子鐵芯500放置在定子鐵芯夾持裝置的支撐座上，通過操作絲桿機構的螺桿409，使絲桿機構的螺母412運動，從而帶動伸縮機構向連接套402的徑向進行伸縮，進一步地使壓緊座向連接套的徑向進行伸縮，從而對定子鐵芯施以夾持作用力。這時需時轉動定子鐵芯對其余的相進行嵌線，通過驅動裝置驅動小錐齒輪，小錐齒輪帶動大錐齒輪轉動，大錐齒輪帶動連接套轉動一個角度。使連接套轉動到需要的位置即可，這樣無需采用人工方式去轉動定子鐵芯。當定子鐵芯的一相在嵌線完畢后，第一需要將模具取出，第二，在取出模具后需要對嵌好的繞組進行整形，由于模具需要從面向拉力驅動裝置的一方取出，而定子鐵芯夾持裝置和拉力驅動裝置之間的間空間有限，因此，如果不將定子鐵芯夾持裝置轉動一個角度，則在狹小的空間內將嵌線模具取出，以及對繞組進行整形較為困難。通過解除鎖緊定位機構對法蘭418的鎖定，驅動裝置413輸出的動力通過小錐齒輪415傳遞到大錐齒輪46后，大錐齒輪的旋轉作用力由于沒有鎖緊定位機構對法蘭418周向的限制，將該作用力將傳遞給固定座401，由固定座401傳遞給法蘭，法蘭418以自身的軸心為中心進行回轉運動，使定子鐵芯夾持裝置的連接套轉動一個角度，以便于取出模具，以及在取出模具后便于對嵌好的繞組進行整形。
[0042]本實用新型不局限于上述實施方式，其中的拉力驅動裝置，其動力部件也可以是施以直線作用力的氣缸或液壓缸，其余結構和上述實施方式相同，在此不再贅述。
[0043]本實用新型不局限于上述實施方式，定子鐵芯夾持裝置中，其活動夾具也可以是施以直線作用力的氣缸或液壓缸，其余結構和上述實施方式相同，在此不再贅述。
【權利要求】
1.電機定子拉線機，其特征在于，包括工作臺以及在拉力作用下從定子鐵芯的中心孔穿過的嵌線模具，工作臺上設有沿著定子鐵芯軸向方向施以拉力的拉力驅動裝置，以及位于拉力驅動裝置一側的定子鐵芯夾持裝置； 所述定子鐵芯夾持裝置包括固定座、連接套、支撐座、活動夾具，固定座的一端固定在工作臺上，連接套設置在固定座上，支撐座的一端固定在連接套的內壁面上，支撐座的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸，活動夾具的一端固定在連接套的內壁面上，活動夾具的另一端在連接套內并向連接套的徑向延伸。
2.根據權利要求1所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述嵌線模具包括若干個導條、導條定位座、導條鎖緊塊、推頭、拉桿，各個導條的一端與導條定位座連接，相鄰兩個導條之間留有供導線通過的間隙，各導條與導條定位座連接后，這些導條連接在導條定位座上后形成一個空心柱體；各個導條的另一端與導條鎖緊塊連接，所述推頭滑動配合在由各個導條形成的空心柱體內，拉桿的一端與推頭固定連接，導條定位座上設有孔，拉桿的另一端穿過導條定位座上設置的孔后伸出到空心柱體的外部。
3.根據權利要求1所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述拉力驅動裝置包括機架、減速電機、導軌座、齒輪、齒條以及拉鉤，減速電機和導軌座固定在機架上，導軌座位于減速電機的上方，齒輪連接于減速電機的輸出端，所述齒條滑動配合在導軌座上，齒條與齒輪嚙合，齒條向定子鐵芯夾持裝置延伸的端部與所述拉鉤連接。
4.根據權利要求3所述的電機定子拉線機，其特征在于，機架的上部通過一個撐桿與連接套連接。
5.根據權利要求3所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述機架上設有升降絲桿機構以及支撐板，升降絲桿機構包括絲桿、螺母、夾塊，絲桿插入到機架的第一鋼管中，該第一鋼管側壁面上設有腰形孔，螺母與絲桿螺紋連接，所述夾塊包圍第一鋼管后與第一鋼管滑動配合，夾塊上設有螺紋孔，緊固螺釘的一端與夾塊螺紋連接后穿過第一鋼管上的腰形孔后與螺母螺紋連接，所述支撐板與夾塊固定連接?！?br> 6.根據權利要求3所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述拉鉤包括U型座體、鉤體以及拉簧，鉤體的一端伸入到座體的U型槽中后與座體鉸接，鉤體的另一端設有缺口槽，鉤體與座體還通過拉簧連接，該拉簧的一端連接于座體的第一側壁面上，拉簧的另一端穿過座體的U型槽中后連接于鉤體的內壁面上。
7.根據權利要求1所述的電機定子拉線機，其特征在于，活動夾具包括連接座、絲桿機構、伸縮機構以及壓緊座，絲桿機構的螺桿與連接座連接，伸縮機構包括兩對活動塊，每對活動塊由第一活動塊和第二活動塊組成，第一活動塊的中部和第二活動塊的中部鉸接使每對活動塊成型為X狀，第一活動塊的一端與連接座鉸接，第一活動塊的另一端與壓緊座鉸接，第二活動塊的一端與絲桿機構的螺母鉸接，第二活動塊的另一端與壓緊座鉸接。
8.根據權利要求1所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述定子鐵芯夾持裝置還包括驅動裝置、轉軸、小錐齒輪、大錐齒輪，驅動裝置輸出端與轉軸的一端連接，轉軸的另一端與小錐齒輪固定連接，轉軸的軸向與工作臺的縱向平行，大錐齒輪與小錐齒輪相互嚙合，大錐齒輪的軸向與連接套的軸向平行，大錐齒輪與連接套固定為一體，所述連接套套在固定座上后并與固定座滑動配合。
9.根據權利要求1或8所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述固定座包括底座以及固定在底座上的套圈。
10.根據權利要求7所述的電機定子拉線機，其特征在于，所述定子鐵芯夾持裝置還包括一個軸承、法蘭、壓圈、鎖緊定位機構以及連接塊，軸承的下端固定在工作臺上，法蘭上設有供轉軸穿過的通孔，法蘭的下端位于軸承的上端面上，固定座固定在法蘭的上端面上，壓圈包圍法蘭后壓圈與工作臺固定連接，所述鎖緊定位機構由鎖緊塊、插銷以及支架組成，鎖緊塊固定在法蘭的上端面上，鎖緊塊上設有插孔，支架固定在工作臺上，支架上設有通孔，插銷的一端穿過支架上的通孔后插入到鎖緊塊上的插孔中，連接塊固定在固定座上。
【文檔編號】H02K15/085GK203434821SQ201320433691
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權日:2013年7月19日
【發(fā)明者】鐘仁康, 仇永杰 申請人:常州新區(qū)金康精工機械有限公司