一種單片機控制的電機驅(qū)動板的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種單片機控制的電機驅(qū)動板，包括單片機控制模塊和電源模塊，還包括電機驅(qū)動模塊插槽及與所述電機驅(qū)動模塊插槽配合連接的電機驅(qū)動模塊。本實用新型的有益效果是：將電機驅(qū)動模塊與主電路板設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)于驅(qū)動電機的類型，更換插接于主電路板上的電機驅(qū)動模塊類型，從而實現(xiàn)本電機驅(qū)動板通用于直流電機或無刷電機。同時，將電機接口數(shù)量設(shè)置為二，一塊電機驅(qū)動板能夠驅(qū)動兩電機同步工作。設(shè)置隔離模塊，以保護單片機的安全。
【專利說明】一種單片機控制的電機驅(qū)動板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機領(lǐng)域，特別是一種單片機控制的電機驅(qū)動板。
【背景技術(shù)】
[0002]電機驅(qū)動板是與電機配套、使電機正常運轉(zhuǎn)的電路，亦是特定電機運行所必需的裝置。特定電機是指:①、無刷電機:電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相或4相電流，使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動，無刷電機離開電機驅(qū)動板就無法工作、直流電機:直流電機需要穩(wěn)定的速度，對速度要求極高，電機驅(qū)動板能夠控制直流電機的轉(zhuǎn)速、?；蜣D(zhuǎn)。
[0003]已有的電機驅(qū)動板均是專用于無刷電機，或是專用于直流電機，其兩者之間不存在通用關(guān)系。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型提供一種單片機控制的電機驅(qū)動板，其電機驅(qū)動模塊與主電路板之間為分體結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)于驅(qū)動電機的類型，更換插接于主電路板上的電機驅(qū)動模塊類型，從而實現(xiàn)通用于直流電機或無刷電機的一種電機驅(qū)動板。
[0005]本實用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種單片機控制的電機驅(qū)動板，包括單片機控制模塊和電源模塊，還包括電機驅(qū)動模塊插槽及與所述電機驅(qū)動模塊插槽配合連接的電機驅(qū)動模塊。
[0006]本實用新型更進一步的改進如下所述。
[0007]所述電機驅(qū)動模塊具有直流電機驅(qū)動模塊接口和工作指示燈。
[0008]所述電機驅(qū)動模塊具有無刷電機驅(qū)動模塊接口和工作指示燈。
[0009]所述電機驅(qū)動模塊具有電機接口。
[0010]所述電機接口數(shù)量為二。
[0011]所述電機驅(qū)動板包括隔離模塊，所述隔離模塊與所述單片機控制模塊連接。
[0012]所述單片機控制模塊為AVR單片機控制模塊。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:將電機驅(qū)動模塊與主電路板設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)于驅(qū)動電機的類型，更換插接于主電路板上的電機驅(qū)動模塊類型，從而實現(xiàn)本電機驅(qū)動板通用于直流電機或無刷電機。同時，將電機接口數(shù)量設(shè)置為二，一塊電機驅(qū)動板能夠驅(qū)動兩電機同步工作。設(shè)置隔離模塊，以保護單片機的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型單片機控制的電機驅(qū)動板的模塊示意圖。
[0015]圖2為所述電機驅(qū)動模塊為直流電機驅(qū)動模塊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為所述電機驅(qū)動模塊為無刷電機驅(qū)動模塊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]
【權(quán)利要求】
1.一種單片機控制的電機驅(qū)動板，包括單片機控制模塊和電源模塊，其特征在于，還包括電機驅(qū)動模塊插槽及與所述電機驅(qū)動模塊插槽配合連接的電機驅(qū)動模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機控制的電機驅(qū)動板，其特征在于:所述電機驅(qū)動模塊具有直流電機驅(qū)動模塊接口和工作指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機控制的電機驅(qū)動板，其特征在于:所述電機驅(qū)動模塊具有無刷電機驅(qū)動模塊接口和工作指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的單片機控制的電機驅(qū)動板，其特征在于:所述電機驅(qū)動模塊具有電機接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單片機控制的電機驅(qū)動板，其特征在于:所述電機接口數(shù)量為二。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的單片機控制的電機驅(qū)動板，其特征在于:所述電機驅(qū)動板包括隔離模塊，所述隔離模塊與所述單片機控制模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的單片機控制的電機驅(qū)動板，其特征在于:所述單片機控制模塊為AVR單片機控制模塊。
【文檔編號】H02P7/06GK203491939SQ201320522234
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】賈方亮 申請人:深圳市納瑞機器人有限公司