一種液冷伺服電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種液冷伺服電機(jī)，屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有伺服電機(jī)穩(wěn)定性較差，不能適應(yīng)惡劣環(huán)境等技術(shù)問(wèn)題。一種液冷伺服電機(jī)，包括電機(jī)軸和電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上固設(shè)有定子，電機(jī)軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)子，電機(jī)殼體外包裹有一個(gè)儲(chǔ)液罩，儲(chǔ)液罩和電機(jī)殼體之間形成冷卻腔，電機(jī)軸的兩端均伸出儲(chǔ)液罩之外，且電機(jī)軸的其中一端固設(shè)有一葉輪，儲(chǔ)液罩外固設(shè)有一密封罩，密封罩與儲(chǔ)液罩之間形成導(dǎo)流腔，導(dǎo)流腔與冷卻腔相通，密封罩上設(shè)有一個(gè)放液螺栓。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好、使用壽命較差等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種液冷伺服電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種液冷伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]隨著伺服電機(jī)的發(fā)展，伺服電機(jī)被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)加工設(shè)備中。在一些工作環(huán)境較為惡劣的生產(chǎn)機(jī)械中，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)難于滿足要求，如雜物、灰塵等較多的工作環(huán)境中，由于伺服電機(jī)的散熱效果較差，灰塵和雜物的進(jìn)入，而出現(xiàn)燒壞、失效等，使用壽命較短，而且工作不可靠。
[0004]我國(guó)專利CN 202260790 U中公開(kāi)了一種伺服電機(jī)冷卻裝置，包括伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)后段的機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有后法蘭，在伺服電機(jī)的前
端與機(jī)殼外套有冷卻機(jī)殼，冷卻機(jī)殼的前端與機(jī)殼之間形成環(huán)形風(fēng)道，冷卻機(jī)殼的后端延伸至機(jī)殼外且在對(duì)應(yīng)機(jī)殼后段的風(fēng)冷機(jī)殼內(nèi)設(shè)有離心式風(fēng)機(jī)，離心式風(fēng)機(jī)固定在后法蘭上。
[0005]但是，上述伺服電機(jī)采用風(fēng)冷的方式對(duì)伺服電機(jī)產(chǎn)生的熱量進(jìn)行驅(qū)散，明顯的，風(fēng)冷對(duì)伺服電機(jī)周圍的環(huán)境有一定的影響，如容易揚(yáng)起灰塵、密封性差，容易被雜物堵塞等，不利于伺服電機(jī)的廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種液冷伺服電機(jī)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的全封閉、液冷式散熱，以保證伺服電機(jī)的穩(wěn)定性。
[0007]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]—種液冷伺服電機(jī)，包括電機(jī)軸和電機(jī)殼體，所述電機(jī)殼體上固設(shè)有定子，所述電機(jī)軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述電機(jī)殼體外包裹有一個(gè)儲(chǔ)液罩，所述儲(chǔ)液罩和電機(jī)殼體之間形成冷卻腔，所述電機(jī)軸的兩端均伸出儲(chǔ)液罩之外，且所述電機(jī)軸的其中一端固設(shè)有一葉輪，所述儲(chǔ)液罩外固設(shè)有一密封罩，所述密封罩與儲(chǔ)液罩之間形成導(dǎo)流腔，所述導(dǎo)流腔與冷卻腔相通，所述密封罩上設(shè)有一個(gè)放液螺栓。
[0009]其工作原理如下:為了使伺服電機(jī)具有高散熱性能、優(yōu)異的密封性和穩(wěn)定性，以滿足伺服電機(jī)不同工作環(huán)境下的使用要求，而設(shè)計(jì)上述方案，電機(jī)殼體與儲(chǔ)液罩之間設(shè)置一個(gè)密封的冷卻腔，電機(jī)殼體的端部設(shè)置一個(gè)密封罩，使密封罩與儲(chǔ)液罩之間形成一個(gè)導(dǎo)流腔，導(dǎo)流腔與冷卻腔之間相通，伺服電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)軸帶動(dòng)處于冷卻腔內(nèi)的葉輪旋轉(zhuǎn)，從而使得冷卻腔和導(dǎo)流腔內(nèi)的液體能夠相互對(duì)流，密封腔和冷卻腔內(nèi)填充有比熱容較大的液體，能夠吸收大量的熱量，而且，還能夠通過(guò)密封罩和儲(chǔ)液罩來(lái)散熱，當(dāng)伺服電機(jī)持續(xù)工作時(shí)間較長(zhǎng)后，可以選擇性開(kāi)啟放液螺栓，對(duì)導(dǎo)流腔和冷卻腔內(nèi)的液體進(jìn)行更換。由于本伺服電機(jī)采用的是全密封結(jié)構(gòu)，不受工作環(huán)境中灰塵、雜物的影響，工作可靠性大大提高，而且，冷卻腔和導(dǎo)流腔將電機(jī)殼體與外接隔開(kāi)，大大降低了伺服電機(jī)的噪音。
[0010]在上述的一種液冷伺服電機(jī)中，所述電機(jī)軸穿設(shè)在電機(jī)殼體和儲(chǔ)液罩上，所述伺服電機(jī)還包括兩塊環(huán)狀連接板，兩塊所述連接板均套設(shè)在電機(jī)軸上且將儲(chǔ)液罩與電機(jī)殼體固連。兩塊連接板將電機(jī)殼體與儲(chǔ)液罩密封固連，使冷卻腔和導(dǎo)流腔之間完全密封。
[0011 ] 在上述的一種液冷伺服電機(jī)中，所述連接板與電機(jī)軸之間通過(guò)軸承相連。
[0012]在上述的一種液冷伺服電機(jī)中，所述密封罩上開(kāi)設(shè)有連通冷卻腔和導(dǎo)流腔的進(jìn)液孔和出液孔。葉輪旋轉(zhuǎn)，處于冷卻腔和導(dǎo)流腔內(nèi)的液體通過(guò)進(jìn)液孔和出液孔實(shí)現(xiàn)對(duì)流。
[0013]在上述的一種液冷伺服電機(jī)中，所述冷卻腔和導(dǎo)流腔內(nèi)均填充有冷卻液或水或液壓油。作為最優(yōu)實(shí)施方案，一般選擇冷卻液。
[0014]在上述的一種液冷伺服電機(jī)中，所述連接板焊接在儲(chǔ)液罩和電機(jī)殼體上，所述密封罩焊接在所述儲(chǔ)液罩上。采用焊接的方式，能夠降低制造成本，而且，焊接的方式能夠使相焊接的兩個(gè)部件之間較為牢固，密封效果也較好。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、由于本伺服電機(jī)采用的是全密封結(jié)構(gòu)，不受工作環(huán)境中灰塵、雜物的影響，工作可靠性大大提高。
[0017]2、冷卻腔和導(dǎo)流腔將電機(jī)殼體與外接隔開(kāi)，大大降低了伺服電機(jī)的噪音。
[0018]3、本伺服電機(jī)的密封罩上設(shè)置有一個(gè)放液螺栓，當(dāng)伺服電機(jī)持續(xù)工作時(shí)間較長(zhǎng)后，可以選擇性開(kāi)啟放液螺栓，對(duì)導(dǎo)流腔和冷卻腔內(nèi)的液體進(jìn)行更換，繼續(xù)保持較好的散熱效果。
[0019]4、連接板、儲(chǔ)液罩、電機(jī)殼體和密封罩均采用焊接的方式相連，能夠降低制造成本，而且，焊接的方式能夠使相焊接的兩個(gè)部件之間較為牢固，密封效果也較好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本伺服電機(jī)的剖視圖。
[0021]圖中，11、電機(jī)軸；12、電機(jī)殼體；13、定子；14、轉(zhuǎn)子；2、儲(chǔ)液罩；3、冷卻腔；4、葉輪；5、密封罩；6、導(dǎo)流腔；7、放液螺栓；8、連接板；91、進(jìn)液孔；92、出液孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1所75,本液冷伺服電機(jī)包括電機(jī)軸11和電機(jī)殼體12,電機(jī)殼體12上固設(shè)有定子13,電機(jī)軸11上固設(shè)有轉(zhuǎn)子14,電機(jī)殼體12外包裹有一個(gè)儲(chǔ)液罩2,儲(chǔ)液罩2和電機(jī)殼體12之間形成冷卻腔3，電機(jī)軸11的兩端均伸出儲(chǔ)液罩2之外，且電機(jī)軸11的其中一端固設(shè)有一葉輪4，儲(chǔ)液罩2外固設(shè)有一密封罩5，密封罩5與儲(chǔ)液罩2之間形成導(dǎo)流腔6，導(dǎo)流腔6與冷卻腔3相通，密封罩5上設(shè)有一個(gè)放液螺栓7，冷卻腔3和導(dǎo)流腔6內(nèi)均填充有冷卻液或水或液壓油，作為最優(yōu)實(shí)施方案，選擇冷卻液，為了使伺服電機(jī)具有高散熱性能、優(yōu)異的密封性和穩(wěn)定性，以滿足伺服電機(jī)不同工作環(huán)境下的使用要求，而設(shè)計(jì)上述方案，電機(jī)殼體12與儲(chǔ)液罩2之間設(shè)置一個(gè)密封的冷卻腔3，電機(jī)殼體12的端部設(shè)置一個(gè)密封罩5，使密封罩5與儲(chǔ)液罩2之間形成一個(gè)導(dǎo)流腔6，導(dǎo)流腔6與冷卻腔3之間相通，伺服電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)軸11帶動(dòng)處于冷卻腔3內(nèi)的葉輪4旋轉(zhuǎn)，從而使得冷卻腔3和導(dǎo)流腔6內(nèi)的液體能夠相互對(duì)流，密封腔和冷卻腔3內(nèi)填充有比熱容較大的液體，能夠吸收大量的熱量，而且，還能夠通過(guò)密封罩5和儲(chǔ)液罩2來(lái)散熱，當(dāng)伺服電機(jī)持續(xù)工作時(shí)間較長(zhǎng)后，可以選擇性開(kāi)啟放液螺栓7，對(duì)導(dǎo)流腔6和冷卻腔3內(nèi)的液體進(jìn)行更換。由于本伺服電機(jī)采用的是全密封結(jié)構(gòu)，不受工作環(huán)境中灰塵、雜物的影響，工作可靠性大大提高，而且，冷卻腔3和導(dǎo)流腔6將電機(jī)殼體12與外接隔開(kāi)，大大降低了伺服電機(jī)的噪音。
[0024]電機(jī)軸11穿設(shè)在電機(jī)殼體12和儲(chǔ)液罩2上，伺服電機(jī)還包括兩塊環(huán)狀連接板8，兩塊連接板8均套設(shè)在電機(jī)軸11上且將儲(chǔ)液罩2與電機(jī)殼體12固連，兩塊連接板8將電機(jī)殼體12與儲(chǔ)液罩2密封固連，使冷卻腔3和導(dǎo)流腔6之間完全密封，連接板8與電機(jī)軸11之間通過(guò)軸承相連，密封罩5上開(kāi)設(shè)有連通冷卻腔3和導(dǎo)流腔6的進(jìn)液孔91和出液孔92，葉輪4旋轉(zhuǎn)，處于冷卻腔3和導(dǎo)流腔6內(nèi)的液體通過(guò)進(jìn)液孔91和出液孔92實(shí)現(xiàn)對(duì)流，連接板8焊接在儲(chǔ)液罩2和電機(jī)殼體12上，密封罩5焊接在儲(chǔ)液罩2上，采用焊接的方式，能夠降低制造成本，而且，焊接的方式能夠使相焊接的兩個(gè)部件之間較為牢固，密封效果也較好。
[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液冷伺服電機(jī),包括電機(jī)軸(11)和電機(jī)殼體(12),所述電機(jī)殼體(12)上固設(shè)有定子(13)，所述電機(jī)軸(11)上固設(shè)有轉(zhuǎn)子(14)，其特征在于，所述電機(jī)殼體(12)外包裹有一個(gè)儲(chǔ)液罩(2)，所述儲(chǔ)液罩(2)和電機(jī)殼體(12)之間形成冷卻腔(3)，所述電機(jī)軸(11)的兩端均伸出儲(chǔ)液罩(2 )之外,且所述電機(jī)軸(11)的其中一端固設(shè)有一葉輪(4 ),所述儲(chǔ)液罩(2)外固設(shè)有一密封罩(5),所述密封罩(5)與儲(chǔ)液罩(2)之間形成導(dǎo)流腔(6),所述導(dǎo)流腔(6)與冷卻腔(3)相通，所述密封罩(5)上設(shè)有一個(gè)放液螺栓(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液冷伺服電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)軸(11)穿設(shè)在電機(jī)殼體(12 )和儲(chǔ)液罩(2 )上，所述伺服電機(jī)還包括兩塊環(huán)狀連接板(8 )，兩塊所述連接板(8 )均套設(shè)在電機(jī)軸(11)上且將儲(chǔ)液罩(2)與電機(jī)殼體(12)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液冷伺服電機(jī)，其特征在于，所述連接板(8)與電機(jī)軸(11)之間通過(guò)軸承相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液冷伺服電機(jī)，其特征在于，所述密封罩(5)上開(kāi)設(shè)有連通冷卻腔(3 )和導(dǎo)流腔(6 )的進(jìn)液孔(91)和出液孔(92 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液冷伺服電機(jī)，其特征在于，所述冷卻腔(3)和導(dǎo)流腔(6)內(nèi)均填充有冷卻液或水或液壓油。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液冷伺服電機(jī)，其特征在于，所述連接板(8)焊接在儲(chǔ)液罩(2 )和電機(jī)殼體(12 )上，所述密封罩(5 )焊接在所述儲(chǔ)液罩(2 )上。
【文檔編號(hào)】H02K9/19GK203482018SQ201320458644
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】陳學(xué)富 申請(qǐng)人:臺(tái)州鴻牛機(jī)電有限公司