一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器的裝配效率較低等技術(shù)問題。本編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊、卡環(huán)一和卡環(huán)二，編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于芯軸的后端面上，編碼器定子的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽，卡環(huán)一和卡環(huán)二均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于環(huán)形凹槽內(nèi)，卡環(huán)一的內(nèi)端與卡環(huán)二的內(nèi)端相互鉸接，卡環(huán)一的外端與卡環(huán)二的外端可拆卸連接，且卡環(huán)一和卡環(huán)二均可拆卸固定于電機(jī)后端蓋上。本實用新型具有裝配效率高等優(yōu)點。
【專利說明】—種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的發(fā)動機(jī)，其精確性很高。伺服電機(jī)的種類很多，而自從20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突破性的發(fā)展。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。90年代以后，世界各國已經(jīng)商口化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域有了日新月異的發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的交流永磁伺服電機(jī)上通常安裝有用于測速的編碼器，以方便電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。而編碼器的安裝精度和穩(wěn)定性如何直接影響著編碼器的檢測精度。現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器固定通常采用如下方案:編碼器通常包括編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，編碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機(jī)芯軸上，編碼器定子通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機(jī)端蓋上，具體來講，編碼器定子的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽，兩個半圓環(huán)的內(nèi)壁面上具有嵌接于環(huán)形槽內(nèi)的壓條，半圓環(huán)上設(shè)計有通孔，半圓環(huán)通過螺釘固定于電機(jī)端蓋上。
[0004]但是，上述方案中的兩個半圓環(huán)之間沒有任何的連接關(guān)系，裝配時需先將兩者分別嵌于編碼器定子上的環(huán)形槽內(nèi)，然后再將半圓環(huán)固定于電機(jī)端蓋上，在此過程中，兩個半圓環(huán)容易因重力、振動或晃動等原因從環(huán)形槽內(nèi)松脫出來，從而使編碼器的固定較為不便，裝配效率較低，提高操作者的操作強(qiáng)度及難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提高伺服電機(jī)中的編碼器的裝配效率。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)定子的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋和電機(jī)后端蓋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置于電機(jī)定子內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子包括芯軸，所述芯軸的前端穿過所述電機(jī)前端蓋，所述芯軸的后端穿過所述電機(jī)的后端蓋，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子和編碼器轉(zhuǎn)子，所述編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊、卡環(huán)一和卡環(huán)二，所述編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于所述芯軸的后端面上，所述編碼器定子的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于所述環(huán)形凹槽內(nèi)，所述卡環(huán)一的內(nèi)端與卡環(huán)二的內(nèi)端相互鉸接，所述卡環(huán)一的外端與卡環(huán)二的外端可拆卸連接，且所述卡環(huán)一和卡環(huán)二均可拆卸固定于所述電機(jī)后端蓋上。
[0008]其工作原理如下:編碼器裝配時，先將編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于芯軸的后端面上，然后將卡環(huán)一和卡環(huán)二分別嵌接于編碼器定子的環(huán)形凹槽內(nèi)，并使卡環(huán)一的外端與卡環(huán)二的外端相連，由于卡環(huán)一的內(nèi)端與卡環(huán)二的內(nèi)端是相互鉸接的，此時兩者形成一個完整的圓環(huán)且緊緊地套設(shè)于編碼器定子上，從而使操作者在將卡環(huán)一、卡環(huán)二固定于電機(jī)后端蓋這一過程中，卡環(huán)一和卡環(huán)二不會因重力、振動或晃動等因素而脫落，方便編碼器的固定，提高編碼器的裝配效率；而卡環(huán)一和卡環(huán)二兩者相互鉸接，在兩者配合時只需要使兩者的外端相連接即可，最大程度上提高了裝配速度，即提高編碼器的裝配效率。
[0009]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為一種方案，所述卡環(huán)一的外端固設(shè)有一個卡塊，所述卡環(huán)二的外端開設(shè)有一個插槽，所述卡塊插接于該插槽內(nèi)?？ōh(huán)一的外端能夠通過卡塊與卡環(huán)二外端處的插槽配合，使兩者形成一個圓環(huán)嵌接于編碼器定子的環(huán)形凹槽內(nèi)，操作方便快捷，但相對來說，其連接穩(wěn)定性不是特別好。
[0010]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為另一種方案，所述卡環(huán)一的外端固設(shè)有一個搭鉤，所述卡環(huán)二的外端固設(shè)有一個能夠與所述搭鉤相扣接的搭扣?？ōh(huán)一的外端通過搭鉤與卡環(huán)二上的搭扣相扣接，在裝配時與卡接方案相比，略顯繁瑣，但方案的連接穩(wěn)定性較高。
[0011]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為一種方案，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二上開設(shè)有若干個通孔，所述電機(jī)后端蓋上開設(shè)有與所述通孔一一對應(yīng)的螺紋孔，所述螺紋孔和與該螺紋孔相對應(yīng)的通孔通過一螺釘相連接?？ōh(huán)一、卡環(huán)二通過螺釘與電機(jī)后端蓋螺紋連接，連接穩(wěn)定性較好，但操作略顯繁瑣。
[0012]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為另一種方案，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二上均固設(shè)有卡鉤，所述電機(jī)后端蓋上開設(shè)有與所述卡鉤相卡接的卡槽?？ōh(huán)一和卡環(huán)二卡接于電機(jī)后端后上，裝配較為方便，但同時連接穩(wěn)定性不如螺紋連接的方式。
[0013]一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)定子的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋和電機(jī)后端蓋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置于電機(jī)定子內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子包括芯軸，所述芯軸的前端穿過所述電機(jī)前端蓋，所述芯軸的后端穿過所述電機(jī)的后端蓋，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子和編碼器轉(zhuǎn)子，所述編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊、卡環(huán)一和卡環(huán)二，所述編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于所述芯軸的后端面上，所述編碼器定子的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于所述環(huán)形凹槽內(nèi)，所述卡環(huán)一的內(nèi)端與卡環(huán)二的內(nèi)端可拆卸連接，所述卡環(huán)一的外端與卡環(huán)二的外端可拆卸連接，且所述卡環(huán)一和卡環(huán)二均可拆卸固定于所述電機(jī)后端蓋上。
[0014]其工作原理如下:編碼器裝配時，先將編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于芯軸的后端面上，然后將卡環(huán)一和卡環(huán)二分別嵌接于編碼器定子的環(huán)形凹槽內(nèi)，并使卡環(huán)一的外端與卡環(huán)二的外端相連，卡環(huán)一的內(nèi)端與卡環(huán)二的內(nèi)端相連，此時兩者形成一個完整的圓環(huán)且緊緊地套設(shè)于編碼器定子上，從而使操作者在將卡環(huán)一、卡環(huán)二固定于電機(jī)后端蓋這一過程中，卡環(huán)一和卡環(huán)二不會因重力、振動或晃動等因素而脫落，方便編碼器的固定，提高編碼器的裝配效率；由于本方案中的卡環(huán)一和卡環(huán)二是可拆卸連接的，其互換性較好，當(dāng)其中一個出現(xiàn)問題時，只需更換相應(yīng)的一個即可，后期維修方便。
[0015]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為一種方案，所述卡環(huán)一的外端固設(shè)有一個卡塊一，所述卡環(huán)二的外端開設(shè)有與所述卡塊一相卡接的插槽一；所述卡環(huán)二的內(nèi)端固設(shè)有一個卡塊二，所述卡環(huán)一的內(nèi)端開設(shè)有與所述卡塊二相卡接的插槽二。卡環(huán)一和卡環(huán)二相互卡接，裝配方便快捷。
[0016]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為另一種方案，所述卡環(huán)一的外端固設(shè)有一個搭鉤一，所述卡環(huán)二的外端固設(shè)有一個能夠與所述搭鉤一相扣接的搭扣一；所述卡環(huán)二的內(nèi)端固設(shè)有一個搭鉤二，所述卡環(huán)一的內(nèi)端固設(shè)有一個能夠與所述搭鉤二相扣接的搭扣二?？ōh(huán)一和卡環(huán)二相互鉤接，連接穩(wěn)定性較好。
[0017]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為一種方案，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二上開設(shè)有若干個通孔，所述電機(jī)后端蓋上開設(shè)有與所述通孔一一對應(yīng)的螺紋孔，所述螺紋孔和與該螺紋孔相對應(yīng)的通孔通過一螺釘相連接。
[0018]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)中，作為另一種方案，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二上均固設(shè)有卡鉤，所述電機(jī)后端蓋上開設(shè)有與所述卡鉤相卡接的卡槽。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0020]1、本實用新型中的卡環(huán)一和卡環(huán)二形成一個完整的圓環(huán)且緊緊地套設(shè)于編碼器定子上，從而使操作者在將卡環(huán)一、卡環(huán)二固定于電機(jī)后端蓋這一過程中，卡環(huán)一和卡環(huán)二不會因重力、振動或晃動等因素而脫落，方便編碼器的固定，提高編碼器的裝配效率；而卡環(huán)一和卡環(huán)二兩者相互鉸接，在兩者配合時只需要使兩者的外端相連接即可，最大程度上提高了裝配速度，即提高編碼器的裝配效率。
[0021]2、本實用新型中的卡環(huán)一和卡環(huán)二是可拆卸連接的，其互換性較好，當(dāng)其中一個出現(xiàn)問題時，只需更換相應(yīng)的一個即可，后期維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是實施例一中本伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是實施例一中本編碼器固定結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0024]圖3是實施例一中本卡環(huán)一和卡環(huán)二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是實施例二中本伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是實施例二中本編碼器固定結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0027]圖6是實施例二中本卡環(huán)一和卡環(huán)二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，1、電機(jī)定子；2、電機(jī)轉(zhuǎn)子；3、電機(jī)前端蓋；4、電機(jī)后端蓋；5、芯軸；6、編碼器定子；7、編碼器轉(zhuǎn)子；8、壓塊；9、卡環(huán)一 ；10、卡環(huán)二 ；11、環(huán)形凹槽；12、卡塊；13、插槽；14、通孔；15、螺紋孔；16、螺釘；17、卡塊一 ；18、插槽一 ；19、卡塊二 ；20、插槽二。
【具體實施方式】
[0029]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0030]實施例一:
[0031]如圖1、圖2、圖3所示，本伺服電機(jī)包括電機(jī)定子I和電機(jī)轉(zhuǎn)子2，電機(jī)定子I的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋3和電機(jī)后端蓋4，電機(jī)轉(zhuǎn)子2設(shè)置于電機(jī)定子I內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子2包括芯軸5,芯軸5的前端穿過電機(jī)前端蓋3,芯軸5的后端穿過電機(jī)的后端蓋,編碼器包括編碼器定子6和編碼器轉(zhuǎn)子7，編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊8、卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10，編碼器轉(zhuǎn)子7通過壓塊8固定于芯軸5的后端面上，編碼器定子6的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽11，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于環(huán)形凹槽11內(nèi)，卡環(huán)一 9的內(nèi)端與卡環(huán)二 10的內(nèi)端相互鉸接，卡環(huán)一 9的外端與卡環(huán)二 10的外端可拆卸連接。本實施例中，卡環(huán)
一9的外端固設(shè)有一個卡塊12,卡環(huán)二 10的外端開設(shè)有一個插槽13,卡塊12插接于該插槽13內(nèi)。作為其它方案，也可在卡環(huán)一 9的外端固設(shè)一個搭鉤，卡環(huán)二 10的外端固設(shè)有一個能夠與搭鉤相扣接的搭扣。
[0032]如圖1、圖2、圖3所示，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10均可拆卸固定于電機(jī)后端蓋4上。本實施例中，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10上開設(shè)有若干個通孔14，電機(jī)后端蓋4上開設(shè)有與通孔14 一一對應(yīng)的螺紋孔15，螺紋孔15和與該螺紋孔15相對應(yīng)的通孔14通過一螺釘16相連接。作為其它方案，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10上均固設(shè)有卡鉤，電機(jī)后端蓋4上開設(shè)有與卡鉤相卡接的卡槽。
[0033]其工作原理如下:編碼器裝配時，先將編碼器轉(zhuǎn)子7通過壓塊8固定于芯軸5的后端面上，然后將卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10分別嵌接于編碼器定子6的環(huán)形凹槽11內(nèi)，并使卡環(huán)
一9的外端與卡環(huán)二 10的外端相連，由于卡環(huán)一 9的內(nèi)端與卡環(huán)二 10的內(nèi)端是相互鉸接的，此時兩者形成一個完整的圓環(huán)且緊緊地套設(shè)于編碼器定子6上，從而使操作者在將卡環(huán)一 9、卡環(huán)二 10固定于電機(jī)后端蓋4這一過程中，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10不會因重力、振動或晃動等因素而脫落，方便編碼器的固定，提高編碼器的裝配效率；而卡環(huán)一 9和卡環(huán)二10兩者相互鉸接，在兩者配合時只需要使兩者的外端相連接即可，最大程度上提高了裝配速度，即提高編碼器的裝配效率。
[0034]實施例二:
[0035]如圖4、圖5、圖6所示，本伺服電機(jī)包括電機(jī)定子I和電機(jī)轉(zhuǎn)子2，電機(jī)定子I的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋3和電機(jī)后端蓋4，電機(jī)轉(zhuǎn)子2設(shè)置于電機(jī)定子I內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子2包括芯軸5,芯軸5的前端穿過電機(jī)前端蓋3,芯軸5的后端穿過電機(jī)的后端蓋,編碼器包括編碼器定子6和編碼器轉(zhuǎn)子7，編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊8、卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10，編碼器轉(zhuǎn)子7通過壓塊8固定于芯軸5的后端面上，編碼器定子6的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽11，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于環(huán)形凹槽11內(nèi)，卡環(huán)一 9的內(nèi)端與卡環(huán)
二10的內(nèi)端可拆卸連接，卡環(huán)一 9的外端與卡環(huán)二 10的外端可拆卸連接。本實施例中，卡環(huán)一 9的外端固設(shè)有一個卡塊一 17，卡環(huán)二 10的外端開設(shè)有與卡塊一 17相卡接的插槽一18 ;卡環(huán)二 10的內(nèi)端固設(shè)有一個卡塊二 19,卡環(huán)一 9的內(nèi)端開設(shè)有與卡塊二 19相卡接的插槽二 20。作為其它方案，卡環(huán)一 9的外端固設(shè)有一個搭鉤一，卡環(huán)二 10的外端固設(shè)有一個能夠與搭鉤一相扣接的搭扣一；卡環(huán)二 10的內(nèi)端固設(shè)有一個搭鉤二，卡環(huán)一 9的內(nèi)端固設(shè)有一個能夠與搭鉤二相扣接的搭扣二。
[0036]如圖4、圖5、圖6所示，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10均可拆卸固定于電機(jī)后端蓋4上。本實施例中，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10上開設(shè)有若干個通孔14，電機(jī)后端蓋4上開設(shè)有與通孔14 一一對應(yīng)的螺紋孔15，螺紋孔15和與該螺紋孔15相對應(yīng)的通孔14通過一螺釘16相連接。作為其它方案，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10上均固設(shè)有卡鉤，電機(jī)后端蓋4上開設(shè)有與卡鉤相卡接的卡槽。
[0037]其工作原理如下:編碼器裝配時，先將編碼器轉(zhuǎn)子7通過壓塊8固定于芯軸5的后端面上，然后將卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10分別嵌接于編碼器定子6的環(huán)形凹槽11內(nèi)，并使卡環(huán)
一9的外端與卡環(huán)二 10的外端相連,卡環(huán)一 9的內(nèi)端與卡環(huán)二 10的內(nèi)端相連,此時兩者形成一個完整的圓環(huán)且緊緊地套設(shè)于編碼器定子6上，從而使操作者在將卡環(huán)一 9、卡環(huán)二 10固定于電機(jī)后端蓋4這一過程中，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10不會因重力、振動或晃動等因素而脫落，方便編碼器的固定，提高編碼器的裝配效率；由于本方案中的卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10是可拆卸連接的，其互換性較好，當(dāng)其中一個出現(xiàn)問題時，只需更換相應(yīng)的一個即可，后期維修方便。
[0038]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)定子(I)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)，所述電機(jī)定子(I)的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋(3)和電機(jī)后端蓋(4)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)設(shè)置于電機(jī)定子(I)內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)包括芯軸(5)，所述芯軸(5)的前端穿過所述電機(jī)前端蓋(3)，所述芯軸(5)的后端穿過所述電機(jī)的后端蓋，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子(6 )和編碼器轉(zhuǎn)子(7 )，所述編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊(8 )、卡環(huán)一(9 )和卡環(huán)二( 10 )，所述編碼器轉(zhuǎn)子(7 )通過壓塊(8 )固定于所述芯軸(5 )的后端面上，所述編碼器定子(6)的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽(11)，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二(10)均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于所述環(huán)形凹槽(11)內(nèi)，所述卡環(huán)一(9)的內(nèi)端與卡環(huán)二(10)的內(nèi)端相互鉸接，所述卡環(huán)一(9)的外端與卡環(huán)二( 10)的外端可拆卸連接，且所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)均可拆卸固定于所述電機(jī)后端蓋(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)的外端固設(shè)有一個卡塊(12),所述卡環(huán)二( 10)的外端開設(shè)有一個插槽(13),所述卡塊(12)插接于該插槽(13)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)的外端固設(shè)有一個搭鉤，所述卡環(huán)二(10)的外端固設(shè)有一個能夠與所述搭鉤相扣接的搭扣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10) 上開設(shè)有若干個通孔(14)，所述電機(jī)后端蓋(4)上開設(shè)有與所述通孔(14) 一一對應(yīng)的螺紋孔(15)，所述螺紋孔(15)和與該螺紋孔(15)相對應(yīng)的通孔(14)通過一螺釘(16)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二(10)上均固設(shè)有卡鉤，所述電機(jī)后端蓋(4)上開設(shè)有與所述卡鉤相卡接的卡槽。
6.一種伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)定子(I)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)，所述電機(jī)定子(I)的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋(3)和電機(jī)后端蓋(4)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)設(shè)置于電機(jī)定子(I)內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)包括芯軸(5)，所述芯軸(5)的前端穿過所述電機(jī)前端蓋(3)，所述芯軸(5)的后端穿過所述電機(jī)的后端蓋，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子(6 )和編碼器轉(zhuǎn)子(7 )，所述編碼器固定結(jié)構(gòu)包括壓塊(8 )、卡環(huán)一(9 )和卡環(huán)二( IO )，所述編碼器轉(zhuǎn)子(7 )通過壓塊(8 )固定于所述芯軸(5 )的后端面上，所述編碼器定子(6)的外側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形凹槽(11)，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于所述環(huán)形凹槽(11)內(nèi)，所述卡環(huán)一(9)的內(nèi)端與卡環(huán)二(10)的內(nèi)端可拆卸連接，所述卡環(huán)一(9)的外端與卡環(huán)二(10)的外端可拆卸連接，且所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二(10)均可拆卸固定于所述電機(jī)后端蓋(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)的外端固設(shè)有一個卡塊一(17)，所述卡環(huán)二( 10)的外端開設(shè)有與所述卡塊一(17)相卡接的插槽一(18);所述卡環(huán)二(10)的內(nèi)端固設(shè)有一個卡塊二(19),所述卡環(huán)一(9)的內(nèi)端開設(shè)有與所述卡塊二( 19 )相卡接的插槽二( 20 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)的外端固設(shè)有一個搭鉤一，所述卡環(huán)二( 10)的外端固設(shè)有一個能夠與所述搭鉤一相扣接的搭扣一；所述卡環(huán)二(10)的內(nèi)端固設(shè)有一個搭鉤二，所述卡環(huán)一(9)的內(nèi)端固設(shè)有一個能夠與所述搭鉤二相扣接的搭扣二。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)上開設(shè)有若干個通孔(14)，所述電機(jī)后端蓋(4)上開設(shè)有與所述通孔(14) 一一對應(yīng)的螺紋孔(15)，所述螺紋孔(15)和與該螺紋孔(15)相對應(yīng)的通孔(14)通過一螺釘(16)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的伺服電機(jī)中的編碼器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二(10) 上均固設(shè)有卡鉤，所述電機(jī)后端蓋(4)上開設(shè)有與所述卡鉤相卡接的卡槽。
【文檔編號】H02K15/00GK203416117SQ201320458670
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】陳學(xué)富 申請人:臺州鴻牛機(jī)電有限公司