一種伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服電機，屬于電機【技術(shù)領域】。它解決了現(xiàn)有伺服電機體積較大、動力輸出不穩(wěn)等技術(shù)問題。一種伺服電機，包括電機端蓋和電機軸，電機軸穿設在電機端蓋上，電機軸具有一個靠近電機端蓋連接端，連接端的端面與電機端蓋的外端面處于同一平面內(nèi)，連接端上開設有一插接孔，插接孔貫穿連接端的端面且與電機軸同軸，插接孔內(nèi)設有均勻分布的內(nèi)花鍵，電機端蓋的外端面開設有若干螺栓孔。本實用新型具有體積小、動力輸出平穩(wěn)、使用壽命長等優(yōu)點。
【專利說明】—種伺服電機
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于電機【技術(shù)領域】，涉及一種伺服電機。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。隨著伺服電機的發(fā)展，伺服電機被廣泛的應用到各生產(chǎn)加工設備中。在一些小型機械中也常常用到伺服電機，如縫紉機等，這些設備不但需要伺服電機的高精度性能，而且對于伺服電機的安裝空間也有很高的要求。
[0003]我國專利CN 200820165801.3 U中公開了一種伺服電機，該伺服電機采用了單軸承結(jié)構(gòu)，相對兩個軸承的電機結(jié)構(gòu)而言，單軸承結(jié)構(gòu)很明顯的縮短了電機轉(zhuǎn)軸的長度，使電機的長度縮短，減小了伺服電機的體積。
[0004]但是，該伺服電機在設計上還是存在可改進之處，該結(jié)構(gòu)未能將縮小伺服電機的體積做到極致，為了方便伺服電機與外接軸之間的連接和安裝，而將電機軸伸出電機殼體之外，這樣的設計存在以下弊端:1、增大了伺服電機的體積和重量；2、電機軸較長，使電機軸與外接軸的總長度增加，從而在伺服電機轉(zhuǎn)動時，出現(xiàn)晃動的情況，不能將動力平穩(wěn)的輸出，進而，精度和使用壽命均受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種伺服電機，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何縮小伺服電機的體積，如何提高伺服電機動力輸出的
穩(wěn)定性。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種伺服電機，包括電機端蓋和電機軸，所述電機軸穿設在所述電機端蓋上，其特征在于，所述電機軸具有一個靠近電機端蓋連接端，所述連接端的端面與電機端蓋的外端面處于同一平面內(nèi)，所述連接端上開設有一插接孔，所述插接孔貫穿連接端的端面且與電機軸同軸，所述插接孔內(nèi)設有均勻分布的內(nèi)花鍵，所述電機端蓋的外端面開設有若干螺栓孔。
[0008]其工作原理如下:為了盡可能的縮短伺服電機上電機軸的長度、減小伺服電機的體積、提高伺服電機動力輸出的穩(wěn)定性，而設計本方案；電機軸的連接端上開設有一插接孔，當外部的設備或部件與本伺服電機匹配使用時，將該設備或部件的外接軸表面設計成與本電機軸內(nèi)花鍵相適配的花鍵槽，在該設備或部件的殼體上設置與本電機端蓋上的螺栓孔相適配的螺栓，將外接軸插設在插接孔內(nèi)，然后通過螺栓將該設備或部件的殼體與電機端蓋相連，由于電機軸的連接端端部與電機端蓋的外端面向平，所以能夠最大限度的縮短本伺服電機的電機軸長度，縮小本伺服電機的體積，而且，由于外接軸與本伺服電機的電機軸的總長度縮短，能夠大大提高電機動力輸出的穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)晃動等情況，使用壽命也得到延長；本伺服電機通過螺栓與外部設備或部件固連在一起，所以能夠增強整體的穩(wěn)定性，減小振動，降低噪音。
[0009]在上述的一種伺服電機中，所述電機軸上套設有一軸套，所述電機端蓋上設有一避讓腔，所述避讓腔內(nèi)設有制動器，所述制動器與軸套相連。制動器是伺服電機能夠高精度轉(zhuǎn)動和啟停的主要部件。
[0010]在上述的一種伺服電機中，所述電機軸上設有一軸肩，所述軸肩與所述軸套的內(nèi)端部抵靠。電機軸上設置的軸肩與軸套抵靠，能夠增強電機軸與電機端蓋之間的牢固程度，而且，電機軸輸出穩(wěn)定性再次得到提高。
[0011]在上述的一種伺服電機中，所述電機軸與電機端蓋之間連接有一軸承，所述軸承具有內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈與電機軸固連，所述外圈與所述電機端蓋固連，所述電機端蓋上具有一個朝向電機軸內(nèi)端的抵靠面，所述內(nèi)圈和外圈的一端均與所述抵靠面相抵靠，所述內(nèi)圈和外圈的另一端與所述軸套的外端部相抵靠。電機軸上的軸肩與抵靠面一起，將電機軸固定，而且，在安裝時，能夠有多個基準面進行校準，安裝精度高且方便。
[0012]在上述的一種伺服電機中，所述軸承為深溝球軸承。由于本伺服電機中電機軸動力輸出已經(jīng)較為穩(wěn)定，無需使用滾針軸承等，反而，使得深溝球軸承能夠提高電機軸的同心度，深溝球軸承的使用壽命也較長。
[0013]在上述的一種伺服電機中，所述螺栓孔有12個，且周向均勻分布在電機端蓋上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本方案中，由于電機軸的連接端端部與電機端蓋的外端面向平，所以能夠最大限度的縮短本伺服電機的電機軸長度，縮小本伺服電機的體積。
[0016]2、由于外接軸與本伺服電機的電機軸的總長度縮短，能夠大大提高電機動力輸出的穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)晃動等情況，使用壽命也得到延長。
[0017]3、本伺服電機通過螺栓與外部設備或部件固連在一起，所以能夠增強整體的穩(wěn)定性，減小振動，降低噪音。
[0018]4、電機軸上的軸肩與抵靠面一起,將電機軸固定,而且,在安裝時,能夠有多個基準面進行校準，安裝精度高且方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本伺服電機的剖視圖。
[0020]圖2是圖1的左視圖。
[0021]圖中，1、電機端蓋；11、螺栓孔；12、抵靠面；13、避讓腔；2、電機軸；21、連接端；22、插接孔；23、內(nèi)花鍵；24、軸肩；3、制動器；4、軸套；5、軸承；51、內(nèi)圈；52、外圈。
【具體實施方式】
[0022]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0023]如圖1和圖2所示，本伺服電機包括電機端蓋I和電機軸2，電機軸2穿設在電機端蓋I上，電機軸2具有一個靠近電機端蓋I連接端21,連接端21的端面與電機端蓋I的外端面處于同一平面內(nèi)，連接端21上開設有一插接孔22，插接孔22貫穿連接端21的端面且與電機軸2同軸，插接孔22內(nèi)設有均勻分布的內(nèi)花鍵23，電機端蓋I的外端面開設有若干螺栓孔11，螺栓孔11有12個，且周向均勻分布在電機端蓋I上，電機軸2上套設有一軸套4，電機端蓋I上設有一避讓腔13，避讓腔13內(nèi)設有制動器3，制動器3與軸套4相連，制動器3是伺服電機能夠高精度轉(zhuǎn)動和啟停的主要部件，電機軸2上設有一軸肩24，軸肩24與軸套4的內(nèi)端部抵靠，電機軸2上設置的軸肩24與軸套4抵靠，能夠增強電機軸2與電機端蓋I之間的牢固程度，而且，電機軸2輸出穩(wěn)定性再次得到提高。
[0024]如圖1所示，電機軸2與電機端蓋I之間連接有一軸承5，軸承5具有內(nèi)圈51和外圈52,內(nèi)圈51與電機軸2固連,夕卜圈52與電機端蓋I固連，電機端蓋I上具有一個朝向電機軸2內(nèi)端的抵靠面12,內(nèi)圈51和外圈52的一端均與抵靠面12相抵靠，內(nèi)圈51和外圈52的另一端與軸套4的外端部相抵靠，電機軸2上的軸肩24與抵靠面12 —起,將電機軸2固定，而且，在安裝時，能夠有多個基準面進行校準，安裝精度高且方便，軸承5為深溝球軸承，由于本伺服電機中電機軸2動力輸出已經(jīng)較為穩(wěn)定，無需使用滾針軸承等，反而，使得深溝球軸承能夠提高電機軸2的同心度，深溝球軸承的使用壽命也較長。
[0025]本實用新型的工作原理如下:為了盡可能的縮短伺服電機上電機軸2的長度、減小伺服電機的體積、提高伺服電機動力輸出的穩(wěn)定性，而設計本方案；電機軸2的連接端21上開設有一插接孔22，當外部的設備或部件與本伺服電機匹配使用時，將該設備或部件的外接軸表面設計成與本電機軸2內(nèi)花鍵23相適配的花鍵槽，在該設備或部件的殼體上設置與本電機端蓋I上的螺栓孔11相適配的螺栓，將外接軸插設在插接孔22內(nèi)，然后通過螺栓將該設備或部件的殼體與電機端蓋I相連，由于電機軸2的連接端21端部與電機端蓋I的外端面向平，所以能夠最大限度的縮短本伺服電機的電機軸2長度，縮小本伺服電機的體積，而且，由于外接軸與本伺服電機的電機軸2的總長度縮短，能夠大大提高電機動力輸出的穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)晃動等情況，使用壽命也得到延長；本伺服電機通過螺栓與外部設備或部件固連在一起，所以能夠增強整體的穩(wěn)定性，減小振動，降低噪音。
[0026]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機，包括電機端蓋(I)和電機軸(2)，所述電機軸(2)穿設在所述電機端蓋(I)上，其特征在于，所述電機軸(2)具有一個靠近電機端蓋(I)連接端(21)，所述連接端(21)的端面與電機端蓋(I)的外端面處于同一平面內(nèi)，所述連接端(21)上開設有一插接孔(22),所述插接孔(22)貫穿連接端(21)的端面且與電機軸(2)同軸，所述插接孔(22)內(nèi)設有均勻分布的內(nèi)花鍵(23)，所述電機端蓋(I)的外端面開設有若干螺栓孔(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述電機軸(2)上套設有一軸套(4)，所述電機端蓋(I)上設有一避讓腔(13)，所述避讓腔(13)內(nèi)設有制動器(3)，所述制動器(3)與軸套(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機，其特征在于，所述電機軸(2)上設有一軸肩(24)，所述軸肩(24)與所述軸套(4)的內(nèi)端部抵靠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機，其特征在于，所述電機軸(2)與電機端蓋(I)之間連接有一軸承(5)，所述軸承(5)具有內(nèi)圈(51)和外圈(52)，所述內(nèi)圈(51)與電機軸(2)固連，所述外圈(52 )與所述電機端蓋(I)固連，所述電機端蓋(I)上具有一個朝向電機軸(2 )內(nèi)端的抵靠面(12)，所述內(nèi)圈(51)和外圈(52)的一端均與所述抵靠面(12)相抵靠，所述內(nèi)圈(51)和外圈(52)的另一端與所述軸套(4)的外端部相抵靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機，其特征在于，所述軸承(5)為深溝球軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的伺服電機，其特征在于，所述螺栓孔(11)有12個，且周向均勻分布在電機端蓋(I)上。
【文檔編號】H02K5/16GK203416075SQ201320458741
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】陳學富 申請人:臺州鴻牛機電有限公司