一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器的連接穩(wěn)定性較低等技術(shù)問題。編碼器包括編碼器定子和編碼器轉(zhuǎn)子，編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于芯軸的后端面上，限位結(jié)構(gòu)包括卡環(huán)一和卡環(huán)二，卡環(huán)一和卡環(huán)二均可拆卸固定于電機(jī)后端蓋上，編碼器定子的外側(cè)壁上還開設(shè)有一環(huán)形凹槽，卡環(huán)一和卡環(huán)二均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于環(huán)形凹槽內(nèi)，卡環(huán)一的端面和卡環(huán)二的端面上分別固設(shè)有限位塊一和限位塊二，限位塊一和限位塊二均與編碼器定子的側(cè)壁相抵靠。本實用新型中的編碼器的連接穩(wěn)定性好且生產(chǎn)成本低。
【專利說明】—種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的發(fā)動機(jī)，其精確性很高。伺服電機(jī)的種類很多，而自從20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突破性的發(fā)展。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。90年代以后，世界各國已經(jīng)商口化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域有了日新月異的發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的交流永磁伺服電機(jī)上通常安裝有用于測速的編碼器，以方便電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。而編碼器的安裝精度和穩(wěn)定性如何直接影響著編碼器的檢測精度?，F(xiàn)有技術(shù)中的編碼器固定通常采用如下方案:編碼器通常包括編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，編碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機(jī)芯軸上，編碼器定子通過兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機(jī)端蓋上，具體來講，編碼器定子的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽，兩個半圓環(huán)的內(nèi)壁面上具有嵌接于環(huán)形槽內(nèi)的壓條，半圓環(huán)上設(shè)計有通孔，半圓環(huán)通過螺釘固定于電機(jī)端蓋上。
[0004]但是，由于電機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免地會產(chǎn)生較大的振動，而上述方案中的兩個半圓環(huán)僅僅嵌接于編碼器定子的環(huán)形槽內(nèi)，半圓環(huán)與環(huán)形槽之間的接觸面積其實很小，而半圓環(huán)又通常采用薄金屬件制成，具有一定的彈性，當(dāng)電機(jī)處于振動較大的工況下，半圓環(huán)很容易從環(huán)形槽中脫落出來，從而使編碼器定子從電機(jī)后端蓋上脫落，使編碼器整體的連接穩(wěn)定性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提高編碼器的連接穩(wěn)定性。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)定子的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋和電機(jī)后端蓋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置于電機(jī)定子內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子包括芯軸，所述芯軸的前端穿過所述電機(jī)前端蓋，所述芯軸的后端穿過所述電機(jī)的后端蓋，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子和編碼器轉(zhuǎn)子，所述編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于所述芯軸的后端面上，所述限位結(jié)構(gòu)包括卡環(huán)一和卡環(huán)二，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二均可拆卸固定于所述電機(jī)后端蓋上，所述編碼器定子的外側(cè)壁上還開設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于所述環(huán)形凹槽內(nèi)，所述卡環(huán)一的端面和卡環(huán)二的端面上分別固設(shè)有限位塊一和限位塊二，所述限位塊一和限位塊二均與所述編碼器定子的側(cè)壁相抵靠。
[0008]其工作原理如下:編碼器裝配時，先將編碼器轉(zhuǎn)子通過壓塊固定于芯軸的后端面上，然后將卡環(huán)一和卡環(huán)二分別嵌接于編碼器定子的環(huán)形凹槽內(nèi)，此時兩者形成一個完整的圓環(huán)套設(shè)于編碼器定子上，最后將卡環(huán)一和卡環(huán)二固定于電機(jī)后端蓋上即可；由于本實用新型中的卡環(huán)一和卡環(huán)二分別設(shè)計有限位塊一和限位塊二，該兩者與編碼器定子的側(cè)壁相抵靠，即使電機(jī)處于振動較大的工況下，編碼器定子由于限位塊一和限位塊二的阻擋作用，不會發(fā)生徑向的躥動，避免編碼器定子滑脫，提高編碼器整體的連接穩(wěn)定性；此外，限位塊一和限位塊二與編碼器定子相抵靠，對其也形成一個夾持作用，提高編碼器的連接穩(wěn)定性。
[0009]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)中，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二的形狀相同且大小相等?？ōh(huán)一和卡環(huán)二的形狀相同且大小相等，使兩者的互換性能好，后期維修更換方便；且生產(chǎn)開發(fā)成本較低，適于普遍生產(chǎn)。
[0010]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)中，所述限位塊一和限位塊二均呈弧狀且兩者的形狀相同且大小相等。限位塊一和限位塊二呈弧狀，能夠保證與編碼器定子之間足夠的接觸面積，提高其限位能力，而兩者形狀相同大小相等則同樣使其生產(chǎn)開發(fā)成本較低。
[0011]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)中，所述限位塊一和限位塊二的表面涂覆有一金屬鍍鉻層。由于限位塊一和限位塊二與編碼器定子的側(cè)壁接觸摩擦較為頻繁，在限位塊一和限位塊二的表面設(shè)計有金屬鍍鉻層后，提高其表面耐磨性，進(jìn)而保證其限位性能不受磨損影響。
[0012]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)中，作為一種方案，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二上開設(shè)有若干個通孔，所述電機(jī)后端蓋上開設(shè)有與所述通孔一一對應(yīng)的螺紋孔，所述螺紋孔和與該螺紋孔相對應(yīng)的通孔通過一螺釘相連接?？ōh(huán)一、卡環(huán)二通過螺釘與電機(jī)后端蓋螺紋連接，連接穩(wěn)定性較好，但操作略顯繁瑣。
[0013]在上述的一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)中，作為另一種方案，所述卡環(huán)一和卡環(huán)二上均固設(shè)有卡鉤，所述電機(jī)后端蓋上開設(shè)有與所述卡鉤相卡接的卡槽?？ōh(huán)一和卡環(huán)二卡接于電機(jī)后端后上，裝配較為方便，但同時連接穩(wěn)定性不如螺紋連接的方式。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實用新型中的卡環(huán)一和卡環(huán)二分別設(shè)計有限位塊一和限位塊二，該兩者與編碼器定子的側(cè)壁盯抵靠，即使電機(jī)處于振動較大的工況下，編碼器定子由于限位塊一和限位塊二的阻擋作用，不會發(fā)生徑向的躥動，從而避免卡環(huán)一和卡環(huán)二從環(huán)形凹槽內(nèi)滑脫，進(jìn)而避免編碼器定子從電機(jī)后端蓋上脫落，提高編碼器整體的連接穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是實施例中本伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是實施例中本編碼器限位結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0018]圖3是實施例中本卡環(huán)一和卡環(huán)二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、電機(jī)定子；2、電機(jī)轉(zhuǎn)子；3、電機(jī)前端蓋；4、電機(jī)后端蓋；5、芯軸；6、編碼器定子；7、編碼器轉(zhuǎn)子；8、壓塊；9、卡環(huán)一 ；10、卡環(huán)二 ；11、環(huán)形凹槽；12、限位塊一 ；13、限位塊二 ；14、通孔；15、螺紋孔；16、螺釘。
【具體實施方式】[0020]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0021]如圖1、圖2、圖3所示，本伺服電機(jī)包括電機(jī)定子I和電機(jī)轉(zhuǎn)子2，電機(jī)定子I的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋3和電機(jī)后端蓋4，電機(jī)轉(zhuǎn)子2設(shè)置于電機(jī)定子I內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子2包括芯軸5,芯軸5的前端穿過電機(jī)前端蓋3,芯軸5的后端穿過電機(jī)的后端蓋,編碼器包括編碼器定子6和編碼器轉(zhuǎn)子7，編碼器轉(zhuǎn)子7通過壓塊8固定于芯軸5的后端面上，限位結(jié)構(gòu)包括卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10，編碼器定子6的外側(cè)壁上還開設(shè)有一環(huán)形凹槽11，卡環(huán)一9和卡環(huán)二 10均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于環(huán)形凹槽11內(nèi)，卡環(huán)一 9的端面和卡環(huán)二 10的端面上分別固設(shè)有限位塊一 12和限位塊二 13，限位塊一 12和限位塊二 13均與編碼器定子6的側(cè)壁相抵靠。具體來講，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10的形狀相同且大小相等，限位塊一 12和限位塊二 13均呈弧狀且兩者的形狀相同且大小相等。限位塊一 12和限位塊二 13的表面涂覆有一金屬鍍鉻層。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10均可拆卸固定于電機(jī)后端蓋4上，本實施例中，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10上開設(shè)有若干個通孔14，電機(jī)后端蓋4上開設(shè)有與通孔14一一對應(yīng)的螺紋孔15，螺紋孔15和與該螺紋孔15相對應(yīng)的通孔14通過一螺釘16相連接。作為其它方案，卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10上均固設(shè)有卡鉤，電機(jī)后端蓋4上開設(shè)有與卡鉤相卡接的卡槽。
[0023]本實用新型的工作原理如下:編碼器裝配時，先將編碼器轉(zhuǎn)子7通過壓塊8固定于芯軸5的后端面上，然后將卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10分別嵌接于編碼器定子6的環(huán)形凹槽11內(nèi)，此時兩者形成一個完整的圓環(huán)套設(shè)于編碼器定子6上，最后將卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10固定于電機(jī)后端蓋4上即可；由于本實用新型中的卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10分別設(shè)計有限位塊一12和限位塊二 13，該兩者與編碼器定子6的側(cè)壁盯抵靠，即使電機(jī)處于振動較大的工況下，編碼器定子6由于限位塊一 12和限位塊二 13的阻擋作用，不會發(fā)生徑向的躥動，從而避免卡環(huán)一 9和卡環(huán)二 10從環(huán)形凹槽11內(nèi)滑脫，進(jìn)而避免編碼器定子6從電機(jī)后端蓋4上脫落，提高編碼器整體的連接穩(wěn)定性。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)定子(I)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)，所述電機(jī)定子(I)的兩端分別設(shè)置有電機(jī)前端蓋(3)和電機(jī)后端蓋(4)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)設(shè)置于電機(jī)定子(I)內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)包括芯軸(5)，所述芯軸(5)的前端穿過所述電機(jī)前端蓋(3)，所述芯軸(5)的后端穿過所述電機(jī)的后端蓋，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子(6 )和編碼器轉(zhuǎn)子(7 )，所述編碼器轉(zhuǎn)子(7 )通過壓塊(8 )固定于所述芯軸(5 )的后端面上，所述限位結(jié)構(gòu)包括卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)均可拆卸固定于所述電機(jī)后端蓋(4)上，所述編碼器定子(6)的外側(cè)壁上還開設(shè)有一環(huán)形凹槽(11 )，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)均呈半圓環(huán)狀且均嵌接于所述環(huán)形凹槽(11)內(nèi)，所述卡環(huán)一(9)的端面和卡環(huán)二(10)的端面上分別固設(shè)有限位塊一(12)和限位塊二(13)，所述限位塊一(12)和限位塊二( 13)均與所述編碼器定子(6)的側(cè)壁相抵靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二(10)的形狀相同且大小相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊一(12)和限位塊二(13)均呈弧狀且兩者的形狀相同且大小相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊一(12)和限位塊二(13)的表面涂覆有一金屬鍍鉻層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二( 10)上開設(shè)有若干個通孔(14)，所述電機(jī)后端蓋(4)上開設(shè)有與所述通孔(14) 一一對應(yīng)的螺紋孔(15)，所述螺紋孔(15)和與該螺紋孔(15)相對應(yīng)的通孔(14)通過一螺釘(16)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的伺服電機(jī)中的編碼器限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，作為另一種方案，所述卡環(huán)一(9)和卡環(huán)二(10)上均固設(shè)有卡鉤，所述電機(jī)后端蓋(4)上開設(shè)有與所述卡鉤相卡接的卡槽。
【文檔編號】H02K11/00GK203416118SQ201320458765
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】陳學(xué)富 申請人:臺州鴻牛機(jī)電有限公司