液壓再生裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供能夠可靠地防止發(fā)電機的故障和發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障的液壓再生裝置。在第1溢流閥（1、2）與箱（31）之間并聯(lián)連接有液壓馬達（8）和第2溢流閥（3）。在第1溢流閥（1、2）與液壓馬達（8）之間連接有電磁切換閥（5）。所述液壓馬達（8）驅(qū)動發(fā)電機（10）?？刂破鳎?1）根據(jù)溫度傳感器（20、21、22、23、24、25）的輸出對電磁切換閥（5）和液壓馬達（8）進行控制，控制發(fā)電機（10）的工作、發(fā)電量。
【專利說明】液壓再生裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及有效利用液壓的能量進行發(fā)電的液壓再生裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種液壓再生裝置，如日本特開2012-82953號公報(專利文獻I)所記載的那樣，具有第I溢流閥、液壓馬達、由該液壓馬達驅(qū)動的發(fā)電機、以及在所述第I溢流閥與箱之間與所述液壓馬達并聯(lián)連接的第2溢流閥。
[0003]該液壓再生裝置具有能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)將工作油的能量回收到液壓馬達進行發(fā)電的優(yōu)點。
[0004]但是，在所述現(xiàn)有的液壓再生裝置中，在發(fā)電機由于某些原因而無法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的情況下，可能無法抑制對液壓馬達的供給油量，在最差的情況下，存在使得發(fā)電機產(chǎn)生重大故障或者使得發(fā)電電力使用方的設(shè)備發(fā)生故障的可能性，由此，有時產(chǎn)生裝置整體的功能停止(不能動作)。
[0005]【專利文獻I】日本特開2012-82953號公報實用新型內(nèi)容
[0006]因此，該實用新型的課題在于，提供能夠可靠地防止發(fā)電機的故障以及發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障的液壓再生裝置。
[0007]為了解決上述課題，該實用新型的液壓再生裝置的特征在于，該液壓再生裝置具有:液壓馬達；由該液壓馬達驅(qū)動的發(fā)電機；用于檢測異常的溫度傳感器；以及控制器，其進行控制，以使得在所述溫度 傳感器的檢測溫度為設(shè)定值以上時，停止或抑制所述發(fā)電機的發(fā)電。
[0008]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的液壓再生裝置，所述控制器進行控制，以使得在用于檢測異常的溫度傳感器的檢測溫度為設(shè)定值以上時，自動停止所述發(fā)電機的發(fā)電、或者進行發(fā)電量的抑制。
[0009]因此，根據(jù)該實用新型，進行發(fā)電的自動休止或發(fā)電量的限制，能夠可靠地防止發(fā)電機的故障和發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障，能夠避免裝置整體不能動作。
[0010]在一個實施方式中，當(dāng)所述溫度傳感器的檢測溫度低于設(shè)定值時，所述控制器解除對所述發(fā)電機的發(fā)電的停止或抑制的控制。
[0011]根據(jù)所述實施方式，即使在臨時產(chǎn)生異常而使溫度傳感器檢測到設(shè)定值以上的較高的溫度、所述控制器停止或抑制發(fā)電機的發(fā)電的情況下，當(dāng)異常消除、所述溫度傳感器的檢測溫度低于設(shè)定值時，所述控制器解除對發(fā)電機的發(fā)電的停止或抑制，所以，即使臨時存在異常，當(dāng)變?yōu)檎r，也能夠自動解除發(fā)電的停止或抑制。
[0012]在一個實施方式中，所述液壓再生裝置具有:對所述液壓馬達供給工作油的第I溢流閥；在所述第I溢流閥與箱之間與所述液壓馬達并聯(lián)連接的第2溢流閥；以及連接在所述第I溢流閥與液壓馬達之間的截止閥。[0013]在所述實施方式中，在產(chǎn)生異常的情況下，當(dāng)關(guān)閉所述截止閥時，停止從第I溢流閥對液壓馬達供給工作油，并且，從第2溢流閥排出來自第I溢流閥的工作油，液壓馬達的運轉(zhuǎn)停止，發(fā)電機的運轉(zhuǎn)停止。
[0014]由此，能夠防止發(fā)電機的重大故障，并且，能夠可靠地防止發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障，并且，即使產(chǎn)生發(fā)電機的故障或發(fā)電電力使用方設(shè)備的故障，也能夠防止裝置整體的功能停止和功能降低。
[0015]在一個實施方式中，所述溫度傳感器包含檢測所述發(fā)電機和控制器的發(fā)電控制部中的至少一方的溫度的溫度傳感器，所述控制器進行控制，以使得在所述溫度傳感器的檢測溫度為設(shè)定值以上時，關(guān)閉所述截止閥。
[0016]根據(jù)所述實施方式，在檢測所述發(fā)電機和控制器的發(fā)電控制部中的至少一方的溫度的溫度傳感器的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述控制器進行控制以關(guān)閉所述截止閥，停止發(fā)電機的運轉(zhuǎn)，所以，能夠防止所述發(fā)電機、發(fā)電電力使用方設(shè)備和控制器的故障。
[0017]在一個實施方式中，所述控制器進行控制，以使得在全部的所述溫度傳感器的檢測溫度低于設(shè)定值時，打開所述截止閥。
[0018]根據(jù)所述實施方式，所述控制器進行控制，以使得在全部的所述溫度傳感器的檢測溫度低于設(shè)定值時，打開所述截止閥，所以，當(dāng)所述發(fā)電機或控制器的溫度低于設(shè)定值時，能夠自動開始進行發(fā)電機的運轉(zhuǎn)。
[0019]在一個實施方式中，所述液壓再生裝置具有對發(fā)動機的驅(qū)動進行助力的助力馬達和控制器的助力控制部，所述溫度傳感器包含檢測所述助力馬達和控制器的助力控制部中的至少一方的溫度的溫度傳感器，在所述溫度傳感器中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述控制器將所述發(fā)電機的發(fā)電量限制為額定發(fā)電量，降低所述助力馬達的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0020]根據(jù)所述實施方式，在檢測所述助力馬達和控制器的助力控制部中的至少一方的溫度的溫度傳感器的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述控制器將所述發(fā)電機的發(fā)電量限制為額定發(fā)電量，降低所述助力馬達的輸出轉(zhuǎn)矩，所以，針對助力馬達的過負(fù)載不會持續(xù)。
[0021]在一個實施方式中，所述控制器進行控制，以使得當(dāng)全部的所述溫度傳感器的檢測溫度低于設(shè)定值時，解除針對所述發(fā)電機的額定發(fā)電量的限制，能夠進行最大發(fā)電量的發(fā)電。
[0022]根據(jù)所述實施方式，進行控制，以使得即使在臨時產(chǎn)生異常、至少一個溫度傳感器檢測到設(shè)定值以上的較高的溫度而使所述控制器將發(fā)電機的發(fā)電量限制為額定發(fā)電量、降低所述助力馬達的輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，當(dāng)異常消除、全部所述溫度傳感器的檢測溫度低于設(shè)定值時，解除針對所述發(fā)電機的額定發(fā)電量的限制，能夠進行最大發(fā)電量的發(fā)電，所以，即使臨時存在異常，當(dāng)變?yōu)檎r，也能夠自動解除針對所述發(fā)電機的額定發(fā)電量的限制，能夠進行最大發(fā)電量的發(fā)電。
[0023]在一個實施方式中，所述液壓再生裝置具有警報裝置，在所述溫度傳感器中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述警報裝置發(fā)出警報。
[0024]根據(jù)所述實施方式，由于具有在所述溫度傳感器中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時發(fā)出警報的警報裝置，所以，能夠可靠地通知異常的運轉(zhuǎn)。
[0025]根據(jù)該實用新型，進行發(fā)電的自動休止或發(fā)電量的限制，能夠可靠地防止發(fā)電機 的重大故障和發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的I個實施方式的液壓再生裝置的回路圖。
[0027]圖2是說明所述實施方式的液壓再生裝置的動作的曲線圖。
[0028]圖3是說明所述實施方式的液壓再生裝置的動作的曲線圖。
[0029]圖4是示出變形例的主要部分的圖。
[0030]標(biāo)號說明
[0031]1、2:第I溢流閥；3:第2溢流閥；5:電磁切換閥；8:液壓馬達；10:發(fā)電機；11:控制器；12:助力馬達；13:發(fā)動機；16:警報裝置；17:發(fā)電控制部；18:助力控制部；20、21、22、23、24、25:溫度傳感器。
【具體實施方式】
[0032]下面，根據(jù)圖示的實施方式對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0033]如圖1所示，該液壓再生裝置具有第I溢流閥1、2、第2溢流閥3、作為截止閥的一例的電磁切換閥5、液壓馬達8、由該液壓馬達8驅(qū)動的發(fā)電機10、控制器11、從該控制器11接收信號的警報裝置16、助力馬達12、以及由該助力馬達12助力的發(fā)動機13。
[0034]所述第I溢流閥I和2分別接受來自旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的返回工作油和來自主系統(tǒng)的返回工作油。從所述第I溢流閥1、2排出的工作油經(jīng)由電磁切換閥5供給到液壓馬達8，從液壓馬達8排出的工作油返回箱31。
[0035]在所述第I溢流閥1、2的排出口與箱31之間，與所述電磁切換閥5和液壓馬達8并聯(lián)地連接有第2溢流閥3。但是，所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力低于第I溢流閥1、2的設(shè)定壓力。
[0036]在所述發(fā)電機10上設(shè)置有用于檢測該發(fā)電機10的異常的溫度傳感器20，在控制器11上設(shè)置有用于檢測該控制器11的發(fā)電控制部17的異常的溫度傳感器21、22。所述溫度傳感器21檢測控制器11的發(fā)電控制部17的未圖示的基板的溫度，溫度傳感器22檢測控制器11的發(fā)電控制部17的未圖示的功率器件的溫度。
[0037]并且，在所述助力馬達12上設(shè)置有用于檢測該助力馬達12的異常的溫度傳感器23以及用于檢測該控制器11的助力控制部18的異常的溫度傳感器24、25。所述溫度傳感器24檢測控制器11的助力控制部18的未圖示的基板的溫度，溫度傳感器25檢測控制器11的助力控制部18的未圖示的功率器件的溫度。
[0038]所述控制器11對為了檢測發(fā)電機10的異常而檢測發(fā)電機10的溫度的溫度傳感器20的檢測溫度和預(yù)先確定的設(shè)定值進行比較，在所述檢測溫度為設(shè)定值以上時，輸出關(guān)閉所述電磁切換閥8的信號。并且，所述控制器11對用于檢測該控制器11的發(fā)電控制部17的異常的溫度傳感器21、22的兩個檢測溫度和預(yù)先確定的各設(shè)定值進行比較，在所述兩個檢測溫度中的至少一個檢測溫度為各設(shè)定值以上時，輸出關(guān)閉所述電磁切換閥8的信號。
[0039]并且，所述控制器11對檢測助力馬達12的溫度的溫度傳感器23的檢測溫度和預(yù)先確定的設(shè)定值進行比較，在所述檢測溫度為設(shè)定值以上時，對發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進行變更，以使得液壓馬達8的壓力高于所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力。并且，所述控制器11對用于檢測該控制器11的助力控制部18的異常的溫度傳感器24、25的兩個檢測溫度和預(yù)先確定的各設(shè)定值進行比較，在所述兩個檢測溫度中的至少一個檢測溫度為各設(shè)定值以上時，對發(fā)電機10進行控制，以使得液壓馬達8的壓力高于所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力的發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成為與發(fā)電機10的額定發(fā)電量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
[0040]并且，在溫度傳感器20、21、22、23、24、25中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述控制器11對警報裝置16輸出用于發(fā)出警報的信號。
[0041]在所述結(jié)構(gòu)的液壓再生裝置中，當(dāng)由于某些原因而使發(fā)電機10的溫度上升時，控制器11從溫度傳感器20接收表示檢測溫度的信號，在檢測溫度為設(shè)定值以上時，立即關(guān)閉電磁切換閥5，停止對液壓馬達8供給工作油，從第2溢流閥3向箱11排出工作油，停止液壓馬達8，停止發(fā)電機10的驅(qū)動。
[0042]由此，能夠防止發(fā)電機10的重大故障，并且，能夠可靠地防止發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障。
[0043]并且，從檢測所述控制器11的發(fā)電控制部17的溫度的溫度傳感器21、22接收表示檢測溫度的信號，在檢測溫度為設(shè)定值以上時，立即關(guān)閉電磁切換閥5，停止對液壓馬達8供給工作油，從第2溢流閥3向箱11排出工作油，停止液壓馬達8，停止發(fā)電機10的驅(qū)動。
[0044]由此，能夠防止發(fā)電機10的重大故障，并且，能夠可靠地防止發(fā)電電力使用方的設(shè)備的故障。
[0045]圖2示出此時的動作。如圖2所示，示出如下情況:當(dāng)溫度傳感器20檢測到的發(fā)電機10的檢測溫度TG成為設(shè)定溫度Tl以上時，通過控制器11使警報裝置16發(fā)出警報，關(guān)閉電磁切換閥5，液壓馬達8和發(fā)電機10停止，發(fā)電量成為零。然后，示出如下情況:發(fā)電機10的溫度降低，當(dāng)溫度傳感器20檢測到的發(fā)電機10的檢測溫度TG小于設(shè)定溫度Tl時，通過控制器11使電磁切換閥5打開，液壓馬達8驅(qū)動發(fā)電機10，恢復(fù)為通常的動作。
[0046]在溫度傳感器21、22檢測到控制器11的發(fā)電控制部17的溫度異常時，也進行與圖2的動作類似的動作。
[0047]接著，當(dāng)由于某些原因而使助力馬達12的溫度上升時，控制器11從溫度傳感器23接收表示助力馬達12的檢測溫度的信號，在該檢測溫度為設(shè)定值以上時，對發(fā)電機10進行控制，以使得液壓馬達8的壓力高于所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力的發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成為與發(fā)電機10的額定發(fā)電量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，降低助力馬達12的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0048]由此，能夠防止助力馬達12的重大故障。
[0049]并且，從檢測所述助力馬達12的溫度的溫度傳感器23接收表示檢測溫度的信號，當(dāng)檢測溫度低于設(shè)定值時，對發(fā)電機10進行控制，以使得液壓馬達8的壓力高于所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力的發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成為與發(fā)電機10的最大發(fā)電量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，恢復(fù)為通常的運轉(zhuǎn)。
[0050]并且，從檢測所述控制器11的助力控制部18的溫度的溫度傳感器24、25接收表示檢測溫度的信號，在至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，對發(fā)電機10進行控制，以使得液壓馬達8的壓力高于所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力的發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成為與發(fā)電機10的額定發(fā)電量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，降低助力馬達12的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0051]由此，能夠防止助力馬達12的重大故障。
[0052]并且，從檢測所述控制器11的助力控制部18的溫度的溫度傳感器24、25接收表示檢測溫度的信號，當(dāng)全部的檢測溫度低于設(shè)定值時，對發(fā)電機10進行控制，以使得液壓馬達8的壓力高于所述第2溢流閥3的設(shè)定壓力的發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成為與發(fā)電機10的最大發(fā)電量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，恢復(fù)為通常的運轉(zhuǎn)。
[0053]圖3示出此時的動作。如圖3所示，當(dāng)溫度傳感器23檢測到的助力馬達12的檢測溫度TA成為設(shè)定溫度T2以上時，通過控制器11使警報裝置16發(fā)出警報，電磁切換閥5繼續(xù)保持打開狀態(tài)，降低第2溢流閥3的設(shè)定壓力，增加從第2溢流閥3排出的工作油的量，減少針對液壓馬達8的工作油的量，減少發(fā)電機10的發(fā)電量并將其限制為額定發(fā)電量，降低助力馬達12的輸出轉(zhuǎn)矩。然后，助力馬達12的溫度降低，當(dāng)溫度傳感器23檢測到的助力馬達12的檢測溫度TA小于設(shè)定溫度T2時，通過控制器11使第2溢流閥3的設(shè)定壓力返回原來的壓力，恢復(fù)為通常的運轉(zhuǎn)。
[0054]在溫度傳感器24、25檢測到控制器11的助力控制部18的溫度的異常時，也進行與圖3的動作類似的動作。
[0055]在所述實施方式中，對液壓馬達8的壓力高于第2溢流閥3的設(shè)定壓力的發(fā)電機10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進行控制，但是，也可以利用控制器11控制第2溢流閥3的設(shè)定壓力，從而控制發(fā)電量，如圖4所示，可以在驅(qū)動發(fā)電機10的液壓馬達8的上游側(cè)設(shè)置流量控制閥30，利用來自控制器11的信號對流量控制閥30進行控制，從而控制發(fā)電機10的發(fā)電量。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓再生裝置，其特征在于，該液壓再生裝置具有: 液壓馬達(8); 發(fā)電機(10)，其由該液壓馬達(8)驅(qū)動； 溫度傳感器(20、21、22、23、24、25)，其用于檢測異常；以及 控制器(11)，其進行控制，使得在所述溫度傳感器(20、21、22、23、24、25)中的任意一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，停止或抑制所述發(fā)電機(10)的發(fā)電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓再生裝置，其特征在于， 當(dāng)全部的所述溫度傳感器(20、21、22、23、24、25)的檢測溫度低于設(shè)定值時，所述控制器(11)解除對所述發(fā)電機(10 )的發(fā)電停止或抑制的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓再生裝置，其特征在于， 所述液壓再生裝置具有: 第I溢流閥(1、2)，其對所述液壓馬達(8)供給工作油； 第2溢流閥(3)，其在所述第I溢流閥(1、2)與箱(31)之間與所述液壓馬達(8)并聯(lián)連接；以及 截止閥(5 )，其連接在所述第I溢流閥(1、2 )與液壓馬達(8 )之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓再生裝置，其特征在于， 所述溫度傳感器(20、21、22)包含檢測所述發(fā)電機(10)和控制器(11)的發(fā)電控制部(17)中的至少一方的溫度的溫度傳感器， 所述控制器(11)進行控制，使得在所述溫度傳感器(20、21、22)中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，關(guān)閉所述截止閥(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓再生裝置，其特征在于， 所述控制器(11)進行控制，使得在全部的所述溫度傳感器(20、21、22)的檢測溫度低于設(shè)定值時，打開所述截止閥(5 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓再生裝置，其特征在于， 所述液壓再生裝置具有對發(fā)動機(13)的驅(qū)動進行助力的助力馬達(12)， 所述溫度傳感器(23、24、25)包含檢測所述助力馬達(12)和控制器(11)的助力控制部(18)的溫度的溫度傳感器， 在所述溫度傳感器(23、24、25)中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述控制器(11)將所述發(fā)電機(10)的發(fā)電量限制為額定發(fā)電量，降低所述助力馬達(10)的輸出轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓再生裝置，其特征在于， 所述控制器(11)進行控制，使得當(dāng)全部的所述溫度傳感器(23、24、25)的檢測溫度低于設(shè)定值時，解除針對所述發(fā)電機(10)的額定發(fā)電量的限制，而能夠進行最大發(fā)電量的發(fā)電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓再生裝置，其特征在于， 所述液壓再生裝置具有警報裝置(16)，在所述溫度傳感器(20、21、22、23、24、25)中的至少一方的檢測溫度為設(shè)定值以上時，所述警報裝置(16)發(fā)出警報。
【文檔編號】H02P9/04GK203399039SQ201320541882
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】坂本隆幸, 河田健一, 梅棹瞬 申請人:大金工業(yè)株式會社